(2006) Hydromann styring Type: CONTROL T100 Katalognr.: 10126 Instruktionsbog & Resevedelsliste Importør: Forhandler:
EU-Overensstemmelses-erklæring HYDROMANN A/S NYLANDSVEJ 36 DK-6940 LEM ST. TLF: + 45 97 34 12 33 FAX: + 45 97 34 19 09 erklærer hermed, at: System T-100 Vare nummer 20000076 År 2006 er fremstillet i overensstemmelse med Rådets Direktiv af 22. juni 1998 (98/37/EF) - om indbyrdes tilnærmelse af medlemsstaternes lovgivning om maskiner under særlig henvisning til direktivets bilag om væsentlige sikkerheds- og sundhedskrav i forbindelse med konstruktion og fremstilling af maskiner.. Lem, den 29-11-2007 Niels Ole Hansen, direktør
Forord Vi ønsker Dem tillykke med Deres køb af en af Hydromann s styringer og er sikker på, at De har foretaget et rigtigt og klogt valg. Denne instruktionsbog vil hjælpe Dem til at forstå og udnytte fordelene ved styringen. Bogen indeholder oplysninger, som gør Dem bekendt med, hvorledes De bruger og vedligeholder Styringen, så De får mest mulig glæde af den. Al information, fotos og tekniske angivelser i denne manual, beskriver den nyeste stand på udgivelsestidspunktet. Hydromann a/s forbeholder sig ret til, at foretage ændringer på design, specifikationer og/eller tilføjelser og forbedringer uden forudgående meddelelse. Ved fejlbrug og mangelfuld vedligeholdelse af styringen kan Hydromann a/s ikke erstatte defekte dele. Med venlig hilsen Niels Ole Hansen Direktør
Indholdsfortegnelse. 1 Indholdsfortegnelse....3 2 Beskrivelse af systemet...1 3 Betjeningspanel...1 4 Montering...2 5 Opstart...3 6 Kalibrering...3 Kalibrering af hjulsensor:...3 Kalibrering af mængde:...4 Kalibrering af spredebredde:...4 7 Almindelig brug...5 8 Diverse funktioner...5 Materiale valg:...5 Opstarts dosering:...5 Minimums hastighed:...6 Boost funktion:...6 Tømnings funktion:...7 Lys I display...7 Display kontrast:...7 Tankalarm:...7 Rotorblink og arbejdslys:...7 9 Alarmer...7 10 Display oversigt....9 11 Bemærk...10 12 Tekniske data...10 13 Diagrammer...10
Instruktionsmanual
1 Beskrivelse af systemet Ved normal drift af maskinerne vælges spredemateriale, den ønskede spredemængde (gr./m 2 ) og spredebredde (m) på styringen. Styringen korrigerer hele tiden båndet/ sneglens hastighed for tilførsel af materiale således den ønskede strømængde lægges uanset hastigheden for det pågældende køretøj. Dette gøres i overensstemmelse med den indstillede spredebredde. Ved indlæsning af spredebredden og det valgte sprede materiale fastlægges hastigheden på tallerkenen. Styringen arbejder på grundlag af et hastighedssignal fra køretøjet, et signal fra snegl/bånd og et signal fra spredetallerken og disse signaler anvendes til at styre to proportionalstyrede flowventiler. Flowventilerne styrer oliemængden til oliemotorerne og derved båndets/sneglens og tallerkenens hastighed. Som et resultat af oliemotorernes hastighed lægger tallerkensprederen en fastsat mængde (gr.) materiale i den ønskede spredebredde. Den kørselsafhængige styring håndterer Hydromann modellerne TSL 16, Combi 1, P170 og P260. 2 Betjeningspanel Nedenfor er vist en oversigt over betjeningspanelet til styringen med angivelse af taste- og kontaktplacering. Display med 2 linier med hver 20 karakterer Taster til betjening af lys Funktionstaster Kontakter til maskinbetjening standart display 1
