REVISION: 201402 DOC: 841601 DANSK MONTERINGSVEJLEDNING MICROPROP DC2 TILTROTATORSTYRING
INDHOLD 1. Sikkerhedsforskrifter 7 1.1. Generelt 7 1.2. Tjekliste for sikkerhed 7 2. Symboler i monteringsvejledningen 9 3. Kontrol af leveringens indhold 10 3.1. Kontrol af typeskilt på tiltrotator 10 3.2. 841301 Maskinelsæt enkeltventil 11 3.3. 841302/841303 Maskinelsæt dobbeltventil 11 3.4. 841306 Maskinelsæt PWM-ventil 12 4. Montering af systemet 13 4.1. Område B (nederste del af armen) 14 4.1.1. Montering af maskinkabelstik 14 4.1.2. Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel 14 4.2. Område C (arm) 15 4.2.1. Ledningsføring og montering oversigt 15 4.2.2. Ledningsføring og montering 16 4.3. Område F (førerhus) 17 4.3.1. Oversigt 17 4.3.1. Placering af førerhuset 18 4.4. Område G 19 4.4.1. Tilkobling af maskinkabel i X1 19 4.4.2. Blokering af maskinens redskabslås (tilvalg) 20 4.4.3. Tilkobling af X1 (enkeltventil 841301) 21 4.4.4. Tilkobling af X1 (dobbeltventil 841355) 22 4.4.5. Tilkobling af fødespænding 23 4.4.6. Tilkobling af X1 stik 23 4.4.7. Udtag i panel for redskabsafbryder (option) 24 4.4.8. Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (enkeltventil 841351) 25 4.4.9. Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (dobbeltventil 841355) 26 4.4.10. Tilslutning for maskiner med PWM-signal til joystick (PWM-ventil) 27 4.4.11. Montering af mærkater for redskabslås 28 4.4.12. Tilkobling af grebene X2 29 DANSK 2
4.4.13. Grebsemulering 29 4.5. Område H (under gulvet) 30 4.5.1. Hydraulisk tilslutning for maskiner med pedal til skrænthydraulik 30 4.5.1.1. Enkeltventil 30 4.5.1.2. Dobbeltventil 31 4.5.2. Hydraulisk tilslutning for maskiner med elektrisk styret skrænthydraulik 32 4.5.2.1. Enkeltventil 32 4.5.2.2. Dobbeltventil 33 4.5.3. Hydraulisk tilslutning for maskiner uden pedal og elektrisk styring 34 4.5.3.1. Borttagning af vekselventil 34 4.5.3.1. Enkeltventil 35 4.5.3.2. Dobbeltventil 36 5. Idrifttagning 37 5.1. Spændingstilkobling 37 5.2. Opstart 37 5.3. Valg af tiltrotator 38 5.4. Kalibrering af tommelfingerhjul 39 5.4.1. Midterstilling 39 5.4.2. Slutstilling og bekræftelse 40 5.5. Driftsstilling 41 5.6. Kalibrering af system 42 5.7. Dokumentkontroll 43 5.8. Dokumentér installationen 44 6. Alarm og overvågning 45 6.1. Alarmforklaring 45 6.2. Alarmoversigt 46 6.3. Alarmliste 47 7. Tekniske data 50 7.1. Førerhusmodul (CM) 50 7.1.1. Stikoversigt 51 7.2. Tiltrotatormodul (TM) 53 7.2.1. Stikoversigt 53 7.3. Systemoversigt 54 8. Notater 55 DANSK 3
GENERELT Dette system er bygget til styring af tiltrotatorer, og som tilvalg kan der også anvendes en dobbeltventil til styring af værktøj, når tiltrotatoren er afmonteret. Formålet med denne monteringsvejledning er at belyse relevant information for montering af Microprop DC2 (styresystem 10, SS10). De angivne sikkerhedsoplysninger er uafhængige af bæremaskinen og er direkte knyttet til Microprop DC2. Ud over denne monteringsvejledning skal du læse og forstå de gældende sikkerhedsoplysninger for den aktuelle bæremaskine samt eventuelt andet udstyr. Bemærk, at findes der en maskintilpasset instruktion til netop din maskine, har den førsteprioritet. ADVARSEL! Forsøg ikke at montere, anvende eller vedligeholde tiltrotatoren/rotatoren og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om tiltrotatoren/rotatoren, ekstraudstyr og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. Bemærk, at du finder yderligere sikkerhedsforskrifter i brugsanvisningen til rotatoren. Identificering og mærkning af tiltrotatoren/rotatoren Kontrollér, at oplysningerne i "Overensstemmelseserklæringen" stemmer overens med oplysningerne om styresystemet (se punkt 2, kontrol af typeskilt), udstyret og dokumentationen. Hvis der forekommer afvigelser, skal du kontakte leverandøren, før du påbegynder første montering. DANSK 4
