optic electronic Reflektor Reflektor optic electronic Nummer 1. 1998 Baby 2.0 Messer 1998 I PC-alderens barndom beskrev man de unge programmører som nogle, der ville navngive deres førstefødte barn BABY, og det andet barn BABY 2.0 osv. Det lo vi en del af i 80 erne, men i dag er SICK ramt af den samme nummer-mani, idet en hel række af vores mest solgte fotoceller er totalt omkonstrueret, men det betegnes blot med et -2 efter navnet. Indtil for få år siden var SICKs fotoceller relativt enkle instrumenter, opbygget af diskrete komponenter. I dag er de alle opbygget omkring en integreret kreds, en såkaldt ASIC, der står for Application Specific Integrated Circuit. Alle nye fotoceller består derfor i dag af en sådan integreret kreds, samt nødvendige periferi-komponenter. SICK A/S s domicil i Birkerød. Denne modernisering betyder generelt hurtigere elektronik, større tilladte temperatur-områder i drift, større modstandsdygtighed overfor vibrationer og chock (på grund af de fysisk mindre komponenter) større rækkevidde og/eller sikkerhedsmargin grundet mere lysfølsommme komponenter eller generelt mindre fotoceller ved fastholdt ydeevne. Den om sig gribende digitalisering, der således fører til mindre, billigere og mere driftsikre fotoceller, fører også til fotoceller, med flere funktioner. Vi leverer i dag fotoceller, der sikkert skelner mellem millioner af farver, til kvalitetskontrol og/eller overvågning og sortering. Vi leverer 2-dimensionelle fotoceller, der kan genkende eller forkaste profiler, eller som med brøkdele af mm s præcision kan styre grebet på en robot eller pallerne i et lagersystem ind på plads. Fotoceller er altså ikke længere et spørgsmål om lys eller ikke lys. De er flerdimensionelle og ser i farve. Mød os på følgende industrimesser: 12. til 16. maj METAL 98 i Fredericia 8. til 12. september HI MESSE i Herning Messecenter 27. til 31. oktober SKANDINAVISK INDUSTRIMESSE i Bella Center
Ny forbikoblingsenhed til sikkerhedslysbom MSL at montere flere sikkerhedslysbomme, løses problemet ved at indstille lyskoden på lysbommene forskelligt, idet den enkelte modtager på trods af modtaget lys ved 890 nm. sier det forkerte lys fra ved hjælp af koden. MSL leveres med tre forskellige koder. Forbikoblingsenhed MSM kan indstilles individuelt En sikkerhedslysbom med forbikoblingsfacilitet skal altid tilpasses individuelt til den aktuelle applikation. MSM er derfor indrettet med mulighed for individuel tilpasning til materialet, der skal passere sikkerhedslysbommen. Følgende fire faciliteter skal indstilles; Ill. 1. Applikationseksempel for et hhv. to sensorpar. I Reflektor udgave 2/1996 beskrev vi vor (dengang) nye sikkerhedslysbom MSL. Vi beskrev i samme artikel, i korte træk, ligeledes forbikoblingsenheden MSM, der kan tilsluttes MSL i de tilfælde, hvor der er behov for at lade materiale passere sikkerhedslysbommen uden stop af den farlige maskine til følge. MSM monteres enkelt direkte på MSL via stik, således at systemet optræder som én enhed. I det forgangne år er såvel MSL som MSM videreudviklet med følgende resultater til følge. MSL arbejder med kodet lys For at forhindre fremmedlys af enhver art i at forstyrre sikkerhedslysbommen arbejder MSL nu med kodet lys. Det betyder, at senderen udsender lys med en bølgelængde på 890 nm i et bestemt mønster (kodning). Modtageren er tilsvarende indstillet til kun at modtage lys med denne bølgelænge i det samme mønster. Med andre ord ignoreres alt modtaget lys der ikke har samme bølgelængde og er kodet på samme måde. Sikkerhedslysbommen lader sig således ikke genere af f.eks. svejselys, sollys, halogenlamper eller lignende. Hvis der på samme maskine er behov for 1. Skal der laves forbikobling med ét eller to sensorpar? 2. Skal der være samtidighedsovervågning af forbikoblingssensorerne? 3. Skal forbikoblingsperioden begrænses? 4. Skal forbikoblingssensorerne testes? Ad. 1: Forbikoblingsfunktionen kan etableres af ét eller to sensorpar, se ill. 1. Man opnår den mest enkle forbikoblingsfunktion ved at benytte to sensorpar (læs mere herom i afsnittet override ). I begge tilfælde kan man selv afgøre, hvilken form for sensorer man vil benytte. Der er mulighed for at benytte optiske, mekaniske eller induktive sensorer, ja sågar signaler fra en PLC-styring, når blot man sikrer sig, at der benyttes mindst to af hinanden uafhængige signaler. Vælger man at benytte optiske sensorer kan man vælge at benytte refleksionsfotoceller eller direkte aftastere. Man opnår den mest fleksible forbikoblingsfunktion ved at benytte direkte aftastere, læs nærmere i ad. 4. Forbikoblingssensorerne, der i øvrigt tilsluttes direkte til MSM via stik, behøver ikke at være sikkerhedsgodkendte, idet de overvåges af MSM en. Ad. 2: For at sikre sig bedst muligt mod, at der manipuleres med forbikoblingsfunktionen kan MSM indstilles således, at der højst må gå tre sekunder mellem A1 og A2 aktiveres. Samme krav gælder for B1 og B2. Såfremt der går længere tid, aktiveres forbikoblingsfunktionen ikke. 2