Connectionboxen monteres på sprederen så den udsættes for mindst muligt hjulsprøjt. Ventilstikkene fra connectionboxen er udstyret med mærkater der fortæller hvor de skal monteres. Ventilstikket med mærkaten skod skal kun bruges på TSL 16. Sensorerne fra connectionboxen er udstyret med mærkater der fortæller hvor de skal monteres. På TSL 16 skal sensoren til sneglen taste på en tand skive der først skal monteres og sensoren til tallerkenen taster på boltene på undersiden af tallerkenen. På COMBI 1 taster sensoren til båndet på en ring omkring koblingen til snekkegearet som først skal monteres og tallerkensensoren taster på en tandskive der også først skal monteres. Det er vigtigt at sensorerne monteres med passende afstand til det de taster på, som udgangspunkt 2-5mm. Ledningerne til sensorerne skal fastgøres så de ikke kan gribe fat i noget eller komme i klemme på nogen måde. Hjulsensor og connectionbox forbindes nu til monitoren. Strømmen til monitoren kan nu tilsluttes. 4 Opstart Når hele styringen er monteres, alle ledninger er forsvarligt gjort fast og alt er forbundet, vippes start/stop kontakten ned mod stop og der kan sættes tryk på hydraulikken. Der skal nu vælges materiale og start/stop kontakten kan vippes til midten. Første gang styringen skal startes op er det vigtigt at man starter med tom spreder, da tallerkenen i nogle tilfælde kan starte op med meget høje omdrejninger. Da skal styringen blot have lidt tid(op til 1 min) til at rette sig ind. Det tilrådes at man ruller gennem alle materialer for at sikre sig at tallerkenen kører med normal hastighed ved alle materialer. Der kan nu vælges materiale og maskinen skal kalibreres inden den er klar til brug. 5 Kalibrering Før styringen er klar til brug skal den kalibreres. Der er tre ting der skal kalibreres. Hjulsensor, mængde og bredde. Kalibrering af hjulsensor: For at styringen kan omsætte pulserne fra hjulsensoren til en hastighed skal den vide hvor langt der køres for hver puls den får. Dette kan gøres på to måder, manuel og automatisk. For at kalibrere hjulføleren ruller man med nederste linie i displayet med og til displayet ser således ud 1.0 meter 0 gr/m2 Menu man trykker nu på for at gå ind i menuen. Piltasterne bruges til man Calibrate har dette display. Tryk på for at gå ind i kalibrerings menuen. Cal - Wheel sensor Naviger med piltasterne til dette display. Enter? Tryk på og naviger igen med Wheel sensor piltasterne til displayet ser sådanne ud Pulses/100m 440 Hold nu nede til tallet til højre i displayet begynder at blinke. Nu kan tallet ændres med piltasterne til det passer med det antal magneter der passerer hjulsensoren hver gang der køres 100 meter. For at gemme det nye tal 3
ESC trykkes på eller der trykkes på for at bevare den gamle indstilling. Denne metode bruges hvis man vil regne ud hvor mange pulser styringen får pr. 100m. En anden måde at kalibrere hjulsensoren på er at man i stedet for at gå til displayet Wheel sensor Wheel sensor Pulses/100m 440 går til displayet Automatic 440 Igen holdes nede til tallet begynder at blinke. Nu kører man præcis 100m hvor imens styringen tæller pulserne. Når man har kørt de 100m trykker man igen på for at gemme antallet eller på gamle indstilling. ESC for at bevare den Kalibrering af mængde: 1.0 meter 0 gr/m2 For at kalibrere mængden navigeres med pilene til displayet. Menu Der trykkes på Calibrate og navigeres med piltasterne til displayet. Der trykkes på og Cal - Dosage navigeres med piltasterne til displayet. Pulses 1 holdes nede i 2 sec hvorefter sprederen begynder at køre materiale ud. Når der er kørt en passende mængde ud stopper man udlægningen ved at trykke på igen. Jo større mængde man lægger ud, jo mere nøjagtig kalibrering får man. Dog kan man ikke indtaste en værdi der er større end 9999 gram. Når man stopper udlægningen springer