ERKLÆRING OM INDBYGNING Erklæringen omfatter styresystemet Microprop DC2 tiltrotatorstyring (enkelt- eller dobbeltventil). Microprop AB erklærer, at styresystemet er i overensstemmelse med de nedenstående grundlæggende sikkerhedskrav i henhold til bilag 1, punkterne 1 og 3, i direktiv 2006/42/EF, og at der er udarbejdet relevant dokumentation i henhold til bilag 7, afsnit B. Microprop AB påtager sig på de nationale myndigheders begæring pr. brev at overlevere relevant information om maskinen. Styresystemet må ikke tages i drift, før den komplette maskine, som det skal indbygges i, er erklæret i overensstemmelse med direktiv 2006/42/EF. Vi erklærer, at styresystemet er i overensstemmelse med nedenstående direktiver: 2004/108/EF samt 2006/42/EF. Harmoniserede standarder Betegnelse SS-EN ISO 13849-1:2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 SS-EN 60204-1:2006 SS-ISO 15998:2008 Maskinsikkerhed Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer Del 1: Generelle principper for konstruktion Maskinsikkerhed Generelle principper for konstruktion Risikovurdering og risikonedsættelse Jordflytningsmaskiner Sikkerhed Del 1: Generelle krav Jordflytningsmaskiner Sikkerhed Del 5: Krav til hydrauliske gravemaskiner Maskinsikkerhed Elektrisk udstyr på maskiner - Del 1: Generelle krav Jordflytningsmaskiner Systemer til funktionsstyring med elektroniske komponenter Ydelseskriterier og - prøvning for funktionssikkerhed SS-EN 13309:2010 Anlægsmaskiner Maskiner med indbygget elektrisk strømforsyning Elektromagnetisk kompatibilitet Ansvarlig for udarbejdelse af den tekniske dokumentation: Roberth Jonsson, produktansvarlig for Microprop DC2 Bertil Hammarström, adm. dir. 01-11-2011 Umeå Microprop AB Industrivägen 8 901 30 Umeå DANSK 5
SYSTEMOVERSIGT MICROPROP DC2 DANSK 6
SIKKERHEDSFORSKRIFTER 1. SIKKERHEDSFORSKRIFTER 1.1. GENERELT Det er yderst vigtigt, at du er opmærksom på og forstår alle advarselstekster, før du begynder at montere og bruge Microprop DC2. Advarselsteksterne belyser potentielle risici, samt hvordan disse undgås. Ved den mindste tvivl kontakt arbejdsgiveren eller leverandøren. Husk med en god bedømmelsesevne og stor viden om maskinen reduceres mange unødvendige risici. Den tiltænkte fører bør derfor afsætte tid til at lære at håndtere Microprop DC2 på en sikker måde, før maskinen tages i brug. 1.2. TJEKLISTE FOR SIKKERHED ADVARSEL! Defekt eller beskadiget udstyr kan medføre personskade samt miljøskade eller materiel skade. Sørg derfor for, at service og vedligeholdelse udføres i overensstemmelse med anbefalingerne. ADVARSEL! Forsøg aldrig at øge udstyrets maksimumskapacitet ved hjælp af ændringer, der ikke er godkendt af leverandøren. ADVARSEL! Udskift beskadigede og/eller ulæselige mærkater og advarselsskilte, før maskinen tages i brug. Risiko for personskade. ADVARSEL! Vedligeholdelse og reparation af el-systemet må kun udføres af faguddannet personale. DANSK 7
SIKKERHEDSFORSKRIFTER ADVARSEL! Risiko for at komme i klemme mellem bevægelige komponenter. Risiko for personskade. ADVARSEL! Ved den mindste tvivl omkring viden, udstyr eller gældende sikkerhedsforskrifter i forbindelse med arbejdet skal du kontakte din forhandler eller engcon Denmark A/S. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaterne stemmer overens med maskinfunktionerne, før arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. ADVARSEL! Montering og installation må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig anderledes end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. DANSK 8
