Lynhurtig og sikker farvegenkending til sortering og kontrolopgaver Fokuseret lys udgave Op til 15 farver gemmes i sensor 4 kodede udgange 12 bit A/D beregning Upåvirkelig af omliggende lys Tilpasningskontrol og gennemsnitsvurdering mulig Teach-in via PC-PLC eller trykknap Holkebjergvej 79 5250 Odense SV Tel. 66 17 10 74 www.ics-as.dk
SI-COLO Serien (12 bit A/D beregning) - Måleområde 20 mm... 200 mm - Op til 15 farver gemt i sensor - RS232 - interface (USB adapter mulig) - Hvid LED (4x), 100 khz moduleret - Farve og gråskala detektion - Ikke påvirkelig for omkringliggende lys - Klarhed (Brightness) korrektion kan aktiveres - Flere teach-funktioner (via PC, PLC, eller trykknap) - Flere evaluerings algoritmer kan aktiveres - Statusvisning via 4 gule LEDs - Materiale adaptation kan aktiveres (tilpasningskontrol) - Udjævning / gennemsnitsfunktion kan aktiveres (fra 1 op til over 32000 værdier) Design Produkt navn: (inkl. software COLOR3-Scope) Statusvisning (4 gule LEDs) Robust aluminiums hus, anodiceret i blå 5-polet hunstik Binder 712 Forbindelseskabel: cab-las5/pc Monteringshuller Monteringshuller 8-polet hunstik Binder 712 Modtageroptik + 4 x hvid LED med 3-farve filter detektor (ridsesikker optik af glas) Forbindelseskabel: cab-las8/sps Parametrering under Windows med software COLOR3-Scope: Refleks farve sensor kan parametreres via serial interface (RS232) under Windows (se side 4-6). Op til 15 farver kan indlæres, og gemmes i sensoren. Hvis sensoren detekterer en af de lærte farver, skifter status på de 4 kodede digitale udgange (statusvisning via 4 gule LEDs på sensorhuset). (2005-04-19) / side 1 of 8
Tekniske data Model Lyskilde 4 x hvid LED, moduleret 100 khz Emneafstand 20 mm... 200 mm Tasteafstand ("halv intensitets bredde") 13 mm (ved 20 mm afstand)... 31 mm (ved 100 mm afstand) Gentagelsesnøjagtighed i X,Y farveområdet 1 ciffer hver ved 12 bit A/D beregning Modtager 3-farve filter detektor Lysfrekvens 100 khz Omgivende lys op til 5000 Lux Tæthedsklasse IP64 Strømforbrug typ. 180 ma Interface RS232, parametrerbar under Windows Stik type PLC: 8-polet hunstik (Binder Series 712) PC: 5-polet hunstik (Binder Series 712) EMC test iflg. IEC - 801 Hus Driftstempertur Aluminium, anodicret i blåt Optik lavet af glasfiberforstærket plastik -20 C... +55 C Opbevaringstemperatur -20 C... +85 C Pulslængde justerbar under Windows 0 ms... 100 ms Max. belastning 100 ma, kortslutningsbeskyttet Tastefrekvens max. 2 khz med 15 teach-in farver, max. 5 khz med 1 teach-in farve, max. 28 khz som kontrastsensor Udgange Udglatning OUT 0... OUT 3, digital (0V/+Ub), kortslutningsbeskyttet, 100 ma max. belastning npn, pnp-udgang (lys-, mørk-funktion kan vælges) over 32768 værdier max. Forsyningsspænding Statusvisning +12VDC... +30VDC, beskyttet mod omvendt polaritet, overbelastingsbeskyttelse vvvisning via 4 gule LEDs Farvehukommelse Ikke flygtig EEPROM med parametre for 15 farver max. (2005-04-19) / side 2 of 8
Dimensioner Alle dimensioner i mm Stikforbindelser Forbindelse af til PLC: 8-polet hunstik Binder 712 Forbindelse af til PC: 5-polet hunstik Binder 712 Ben: Farve: Funktion: Ben: Funktion: 1 hvid GND (0V) 2 brun +12... +30 VDC 3 grøn IN0 4 gul OUT0 5 grå OUT1 6 pink OUT2 7 blå OUT3 8 rød n.c. Forbindelseskabler til : 1 GND (0V) 2 TX0 3 RX0 4 n.c. 5 n.c. cab-las8/sps Længde: 2m Kappe: PUR cab-las5/pc Længde: 2m Kappet: PUR Forbindelseskabel til PLC: cab-las8/sps Forbindelseskabel til PC (RS232-interface kabel): cab-las5/pc (2005-04-19) / side 3 of 8