displayet automatisk til Cal - Dosage Quantity 0 gr og tallet blinker. Det udlagte materiale vejes og tallet i displayet ændres med piltasterne til det passer med det antal gram der blev lagt ud. Der kvitteres med for at gemme den nye værdi, eller man annullerer med ESC for at beholde den gamle værdi. Kalibrering af spredebredde: Spredebredden styres ved at styre rpm på tallerkenen. Som udgangspunkt bruges en tabel der er lagt ind i styringen med rpm for hver bredde for hvert materiale. Dog kan materiale egenskaber og arbejdshøjde ændre på spredebredden. For at finjustere spredebredden kan man ændre rpm med 50 i positiv eller negativ retning. Dette vil ændre rpm på alle bredder. For at finjustere spredebredden navigeres med piltasterne til displayet. Menu 1.0 meter 0 gr/m2 Der trykkes på og der Cal - Work width navigeres med piltasterne til displayet. RPM factor holdes nede til tallet blinker. Tallet ændres med piltasterne til det ønskede og der kvitteres med for at gemme det nye tal eller med ESC for at beholde det gamle tal. 4
6 Almindelig brug Ved almindelig brug betjenes styringen ved hjælp af de tre vippe kontakter. +% START STOP Denne kontakt bruges til at starte og stoppe udlægning af materiale. Når kontakten er vippet ned mod stop vil tallerken og snegl stå stille lige meget om der køres eller ej. Vippes kontakten til midter stilling aktiveres sprederen og tallerkenen vil finde den indstillede hastighed og sneglen vil tilpasse sig spredemængde, spredebredde og hastighed. Holder man stille vil sneglen derfor stå stille men tallerkenen vil blive ved med at køre rundt. Trykker man kontakten op mod start(kontakten vipper tilbage til midten når den slippes) aktiverer man boost funktionen og lampen ved + % blinker, for at afbryde boost funktionen vippes kontakten igen op mod start. + M - Denne kontakt bruges til at ændre spredebredden. Vippes kontakten op, forøges spredebredden. Vippes kontakten ned, gøres spredebredden mindre. + GR/M² - Denne kontakt bruges til at ændre doseringen. Vippes kontakten op forøges doseringen. Vippes kontakten ned gøres doseringen mindre. 7 Diverse funktioner. Materiale valg: Der kan vælges mellem flere forskellige materialer. Sand, salt, split, mat. 1 og mat. 2. Mat. 1 og 2 er to uspecificerede materialer der kan bruges hvis man skal sprede fks. blandingsmateriale. For at skifte materiale trykkes på displayet. Maskinen må ikke køre når der skiftes materiale. MAT. til det ønskede materiale vises I Opstarts dosering: Spreder man meget lille mængde, fks ved brug af salt, og man spreder i en lille bredde kan man komme ud for at man ved opstart efter fks et kryds hvor man har holdt stille, kommer nogle meter før der kommer materiale. Dette skyldes at sneglen kører ekstrem langsom ved lav dosering og lav hastighed. For at afhjælpe dette, kan man indkode en opstarts dosering. Dette gøres ved at indstille to parametre. Opstartsdose og opstarts tid. Opstartsdosen angives i rpm på motoren til sneglen og opstarts tiden angiven i sec opstartsdosen skal være aktiv før der rettes ind efter det aktuelle. Dog 5
