Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer
INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer...3 2-20 Rekv. 0 Prod. 28-06-2006-08:33 Ordre 000 EFU
Opgave 1 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor Prøveledninger Opgaven går ud på at køre med VLT i lokal drift. D.v.s via betjeningspanelet på VLT. 1. Tilslut motoren til frekvensomformeren 2. Forbind kl. 12 og kl. 27 (coast) 3. Foretag en manuel initialisering (se par.620) 4. Programmer vha. quick menu: Par. 002 vælges til lokal betjening Par. 003 vælges til "25" Par. 107 autooptimering programmeres ikke 5. Programmer vha. menu mode: Par. 013 vælges til lokal kontrol og åben sløjfe Start/stop kan nu udføres vha. betjeningspanelet 3-20
Opgave 2 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor 1 stk. LCP Prøveledninger Opgaven går ud på at køre med VLT i lokal drift. D.v.s via betjeningspanelet på VLT. 1. Tilslut LCP til frekvensomformeren 2. Forbind kl. 12 og kl. 27 (coast) 3. Foretag en manuel initialisering 4. Programmer vha. quick menu: Par. 002 vælges til lokal betjening Par. 003 vælges til "20" Motordata indtastes efter mærkepladen på motoren. Par. 107 autooptimering gennemføres. 5. Programmer vha. menu: Par. 001 vælges til dansk Par. 013 vælges til lokal kontrol og åben sløjfe Par. 015 vælges til lokal jog aktiv Par. 016 vælges til lokal reversering aktiv Par. 200 vælges til begge retninger, 0 132 Hz Par. 211 jog rampetid indstilles til 10 sek. Par. 213 jog frekvens indstilles til 40 Hz Start/stop kan nu udføres vha. LCP Reversering af motoren kan nu udføres vha. LCP Tryk på jog knappen på LCP og se hvad der sker 4-20
Noter: 5-20
Opgave 3 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor 1 stk. LCP 1 stk. box med knapper 1 stk. 4 20 ma strømgiver Prøveledninger Programmer VLT så den kan køre fjernbetjent (via digitale indgange) og forbind styreledninger korrekt. 1. Tilslut motoren til frekvensomformeren 2. Tilslut LCP til frekvensomformeren 3. Forbind kl. 12 og kl. 27 (coast) 4. Forbind strømgiver til kl. 60 og kl. 55 5. Foretag en manuel initialisering (fabriksindstilling) 6. Programmer vha. quick menu: Par. 002 vælges til fjern betjening Par. 003 vælges til "0" Par. 107 autooptimering foretages 7. Giv VLT et startsignal vha. forbindelse mellem kl. 12 og kl. 18 8. Indstilling af hastighedsreference. Par. 204 reference min sættes til 0 Hz Par. 205 reference max sættes til 50 Hz 9. Programmer vha. menu: Par. 001 vælges til dansk Par. 308 vælges til ingen funktion Par. 314 vælges til reference Par. 315 vælges til 4 ma Par. 316 vælges til 20 ma 6-20
Ved at tilslutte kl. 12 og kl. 18 (start) kan der nu ændres hastighed på motoren mellem 0-50 Hz svarende til 4-20 ma fra strømgiveren. Noter: 7-20
Opgave 4 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor 1 stk. LCP 1 stk. box med knapper Prøveledninger Programmer VLT til at køre med 4 faste hastigheder, 10 Hz, 20 Hz, 30 Hz og 40 Hz. Det skal være muligt at skifte i mellem de 4 hastigheder via 2 digitale indgange. Se betjeningsvejledning. Udfør den nødvendige programmering og fortrådning af frekvensomformeren. Husk at data for motoren altid skal indlæses! Noter: 8-20
Opgave 5 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor 1 stk. LCP 1 stk. box med knapper Prøveledninger Programmer VLT 2800 til at kunne køre op/ned i hastighed mellem 20 og 60 Hz vha. 2 digitale indgange. Når der ikke trykkes på hastighedsknapperne skal hastigheden "fastfryses" Hastigheden der fremkommer på motoren mellem 44 til 46 Hz giver resonans i systemet og skal derfor kan frekvensomformeren ikke stilles på 45 Hz. For at opnå en blødere acceleration og deacceleration skal rampetypen indstilles til sinusformet. Udfør den nødvendige programmering og fortrådning af frekvensomformeren. Husk at data for motoren altid skal indlæses! Noter: 9-20