Ill. 3. Eksempel på forbikobling af sikkerhedslysbom med 2 sensorpar. 1/1998 Ad. 3: Som en ekstra foranstaltning til at forhindre manipulation med forbikoblingsfunktionen, kan MSM indstilles til maksimalt at måtte være forbikoblet i 60 sekunder. Dette skal forhindre at sikkerhedslysbommen sættes ud af drift ved blot at aktivere forbikoblingssensorerne permanent. Ad. 4: Forbikoblingsenheden MSM en har mulighed for at foretage test af forbikoblingssensorerne. Man opnår det mest flexible anlæg ved at gøre brug af denne funktion, idet forbikoblingsfunktionen altid er tilstede i dette tilfælde, når blot begge forbikoblingssensorer (A1&A2 eller B1&B2, se ill. 1) er aktive. Med andre ord kan MSM genetablere forbikoblingen i den situation, hvor én af forbikoblingssensorerne et kort øjeblik mister synet af materialet, der skal passere sikkerhedslysbommen, når blot begge sensorer er aktive, når materialet passerer lysbommen. Denne genetablering er ikke mulig ved ikke-testbare sensorer. Ved brug af testbare sensorer kan MSM en ligeledes efterfølgende (d.v.s. når A1 og A2 aktiveres) etablere forbikobling i det tilfælde, hvor A1, A2 eller begge er aktiveret ved opstart af MSM en. Denne situation opstår i det tilfælde, hvor nødstop aktiveres netop som materialet, der skal gennem sikkerhedslysbommen, passerer forbikoblingssensorerne. Aktivering af forbikoblingsfunktionen er ikke mulig i dette tilfælde, såfremt forbikoblingssensorerne ikke er testbare. Af tekniske grunde er det kun muligt for MSM en, at foretage test på optiske sensorer (fotoceller), der taster direkte på emnet, der skal passere sikkerhedslysbommen. Forbikoblingsfunktionen genetableres nemt efter nødstop (override) Et af de store problemer i forbindelse med forbikobling af en sikkerhedslysbom har hidtil været, at få genstartet (resetting) sikkerhedslysbommen, såfremt nødstoppet aktiveres i en position, hvor lasten befinder sig netop i sikkerhedslysbommen. Dette problem har SICK nu løst ved at udvikle den såkaldte override-funktion. Overridefunktionen betyder, at det er muligt, at genstarte sikkerhedslysbommen på trods af at lysstrålen er brudt af lasten. Eneste betingelse er, at mindst ét af sensorparrene også er aktiveret. Derudover kræves det (endnu), at der er tilsluttet to sensorpar til MSM en. Denne betingelse arbejder udviklingsafdelingen i vort moderselskab dog hårdt på at overbevise godkendelsesmyndighederne om ikke er nødvendig. Vi forventer derfor meget snart, at kunne præsentere en forbikoblingsenhed, hvor override-funktionen er tilstede ved tilslutning af blot ét sensorpar. Såvel MSL som MSM EC-mærket, idet de er godkendt i henhold til standarderne IEC 61496-1, IEC 61496-2 samt EN 954-1, sikkerhedskatagori 4, og er således dubleret og selvovervågende. Ill. 2. Sikkerhedslysbom MSL med forbikoblingsenhed MSM. Forbikoblingssensorene kobles til MSM via stikkene på MSM. 3
Kontrastmærketastere, grænserne rykkes Nu er den nye generation af kontrasttastere (KT), klar til helt at ændre grænserne for en kontrasttaster s muligheder. Siden 70 erne har SICK s navnkundige NT 8 været den kontrasttaster som blev brugt, når opgaven med at registre kontraster var sværere end sort/hvid. Men udviklingen har nu overhalet NT 8. Først kom opdateringen af den lidt enklere type NT 6 til KT 5. KT 5 eren er allerede efter kun 3 år klar til at blive opdateret, og den helt nye KT 10 rykker grænsen for, hvilke kontraster som kan benyttes til kontrastmærker. Opdateringen af KT 5. Den nye KT 5G-P har indbygget den nyeste version af grønne sendedioder. Effekten og klarheden af senderlyset betyder, at alle mærker med mørke kontraster f.eks. mørk brun og mørk blå kan registreres pålideligt. Den nye diodes lys har en kortere bølgelængde, hvilket bevirker at farvekombinationerne gul/hvid i de fleste tilfælde kan benyttes. Modtageren, som opdeler alle farver i gråtoner, har fordoblet følsomhed, og opløser nu i 30 gråtoner. Dette betyder at to gråtoner som ligger tæt på hinanden, har væsentligt større mulighed for at blive registreret pålideligt. Den nye KT 10 Den nye KT 10 vil helt erstatte NT 8 som den mest benyttede kontrasttaster indenfor trykkeriindustrien. Tidligere var en skiftefrekvens på 10 khz nok for de fleste applikationer. Men med moderne maskiner er kravene skærpet, vi er indenfor det sidste år blevet bedt om at fremstille en kontrasttaster med 20 khz. Derfor vil KT 10 erens skiftefrekvens på hele 25 khz kunne tilfredsstille alle krav en del år fremover. Levetiden for NT 8 var desværre begrænset af, at den benyttede en almindelig glødelampe som lyskilde. Efter 4-8.000 timer var en udskiftning af pæren påkrævet. De nye sendedioder har 100.000 timers brændetid, og overgangen fra at være funktionsdygtig til udbrændt er meget kort. Dette betyder at en dårligere registrering i de sidste timer undgås, og kvaliteten af kundens produkt forbedres. Lyskilden i KT 10 er sammensat af 3 lysdioder, rød, grøn og blå. Derved kan selv den svageste gule farve på hvid baggrund registreres pålideligt. Teach-in. Begge typer, KT 5G og KT 10 har teach-in funktion. Medens det for KT 5G er en option, har KT 10 det som standard. Erfaringen viser at en teach-in funktion sparer masser af timer og spildte materialer. KT 10 benytter den nyeste teknik. Medens en knap trykkes ned, bevæges kontrastmærket og baggrunden forbi lyspletten. KT 10 måler kontrastforholdet og vælger selv den sendediode, som giver den største kontrast. Dette bevirker at selv en gul farve på hvid baggrund som kun kan ses med besvær, registreres sikkert selv ved maksimum hastighed. Hvor der tidligere, selv med NT 8, var farvekombinationer, som burde undgås, kan en etiket nu sammensættes vilkårligt af designeren, uden at dette giver registreringsproblemer i produktionen. Fuld kompatible. Både KT 5G og KT 10 har samme byggeform og monteringshuller som NT 6, NT 8 og KT 5. Begge de nye typer er monteret med svingbart M12 stik, hvilket betyder problemfri udskiftning. Skift nu. Der bruges masser af timer og kasseres tonsvis af materialer i Danmark hvert år fordi selv højteknologiske virksomheder benytter forældede kontrastmærketastere. En af de største virksomheder inden for fødevarefremstilling har udarbejdet en rapport over de problemer, der var på deres forholdsvis nye maskinpark. Det fremgik af denne rapport, at en total udskiftning til kontrasttastere ville være tjent ind efter kun 12 måneder. Så nu bliver funktionsdygtige NT 6 og NT 8 ere udskiftet til teach-in versioner. SICK s konsulenter står gerne til rådighed for at hjælpe Dem med at vurdere fordelene ved at udskifte selv nyere kontrasttastere. Prisen. KT 5G er billigere end NT 6, NT 8 og KT 5. KT 10 kan trods de mange fordele leveres til samme pris som NT 8. Begge versioner vil blive præsenteret på årets messer. 4
