Udgave MOVIMOT MM..C 08/2003. Driftsvejledning 1121 8193 / DA

MOVIMOT MM..C Udgave 8/23 Driftsvejledning 1121 8193 / DA

SEW-EURODRIVE

Indholdsfortegnelse 1 Vigtige bemærkninger... 5 2 Sikkerhedsanvisninger... 7 3 Opbygning... 8 3.1 MOVIMOT -omformer (standardudførelse)... 8 3.2 Typebetegnelser (MOVIMOT -standardudførelse)... 9 3.3 MOVIMOT -omformer (med integreret AS-grænseflade)... 12 3.4 Typebetegnelser (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade)... 13 4 Mekanisk installation... 16 4.1 MOVIMOT -gearmotor... 16 4.2 Modulær tilslutningskasse... 17 4.3 Motornær montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A... 19 4.4 Option MLU..A / MLG..A / MLK11A... 2 4.5 Option MBG11A... 21 4.6 Option MWA21A... 21 4.7 Option URM... 22 5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse... 23 5.1 Installationsforskrifter... 23 5.2 Tilslutning af MOVIMOT -standardversion... 25 5.3 MOVIMOT -stikkonnektorer... 26 5.4 Tilslutning MOVIMOT -optioner... 27 5.5 Tilslutning af RS-485-busmaster... 31 5.6 Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage... 32 6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade... 37 6.1 Installationsforskrifter... 37 6.2 Tilslutningsmuligheder med integreret AS-interface... 39 6.3 Tilslutning MOVIMOT MM../AVSK (tilslutningsmulighed A)... 42 6.4 Tilslutning MOVIMOT MM../AZSK (tilslutningsmulighed B)... 43 6.5 Tilslutning MOVIMOT MM../AND3/AZSK (tilslutningsmulighed C)... 44 6.6 Tilslutning option URM... 45 6.7 Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage... 46 7 Idrifttagning standardudførelse... 51 7.1 Vigtige bemærkninger angående idrifttagningen... 51 7.2 Beskrivelse af betjeningselementerne... 51 7.3 Beskrivelse af DIP-switche S1... 53 7.4 Beskrivelse af DIP-switche S2... 55 7.5 Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-... 58 7.6 Idrifttagning med binær styring (styring via klemmer)... 77 7.7 Idrifttagning med optioner MBG11A eller MLG11A... 79 7.8 Idrifttagning med option MWA21A (setpunkt-indstilling)... 82 7.9 Idrifttagning med ekstern AS-binær-slave MLK11A... 85 7.1 Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage... 88 8 Idrifttagning med integreret AS-grænseflade... 9 8.1 Vigtige bemærkninger angående idrifttagningen... 9 8.2 Beskrivelse af betjeningselementerne... 9 8.3 Beskrivelse af DIP-switche S3... 92 8.4 Beskrivelse af DIP-switche S4... 94 8.5 Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3... 95 8.6 Idrifttagningsforløb... 12 8.7 Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS... 16 8.8 Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage... 115 9 Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus... 117 9.1 Idrifttagningsforløb... 117 9.2 Kodning af procesdata... 119 9.3 Funktion med RS-485-master... 122 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 3

