Opgaver - PLC, grundlæggende - hardware connection...3 Opgaver - PLC, grundlæggende - programmering af logikfunktioner...11

PLC, grundlæggende

INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - PLC, grundlæggende - hardware connection...3 Opgaver - PLC, grundlæggende - programmering af logikfunktioner...11 2-44 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Forord Vigtigt! Vedr. punktet: Udfør dokumentation for den viste styring. Dokumentationens omfang er afhængig af de anvendte systemer, den kan f.eks. bestå af: Tegning af de ønskede diagrammer og skemaer samt udfyldning af standard klemlistetabel. (OBS: Blanketter bagerst i opgavesamlingen). Eller Anvendelse af de i programmeringssoftwaren tilgængelige funktioner, som symbolliste med kommentarer, programkommentarer og overskrifter, tegningshoved med projektnavn mm. Udskrift af de udfærdigede dokumenter. Vedr. punktet: Udfør programmering. Indskrivning af programmet i et IEC 1131-3 godkendt sprog. Udskrift af de udfærdigede dokumenter. Vedr. punktet: Idriftsæt og afprøv. Indkøring og test af opgavens løsning. Herunder udnyttelse af systemets status / monitorfunktion. Hvis systemet tillader det bør der under indkøringen prøves,at skifte til andre programmeringssprog. 3-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Opgave 1 Tag en snak om fælgende punkter. Hvad er PLC-systemer (fordele og ulemper)? Hvad står CPU for? Hvad er en indgang? Hvad er en udgang? Hvad er en timer? Hvad er en counter? Hvad er et flag eller mærke? Beskriv mindst tre programmeringssprog. Hvad er et ladderdiagram? Hvad er et interface? Forklar hvad en transistorudgang er. Forklar hvad en relæudgang er. Hvad eer RAM? Hvad er ROM? Hvad er scantime? 23. maj 2006 4-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Opgave 2 Indgange /Signalgivere Blandt de mange følere fås 2 forskellige outputversioner, en PNP og en NPN føler. PNP føleren afgiver et positivt signal, når føleren bliver aktiveret. NPN føleren afgiver et negativt signal, når føleren bliver aktiveret. Tegn forbindelsesskemaet for tilslutningerne på PLC ens ind/udgange. Afprøv forskellige afbrydere, følere og signallamper. PLC indgangsinterface. 5-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Indgange/signalgivere PLC indgangsinterface 6-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION PLC udgangssinterface Aktuatorer 7-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Opgave 3 Hvornår er der en udgang på skitsen? Indfør on og off i felterne og afprøv derefter. 8-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Opgave 4 En virksomhed har kun NPN på lager, og det viser sig, at på en vigtig maskine er der en Pnp føler i stykker. PLC en skal være positiv. Problemet kan løses ved hjælp af en pull up modstand. Modstanden kan regnes ud, men ligger gerne fra 1 til 1,5 ks. Kredsløbet virker på følgende måde. Strømmen vil når føleren ikke er aktiv løbe gennem pull up modstanden og videre gennem PLC ens indgang til minus. Når føleren aktiveres, vil transistoren lave forbindelse mellem PLC ens indgang og minus, og PLC en vil opfatte dette som et off signal. Det vil sige at under programmeringen, skal en NO konverteres til en NC. Det samme gør sig gældende, hvis man har en PNP modstand og en PLC af source typen. Der hedder modstanden bare pull down. Monter og afprøv henholdsvis pull up og pull down metoden. Se figur 1 og 2 på næste side. 9-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC, GRUNDLÆGGENDE - HARDWARE CONNECTION Fig. 1 Fig. 2 10-44 Emne CB Rev. 22-06-2006 Hft-1141 Rekv. 0 Prod. 22-11-2006-09:23 Ordre 000 EFU

Opgave 1 Udfør dokumentation for de viste styringer. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Nøgleskemaer 11-44

Opgang 2 Udfør dokumentation for den viste styring Udfør programmering Idriftsæt og afprøv Prøv at slette betingelsen S4, idriftsæt og afprøv uden denne. Genindfør derefter betingelsen og idriftsæt samt afprøv. Nøgleskema 12-44

Opgave 3 Udfør dokumentation for den viste styring K1 er et internt relæ i systemet, Q2 er en udgang. Udfør programmering Idriftsæt og afprøv. Undersøg nu forholdene omkring det interne relæs stilling, når spændingen vender tilbage efter spændingssvigt, dels ved anvendelse af relæ med backup og dels ved anvendelse af et relæ uden backup. Nøgleskema 13-44

Opgave 4 Udfør dokumentation for den viste SR flip-flop. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Undersøg forholdene omkring flip-floppens dominans, afhængig af programmeringsrækkefølge. Logikskema 14-44

Opgave 5 Udfør dokumentation for den viste styring. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Nøgleskema 15-44

Opgave 6 Færdigtegn logikskemaet. Tegn også ladderdiagram og afprøv styringen. 16-44

Opgave 7 Det viste relækredsløb kan ikke umiddelbart programmeres, omskriv det så det kan. Udfør dokumentation for den viste styring. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Nøgleskema 17-44