SICK har nu også "FOTOCELLER" til det hårde miljø WT 27 med laserlyskilde W 27 serien er nu blevet udvidet med en taster, forsynet med en synlig rød klasse 2 laserdiode som sendelyskilde. WT 27 LASER, har en justerbar tasteafstand fra 4 til 800 mm. Med en lysplet på kun 2 mm Ø, i en afstand af 400 mm, betyder det at fotocellen bl.a. kan anvendes til registrering af meget små emner. Herudover sikrer det en meget høj gentagelsesnøjagtighed. Laserklasse 2. Bemærk at Laserklasse 2 ikke kræver afskærmning af nogen art, da den gennemsnitlige imiterede effekt er 1 mw i gennemsnit over 0,25 sekund Lys fra disse produkter må kun ved et tilfælde betragtes direkte og er kun farlige, hvis betragteren overvinder sin naturlige blinkrefleks overfor stærkt lys og bliver ved at stirre ind i laserstrålen. Fotocellen kan altså anvendes på alle lokaliteter. Tekniske features. Forsyningsspænding 10-30 VDC. PNP transistorudgang, NO og NC. Reaktionstid 500 µsek. Skiftefrekvens 1000 Hz. Forsynet med M12 stiktilslutning. P 67 kapsling. CE / UL / CSA godkendelser. Typebetegnelse WT 27L-2F430 Hvor man normalt, har prøvet på at løse opgaver i barske miljøer med mekaniske switche, eller på anden måde, med induktiv aftastning, kan man nu også bruge fotoceller. Fordelene ved at bruge fotoceller er berøringsfri aftastning på større afstande, og en lang leve tid, da man ikke har nogen mekanisk kontakt med det man skal registrere. UR serien hedder fotocellen, som består af tre dele, et forstærkerrelæ, en sender, og en modtager. Forstærkerrelæet bliver monteret i en standard 11-polet sokkel og fås i tre spændingstyper. URA = 24 VDC. URB = 220 VAC. URC =110 VAC. Derudover kan man bestemme, om man vil have med eller uden tidsforsinkelse, og ligeledes om man vil have med eller uden alarmudgang. Hvor kan man bruge denne slags fotoceller i industrien? Fotocellen er perfekt i de miljøer, hvor man har meget vand eller støv. Hvor man normalt flere gange om dagen skal tørre vand eller støv af, har man ingen vedligehold med denne type. Under rigtig barske forhold er det man bruger tidsforsinkelsen for at ignorere de vand- eller støvenheder af større mængder som kommer forbi fotocellen. Man kunne tage et eksempel, hvor man skal registrere om en silo er fyldt op med træspåner, her vil der typisk være meget støv, og træ spånerne vil passere i større klumper. For ikke at registrere klumperne, stiller man så en tid ind på ca. 2-3 sek. og når først siloen er fyldt op til det niveau, hvor man har monteret senderen og modtageren, og lysstrålen har været brudt i mere end de 2-3 sek., vil man få et signal. I samme eksempel, ville man også bruge alarmudgangen. Hvis det støver så kraftigt, kan det nemlig ikke undgås, at der over længere tid vil sætte sig noget snavs på fotocellen, og for ikke at få en uventet afbrydelse, vil man helt automatisk få en alarm, når fotocellen er så tilstøvet, at den er ved at blive afbrudt. Rækkevidde op til 60 meter Fotocellen er perfekt til porte eller andre steder, hvor man har brug for lang rækkevidde. Og selv om man er oppe på de store afstande, så er sender og modtager nem at indstille, da de skal afvige mere end 15 grader fra hinanden før de melder afbrudt. Sender som hedder DGE og Modtager som hedder DGR er også nemme at få placeret, da de ikke er ret store, en længde på 45 mm og en diameter på Ø 10 mm. Sender og modtager er også IP 68 hvilket betyder at den kan tåle langvarig nedsænkning i vand. Hvad også er vigtigt, er at senderens og modtagerens linser er af glas, det betyder at de kan tåle at sidde i miljøer, hvor der kan forekomme rensevæsker eller andre former for rengøringsmidler uden at linserne bliver matte. 5
Magnetfeltsensorer Magnetfeltsensorer skal registrere stemplets stilling i pneumatiske cylindre. I sådanne cylindre er der indbygget permanente magneter i stempelringen. Sensoren, der er monteret direkte udenpå cylinderhuset, registrerer magneterne gennem cylindervæggen, der typisk er af aluminium eller rustfrit stål. Når stemplet er ud for sensoren, skifter denne udgangssignal. Der er ingen mekanisk kontakt og derfor ingen slitage. Sensoren er desuden ufølsom over for tilsmudsning. En magnetfeltsensor afgiver kun ét signal og er derfor væsentlig mere nøjagtig end de traditionelle reed-kontakter. Den typiske hysterese er på 1,0 mm og forbliver konstant. Reed-kontakten bliver med sine mekaniske kontakter slidt med dårlig aftastning til følge. Reed-kontakten kan tillige give prel, hvilket kan gøre det vanskeligt at identificere det korrekte signal, og endelig er den meget følsom over for kraftige spidser i forsyningsspændingen. Magnetfeltsensoren er dyrere end reedkontakten, men for prisforskellen får man altså en væsentlig længere levetid og en langt større nøjagtighed. Sick fører et stort udvalg af magnetfeltsensorer, der kan monteres på alle gængse typer cylindre. 6