Opgave 6 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor 1 stk. LCP 1 stk. box med knapper Prøveledninger Opgave:Programmer VLT 2800 til at kunne køre med 4 forskellige setup vha. 2 digitale indgange. Vha. en digital indgang skal der i alle setup kunne vælges jog. Jog hastigheden vælges til forskellige værdier i de enkelte setup. I setup 1 skal rampe op tiden være 33 sek. I setup 2 skal der vælges højt startmoment i 0,5 sek. I setup 3 skal slipkompenseringen vælges til 150 % I setup 4 skal strømgrænsen sættes til 130 %. Husk at efter endt programmering skal aktivt setup par. 004 sættes til multisetup. Noter: 10-20
Opgave 7a 1 stk. VLT 6000 1 stk. Ventilator testbænk 1 stk. box med knapper Millimeterpapir Prøveledninger Frekvensomformeren monteres med et potentiometer som referencesignal. Kl. 12 og kl. 27 forbindes og kl. 18 forbindes til kl. 12 ved start. Max. reference sættes til 50 Hz og min. Reference sættes til 0 Hz. Rampe op tid sættes til 10 sek, og rampe ned tid sættes til 20 sek. 1. Aflæs optaget elektrisk effekt i området 0 50 Hz og indtegn denne aflæsning i et koordinatsystemet på udleveret Millimeterpapir. 2. Hvor stor er effektbesparelsen i procent, hvis udgangsfrekvensen reduceres fra 50 Hz til 45 Hz? 3. Ved hvilken frekvens optager motoren en strøm, svarende til den påstemplede fuldlaststrøm på mærkepladen? 4. Mål spændings/frekvens forholdet (U/f forhold) i området 0 50 Hz og indtegn dette i et koordinatsystem på udleveret Millimeterpapir. Noter: 11-20
Opgave 7b 1 stk. VLT 6000 1 stk. Ventilator testbænk 1 stk. box med knapper Millimeterpapir Prøveledninger En ventilator der virker som udsugning fra et stinkskab skal styres vha. en frekvensomformer og dennes PID regulering med en tryktransmitter som feedback. Tryktransmitter: 0-60 Pa = 4-20 ma, tilsluttes kl. 60 og kl. 12 Kl. 12 og kl. 27 forbindes og kl. 18 forbindes til kl. 12 ved start. Tilslut termistoren i motoren til frekvensomformeren, så motoren er overstrømsbeskyttet Lav udlæsning i display for 0-60 Pa vha. analog udgang 42 Foretag nu en indregulering af frekvensomformeren til et setpunkt = 11 Pa Se evt. Danfoss hjemmeside for flere oplysninger vedr. indregulering og parameter valg: www.danfoss.dk Udvid opstillingen med valg af time out tid = 3 sek. Samt funktion efter time out sættes til stop og trip. Noter: 12-20
Opgave 8 1 stk. VLT 5000 1 stk. Bremsemodstand testbænk 1 stk. box med knapper Prøveledninger Motoren er monteret med en stor masse der kan være svær at starte med og svær at stoppe med. I denne øvelse vil i se hvad det betyder at anvende en bremsemodstand. Slipkompensering sættes til 0 for ikke at forstyre frekvensomformeren. Momentgrænse sættes til 160 % Kl. 12 og kl. 27 forbindes og kl. 18 forbindes til kl. 12 ved start. Forbind potentiometer for reference angivelse. Max. Frekvens sættes til 50 Hz Indstil potentiometer på max. Reference og start frekvensomformeren. Hvad sker der? Indstil frekvensomformeren således, at motoren kan accelerere fra 0 max. Uden at der indikeres momentgrænse i displayet. Noter hvilke parametre i har måttet ændre og til hvilke værdier. 13-20
