Robotcelle Flytbar Motoman MH24 Flextek Standard 1
Systembeskrivelse: Robotcellen er opbygget som en kompakt, flytbar celle, der i løbet ca. 20-30 min kan flyttes fra en maskine til en anden. Cellen kan flyttes med almindelig pallevogn / truck. Sikkerhedsafskærmningen er fastmonteret på konstruktionen og operatørlågen er sammenklappelig under transport. Emnebordene er udformet som en rullevogn, og kan køres ud af cellen, ved ombytning af emner. Robotstyringen er ligeledes integreret i konstruktionen. Cellen fikseres ved de enkelte maskiner ved et nulpunkts / centrerings beslag, fastmonteret I gulvet. Ved flytning køres cellen op imod dette beslag, og to bolte spændes. Emneborde Operatør dør sammenklappelig Robotstyring Operatør dør sammenklappelig Nulpunkts / centreringsbeslag 2
Robot: 1 stk. Motoman 6-akset håndterings robot type MH24 Rækkevidde 1730mm til robottens P-punkt (center af B-aksen) Payload 24kg eks. gribere. P-point Center of B-axis Robotstyring: MOTOMAN-DX200 Styringen har en kapacitet på op til 72 akser og op til 4096 inputs samt 4096 outputs. DX200 er næste generations styring med Yaskawa s ARM teknologi - Advanced Robot Motion system. Systemet har en kapacitet der gør det muligt at styre op til 8 robotter synkront + et antal ekstra akser, i én og samme styring, maks. 72 akser totalt. Den har Soft PLC, Absolutte enkodere, indbygget Ethernet med mulighed for fjerndiagnostikstik. Den håndbårne betjeningspult anvender operativsystemet Windows CE, har CF-kortlæser (Compact Flash), samt USB og er med farve touch skærm, hvilket letter betjeningen og reducerer programmeringstiden. Tilligemed er der mulighed for at lave kunde/systemtilpasset skærmmenu for en enklere daglig anvendelse. I/O til kommunikation mellem Robot og maskinen er inklusiv. I/O til styring af gribere er inklusiv. 3
Gribesystem: 2 stk. Schunk PZN+100/1 3-bakket selvcentrerende gribere Diameter nominel 100mm Bakkevandring 10mm pr. bakke Holdekraft v. 6 bar 1800N Anbefalet emnevægt (Schunk) 9kg 1 stk. standard fjedrende emnemodhold, vandring 5mm Samlet vægt for gribesystem ca. 5,5kg Indstillelige gribebakker: 1 sæt indstillelige gribebakker pr. gribehoved Laser for scanning 1 stk. Laserscannerenhed for lokalisering og vinkelopretning af emneborde, samt lokalisering og centerbestemmelse af råemner. Programmer for scanning af ovennævnte. 4
Vakuum og sugekop for løft af råemner 1 sæt. vakuum udstyr for løft af råemner, bestående af vakuum injektor, vakuumvagt 2-level, 3 stk. sugekopper Diameter Løfteevne i kg afh. af overflade ø30 2,2-3,6 ø40 3,5-5,9 ø60 7,6-13,3 Emneborde 2 stk. Emneborde udformet som en rullevogn, og kan køres ud af cellen, ved ombytning af emner. Omgrebsstander / vendestation 1 stk. omgrebsstander for at sikre ensartet parallel fiksering af emner. Fungerer samtidig som vendestation. 5
SMS modul: 1 stk. SMS modul for tilkald af operatør. Sender SMS besked til et indgivet mobilnummer i følgende situationer: FØR cellen mangler rå materiale. Eks. når robotten begynder at tage af sidste række emner i sidste lag på emnebordet FØR færdigemnebordet er fuld. Eks. når robotten begynder at sætte emner i sidste række i øverste lag på bordet. Ved Alarm på CNC maskine Ved Alarm på robot Ved Strømudfald på robotcelle Programmering: Robotprogram til håndtering af emner mellem maskine og emnebord / mønsterplader er inklusiv. Robotprogrammet er udformet parametrisk. Omstilling mellem forskellige patron-emner kræver herved ikke programmering, kun indtastning af længdemål. Omstillingstiden på robotten vil udgøre ca. 10-20 minutter inklusiv udskiftning af gribefingre. Installation: Opstilling, montage og indkøring til første maskine er inklusiv, forudsat maskinen har M-koder og autodør Kursus: Instruktion i daglig betjening og omstilling er inklusiv. 6