S 130 fotocelle, mindre bliver det ikke Nu introducerer SICK sin, til dato, mindste fotocelleserie S 130 og mindre kan det næsten ikke blive. S 130 serien forøger SICKs fotocelleprogram med flere interessante nyheder. S 130 serien har med sine ultra små optiske hoveder mulighed for at blive monteret på selv den mindste plads. Men dette faktum har ikke indflydelse på seriens store rækkevidder, gentagelsesnøjagtighed og brugervenlighed. Serien består af to versioner af optiske hoveder, ultra tynd (3,2 mm) og ultra smal (8,5 mm). SI 130 er den separate forstærker, som forsyner de optiske hoveder med spænding og sørger for at de får kræfter, som langt større fotoceller. Lange tasteafstande, ekstremt fleksibelt kabel, med meget lille bøjeradius, imellem forstærker og optisk hoved. Ekstrem lille indbygningsdybde, tasteafstand uafhængig af farve og overflade, samt stor ufølsomhed over for fremmedlys er fordele, som fremhæver S 130 serien fremfor lysleder og almindelige fotoceller. S 130 fås som envejsfotocelle med en rækkevidde på op til 1500 mm, fotocelletaster med en tasteafstand på op til 150 mm, samten ultra lille kontrasttaster. Skal positionen af et trykmærke registreres kan ST 130 være et godt valg. På grund af den nøjagtige fokusering af lyspletten løser kontrasttasteren mange applikationer bedre end en tilsvarende lysledertaster. Forstærkeren SI 130 Forsyningskablet fra fotocellen forbindes let med en tryklås på forstærkeren SI 130. Denne har følgende data: Mulighed for fast tidsforsinkelse 40 ms. Omskifter mellem standard applikation med reaktionstid 0,5 ms/1 khz, eller trykmærke applikation med reaktionstid 0,2 ms./ 2,5 khz. SI 130 monteres enten ved hjælp af to monteringshuller eller medfølgende DINskinne. Prisen for fotocelle og forstærker er konkurrencedygtig i forhold til lyslederfotoceller og almindelige fotoceller. 7
Ny stregkodescanner gør montage, set-up og brug enklere AF MARTIN R. ANGELO Avanceret stregkodescanner på kun 6 x 6 x 3 cm CLV 410 er den første i en række af nye scannere fra SICK, der kommer inden for de næste år. Dagens mikroelektronik muliggør en stadig miniaturisering af elektroniske apparater, og dette slår også igennem på stregkodelæsere. CLV410 indeholder de samme features som CLV200 serien, og dertil et par mere. Ringe mekanisk størrelse Skønt scannerens store ydeevne, med læseafstand op til 400 mm, med scanfrekvens op til 800 Hz og samme omfattende programmerings- og dekoder-funktion som hele CLV200 serien, er de mekaniske mål ganske ringe, nemlig 62,5 x 59,0 x 35,2 [mm], ligesom dens vægt er så ringe som 250 g. Akustisk læsesignal eller høj tæthed. Som noget nyt, er CLV400 serien forsynet med en lille bipper, der bl.a. muliggør akustisk signal f.eks. ved good read. Dette forudsætter imidlertid et lille hul i kassen, som normalt er dækket med en label. Dette giver rimelig tæthed (IP54) med den akustiske funktion. Hvis højere tæthed fordres, kan CLV400 leveres i IP67, men så er det ikke muligt at få akustisk signal fra den. Trigging via fotocelle ikke påkrævet Hidtil har scannerne skullet trigges, når de skulle læse en kode. Dette blev gjort for at spare levetid for senderen, der er en laserlysdiode. Det har altid været muligt at konfigurere scannerne til at køre hele tiden, og læse hvad der måtte komme forbi, men det forbruger mest muligt af sendediodens levetid. Trods en MTTB på over 50.000 timer, er det ikke en optimal løsning. Derfor har man oftest en fotocelle, der registrerer at der nu kommer et emne med en stregkode, der skal læses, det vi kalder hardware trigger. Alternativt skulle styresystemet, PLCen, give scanneren et læsesignal via interface't, det vi kalder software trigger. Nu er der en tredje mulighed, det vi kalder reflektor polling. Når kodelæseren er færdig med en læsesekvens, reduceres laserdiodens lysintensitet mest muligt, men således at den stadigvæk sender en meget svag laserstråle ud, og denne laserstråle rammer i hvert scan en speciel stregkode, over 1m udformet som reflektor, og monteret lige overfor scanneren. Så snart denne reflektor dækkes af et kommende emne, sætter laserdioden lysintensiteten op til fuld styrke, og stregkoden på vej ind i læsefeltet læses, hvorefter laserdioden atter går ned på hvileniveau. Dette sparer en ekstra fotocelle, ekstra fortrådning samt justering ved idriftsættelse. Mest vigtigt er måske at det også udelukker senere driftfejl, der måtte opstå i justering af fotocelle eller i fortrådningen mellem fotocelle og scanner eller PLC. Altså billigere montage og installation og ringere fejlmulighed i systemets levetid. Programmering via Windows Programmeringen er ligeledes blevet enklere. De, der kender programmeringen af CLV200 serien kan deles i 2 grupper: De, der gør det ofte og kender menustrukuren godt, og som synes at det fungerer fint, hurtigt og smertefrit. Udenfor firmaet SICK er der desværre ganske få af disse. Den anden store gruppe kender til det, men har svært ved at orientere sig i menuen, der også er vokset til at være både omfattende, kompliceret og svært overskuelig. Derfor er CLV400 serien udviklet i et programmeringssprog, der er kompatibelt med Windows-programmering, hvorfor der nu kan medleveres et Windows program, hvor set up simpelthen afkrydses eller indskrives i en let overskuelig menu. En yderligere fordel er, at kodelæseren kan konfigureres off line, d.v.s. at man kan sidde ved sin PC og lave hele konfigureringen, og fremsende en diskette hermed til en, der simpelthen uploader den til scanneren. Herved spares