SYMBOLER 2. SYMBOLER I MONTERINGSVEJLEDNINGEN ADVARSEL Risiko for person- og/eller materiel skade Læs den medfølgende dokumentation for at få flere oplysninger. Nej / forkert foranstaltning Ja / korrekt foranstaltning DANSK 9
KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 3. KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 3.1. KONTROL AF TYPESKILT PÅ TILTROTATOR Nr. A B C D Betegnelse Tiltrotatormodel Redskabsophæng, nederste (GR=integreret gribeklo) Redskabsophæng, øverste Styresystem DANSK 10
KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 3.2. 841301 MASKINELSÆT ENKELTVENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul Microprop DC2 1 2 841107 Kabel X1 35-polet RT-enkelt 1 3 841115 Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle 1 4 841117 Kabler IO D-sub X3 kun RT 1 5 841120 Maskinkabel 16 m RT 1 6 841125 Trykreduktionsventil med trykvagt 1 7 810459 Kabler til redskabslås 1 8 841154 Mærkat til redskabslås 1 3.3. 841302/841303 MASKINELSÆT DOBBELTVENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul Microprop DC2 1 2 841108 Kabel X1 35-polet RT-dobbelt 1 3 841115 Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle 1 4 841120 Maskinkabel 16 m RT 1 5 841126 Trykreduktionsventil dobbelt inkl. sikkerhedsblok uden spole 1 6 841135 Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket 1 7 810459 Kabler til redskabslås 1 8 841143 Spole 12 V µ-prop DC2 1 841144 Spole 24V µ-prop DC2 9 841154 Mærkat til redskabslås 1 DANSK 11
KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 3.4. 841306 MASKINELSÆT PWM-VENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul Microprop DC2 1 2 841177 Kabel X1 35-polet 1 3 841115 Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle 1 4 841120 Maskinkabel 16 m RT 1 5 841135 Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket 1 6 810459 Kabler til redskabslås 1 7 841154 Mærkat til redskabslås 1 DANSK 12
MONTERING AF SYSTEMET 4. MONTERING AF SYSTEMET DANSK 13
MONTERING AF SYSTEMET 4.1. OMRÅDE B (NEDERSTE DEL AF ARMEN) 4.1.1. Montering af maskinkabelstik Pos. Artikelnummer 1 Maskinens arm 2 841120 4.1.2. Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Pos. Artikelnummer 1 841121 2 841120 DANSK 14
MONTERING AF SYSTEMET 4.2. OMRÅDE C (ARM) 4.2.1. Ledningsføring og montering oversigt DANSK 15
MONTERING AF SYSTEMET 4.2.2. Ledningsføring og montering DANSK 16
MONTERING AF SYSTEMET 4.3. OMRÅDE F (FØRERHUS) 4.3.1. Oversigt DANSK 17
MONTERING AF SYSTEMET 4.3.1. Placering af førerhuset Nr. Betegnelse A B C Ved flere brugere skal førerhusmodulet monteres synligt. Se kapitel 5.6. DANSK 18
MONTERING AF SYSTEMET 4.4. OMRÅDE G 4.4.1. Tilkobling af maskinkabel i X1 DANSK 19
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.2. Blokering af maskinens redskabslås (tilvalg) Blokering af basismaskinens redskabslås anbefales, hvis tiltrotatoren ikke er direkte monteret. Dette forhindrer, at føreren ved en fejl taber tiltrotatoren. Nedenfor vises princippet for tilkobling af blokering. Pos. Artikelnummer 1 841115 2 841120 3 Basismaskinens redskabslåsafbryder 4 Basismaskinens computer 5 Basismaskinens redskabslåsventil DANSK 20
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.3. Tilkobling af X1 (enkeltventil 841301) Pos. Artikelnummer 1 841107 DANSK 21
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.4. Tilkobling af X1 (dobbeltventil 841355) Pos. Artikelnummer 1 841108 DANSK 22
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.5. Tilkobling af fødespænding 4.4.6. Tilkobling af X1 stik DANSK 23