Indholdsfortegnelse 1 Diagnose... 127 1.1 Diagnose MOVIMOT -standardudførelse... 127 1.2 Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænsseflade... 132 1.3 Vigtige informationer ved service... 14 11 Inspektion og vedligeholdelse... 141 11.1 Inspektions- og vedligeholdelsesintervaller... 141 11.2 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på motor... 142 11.3 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på bremse... 144 11.4 Tilladte kuglelejetyper... 148 11.5 Arbejdsluftspalte, bremsemoment bremse... 148 12 Tekniske data standardudførelse... 149 12.1 IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 VAC... 149 12.2 UL-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 VAC... 15 12.3 Tekniske data optioner... 151 12.4 Integreret RS-485-grænseflade... 153 12.5 Allokering af interne bremsemodstande... 153 12.6 Allokering af eksterne bremsemodstande... 154 12.7 Modstand og allokering af bremsespole... 154 13 Tekniske data med integreret AS-grænseflade... 155 13.1 IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 VAC... 155 13.2 Allokering af interne bremsemodstande... 156 13.3 Allokering af eksterne bremsemodstande... 156 13.4 Modstand og allokering af bremsespole... 156 13.5 Spændingsrelæ URM... 156 Ændringsindeks... 157 Index... 158 4 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Vigtige bemærkninger 1 1 Vigtige bemærkninger Vær specielt opmærksom på nedenstående sikkerheds- og advarselssymboler! Alvorlig elektrisk risiko Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Alvorlig risiko Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Farlig situation Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadevoldende situation Mulige følger: Skader på materiel eller omgivelser. Tips om anvendelse og nyttige informationer. Yderligere dokumentation Driftsvejledning "Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV " Ved anvendelse af MOVIMOT i sikkerhedsapplikationer skal anvisningerne i den supplerende publikation "Sikker udkobling for MOVIMOT " følges. Der må i sikkerhedsapplikationer kun anvendes komponenter fra SEW-EURODRIVE, som udtrykkeligt er beregnet til dette formål! Sikkerheds- og advarselssymboler Forskriftsmæssig anvendelse MOVIMOT -drivstationer er beregnet til anvendelse i større og mindre industrielle anlæg. De opfylder de gældende normer og forskrifter samt kravene i lavspændingsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT er kun i begrænset omfang egnet til hejseværksapplikationer! Tekniske data samt angivelser om de tilladelige betingelser på anvendelsesstedet fremgår af mærkeskiltet og af denne driftsvejledning. Disse angivelser skal altid overholdes! Idrifttagningen (dvs. påbegyndelse af forskriftsmæssig drift) må først finde sted, når det er konstateret, at maskinen overholder bestemmelserne i EMC-direktivet 89/336/EØF og slutproduktets konformitet (overensstemmelse) med maskindirektivet 89/392/EØF er konstateret (jvf. EN 624). Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 5

1 Vigtige bemærkninger Anvendelsesmiljøer Følgende anvendelser er forbudt, med mindre det udtrykkeligt er anført, at omformeren er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer/områder. Anvendelse i miljøer eller omgivelser med skadelige olieprodukter, syrer, luftarter, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, som ligger ud over de i EN 5178 anførte belastninger. Anvendelse i applikationer, hvor MOVIMOT -omformeren alene (uden overordnede sikkerhedssystemer) varetager sikkerhedsfunktioner, som skal garantere maskinellets og personellets sikkerhed. Bortskaffelse Dette produkt består af: Jern/stål Aluminium Kobber Kunststof/plast Elektroniske komponenter Disse dele bortskaffes i henhold til gældende nationale regler og bestemmelser! 6 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Sikkerhedsanvisninger 2 2 Sikkerhedsanvisninger Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. Skader skal straks anmeldes til transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejde på MOVIMOT må kun udføres af autoriserede el-installatører med relevant uddannelse i forebyggelse af arbejdsulykker i henhold til gældende nationale forskrifter (f.eks. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Beskyttelsesforanstaltninger og beskyttelsesanordninger skal opfylde de til enhver tid gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ, EN 624 eller EN 5178). Nødvendig beskyttelsesforanstaltning:jording af MOVIMOT. Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektronik-tilslutninger iht. EN 5178. For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene til sikker adskillelse. Inden fjernelsen af MOVIMOT -omformeren skal strømtilførslen til denne afbrydes. Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren. Så snart netspændingen er påtrykt MOVIMOT, skal tilslutningskassen være lukket, dvs. MOVIMOT -omformeren skal være skruet på. At drifts-led en og andre indikeringselementer er slukket, er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt og at den er spændingsfri. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan være årsag til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller nulstilling (reset) kan bevirke, at motoren starter af sig selv igen. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsagen ikke må starte igen, skal strømtilførslen til MOVIMOT afbrydes, inden fejlen afhjælpes. OBS! Risiko for forbrændinger: Overfladetemperaturen på MOVIMOT (specielt på køleelementet) kan under drift komme op på mere end 6 C! Ved anvendelse af MOVIMOT i sikkerhedsapplikationer skal anvisningerne i den supplerende publikation "Sikker udkobling for MOVIMOT " følges. Der må i sikkerhedsapplikationer kun anvendes komponenter fra SEW-EURODRIVE, som udtrykkeligt er beregnet til dette formål! Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 7