arbejdstid på pladsen, ligesom udskiftning af scannere, der er blevet beskadiget, kun består af den fysiske montage af scanneren samt upload af konfigurationen. Husk at bede om dette program ved ordring, eller hent det på vores hjemmeside (www.sick.dk) Programmering via stregkoder Programmering er imidlertid blevet endnu nemmere. CLV400 kan jo læse stregkoder, så det er kun logisk at lade den selv læse sit set-up. Koden er ikke en almindelig kode, for så risikerede vi jo at kunderne anvendte en kode i sin produktion, der pludseligt satte CLV400 scanneren ud af funktion. Med CLV400 følger en lille bog med en række af de mest almindelige set-up, ligesom Windows programmet kan udskrive disse koder. Denne programmeringsmetode muliggør ikke alene hurtig ændring i produktion, hvor man skal anvende forskellige set-up, og ikke ønsker det gjort via PLCen, men muliggør også meget hurtig scanner skift i tilfælde af at den eksisterende scanner er blevet skadet. 8
NYHEDER AutoSetup i learning mode Endelig kan CLV410 selv lære sig at læse. Man viser den en kode for auto setup (se afsnittet ovenfor) og dernæst den kode den skal kunne læse, i den maksimale afstand den skal kunne læse den. Vi udvider stadig vor produktpalette, og kan i løbet af 1998 tilbyde følgende nye sensorer: DMP 2 Positioneringsfotocelle. Nu vil CLV410 konfigurere sig selv til at læse den fremviste kodetype, og kun den, samt indstille scanneren til optimal konfiguration under de givne forhold. Lettere kan det vist næppe blive. Læseafstand og stregkode opløsning med testkode 39/ITF, trykkeforhold 2:1 og kontrast >90% Fleksibel strømforsyning Som den første scanner fra SICK kan CLV410 forsynes fra en jævnstrømskilde mellem 5V= op til 30V=. Dette muliggør ikke kun anvendelse i standard 6V, 12V og 24V forsyninger, men giver tillige en forøget læsesikkerhed under forsyning fra mindre stabile strømkilder, f.eks. fra et nedslidt batteri på en gaffeltruck eller person- eller lastvogn. Anvendes til positionering af f.eks. elevatorstol, eller på automatiske trucks til nøjagtig placering af paletter på lagerreoler, eller andre steder hvor der kræves en nøjagtig positionering af kørende matriel. Præsenteres på Hannover-messen, leveres i DK. ca. august. Tekniske data: DMH 2- Profilkontrol fotocelle. Scanner varianter: Linie- og raster scanner Spændingsforsyning: Mellem 5V og 30V dc. Effektforbrug: 2,5 W Lyskilde: Laserdiode, rød 670 nm Laserklasse: 2 (max output 1,0 mw) Fremmedlys følsomhed: Max. 2000 lux på stregkoden Scanner- og dekoder frekvens: Valgbar fra 200 til 800 Hz Set-up og konfigurering: Gennem kommandosprog i DOS eller medfølgende Windows program, eller ved at vise stregkoder til den. Statusmelding: 4 lysdioder Interface: RS323, RS422 og RS485 Datahastighed: Valgfri fra 300 til 57.600 bps Binære ind- og udgange: 1 indgang for trigger og 3 kofigurérbare udgange. Hus: Letmetal trykstøbegods Tæthedsgrad: IP54 efter DIN 40050 og klasse 3 efter VDE 0106 IP67 i specialversion (uden lyd-funktion) EMV godkendt: Efter IEC 801 og CE godkendt Vægt: 250 g uden med kabel Temperatur områder: Drift mellem 0ºC og +40ºC, lagring mellem 20ºC og +70 C DMH 2 er en profilmåler efter triagulationsprincippet. Profilen gemmes ved en teach-in funktion og alle korrekte profiler passerer herefter uden signal, mens en fremmed profil giver signal fra DMH-2. 9
HOLOTRAK, en ny teknologi i stregkodelæsning AF MARTIN R. ANGELO Det kendte hologram De fleste har set et holografisk fotografi, hvor en genstand eller et menneske kan ses som et 3 dimensionalt billede. Ved holografiske optagelser belyses en genstand med monokromatisk laserlys, f.eks. en rødlaser. Genstanden vil således kaste et billede tilbage, der vil bestå af nuancer alene i denne farve. Dette billede blandes så med det direkte laserlys, hvorved der opstår et interferensmønster, som optages på en fotografisk plade. Billedet, der er optaget således, kan altså ikke genkendes direkte af det menneskelige øje, men sendes der laserlys igennem dette bagfra (eller reflekteres forfra) så opstår der et billede, der består af det oprindelige interferensbillede blandet med det nye laserlys, og dette er netop det 3 dimensionale billede, se fig. 1. At fotografere en linse Forestiller man sig nu at man fotograferede en lup med denne holografiske metode, så ville laserlyset, når det blev sendt igennem dette holografi, gengive hvad det så under optagelsen, og det er jo netop linsens optiske egenskaber, se fig. 2. Dette holografi ville ikke alene gengive linsens egenskab til at fokusere lys, men også i præcist den retning, hvorunder linsen var optaget. Ved at anvende et holografisk foto af en linse, får man altså ikke alene en fokusering af laserlyset, men også en afbøjning. Hologrammet som multi-linse For hver hologram, der optræder som linse, for at fokusere laserstrålen på stregkoden, må man producere endnu en holografisk linse ved siden af, som opfanger det reflekterede lys fra koden og sender det til fotodetektoren, se fig. 3. Da skiven, der indeholder det holografiske område, roterer, vil den altså bevæge sig foran laserdioden. Denne bevægelse får laserstrålen til at ændre retning, ligesom et billede dannet under en lup, og derved opstår scanningen hen over en stregkode. Fig. 1. Holografisk afbildning af en genstand Fig. 2. Et holografisk fotografi af en optisk linse vil selv optræde som en optisk linse. Fig. 3. Ved at indlægge mange forskellige holografiske områder, kaldet facetter, på en roterende skive opnås lige så mange læseretninger, som der er facetter Fig. 4. 2 typiske scanner mønstre fra IS8000 serien Ved siden af det område, der fanger laserlyset og danner scanningen over stregkoden, er lagt et andet og større område, der fanger refleksionen fra stregkoden, og fokuserer dette lys på fotodetektoren, der kan dekode det til forståelig stregkode information. 10