Måleprincip Måleprincip: En moduleret hvid LED sender en hvid plet på emnet som skal genkendes / kontroleres. Ved hjælp af den optiske enhed modtages det reflekterede lys fra emnet i et farvefølsomt element. Det modtagne lys adskilles i en 3-farve proces (rød, grøn, blå). Programmering Programmering under Windows med software COLOR3-Scope: Farvesensoren programmeres under Windows med COLOR3-Scope softwaren. RS232 interfacet bruges til indstilling af parametre som: - Gennemsnitsberegning overl maks. 32768 værdier - Antallet af farver, der skal kontrolleres - Lysstyrken af hvid-led'en - Automatisk lysstyrkekontrol ON/OFF - Pulsforlængelse op til 100ms - Ekstern eller kontinuær triggersignal - Minimum intensitet for farvegenkending Visning: Under Windows repræsenteres værdien af farven på PC i numerisk form i et farvekoordinatsystem og RGB værsierne vises i et tidsskema IDerudover vises de aktuelle RGB værdier som søjler De følgende algoritmer kan også vælges: - Målemnet ligger indenfor den lærte farvers tolerancecirkel, samt indenfor intensitetsvinduet (FIRST HIT) - Genkendelse af den lærte farve, som er mest lig med målemnet (minimum afstand mellem målemnets farve og referencefarven i farvekoordinatsystemet) (MINIMAL DIST) - Check af målemnets farveserie med en lært farvesekvens (COLOR SERIES) - Kontrastkontrol af målemnet. Idette tilfælde anvendes kun en (frit valgt) farve i sammenligningen (CONTRAST) Fordel: Mulighed for meget høj scanfrekvens : op til 28 khz. - EXTERN TEACH: Med denne funktion kan farvesensoren læres en farve via et lavt signal på ben 3 (fx en trykknap eller PLC-udgang). Under denne driftsform skal emnet som indlæses befinde sig i det synlige område for sensoren. Den gule LED indikerer succesfuld lagring. - ADAPTIVE CONTROL: Sensoren lærer sig selv setpunktsværdien og tilpasser sig til eventuelle emnevariationer LED-Display: Farvekoden vises ved hjælp af 4 gule LED's i sensorhuset. Samtidigt gives udgangsignalet på de digitale udgange OUT0 til OUT3 på SI-COLO/PLC's 8-bens stik. 0 1 2 3 4 15 Fejl 5 6 7 8 9 (i tilfælde af fejl eller ikke genkendt ) I DIRECT mode er maksimum antal farver, der kan lagres 4 (farve nr. 0,1,2,3). Disse 4 farver vises da direkte på de 4 digitale udgange. De respektive farver repræsenteres da ved hver sin LED. (2005-04-19) / side 4 of 8
Programmering Windows brugerinterface: Windows brugerinterface giver oversigt over lagringsprocessen og hjælper operatøren i arbejdet med arbejdet indjusteringen og tilpasningen af farvesensoren X,Y-diagram: RGB-t-diagram: Farveværdien vises grafisk via X,Y-farve koordinatsystemet, samt i det numeriske felt. Den aktuelle (RAW) råværdi (rød, grøn og blå), fra farvesensoren vises som søjler Hvis en farve genkendes under målingen vises den gendkendte farve i det numeriske felt: Visning af den aktuelle (RAW) rådata (rød, grøn, blå) fra farvesensoren i scroll mode (oscilloskop funktion). Desuden vises den aktuelle værdi som søjler, hvilket letteregør