3 Opbygning MOVIMOT -omformer (standardudførelse) 3 Opbygning 3.1 MOVIMOT -omformer (standardudførelse) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1. Angivelse af koblingsmåde 2. Tilslutningskasse (eksempel typestørrelse 2) 3. Forbindelsesstik mellem tilslutningsenhed og omformer 4. MOVIMOT -omformer med køleelement (eksempel typestørrelse 2) 5. Tilslutningsenhed med klemmer 6. Skrue for PE-tilslutning 7. Elektronik-klemrække X2 8. Intern bremsemodstand BW. (standard ved motorer uden bremse) 9. Tilslutning af bremsespole (X3). På motorer uden bremse: Tilslutning af intern bremsemodstand BW. (standard) 1. Nettilslutning L1, L2, L3 (X3) (egnet til 2 x 4 mm 2 ) 11. Skrue for PE-tilslutning 12. Kabelforskruninger 13. Elektronik-typeskilt 14. Beskyttelseshætte for omformerelektronik 15. Setpunkt-potentiometer f1 (ikke synligt), tilgængeligt fra oversiden af MOVIMOT -omformeren via en forskruning 16. Setpunkt-omskifter f2 (grøn) 17. Omskifter t1 for integratorrampe (hvid) 18. DIP-switche S1 og S2 (indstillingsmuligheder se kapitel "Idrifttagning") 19. Status-LED (synlig fra oversiden af MOVIMOT -omformeren, se kapitel "Diagnose") 6496AXX 8 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Opbygning Typebetegnelser (MOVIMOT -standardudførelse) 3 3.2 Typebetegnelser (MOVIMOT -standardudførelse) Motortypeskilt (eksempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6491AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Specialudførelse omformer 1 MOVIMOT -frekvensomformer Specialudførelse motor (bremse) Størrelse, poltal motor Typeserie motor Størrelse gear 2 Typeserie gear 2 1 Kun optioner, der er installeret fra fabrikken, er anført på typeskiltet. 2 Udførlige informationer om gearmotor-kombinationer findes i kataloget "MOVIMOT -gearmotorer". Opbygning af fabriknummeret (eksempel): 3981834. 1. 99 Produktionsårets slutårstalscifre (2-cifret) Løbende styknummer (4-cifret) Odrenummmer (1-cifret) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 9

3 Opbygning Typebetegnelser (MOVIMOT -standardudførelse) Omformertypeskilt (eksempel) 565AXX MM 15 C 53 Udførelse ( = standard) Tilslutningsmåde (3 = 3-faset) Tilslutningsspænding (5 = 38...5 V AC ) Version C Motoreffekt (15 = 1,5 kw) Typeserie MOVIMOT Omformeridentifikation Omformeridentifikationen [1] på oversiden af MOVIMOT -omformeren giver oplysning om omformertype [2], omformer-referencenummer [3], omformereffekt [4] og tilpasset (tilhørende) motor [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 1 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Opbygning Typebetegnelser (MOVIMOT -standardudførelse) 3 Udførelse "motornær montage" med Option P2.A På følgende figur vises et eksempel på motornær (separat) montage af MOVIMOT - omformeren med tilhørende typeskilt og typebetegnelse: 52232AXX MM22C-53-//P22A/REZA/ALA4 Stikkonnektor for forbindelse til motoren Udførelse tilslutningskasse Adapter for motornær (separat) montage 21 = typestørrelse 1 22 = typestørrelse 2 Koblingsmåde = 1 = MOVIMOT Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 11

3 Opbygning MOVIMOT -omformer (med integreret AS-grænseflade) 3.3 MOVIMOT -omformer (med integreret AS-grænseflade) 5 1 2 3 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 6413AXX 1. Skrue for PE-tilslutning 2. Tilslutningskasse (eksempel typestørrelse 1) 3. Angivelse af koblingsmåden 4. Forbindelsesstik mellem tilslutningsenhed og omformer 5. MOVIMOT -omformer med køleelement (eksempel typestørrelse 1) 6. Omskifter S5 (AUX-/24V-forsyning, indstillingsmuligheder se kapitel "Idrifttagning") 7. Elektronik-klemrække X2 8. Tilslutning af bremsespole (X3). På motorer uden bremse: Tilslutning af intern bremsemodstand BW. (standard) 9. Nettilslutning L1, L2, L3 (X3) (egnet til 2 x 4 mm 2 ) 1. Skrue for PE-tilslutning 11. Tilslutningsenhed med klemmer 12. Kabelforskruninger 13. Diagnose-grænseflade (se kapitel "Diagnose") 14. AS-tilslutning 15. Elektronik-typeskilt 16. Beskyttelseshætte for omformerelektronik 17. Setpunkt-potentiometer f1 (ikke synligt), tilgængeligt fra oversiden af MOVIMOT -omformeren via en forskruning 18. Setpunkt-omskifter f2 (grøn) 19. Omskifter t1 for integratorrampe (hvid) 2. DIP-switche S3 og S4 (indstillingsmuligheder se kapitel "Idrifttagning") 21. Status-LED er (synlige fra oversiden af MOVIMOT -omformeren, se kapitel "Diagnose") 12 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Opbygning Typebetegnelser (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade) 3 3.4 Typebetegnelser (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade) Motortypeskilt (eksempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ 3981834. 1. 99 IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V 38-5 22/14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6488AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Stikkonnektor for AS- og sensortilslutning Stikkonnektor for effekt Udførelse tilslutningskasse MOVIMOT -frekvensomformer Specialudførelse motor (bremse) Størrelse, poltal motor Typeserie motor Størrelse gear 1 Typeserie gear 1 Udførlige informationer om gearmotor-kombinationer findes i kataloget "MOVIMOT -gearmotorer". Opbygning af fabriknummeret (eksempel): 3981834. 1. 99 Produktionsårets slutårstalscifre (2-cifret) Løbende styknummer (4-cifret) Odrenummmer (1-cifret) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 13