Fig. 5. Med flere sæt facetter kan flere niveauer scannes i én omdrejning af den holografiske skive Når det kun er tilnærmet samme opløsning, skyldes det at detektorens støj/signal forhold er ringere jo længere væk koden scannes, idet den rumvinkel, hvori der udsendes og (især) modtages lys i formindsker omvendt proportionalt med antallet af facetter. Dette kan øges i uendelighed, men hver gang vi ønsker flere scanlinier eller scan niveauer, mindskes det antal mm 2 hver facet kan optage, og derved den lysintensitet, der kan sendes ud og modtages retur. Dette stiller større krav til kodeopløsning (grovere koder) så derfor er der en fysisk grænse for, hvor meget der kan opnås, og med denne teknologi er disse grænser gennemgået i nedenstående skema. Scannernes fysiske udformning Scannerne er ret store, sammenlignet med vores traditionelle scannere, men til gengæld erstatter de 3 scannere med eller uden svingspejl, og da det eneste bevægelige element er den roterende skive, kan hastigheden sættes op til en grænse, der sættes af fotodetektorens støj/signal forhold. Derfor vil man se at antallet af scanlinier per sekund er markant større end for de traditionelle scannere. Scannerens opbygning Ovenstående system vil imidlertid kun scanne i én linie, så det er jo ikke meget af et omnidirektionelt system. Derfor udstyres scanneren med flere lysdioder. Hvis man forestillede sig 2 lysdioder forskudt 90º for hinanden i forhold til skivens centrum, kan man se, at når hologrammet når hen under den anden lysdiode, har bevægelsesretningen ændret sig netop 90º omkring skivens centrum. Derfor vil scanne-retningen ligge 90º forskudt i forhold til den første linie. Den simpleste scanner, LS8400, er udstyret med 3 laserdioder, 120º forskudt. Dette giver 3 scannerlinier 120º forskudt. Men det er jo ikke nok, så derfor udstyres den holografiske skive med flere sæt facetter, så der scannes i flere parallelle linier på en gang. Derved opstår de afbildede mønstre. Dybdeskarphed kan også øges Men endnu har vi kun scannet i ét plan. Ved at øge antallet af facetter med ligeså mange som vi allerede har, men nu med fokus i et andet plan, vil begge disse niveauer scannes i hver omdrejning af hologram skiven. Da hver enkelt scanplan har sit eget linsesystem, kan scanne-området styres ret præcist, hvorved et kasseformet aftastningsområde kan opnås, med tilnærmet samme opløsning i såvel det øverste (nærmeste) niveau som i det nederste. Oversigt over specifikationer for omnidirektionelle scannere TECH 8 1) IS8300 IS8400 IS8500 Antal lysdioder 5 3 5 Bølgelængde, synligt rødt nm 675±5 675±5 685±5 685±5 Dybdeskarphed ved 0,20 mm cm 50 Dybdeskarphed ved 0,33 mm cm 25 Dybdeskarphed ved 0,43 mm cm 105 105 Scanfrekvens Linier/sec 1667 5600 3360 5600 Antal scanlinier ialt 20 75 48 80 Antal scanlinier i et plan 20 15 12 20 Mindste opløsning mm 0,20 0,20 0,28 0,28 Max afstand v/0,20 mm cm 95 Max afstand v/0,28 mm cm 102 143 143 Max afstand v/0,30 mm cm 116 Max afstand v/0,33 mm cm 45 162 162 Max afstand v/0,43 mm cm 191 191 Max afstand v/0,64 mm cm 207 207 Største aspekt forhold 2,5:1 6:1 3:1 6:1 Interface RS232 RS232, RS422 RS232, RS422 RS232, RS422 Emulering af læsepen Ja Ja Ja Ja Minimum kontrast % 35 35 35 35 Max dækning i bredden cm 25 30 66 66 Spændingsforsyning Vdc 11-30 12 12 12 Effektforbrug W 9 30 34 43 Drifttemperaturområde ºC 0 til +35 0 til +40 0 til +40 0 til +40 Lagertemperaturområde ºC -40 til +60-40 til +60-40 til +60-40 til +60 Størrelse cm 20 x 21 x 10 26 x 28 x 16 35 x 36 x 18 35 x 36 x 18 Vægt kg 3,5 9 9 11 1) Fås også som rasterscanner 11
BULKSCAN 200/210 Volumen og masseflowmåling af bulkvarer på conveyor Systembeskrivelse BULKSCAN 200/210 benyttes til berøringsløs, kontinuerlig volumenregistrering af bulkvarer på conveyorbælter. Grundprincippet er måling af lysets forsinkelse fra udsendelsen fra en sender til den returnerede lysstråle modtages i en modtager; dette kaldes time of flight. Dette gør BULKSCAN forskellig fra alle andre målesystemer til måling af bulkvarer på conveyorbaner. Dette målesystem er også perfekt til ekstremt hårde miljøer på grund af det industrielle design. Målesystemet kan benyttes til mange former for måling, kontrol og reguleringsformål. Målesystemet BULKSCAN består af 3 komponenter; en LMS-laserscanner, en evalueringsenhed LMI-BULKSCAN og en softwarepakke. Funktion Laser-scanneren LMS 200 arbejder berøringsløst v.h.a. en pulserende laserstråle, og lysets udbredelseshastighed. Lyset sendes via et halvgennemsigtigt spejl ned i et roterende spejl. Når spejlet har roteret en halv omgang, har laserstrålen foretaget et målende scan på op til 180. På de sidste 180 er laserstrålen inde i LMS en. Indføres et emne i målefeltet, vil dette returnere lyset til modtageren. Tiden, der går, fra lyset udsendes til det modtages retur, er proportional med afstanden. Retningen til emnet kendes derved, at LMS en ved, hvilken position det roterende spejl har, når lysimpulsen udsendes. Afstanden og retningen til emnet er nu kendt af LMS en; måledata foreligger i binærcode i real-time og kan derved behandles i evalueringsenheden LMI- BULKSCAN, til f.eks. volumenmåling eller masseflowmåling. Overfladekonturen af bulkvaren på conveyorbæltet registreres v.h.a laserscanneren. Den 2-dimensionelle måling sendes i digitalform, i real-time, til evalueringsenheden BULKSCAN-LMI. Ved at sammenligne den målte kontur med den tomme conveyors kontur kan LMI en nøjagtig fastslå den relative bulkvaremængde. Ved hjælp af information om transporthastighed og bulkvarens sammensætning kan volumen og masseflow registeres. Disse værdier integreres elektronisk til bestemmelse af den totale volumen eller totale masse. 12