Kør motoren ved max. hastighed (50 Hz). Stop motoren vha. kl. 18. Hvor hurtigt kan motoren køre ned fra max. til 0 o/min uden at der indikeres fejl eller advarsler i displayet? Monter bremsemodstanden til frekvensomformeren og programmer data for modstanden ind i par. 400, 401, 402. Aktiver DC-bremsefunktion i frekvensomformeren med flg. Opsætning: Bremsetid: 5 sek. indkoblingsfrekvens: 1 Hz Dc-bremsestrøm: 100 % Hvor hurtigt kan motoren nu køre ned fra max. 0 o/min. Uden at der indikeres fejl eller advarsler i displayet? Kør motoren ved max. o/min. Aktiver afbryder for friløbsstop (kl. 27) således frekvensomformeren "slipper" motoren. Vent nogle sekunder og aktiver derefter afbryderen for friløbsstop, således at frekvensomformeren kobler sig til motoren igen. Hvad sker der? Aktiver "flying-start" par. 445 = muligt Kør motoren ved max. o/min. Aktiver afbryder for friløbsstop (kl. 27) således frekvensomformeren "slipper" motoren. Vent nogle sekunder (f.eks. 20 sek.) og aktiver derefter afbryderen for friløbsstop, således at frekvensomformeren kobler sig til motoren igen. Hvad sker der nu? 14-20
Noter: 15-20
Opgave 9 1 stk. FCM 300 1 stk. Ventilator testbænk 1 stk. box med knapper 1 stk. ADAM converter 1 stk. PC med MCT10 software installeret Prøveledninger Tilslut pc og FCM 300 vha. ADAM konverteren. Se Kompendium under afsnittet MCT10 PC software. Start MCT10 Følg anvisningen i " Kom i gang med MCT10" dokumentet. Programmer nu FCM via MCT10. Følgende programmering skal foretages: En ventilator der virker som udsugning og skal styres vha. en FCM motor og dennes PID regulering med en tryktransmitter som feedback. Tryktransmitter: 0-60 Pa = 4-20 ma, tilsluttes kl. 1 og kl. 6 Kl. 4 forbindes til kl. 6 ved start. Foretag nu en indregulering af frekvensomformeren til et setpunkt = 11 Pa Se evt. Danfoss hjemmeside for flere oplysninger vedr. indregulering og parameter valg: www.danfoss.dk 16-20
Scope funktionen. Ved at bruge scope funktionen i MCT10, kan man logge på mange forskellige signaler i VLTén. Prøv at lave en scope mappe og få lavet kurver over Feedback og sætpunkt, så det er muligt at se om regulatoren kører som den skal. Følg anvisningerne i afsnittet MCT pc software. 17-20
Opgave 10 1 stk. kuffert indeholdende: 1 stk. VLT 2800 1 stk. AC motor monteret med bremsehåndtag 1 stk. box med knapper Programmer frekvensomformeren så den kan flg.: - Starte og stoppe vha. betjeningsafbr. På panelet - Reference vha. potentiometer 0 50 Hz - Indikation for VLT klar på panelet - Reversering af motor vha. betjeningsafbr. På panelet Indstil nu switchfrekvensen til forskellige værdier og lyt til motoren og hør om det giver nogen forskel. Er der er hørbar forskel? Tilslut et oscilloskop til frekvensomformerens udgang og se forskellen ved de forskellige switchfrekvenser. Hvori er forskellen? Sæt motoren til at kører 30 Hz vha. potentiometeret. Brems nu vha. bremsehåndtaget og observer hvad der sker med motoren og frekvensvisningen i displayet. Hvad sker der? Prøv nu at ændre slipkompenseringens værdi og gentag belastning af motoren vha. bremsehåndtaget. Er der nogen forskel på motorens hastighed og display visningen ved forskellige slipkompenserings værdier? 18-20
Prøv nu at gøre motoren så "stærk" muligt vha. par. 119,133,134. Belast motoren med bremsehåndtaget og vurder om nogle af de nævnte parametre giver nogen virkning på motorens moment "styrke"? 19-20
Opgave 11 1 stk. VLT 5000 1 stk. VLT 2800 1 stk. box med knapper 1 stk. hydraulikpanel Prøveledninger. Opgaven går ud på at få frekvensomformeren til at køre 2 Hz, med fuldt moment på motorakselen. Først forsøges med en VLT 2800, dernæst med VLT 5000. Beskriv hvordan det skal gøres, optag evt. kurver over hastighed og strøm/moment med MCT10. Noter: 20-20