3 Opbygning Typebetegnelser (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade) Omformertypeskilt (eksempel) 52118AXX MM 15 C 53 3 Udførelse (3 = med integreret AS-grænseflade) Tilslutningsmåde (3 = 3-faset) Tilslutningsspænding (5 = 38...5 V AC ) Version C Motoreffekt (15 = 1,5 kw) Typeserie MOVIMOT Omformeridentifikation Omformeridentifikationen [1] på oversiden af MOVIMOT -omformeren giver oplysning om omformertype [2], omformer-referencenummer [3], omformereffekt [4] og tilpasset (tilhørende) motor [5]. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 14 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Opbygning Typebetegnelser (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade) 3 Udførelse "motornær montage" med option P2.A På følgende figur vises et eksempel på motornær (separat) montage af MOVIMOT - omformeren med tilhørende typeskilt og typebetegnelse: 52233AXX MM3C-53-3//P22A/REZA/AVSK/ALA4 Stikkonnektor for forbindelse til motoren Stikkonnektor-option Udførelse tilslutningskasse Adapter for motornær (separat) montage 21 = typestørrelse 1 22 = typestørrelse 2 Koblingsmåde = 1 = MOVIMOT Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 15

4 Mekanisk installation MOVIMOT -gearmotor 4 Mekanisk installation 4.1 MOVIMOT -gearmotor Før De begynder Tolerancer ved montagearbejde MOVIMOT må kun monteres, såfremt: Angivelserne på drivstationens effektskilt stemmer overens med spændingsnettet Drivstationen er uskadt (ingen skader på grund af transport eller oplagring) De har sikret Dem, at følgende betingelser er opfyldt: Omgivelsestemperatur mellem 25 C og +4 C (vær opmærksom på, at temperaturintervallet for gearet kan være mindre Driftsvejledning for gearet) Ingen olieprodukter, syrer, luftarter, dampe, stråling etc. Akselende Diametertolerance iht. DIN 748 ISO k6 ved 5mm ISO m6 ved > 5mm (Centrerboring iht. DIN 332, Form DR) Flange Centrerkanttolerance iht. DIN 42948 ISO j6 ved 23 mm ISO h6 ved > 23 mm Opstilling af MOVIMOT MOVIMOT må kun opstilles/monteres i den angivne byggeform på et plant, vibrationsfrit og vridningsstabilt underlag. Akselender afrenses omhyggeligt for korrosionsbeskyttelsesmiddel (hertil kan anvendes gængse opløsningsmidler). Opløsningsmidlet må ikke komme i berøring med lejer og tætningsringe - risiko for materialeskade! MOVIMOT og arbejdsmaskine skal oprettes omhyggeligt for ikke at belaste motorakslerne utilladeligt (vær opmærksom på de tilladelige radial- og aksialkræfter!). Undgå stød og slag på akselenden. Vertikale byggeformer skal afskærmes således, at de er beskyttet mod indtrængen af fremmedlegemer eller væske! Sørg for, at tilførslen af køleluft kan ske uhindret; varm afgangsluft fra andre aggregater må ikke kunne genansuges. Dele, som senere skal monteres på akslen, skal afbalanceres med halv pasfeder (udgangsaksler er afbalanceret med halv pasfeder). Eventuelle kondensvandsboringer er lukket med plastpropper og må kun åbnes, hvis det er nødvendigt. Åbne kondensvandsboringer er ikke tilladt, idet højere kapslingsklasser derved ophæves. Opstilling i fugtige rum eller udendørs Der skal anvendes passende kabelforskruninger for tilledningen (om nødv. benyttes reduktioner). Gevind på kabelforskruninger og blindpropper stryges med tætningsmasse og spændes godt til - derefter overstryges der endnu engang. Kabelindføringen tætnes grundigt. Klemkassedækslets tætningsflader renses grundigt inden genmontage. Om nødvendigt udbedres korrosionsbeskyttelsesmalingen. Kapslingen iht. typeskilt kontrolleres med henblik på tilladelighed. 16 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Mekanisk installation Modulær tilslutningskasse 4 4.2 Modulær tilslutningskasse Drejning af tilslutningskassen Det anbefales principielt at få MOVIMOT leveret fra fabrikken med kabelindføringerne placeret i den korrekte position. I undtagelsestilfælde kan kabelindføringerne drejes således, at de er placeret på den modsatte side (kun i udførelser med modulær tilslutningskasse). 1. MOVIMOT -drivstationen gøres spændingsfri og sikres mod utilsigtet genindkobling! Der kan stå farlige spændinger på drivstationen i op til 1 minut efter, at spændingen til drivstationen er afbrudt! 2. Tilslutningerne markeres, inden de afmonteres, således at de senere kan genmonteres korrekt. 3. Net-, styre- og sensortilslutninger afmonteres. 4. Skruerne [A] fjernes og MOVIMOT -omformeren [B] trækkes af. 5. Skruerne [C] løsnes og tilslutningskassen [D] trækkes af. [A] [B] [C] [D] 51819AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 17