vil den aktuelle dosering tage over hvis denne overstiger den dosering der er indkodet som opstarts dosering før tiden er gået. For at indstille disse to parametre navigeres med piltasterne til 1.0 meter 0 gr/m2 Dosage startup RPM Menu og der trykkes på Der navigeres så til holdes inde til tallet blinker. Tallet indstilles med piltasterne til det ønskede og der kvitteres med for at gemme det nye tal eller der trykkes på ESC med piltasterne til Dosage startup time for at beholde det gamle tal. Der navigeres holdes nede til tallet blinker og tallet rettes til med piltasterne. Der kvitteres med for at gemme det nye tal, eller der trykkes på ESC for at beholde det gamle tal. Motoren til sneglen vil nu starte op med den indtastede rpm i det indtastede tidsrum efter opstart, eller indtil den aktuelle dosering overstiger det indtastede. Minimums hastighed: Minimums hastighed er en funktion der gør det muligt at holde doseringen over et hvis minimums niveau. Dette kan fks bruges hvis man spreder lav dosis i en lille bredde på steder hvor man skal langt ned i fart meget ofte uden at stoppe helt op. Det kunne være hvis man skal vende mange gange. Her kan man komme ud for at mængden der skal spredes bliver så lav når man er helt nede i hastighed at der forekommer uregelmæssig spredning. Dette kan afhjælpes ved at indkode en minimums hastighed der gør at der doseres efter denne hastighed hvis hastigheden kommer under det indkodede. Der doseres efter minimums hastigheden indtil man enten kommer over minimums hastigheden igen eller hastigheden er 0 km/t, da vil doseringen selvfølgelig stoppe. For at justere minimums hastigheden navigeres med piltasterne til displayet Menu 1.0 meter 0 gr/m2 der trykkes på og navigeres med piltasterne til displayet inde til tallet blinker og det kan nu ændres med piltasterne. Tryk på Min. Dosage speed holdes for at gemme det nye tal eller på km/h. ESC for at beholde det gamle tal. Ønsker man ikke denne funktion ændres tallet til 0,0 Boost funktion: Boost funktionen er en funktion man kan bruge hvis man kører et sted hvor der kortvarigt er brug for ekstra stor dosis, fks i et vej kryds eller lignende. Som udgangspunkt spredes der 50 % ekstra ud med boost funktionen, men dette kan ændres til hvad man ønsker. Ønsker man at ændre tallet skal 1.0 meter 0 gr/m2 man navigere med piltasterne til display Menu tryk på og naviger med Boost piltasterne til hold nede til tallet begynder at blinke. Tallet kan nu ændres med piltasterne. For at gemme det nye tal trykkes på. Ønsker man at beholde det gamle tal trykkes på ESC. 6
Tømnings funktion: Tømnings funktionen gør det let at tømme sprederen hvis ikke man har brugt alt materialet under spredning. For aktivere tømning navigeres med pil tasterne til displayet Menu 1.0 meter 0 gr/m2 tryk Empty tank? på og naviger med pil tasterne til displayet hold nede I 2 sec. Et symbol i displayet (hjul der kører rundt) indikerer at tømnings funktionen er aktiv og maskinen begynder at køre. Hastigheden på tallerken og Bånd/snegl kan justeres op eller ned med kontakterne for dosering og spredebredde. For at stoppe tømnings funktionen trykkes på Lys I display. Lyset I displayet kan tændes og slukkes efter behov. For at tænde eller slukke lyset navigeres med 1.0 meter 0 gr/m2 pil tasterne til displayet Menu tryk på naviger med pil tasterne til displayet Calibrate Cal - Display tryk på naviger med pil tasterne til displayet Backlight holdes nede til lyset tændes/slukkes. eller ESC. Display kontrast: Display kontrasten indstilles ved at holde ESC nede samtidig med at der justeres med pil tasterne. Tankalarm: Som ekstraudstyr kan monteres en tankalarm. Denne gør at der gives alarm ved et hvis tank niveau. Under punkt 13 Diagrammer kan ses hvor sensoren skal forbindes. Rotorblink og arbejdslys: Der er mulighed for at montere rotorblink og arbejdslys på sprederen som kan tændes og slukkes på monitoren. Disse tændes og slukkes på henholdsvis eller. Under punkt 13 diagrammer kan ses hvordan de skal forbindes. 8 Alarmer. Hvis der under drift registreres et forkert eller manglende signal fra en af sensorerne registrerer styringen det som en alarm. Når styringen registrerer en alarm lyder der tre korte bip og den nederste linie i displayet viser alarmtypen. Teksten ALARM blinker. (tank alarm er ekstra udstyr) Display visning Alarmbeskrivelse Årsag 1.0 meter 100 gr/m2 Fremkørselshastighed for Doseringsmotor kan ikke høj. reguleres til at køre ALARM Speed too high hurtigere. 7