Parametrisk program At robotprogrammet er parametrisk opbygget betyder, at når opstillingsdata, som emne dimensioner, er indtastet, er robotten, programmæssigt, klar til kørsel. De oplysninger robotten skal bruge for at udføre et givent job, ingives direkte på robotstyringens touchpanel. Tal tastes direkte på felterne angivet med funktionen, eks. Emnelængde Til / Fra funktioner aktiveres direkte på trykknapperne på samme panel, eks. Emne til kontrol Billedet til højre viser en systemtilpasset skærmmenu med tryknapper for aktivering af funktioner, knapperne kan lyse for at vise tilstand. 7
Flextek robotceller, Værd at bemærke! Flextek s robotceller bliver ikke bygget af low-cost dele, men af moderne, fleksible, og veldokumenterede komponenter, der sikrer stabil drift samtidig med fremtidig fleksibilitet ved om, og tilbygninger. Robotten: Motoman/Yaskawa Verdens største leverandør af robotter. Single-Source leverandør af robot, motorer, robotstyring. Robotstyringen DX200: Motoman/Yaskawa Har en kapacitet på henholdsvis 4096 ind- og 4096 udgange. Den kan/bliver leveret med I/O bus system. Har Touch skærm, med kundetilpassede skærmmenuer og softkeys. Sikkerhedsafskærmning: Jokab Safety Er 100 % modulopbygget i ekstruderede aluminiumsprofiler Kan til enhver tid adskilles, ændres, tilbygges. Sikkerhedssystemet: Jokab Safety Sidste nye teknologi i dynamisk sikkerhed Enkelt at ombygge, tilbygge Maksimal sikkerhed med færrest komponenter. Programmerbar logik / I/O bus system også muligt Gribesystemer: Schunk Velprøvede og veldokumenterede gribesystemer fra markedsførende og innovativ leverandør, med mere end 20 års erfaring 8
Flextek er totalleverandør af maskiner, robotter og anden automatisering. Dette betyder at alt fra oplæg, layout-tegning, design, samt opsætning, programmering, indkøring, varetages af Flextek og med egne teknikere. Flextek s projektafdeling varetager også design og står for fremstilling af evt. specielle løsninger og komponenter, som transportører, emneborde, magasiner etc. Alt dette skal give kunden en tryghed for en totalleverance og en helhed i overensstemmelse med den idé og det oplæg der er fundet enighed om, med kunden. Al kontakt vedrørende et sådan projekt løsningsmuligheder og ønsker, vil foregå direkte mellem kunde og Flextek s projektafdeling. Motoman er verdens største producent af robotter, med en markedsandel på 25% på verdensplan, og med et samlet antal leverede robotter på mere end 300.000 stk. Det er Japanske Yaskawa der producerer MOTOMAN robotten. MOTOMAN robotter er således fremstillet efter Single Source princippet. Det vil sige at alt fra motorer, til robotarm og elektronik bliver fremstillet af Yaskawa. Kun gearkasserne fremstilles ude efter egne specifikationer. Yaskawa MOTOMAN har således fuld kontrol over specifikationer og kvalitet. Deres europæiske hovedkvarter ligger i Allershausen (München ) i Tyskland og de har servicecenter både der og i Danmark, og har mere end 21 filialer i de europæiske lande. Deres kontaktperson vedrørende robot/automatisering i Flextek Projektchef Lars Tromborg E-Mail: LT@Flextek.dk tlf. : 76 413 417 9
10
Bemærk: På nogle maskiner, afhængig af dørbredde og om maskinstyringen kan svinges væk, kan styringen evt. ikke holdes udenfor robotafskærmningen 11
12
13
14