4 Mekanisk installation Modulær tilslutningskasse 6. Tilslutningskassen [D] drejes 18. 18 [D] 5182AXX 7. Tilslutningskassen [D] sættes på montagepladen [E] og fastgøres med skruerne [C]. 8. Kabelforbindelserne genetableres. 9. MOVIMOT -omformeren [B] sættes på og fastgøres med skruerne [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX 18 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Mekanisk installation Motornær montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A 4 4.3 Motornær montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A Nedenstående figur viser monteringsmålene for motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A: M6 A B M6 51772AXX Typestørrelse A B MM3 til MM15 65 mm 14 mm MM22 til MM3X 65 mm 17 mm Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 19

4 Mekanisk installation Option MLU..A / MLG..A / MLK11A 4.4 Option MLU..A / MLG..A / MLK11A Leveringsomfang MLU..A / MLG..A / MLK11A overdel [2] 2 skruer [1] Gennemgangsskrue [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A underdel [5] Montage 1. Fjern en blindprop på MOVIMOT -klemkassen. 2. Fiksér underdelen [5] på MOVIMOT -klemkassen og fastgør den med gennemgangsskruen [4]. 3. Før tilslutningskablet [3] gennem gennemgangsskruen [4] og ind i MOVIMOT -klemkassen. 4. Sæt overdelen [2] på underdelen [5] og fastgør den med 2 skruer [1]. OBS! Optionen må kun monteres i den stilling, som er vist på nedenstående figur! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 2 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Mekanisk installation Option MBG11A 4 4.5 Option MBG11A A: Montage bagfra gennem 4 gevindboringer B: Montage forfra gennem 2 fastgørelseshuller M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 a = godstykkelse Skruerne medfølger ikke! 56 mm 68 mm 552AXX 4.6 Option MWA21A MWA21A monteres i styreskabet på DIN-skinne (DIN EN 522): 75 74 22,5 5519AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 21