justeringen. af farvesensoren. Parameter indstilling: Blandt andet kan følgende parametre indstilles: PMOD: I dette funktionsfelt stilles driftsformen for automatisk lysstyrke kontrol for senderens (hvid-lys LED). POWER: Med denne skyder indstilles styrken af hvid-led'en STAT: LED styrken holdes konstant på den indstillede værdi på POWER skyderen. DYN: LED styrken kontrolleres og justeres i forhold til det reflekterede lys fra emnet. GENNEMSNIT (AVERAGE): Gennemsnitsberegning over maks. 32768 værdier Her indtastes antallet af scannede værdier som gennemsnittet skal baseres på. TRIGGER: I dette funktionsfelt indstilles triggerfunktionen. EXT: Farvegenkending aktiveres via eksternt triggersignal på indgang (IN0). CONT: Kontinuær farvegenkending (intet triggersignal nødvendigt). INTLIM: Denne boks til indstilling af nedre intensitetsgrænse. Farvegenkendelsen stoppes hvis den målte værdi på de tre primær farver (rød, grøn, blå) falder under denne værdi. (2005-04-19) / side 5 of 8
Programmering MAXCOL-No.: Med denne funktion kan antallet af farver indstilles. Maks 15 farver kan lagres i sensoren. HOLD: I denne boks kan pulsforlængelse/holdetid (maks. 100ms) indstlles for de digitale udgange EVALMODE: I dette felt indstilles sensorens driftsform: FIRST HIT: MINIMAL DIST: COLOR SERIES: CONTRAST: EXT TEACH: ADAPTIVE CONTROL: Målemnet ligger indenfor den lærte farves tolerancecirkel, samt indenfor intensitetsvinduet. Genkendelse af den lærte farveværdi (X,Y) tættest på målemnets farve i farvekoordinatsystemet. Check af farvesekvenser. Intensitets kontrol på udvalgt farve (rød, grøn, blå) med en maksimum tastefrekvens på 28 khz. Lagringsprocedure startet af påtrykning af indgangen med 0V (via PLC, eller trykknap). Den integrerede gule LED indikerer successfuld lagrings procedure. Permanent indlæring under måling, tilpasning til produktvariationer. FARVE INDLÆRINGSTABEL: Indtastning af parametrene X, Y, CTO, INT, og ITO i de respektive felter, eller automatisk ved klik på knappen. X: X-værdien af den gemte farve, normaliseret rød farveindhold Y: Y-værdi af den gemte farve, normaliseret grøn farveindhold CTO: Tolerancecirkel omkring den gemte farve, der er defineret som (X,Y) punktet INT: Teach-in værdi for den totale intensitet ITO: Intensitets tolerance omkring INT teach-in værdien Hver af farverne lagret i tabellen vises med en tolerancecirkel omkrings hvert af farvepunkterne (X,Y) efter klik på knappen. Tolerancecirklen omkring farven (X,Y) specificeres med indtastning af værdien CTO. FARVE KOORDINATSYSTEMET: I farve koordinatsystemet vises den genkendte farve med et X,Y værdisæt, hvor X-værdien repræsenterer det normaliserede rødindhold, og Y-værdien repræsentere det normaliserede grønne indhold på den lærte farve. Det blå farveindhold er proportionalt med afstanden til hypotinusen X = * 4095 R R+G+B. G Y = * 4095 R+G+B lue pa of the X,Y va (2005-04-19) / side 6 of 8
databladt Diagrammer Diagram: Halv intensitet bredde (tasteafstand) d - y INT (Intensitet, modtager) 100 % d 50 % +y y x Tasteafstand d [mm] (Halv intensitetf intensitet bredde) 50 40 30 20 10 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 Afstand x [mm] (2005-04-19) / side 7 of 8
Noter (2005-04-19) / side 8 of 8