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.7. Udtag i panel for redskabsafbryder (option) Hvis der mangler plads i maskinens paneludtag til Carling eller SWF-afbryder, kan følgende mål anvendes for at lave et udtag i panelet. DANSK 24
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.8. Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (enkeltventil 841351) Pos. Artikelnummer 1 841105 2 841117 3 810459 DANSK 25
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.9. Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (dobbeltventil 841355) Pos. Artikelnummer 1 841105 2 841135 3 810459 DANSK 26
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.10. Tilslutning for maskiner med PWM-signal til joystick (PWM-ventil) Pos. 1 841179 2 841117 3 841105 4 Maskinstik til joystick DANSK 27
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.11. Montering af mærkater for redskabslås Mærkater skal altid monteres, så de er synlige fra førerpladsen. Pos. Artikelnummer 1 841154 DANSK 28
MONTERING AF SYSTEMET 4.4.12. Tilkobling af grebene X2 Se separat monteringsvejledning for tilkobling af greb 4.4.13. Grebsemulering Hvis der skal monteres grebsemulering, skal du læse tilkoblingsanvisning 841608. DANSK 29
IDRIFTTAGNING 4.5. OMRÅDE H (UNDER GULVET) 4.5.1. Hydraulisk tilslutning for maskiner med pedal til skrænthydraulik 4.5.1.1. Enkeltventil Bemærk, at hvis der også skal monteres bæltestyring, skal monteringsvejledningen for bæltestyringen læses først. Pos. P T A/B Servotryk Tank (P T < 4bar) Servo DANSK 30
IDRIFTTAGNING 4.5.1.2. Dobbeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank Servo DANSK 31
IDRIFTTAGNING 4.5.2. Hydraulisk tilslutning for maskiner med elektrisk styret skrænthydraulik 4.5.2.1. Enkeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank (P T < 4bar) Servo DANSK 32
IDRIFTTAGNING 4.5.2.2. Dobbeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank Servo DANSK 33
IDRIFTTAGNING 4.5.3. Hydraulisk tilslutning for maskiner uden pedal og elektrisk styring 4.5.3.1. Borttagning af vekselventil DANSK 34
IDRIFTTAGNING 4.5.3.1. Enkeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank (P T < 4bar) Servo DANSK 35
IDRIFTTAGNING 4.5.3.2. Dobbeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank Servo DANSK 36
IDRIFTTAGNING 5. IDRIFTTAGNING 5.1. SPÆNDINGSTILKOBLING 5.2. OPSTART Pos. TM 3.1.0 Eksempel på programversion i tiltrotatormodulet CM 3.1.0 Eksempel på programversion i førerhusmodulet NO EC SELECTED Betyder, at man endnu ikke har valgt tiltrotatormodel HOURS 0 Antal driftstimer for systemet DANSK 37
IDRIFTTAGNING 5.3. VALG AF TILTROTATOR Pos. 1 Valgfrit rullehjul på venstre joystick 2 Valgfrit rullehjul på højre joystick 3 Valgfri knap tilkoblet styresystemet DANSK 38
IDRIFTTAGNING 5.4. KALIBRERING AF TOMMELFINGERHJUL 5.4.1. Midterstilling DANSK 39
IDRIFTTAGNING 5.4.2. Slutstilling og bekræftelse DANSK 40
IDRIFTTAGNING 5.5. DRIFTSSTILLING Hvis dette billede ikke vises, skal du gå til afsnit 6 for at få flere informationer. DANSK 41
IDRIFTTAGNING 5.6. KALIBRERING AF SYSTEM ADVARSEL! Montering og kalibrering må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig anderledes end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. Microprop DC2 kalibreres med pc og pc-programmet Microconf DC2. Softwaren kan downloades på www.engcon.se. Systemet kan også kobles til en pc eller en Android-mobiltelefon ved hjælp af Bluetooth. DANSK 42