Opgave 8 Undersøg tællerfunktionen i de forhåndenværende PLC'er. Undersøg forvalgsfunktionen. Undersøg muligheden for op/nedtælling. Udfør dokumentation. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. 18-44

Opgave 9 Undersøg timerfunktionerne i de forhåndenværende PLC'er Undersøg indstilling af tidsbasis. Hvis de forhåndenværende anlæg ikke har indbyggede funktioner for forsinket frafald samt oneshot, konstrueres disse ud fra de indbyggede timere. Udfør dokumentation. Udfør programmering. 19-44

Opgave 10 Undersøg om det er hensigtsmæssigt at Master Control funktionen benyttes ved programmering af en funktion svarende til det viste nøgleskema. Udfør dokumentation, udfra den valgte fremgangsmåde. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. 20-44

Opgave 11 I en del af et større automatisk anlæg indgår styringen af en 75 KW dahlanderviklet motor. Motoren betjenes fra en 3-stillings omskifter: "LAV, STOP, HØJ". Følgende skal opfyldes: Hvis motoren kører i HØJ hastighed og omskifteren stilles i LAV, må motoren først indkoble i LAV hastighed 60 sekunder efter at HØJ er udkoblet, ellers skønnes det, at der kan komme skadelig overophedning af motorens rotor. Der ønskes anvendt EXTERN RESPONSE fra motorens hovedkontaktorer, til at sikre styringens spærrefunktioner. Se fortrådning af tidligere styring, samt forslag til fortrådning af nyt anlæg på næste side. Vigtigt! Styringen skal programmeres så den opfylder de stillede betingelser, men ikke nødvendigvis efter det tidligere kredsskema. 21-44

Anlægget som det tidligere har været lavet med relæstyring 22-44

Forslag til fortrådning af anlægget i PLC styret udgave. 23-44

Opgave 12 a) Udfør programdokumentation for taktgiver (blinkfunktion). Puls- og pausetider skal kunne justeres. Taktgiveren skal desuden kunne startes og stoppes. b) Udfør dokumentation. c) Afprøv styringen. d) Udvid styringen til at omfatte en alarmtavle med 3 alarmlamper, der kan blinke i samme takt, samt skifte til fast lys. Blink og fast lys styres af indgangskontakter. Alarmtavle Udbyg eventuelt så nogle af lamperne kan vise: Slukket Normalt blink Hurtigt blink Fast lys 24-44

Opgave 13 I de fleste PLC typer er indbygget scannetid-oneshot. Afprøv denne funktion i forbindelse med f.eks. en S-R Flip-Flop, for at kunne se at scannetids-impulsen har været der. Hvis ikke den anvendte PLC har oneshot funktionen indbygget, kan den udføres således: Afprøv eventuelt oneshotten trigget på styresignalets negative flanke, eller begge flanker. Udbyg oneshotten til en "T" Flip-Flop (kiprelæ). 25-44

"T" Flip-Floppen kan f.eks. laves således. Kredsløbet aktiveres af en scannetids oneshot. 26-44

Opgave 14 Konstruer en "T" Flip Flop kombineret med en S-R Flip-Flop. Udfør dokumentation. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Undersøg om S og R har dominans over T. 27-44

Opgave 15 Udfør et belysningsstyringsanlæg med en funktion svarende til det nedenfor viste logikskema. Udfør dokumentation. Udfør programmering Idriftsæt og afprøv. Logikskema 28-44

Opgave 16 Et alarmsystem skal fungere på følgende måde: Ved et alarmsignal over 1 sek. varighed skal en alarmsirene aktiveres og en lampe begynde at blinke. Ved afstilling af alarmsirenen skal lampen skifte til fast lys. Alarmen kan først resettes når alarmfejlen er rettet. Udbygning af systemet. Forsvinder alarmsignalet ikke inden for 2 min. skal alarmsirenen igen træde i funktion og lampen blinke. 29-44

Opgave 17 Udfør programdokumentation for springfunktion, der springes enten mellem forskellige programafsnit, eller forskellige programblokke, afhængig af, hvad det anvendte PLC-fabrikat tillader. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. d) Afprøv en "T" flip-flop udført ved hjælp af en scannetidsoneshot og springfunktion. 30-44

Opgave 18 Til et udstillingslokale ønskes etableret automatisk løbelys til blikfang, anlægget styres fra en 1 pol afbryder. Udfør dokumentation. Udfør programmering Idriftsæt og afprøv. 31-44

Opgave 19 Ekstra opgave Et transportbånd skal kunne bringe metalemner til bearbejdning. Er et emne på plads i position A, og startknappen aktiveres, bringes emnet til position B, hvor det bearbejdes i 10 sekunder. Efter endt forarbejdning kører emnet igen i position A Dokumenter, monter og afprøv styringen. Udvid evt. opgaven med et stoptryk, nødstop og en tæller, der tæller de forarbejdede emner 32-44

Notater/diagrammer m.m. Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl.liste nr. Bemærkninger 33-44

Notater/diagrammer m.m. Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger 34-44

Notater/diagrammer m.m. Signalgiver Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger 37-44

Notater/diagrammer m.m Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger 38-44

Notater/diagrammer m.m Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger 42-44