Sæt hastigheden eller doseringen ned. 1.0 meter 100 gr/m2 Fremkørselshastighed for lav. ALARM Speed too low Doseringsmotor kan ikke reguleres til at køre langsommere. Sæt hastigheden eller doseringen op. 1.0 meter 100 gr/m2 Tankalarm Tankindhold er under minimum niveauet. ALARM - Low tank 1.0 meter 100 gr/m2 Der registreres ingen pulser ALARM - No disc RPM fra sensor på spredetallerken. 1.0 meter 100 gr/m2 Der registreres ingen pulser ALARM - No dos RPM fra sensor på doseringssnegl. 1.0 meter 100 gr/m2 Spredetallerken har nået ALARM - disc RPM lim maksimal hastighed (kan ikke køre hurtigere rundt). Spredetallerken drejer ikke rundt (blokeret, ingen hydraulikolie), eller fejl på tallerken-sensor. Doseringssnegl drejer ikke rundt (blokeret, ingen hydraulikolie), eller fejl på doserings-sensor. Ikke tilstrækkelig hydraulikolie 8
9 Display oversigt. Km/h + material M1 Current work width + dosage in all main displays at level 1 Distance M2 Quantity M3 Alarm Speed too high A1 Alarm Speed too low A3A2 Area M4 Alarm Low tank A3 Alarm No disc RPM A4 Total distance M5 Alarm No dos RPM A5 Alarm Disc RPM limit A6 Total quantity M6 Type & sw version T1 Total area M7 Menu Calibrate Wheel sensor Manual M8 M8.1 M8.1.1 M8.1.1.1 Test Power supply Dosage Automatic M8.2 M8.2.1 M8.1.2 M8.1.1.2 RPM corr. factor M8.3 Keys M8.2.2 Enter dosage quantity M8.1.3 Boost % M8.4 Switches M8.2.3 Display backlight M8.1.4 Emty tank? M8.5 Inputs M8.2.4 Dosing startup RPM M8.6 Outputs M8.2.5 Dosing startup time M8.7 Test PWM output M8.2.6 Min dosage speed M8.8 9
10 Bemærk Opmærksomheden henledes på, at der ikke må foretages svejsearbejde på maskinen med styringen påmonteret, uden alle kabler, strømforsyning, sensorer, kommunikation etc. er frakoblet styringen. Det anbefales ligeledes, at jordforbindelsen til svejsemaskinen er anbragt i umiddelbar nærhed af, hvor svejsningen skal finde sted. Såfremt dette undlades, kan det medføre uoprettelig skade på styringen. Oplysningerne i skemaet på forsiden af brugervejledningen hentes fra bagsiden af styringen og anvendes ved en eventuel henvendelse til Hydromann, sammen med en detaljeret beskrivelse af problemet, hvorefter Hydromann vil have de bedste muligheder for, at give en god service i forbindelse med en eventuel fejlsøgning. 11 Tekniske data Strømforsyning Sikring +12V dc T16A/250V 12 Diagrammer Stik Pin / lednings nr. Terminal box nr. Type Funktion. 1-0V/9 Power - 0 volt 2-0V/10 Power - 0 volt 3 1/seperat Digital in Hjul pulser direkte i monitor 4 2 Digital in Flow pulser (bånd/snegl) 5 3 Digital in Rpm pulser (spredetallerken) 6 4 Digital in Tank sensor (tank niveau) 7 5 Digital out Masterventil 8 6 Digital out Spjæld (åben/luk kun på TSL16) 9 7 Digital out Arbejdslys 10 8 Digital out Rotorblink 11 9 Fet. pull PWM Spredetallerken 12 10 Fet. pull PWM Snegl/bånd 13 14 15 +V/5 Power + 12 volt (polarity protected via fuse in monitor) 16 +V/6 Power + 12 volt (polarity protected via fuse in monitor) 10
- Bx = Ledning- B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 fra boks nr.x Signal: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 STEL B15 B16 12v + B1 B2 11