IDRIFTTAGNING 5.7. DOKUMENTKONTROLL ADVARSEL! Forsøg ikke at anvende eller vedligeholde Microprop DC2 og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om styresystemet og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaten stemmer med maskinfunktionerne, inden arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. Kontrollér, at installationerne af tiltrotatoren og eventuelt greb er dokumenterede korrekt. o Mærkat for redskabslås monteret i maskine. o Mærkat for greb monteret i maskine. Hvis der er mere end en driftstilstand (f.eks. USER 1 og SHEAR) skal der sættes en mærkat på per driftstilstand. o Brugsanvisningen for Microprop DC2 indeholder aktuel information om grebene og deres maskinfunktioner. o Brugsanvisningen for maskinen er opdateret, så der ikke er tvetydig information om f.eks. grebenes maskinfunktioner eller andre funktioner. o Kontrollér, at brugsanvisningen for maskinen er tilgængelig i maskinen ved levering. o Kontrollér, at brugsanvisningen for Microprop DC2 er tilgængelig i maskinen ved levering. o Kontrollér til sidst, at alle funktioner stemmer overens med mærkaterne og instruktionsbogen til basismaskinen og til Microprop DC2. DANSK 43
IDRIFTTAGNING 5.8. DOKUMENTÉR INSTALLATIONEN Udfyld et maskinkort eller lignende og opbevar det for at dokumentere installationen. Notér hvilke dokumenter med versionsnummer, som er anvendt for installationen. Denne information er vigtig ved reparationer, service og eventuelle garantikrav på maskinen. Denne information skal også være tilgængelig til fremvisning ved en eventuel markedskontrol. DANSK 44
ALARM OG OVERVÅGNING 6. ALARM OG OVERVÅGNING 6.1. ALARMFORKLARING Pos. Forklaring 1 Alarmfelt 2.A Elektronikmodul 2.B Stik 2.C Ben 2.D Svigtende funktion 3 Kort beskrivelse af fejlen 4 Alarm som vises ud af totalt antal alarmer 5 Antal gange alarmen er blevet aktiveret DANSK 45
ALARM OG OVERVÅGNING 6.2. ALARMOVERSIGT Alarmfelt CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK Forklaring Førerhusmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatoren Højre eller venstre styregreb Redskabslås Trykreduktionsventil Bæltestyring SAFE STATE X(Y) Sikker tilstand i henhold til EN 13849-1. X er beskrivelsen, og Y er antal opståede safe states. DANSK 46
ALARM OG OVERVÅGNING 6.3. ALARMLISTE I denne tabel udskiftes X med det tilsvarende tal eller bogstav, som vises på førerhusmodulet. Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE 1-8 - - SAFESTATE 9 - - SAFESTATE 10 - - SAFESTATE 11 - - SAFESTATE 12 - - CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Sikker tilstand, som skyldes interne fejl. Gentagne fejl kan medføre, at systemet skal udskiftes. Kontakt support. Sikker tilstand, som skyldes forkert tryk for CVP1. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Sikker tilstand, som skyldes forkert tryk for CVP2. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Sikker tilstand, som skyldes, at der mangler tryk til CVP1. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Sikker tilstand, som skyldes, at der mangler tryk til CVP2. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Intet ind-signal fra trykvagt CVPX. Kontrollér føler og kabler. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i digital udgang. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Afbrydelse i digital udgang. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog udgang. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Afbrydelse i analog udgang PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM-udgang. DANSK 47