4 Mekanisk installation Option URM 4.7 Option URM Option URM monteres med 2 skruer som vist på nedenstående figur. Tilslutning iht. kapitel "Elektrisk installation". Denne montering er kun tilladt i kombination med modulær klemkasse! 5227AXX 22 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Installationsforskrifter 5 5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse 5.1 Installationsforskrifter Tilslutning af nettilledninger Dimensioneringsspænding og -frekvens for MOVIMOT skal stemme overens med forsyningsnettets data. Ledningstværsnit: Iht. indgangsstrøm I net ved dimensioneringseffekt (se Tekniske data ). Tilladt ledningstværsnit for MOVIMOT -klemmer (gælder ikke for feltfordelere). Effektklemmer Styreklemmer 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Der skal anvendes terminalrør (beskyttelsesrør) uden isoleringskrave (DIN 46228 del 1, materiale E-CU) Indgangssikringer installeres ved begyndelsen af nettilledningen umiddelbart efter samleskinne-afgreningen (se kapitel "Tilslutning MOVIMOT standardversion), F11/F12/F13). Der skal anvendes sikringer af typen D, D, NH eller automatsikring. Dimensioneringen af sikringen skal svare til ledningstværsnittet. Et konventionelt fejlstrømsrelæ som beskyttelsesanordning er ikke tilladt. Universelle strømsensitive fejlstrømsrelæer (udløsestrøm 3 ma) er tilladt som beskyttelsesanordning. Under normal drift med MOVIMOT kan der forekomme afledningsstrømme > 3,5 ma. Til ind- og udkobling af MOVIMOT skal der anvendes kontaktorer med kontakter i brugskategori AC-3 efter IEC 158. SEW anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordforbundet stjernepunkt (IT-net) anvendes isolationsvagt med pulskode-måling. Derved undgås fejludløsninger af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapaciteter. Opstillingshøjder over 1 m normalnul MOVIMOT -drivstationer med netspændinger 38 til 5 V kan anvendes i højder fra 2 m over normalnul til maksimalt 4 m over normalnul 1 på følgende marginale betingelser: Den konstante mærkeeffekt reduceres på grund af den reducerede køling over 1 m (se kapitel Tekniske data og Målblade ). Luft- og krybestrækningerne er fra 2 m over normalnul kun tilstrækkelige for overspændingsklasse 2. Hvis der til installationen kræves overspændingsklasse 3, skal det ved hjælp af en supplerende ekstern overspændingsbeskyttelse sikres, at overspændingsspidser begrænses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Hvis der kræves Sikker Elektrisk Adskillelse, skal denne i højder på mere end 2 m over normalnul realiseres uden for omformeren (Sikker Elektrisk Adskillelse iht. EN 5178). Den tilladte nominelle netspænding på 3 x 5 V indtil 2 m over normalnul reduceres med 6 V pr. 1 m til maksimalt 3 x 38 V ved 4 m over normalnul. 1 Den maksimale højde er begrænset af krybestrækningerne samt kapslede komponenter som f.eks. elektrolytkondensatorer. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 23

5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Installationsforskrifter Tilslutning af 24 V DC -forsyning MOVIMOT forsynes enten eksternt via 24 V DC eller via optionerne MLU..A eller MLG..A. Konventionel styring (via binære kommandoer) Nødvendige styreledninger tilsluttes (f.eks. Højre/stop, Venstre/stop, Setpunktomskiftning 1/f2 ) Som styreledninger anvendes skærmede ledninger, som fremføres adskilt fra nettilledningerne. Styring via RS-485- grænseflade med busmaster PLC, option MLG..A, MBG11A, MWA21A eller feltbusgrænseflader MF../MQ.. Bemærk: Der må altid kun tilsluttes én busmaster. Som styreledninger anvendes parsnoede og skærmede ledninger, som fremføres adskilt fra nettilledningerne. Beskyttelsesanordninger MOVIMOT -drivstationer er udstyret med integrerede beskyttelsesanordninger mod overbelastning. Eksterne beskyttelsesanordninger er derfor ikke påkrævet. UL-godkendt installation Som tilslutningskabler må der kun anvendes kobberledninger med temperaturinterval: 6 / 75 C De tilladelige tilspændingsmomenter for MOVIMOT -effektklemmerne er: 1,5 Nm (13.3 lb.in) MOVIMOT er egnet til drift i spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), som kan levere en maks. netstrøm på 5 A AC og har en maks. netspænding på 5 V AC (MM3C-53 bis MM3XC-53). Sikringernes effektdata må ikke overskride 35A/6 V. Som ekstern 24 V DC -spændingskilde må der kun anvendes godkendte enheder med begrænset udgangsspænding (U maks = 3 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-certificeringen gælder kun for drift i spændingsnet med spændinger i forhold til jord på indtil maks. 3 V. 24 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 RS-485 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Tilslutning af MOVIMOT -standardversion 5 5.2 Tilslutning af MOVIMOT -standardversion L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Funktioner for klemmerne Højre/stop og Venstre/stop ved binær styring: 24V R L 24V R L K11 Rotationsretning Højre aktiv. Rotationsretning Venstre aktiv. L1 L2 L3 MOVIMOT Funktioner for klemmerne f1/f2: 24V R L f1/f2 24V R L f1/f2 Setpunkt f1 aktivt. Setpunkt f2 aktivt. M 3~ BMG [1] [2] [3] [4] [5] Funktioner for klemmerne Højre/stop og Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade/feltbus: 24V R L Begge rotationsretninger er frikoblet. RD WH BL BW. [6] 24V + = - K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V 24V R L R L Kun rotationsretning Højrerotation (med uret) er frikoblet. Setpunkt-indstillinger for venstrerotation (mod uret) fører til standsning af drivstationen. Kun rotationsretning Venstrerotation (mod uret) er frikoblet. Setpunkt-indstillinger for højrerotation (med uret) fører til standsning af drivstationen. 5614AXX 24V R L Drivstationen er spærret resp. standses. [1] 24 V DC -forsyning (ekstern eller option MLU../MLG..) [2] Højre/stop [3] Venstre/stop [4] Setpunkt-omskiftning f1/f2 [5] Klarmelding (kontakt sluttet = driftsklar) [6] Bremsemodstand BW.. (kun ved MOVIMOT uden mekanisk bremse) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 25