BULKSCAN-LMI evalueringsenhed Evalueringsenheden LMI tager sig af systemkontrollen og omsætter laserscannerens målinger til et brugbart signal; 0-20 ma eller 4-20 ma samt RS232, RS422 eller RS485 (tilbehør). Den målte værdi kan reguleres med et konstant eller variabelt input for f.eks. båndets hastighed eller bulkvarens vægtfylde. Disse signaler kommer fra valgfrit periferiudstyr f.eks. en båndhastighedsencoder. LMI en kalibreres til encoderens udgang. Systemet har 2 relæer for signal ved bestemte programmérbare grænser. Dette er en speciel fordel, når målesystemet er brugt til kontrol af fødning af en løbende proces. Der er fire relækontakter; to justerbare relækontakter for max./min. grænse, en relækontakt for system til og en relækontakt for alarm. System- og kundespecificeret parameter kan ændres med en PC via RS232-stikket på LMI ens front. PC-programmet er brugervenligt opbygget i MEPA og alle justerbare parametre er vist i programmet. LMI-enheden leveres i et fabriksrobust design eller som 19 rack. Montering Monteringen af BULKSCAN 200/210 er simpel. Scanneren monteres i en højde af min. 0,7 meter med scannerens midte over conveyorens midte. Scanneren justeres ved et beslag til at scanne vinkelret på conveyoren. Afstanden fra scanneren til LMI-enheden kan være op til 500 meter. Testinstallation hos Aalborg Portland. Fordele ved BULKSCAN: Systemet er så godt som vedligeholdelsesfrit. Der er alarmudgang for tilsmudsning og selv i meget hårde miljøer, f.eks. cementfabrikker, er en rensning af linsen kun påkrævet med store intervaller. Systemet forventes inden for kort tid godkendt til afregning. Bulkscan kan monteres på et eksisterende conveyorbånd uden afbrydelse af produktionen. Varme emner på op til 600 kan måles uden problemer, der pågår test med emner op til 1100 og erfaringen er allerede positiv. Applikationer Overvågning af maskiners produktion i åbne miner, f.eks. kalk, cement og kulbrydning. Volumen og masseflowmåling på conveyorbånd Måling på varme klinker i cementfabrikker. Kul, aske og kalktransport i kraftværker. Kontrol af omladning ved f.eks. lastbiler, skibe og godstoge. Måling og regulering i betonindustrien. Opmåling ved fremstilling af isoleringsmaterialer. Bulkscan 210 måler mængden af kul på conveyorbånd 13
Lille, men kraftfuld Vidste du... En lille fotocelle, behøver ikke at have en ringere ydelse end tilsvarende større typer. Med den nye serie W 150 rykker SICK igen grænsen for hvor små fotoceller kan være uden at ydelsen falder. Kravet fra kunderne lyder ofte at vore fotoceller skal passe ind alle steder uden at ydelsen bliver tilsvarende mindre. Samtidig vil ingen betale for mere end der er behov for. Fornuftige krav, som vi endnu en gang har mulighed for at opfylde. Serie W 150 er mindre end en Legoklods. 17 x 10 x 31,5 millimeter, men rækkevidden er 4 meter i envejs version. Ønsker man at registrere små emner eller en høj gentagelsesnøjagtighed, kan der monteres en ekstra linse med en slids på 0,5, 1 eller 2 millimeter. Synligt rødt lys hjælper ved indjusteringen. Normaly open/normaly closed skiftes ved hjælp af styreledning. Indbygget pol-filter Refleksionsfotocellen har en rækkevidde på 2 meter, med indbygget polarisations filter, som forebygger fejldetektering af blanke/våde emner. WL 150 kan også benyttes sammen med reflekstape type Diamond Grade. Med fotocellen følger en PL 20 reflektor til rækkevidde 80 cm. Direkte taster i to versioner Normalt er små fotoceller i tasterudgave af den energetiske type, Men WT 150-P162 har indbygget baggrundsafblænding. Emnets beskaffenhed får derved en mindre indflydelse på tasteafstanden. 6.100 millimeter tasteafstand mod emner med 90% remision er overbevisende data. Den energetiske taster har en tasteafstand på 200 millimeter, men her skal der tages hensyn til emnets farve og overflade. Alle med stik Som alle andre SICK fotoceller leveres W150 serien enten med 2 meter kabel eller M8 stiktilslutning. De nye stik i M8 og til større typer M12 har nu så lang levetid, selv i hårde miljøer, at vi anbefaler stik til alle opgaver. At SICK fremstiller fotoceller i mange specielle udgaver. Udover de fotoceller der er i SICK s hovedkatalog, findes der: En DME 2000 med NIR-filter til at måle mod varme emner op til 1100 C. En DME 3000 med en kraftig klasse 3 laser til varme emner og svære måleopgaver. En WTA 24 kan leveres med andre måleområde end de tre i hovedkataloget. En WT 45 fotocelletaster som kan taste direkte på varme emner 1100 C i en afstand på op til 1000 mm. En WL 170 refleksionsfotocelle til transparente emner og en særdeles fordelagtig pris. En KT 5 med speciallinse,benyttes som kantstyring med PNP og analogudgang. En ny sender/modtager fotocelle der er så kraftig at den ser igennem en hånd og derfor er særdeles velegnet til meget hårde miljøer. En serie induktive sensorer med byggeform Ø 4 mm, Ø 5 mm, Ø 6,5 mm, M5. Samt mange andre kundespecificerede specialtyper. 14