ALARM OG OVERVÅGNING Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Afbrydelse i PWM-udgang PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Forkert PWM-værdi fra PWM-udgang Aktiveringsafbryder til bælteeller hjulstyring inaktiv. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Forkert kalibrering på analoge indgange. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning analog indgang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Afbrydelse analog indgang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Forkert kalibreret greb. Analog indgang påvirket ved opstart. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Fejl på inverteret signal. Kontrollér tommelfingerrullerne. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Kortslutning på digital indgang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Afbrydelse på digital indgang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Digital indgang påvirket ved opstart. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Kortslutning på tilførsel til digitale funktioner. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Kortslutning på tilførsel til digitale funktioner. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Kortslutning på tilførsel til analoge funktioner. TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) SHORT CIRCUIT Kortslutning i afbryder til redskabslås. TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) START: DI ACTIVE Redskabslåsafbryder aktiv ved opstart. DANSK 48
ALARM OG OVERVÅGNING Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse TM FAULT CM-X1.28-35 NO HEARTBEAT Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Kortslutning i tilførsel til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på en af tiltrotatormodulets udgange. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Afbrydelse på analog udgang på tiltrotatormodulet VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Kortslutning på redskabslåsudgang VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Afbrydelse på redskabslåsudgang. DANSK 49
TEKNISKE DATA 7. TEKNISKE DATA Felt 7.1. FØRERHUSMODUL (CM) Spændingstilførsel Kapslingsklasse Display Størrelse 9-32 VDC 15 A IP54. Grafisk display 128x64, hvid baggrundsbelysning 146x145x47mm. Temp.-område -40 - +85 C Udgange Indgange Bus 6 analoge strømudgange 2 A (2+2A/B) 2 PMW-udgange 4 digitale udgange 3 A 3 digitale udgange 100mA 17 digitale indgange 6 analoge indgange CAN-bus DANSK 50
TEKNISKE DATA 7.1.1. Stikoversigt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2 A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0-2 A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2 A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2 A) 7 +12/24 V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A (0-2 A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100 %) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0-100 %) 11 PWM4B (0-2 A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100 ma) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100 ma) 13 DO1 (CV) (3 A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100 ma) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) 14 +12/24 V 15 DO2 (3 A) 15 DI2 (LD1 NC) 15 +12/24 V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) 16 +12/24 V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) 17 +12/24 V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND DANSK 51
TEKNISKE DATA CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND 23 +9-32 VDC 15 A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA 25 +12/24 V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI12 27 +12/24 V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) DANSK 52
TEKNISKE DATA Felt 7.2. TILTROTATORMODUL (TM) Spændingstilførsel Kapslingsklasse Størrelse 9-32 VDC 10A IP69. 137 x 70 x 24 mm. Temp.-område -40 - +85 C Udgange Bus 8 stk. PWM 3 A 1 ON/OFF 3 A CAN-bus 7.2.1. Stikoversigt TM Funktion 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) DANSK 53
TEKNISKE DATA 7.3. SYSTEMOVERSIGT DANSK 54
NOTATER 8. NOTATER DANSK 55
MICROPROP AB Industrivägen 8, SE-901 30 Umeå, Sweden contact@microprop.se www.microprop.se