5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse MOVIMOT -stikkonnektorer 5.3 MOVIMOT -stikkonnektorer Stikkonnektorer AVT1, ASA3 Nedenstående figur viser konfigurationen af de optionale stikkonnektorer AVT1 og ASA3. Mulige udførelser: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L3 4 3 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 AVT1 ASA3 52113AXX Stikkonnektor AMA6 Nedenstående figur viser konfigurationen af den optionale stikkonnektor AMA6. Mulig udførelse: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A 3 5 6 2 3 4 5 2 4 6 AMA6 52114AXX På udførelser med stikkonnektor er begge rotationsretninger frikoblet fra fabrikken. Hvis der kun ønskes én rotationsretning henvises til kapitlet "Tilslutning MOVIMOT -standardversion, funktioner for klemmer Højre/stop, Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade". 26 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 13 14 15 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Tilslutning MOVIMOT -optioner 5 5.4 Tilslutning MOVIMOT -optioner Tilslutning option MLU11A Nedenstående figur viser tilslutningen af option MLU11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX Tilslutning option MLG11A Nedenstående figur viser tilslutningen af option MLG11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] OBS! Frikoblet rotationsretning (se kapitel Tilslutning "MOVIMOT -standardversion", Funktioner for klemmer Højre/stop, Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 27

13 14 15 13 14 15 5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Tilslutning MOVIMOT -optioner Tilslutning option MBG11A Nedenstående figur viser tilslutningen af option MBG11A. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] OBS! Frikoblet rotationsretning (se kapitel Tilslutning "MOVIMOT -standardversion", Funktioner for klemmer Højre/stop, Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade) [2] EMC-metal-kabelforskruning Tilslutning option MLK11A Nedenstående figur viser tilslutningen af option MLK11A (ekstern AS-binær-slave). L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C. 4 1 3 2 MLK11A 3 4 5 2 1 [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118CXX [1] AS-tilslutning [2] Tilslutning for 2 eksterne sensorer 28 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Tilslutning MOVIMOT -optioner 5 Tilslutning option MWA21A Nedenstående figur viser tilslutningen af option MWA21A. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Vær opmærksom på frikoblet rotationsretning (se kapitel Tilslutning "MOVIMOT -standardversion", Funktioner for klemmer Højre/stop, Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade) [2] EMC-metal-kabelforskruning [3] Potentiometer, som udnytter 1 V-referencespændingen [A] eller potentialfrit analogsignal [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 5622BXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 29