Lille lysgitter er forbedret W 4 serien er nu komplet Lysgitteret WLG12 er i den sidste version blevet væsentligt forbedret. Optikken og elektronikken er på væsentlige punkter blevet ændret, og WLG 12 fremstår nu som et stærkt alternativ, hvor der benyttes flere fotoceller ved siden af hinanden. Opbygningen WLG 12 lysgitteret har 8 separate lysstråler, som reflekteres fra en reflektor. Afstanden mellem midteraksen på lysstrålerne er 12,5 mm. Dette giver et lysgitter på 100 mm i højden. Ved hjælp af et potientiometer kan opløsningen stilles i 5 trin. Trin 1 kan registrere emner på >12,5 mm op til en afstand på <1,5 meter. Trin 2 kan registrere emner på >10 mm op til en afstand på <1,2 meter. Trin 3 kan registrere emner på >9 mm op til en afstand på <1,0 meter. Trin 4 kan registrere emner på >7 mm op til en afstand på <0,8 meter. Trin 5 kan registrere emner på >6 mm op til en afstand på <0,4 meter. I trin 5 kan transparente folier og glasemner registreres. Teach-in justering Lysgitter og reflektor monteres mekanisk og trin vælges. Derefter fortages automatisk justering til reflektorafstand ved Teach-in funktionen, idet en styreledning kort tid forbindes til 0 VDC. Introduktionsrabat Det vil i starten være muligt at opnå en væsentlig introduktionsrabat, da vi ønsker at få testet WLG 12 eren i så mange applikationer som muligt. Prisen på WLG 12 er i forvejen særdeles gunstig. Kontakt SICK for at låne en WLG 12 til test. Applikationer Træindustrien, registrering af forkant på lister o.lign. Plastindustrien, registrering af at alle emner har forladt støbeformen. Pakkepostbranchen, enkel registrering af højden på pakker. Vi har i et tidligere nummer af Reflektor Magasinet fortalt om WT 4, en direkte aftaster med baggrundsafblænding, som har været en meget stor succes på grund af de små dimensioner og den meget nøjagtige mekaniske justerbare baggrundsafblænding. Dimensionerne på fotocellen er små, nemlig 32 x 16 x 12 mm. Serien er nu blevet udvidet med en envejsfotocelle (WS/WE 4) samt en refleksionsfotocelle med polarisationsfilter (WL 4). For hele W 4 serien gælder, at den er forsynet med SICK s nye EOS chip, der gør fotocellen immun over for fremmed lys, samt lys fra andre fotoceller, der er placeret lige overfor eller ved siden af. Man kan altså nu placere f.eks. to fotocelle-tastere lige over for hinanden uden at de taler sammen. Serien kan leveres med følgende tilslutningsmuligheder: M8 stiktilslutning. 100 mm kabel påmonteret M8 stik. 2 meter fast kabel. Med disse skulle man have en rimelig mulighed for at finde en fortrådning, der passer til egne krav. Rækkevidder og tasteafstande: Envejsfotocelle type WS/WE 4 op til 4000 mm. Refleksionsfotocelle type WL 4 op til 2800 mm mod reflektor type PL 80. Fotocelletaster type WT 4 op til 130 mm med baggrundsafblænding. Herudover kan nævnes følgende tekniske features: Forsyningsspænding 10-30 VDC. Vælg mellem PNP eller NPN transistorudgang. Synligt rødt LED sende-lys. Belastning af udgang max. 100 ma. Skiftefrekvens på 1000 Hz. WS/WE 4 er forsynet med testindgang. IP 67 kapsling. Temperaturområde fra -40 til +60 C CE godkendelse. Rekvirér specielt datablad. 15
Enklere kan det ikke blive Reflektor optic electronic e er udgivet af: For en stor del virksomheder i Danmark er en fotocelle ensbetydende med en M 12 eller M 18 byggeform, for også at kunne tilbyde disse produkter, ikke bare een type, nej hos SICK ønsker vi at kunne tilbyde vores kunder flere typer at vælge imellem. Vi introducerer derfor nu en helt ny serie M18 fotoceller i plasthus, serien består af envejsfotocelle (VS/VE 18), refleksionsfotocelle med eller uden polarisationsfilter (VL 18), og fotocelletaster (VT 18) i lige eller vinkelformet udgave. Fotocellerne er forsynet med 2 meter kabel eller M12 stiktilslutning. V 18 kan med stor fordel anvendes i miljøer hvor der foregår kraftig rengøring, da fotocellen er fyldt op med plasticcompound, herved undgår man den vakuum effekt, der i mange andre tilfælde bevirker at der i andre fotoceller trænger vand/fugt ind i huset. Denne serie som er uden justering af nogen art, er tænkt som et supplement til serie V180 i metalhus, som netop har justeringsmulighed til indstilling af tasteafstand og rækkevidde. V 18 serien er særdeles prisgunstig, og anvendes primært hvor der ikke stilles krav til meget nøjagtig tasteafstand, baggrundsafblænding etc. Herudover lever serien selvfølgelig op til SICK s store kvalitetskrav. Rækkevidder og tasteafstande: Envejsfotocelle type VS/VE 18 op til 8000 mm. Refleksionsfotocelle type VL 18 op til 2000 mm. Fotocelletaster type VT 18 op til 400 mm. (fordelt på tre typer: 100 mm, 200 mm, 400 mm.) Tekniske features: Forsyningsspænding 10-30 VDC. (enkelte typer fås også i AC version) PNP transistor udgang. Belastning max. 100 ma. IP 67 kapsling. Temperaturområde fra -25 til +70 C. CE godkendt. Serie V12 M 12 fotocelleserie i metalhus, fås som envejsfotocelle (VS/VE 12), refleksionsfotocelle (VL 12) samt taster (VT 12). Forsynet med 2 meter kabel eller M 12 stiktilslutning. Denne serie er i lighed med V 18 serien, uden potentiometer til justering af rækkevidde og tasteafstand. Rækkevidder og tasteafstande: Envejsfotocelle type VS/VE 12 op til 4000 mm. Refleksionsfotocelle type VL 12 op til 2000 mm. Fotocelletaster type VT 12 op til 200 mm. (fordelt på to typer 100 mm og 200 mm.) Tekniske features : Forsyningsspænding 10-30VDC PNP transistorudgang. Belastning max. 200 ma. IP 67 kapsling. Temperaturområde fra -25 til +70 C CE godkendt. e o SICK A/S Datavej 52 DK-3460 Birkerød Tlf.: 45 82 64 00 Fax: 45 82 64 01 Redaktion: Martin Rørbye Angelo Layout/Produktion: KlinteGrafik Tryk: GSB Tryk A/S Oplag: 8.000