13 14 15 13 14 15 5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Tilslutning MOVIMOT -optioner Tilslutning option URM Nedenstående figur viser tilslutningen af option URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX Tilslutning option MDG11A Nedenstående figur viser tilslutningen af option MDG11A. Diagnose-enheden skal være tilsluttet forud for en eventuelt optrædende fejl, idet MOVIMOT ikke gemmer fejlmeldinger, hvorfor informationen derfor går tabt ved udkobling af 24 V-forsyningen. Tilslutning af MDG11A til en RS-485-bus med flere MOVIMOT -omformere er ikke tilladt. Diagnose-enheden kan kun anvendes, hvis styringen af MOVIMOT foregår via klemmer (= adresse [S1/1-S1/4 = OFF]). Anvendelse af diagnose-enheden ved setpunkt-programmering via RS-485-grænsefladen er ikke tilladt. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] EMC-metal-kabelforskruning Vedrørende betjeningen henvises til kapitel "Diagnose" 3 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Tilslutning af RS-485-busmaster 5 5.5 Tilslutning af RS-485-busmaster Nedenstående figur viser tilslutningen af en RS-485-busmaster. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] OBS! Frikoblet rotationsretning (se kapitel Tilslutning "MOVIMOT -standardversion", Funktioner for klemmer Højre/stop, Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade) [2] EMC-metal-kabelforskruning [3] Potentialudligning MOVIMOT /RS-485-master Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 31

5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage 5.6 Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A foregår forbindelsen til motoren via et konfektioneret kabel. På MOVIMOT -siden er følgende udførelser mulige: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Ved udførelse APG 4 fås alt efter det anvendte hybridkabel følgende forbindelsesmuligheder til motoren: Udførelse A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelforskruning/klemmer ASB4 APG4 IS Hybridkabel 593 231 9 593 76 6 186 741 5 816 325 1 816 326 X 593 278 5 593 755 8 Se også... side 34 side 34 side 35 side 35 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Tilslutning via klemmer 32 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage 5 Ved udførelse ALA 4 fås alt efter det anvendte hybridkabel følgende forbindelsesmuligheder til motoren: Udførelse B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelforskruning/klemmer ASB4 Hybridkabel 817 948 4 816 28 5 Yderligere informationer side 36 side 36 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 52199AXX [1] Tilslutning via klemmer Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 33

5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage Hybridkabel udførelse A Udførelse A1 Referencenummer 593 231 9 5273AXX Den udvendige skærm på kablet skal lægges til stel på motorklemkassens hus via en EMC-metal-kabelforskruning. Kabelkonfiguration Motorklemme Lederfarve / betegnelse U1 Sort / U1 V1 Sort / V1 W1 Sort / W1 13 Rød /13 14 Hvid / 14 15 Blå / 15 TH Sort / 1 TH Sort / 2 PE-klemme Grøn-gul + skærmende (indvendig skærm) Udførelse A2 Referencenummer 593 76 6 5274AXX 34 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage 5 Udførelse A3 Referencenummer 186 741 5 Udførelse A4 5275AXX 593 278 5 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor med IS-underdel Typestr. DT71 DT9 Motor med IS-underdel Typestr. DV1 MOVIMOT i stjernekobling Hybridkabel ref.-nr. 593 278 5 Hybridkabel ref.-nr. 593 755 8 MOVIMOT i trekantkobling Hybridkabel ref.-nr. 816 325 1 Hybridkabel ref.-nr. 816 326 X 5276AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 35

5 Elektrisk installation MOVIMOT -standardudførelse Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage Hybridkabel udførelse B Udførelse B1 Referencenummer 817 948 4 5277AXX Den udvendige skærm på kablet skal lægges til stel på motorklemkassens hus via en EMC-metal-kabelforskruning. Kabelkonfiguration Motorklemme Lederfarve / betegnelse U1 Sort / U1 V1 Sort / V1 W1 Sort / W1 13 Rød /13 14 Hvid / 14 15 Blå / 15 TH Sort / 1 TH Sort / 2 PE-klemme Grøn-gul + skærmende (indvendig skærm) Udførelse B2 Referencenummer 816 28 5 5278AXX 36 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Installationsforskrifter 6 6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade 6.1 Installationsforskrifter Tilslutning af nettilledninger Dimensioneringsspænding og -frekvens for MOVIMOT skal stemme overens med forsyningsnettets data. Ledningstværsnit: Iht. indgangsstrøm I net ved dimensioneringseffekt (se Tekniske data ). Tilladt ledningstværsnit for MOVIMOT -klemmer (gælder ikke for feltfordelere). Effektklemmer Styreklemmer 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Der skal anvendes terminalrør (beskyttelsesrør) uden isoleringskrave (DIN 46228 del 1, materiale E-CU) Indgangssikringer installeres ved begyndelsen af nettilledningen umiddelbart efter samleskinne-afgreningen (se kapitel "Tilslutning MOVIMOT -standardudførelse), F11/F12/F13). Der skal anvendes sikringer af typen D, D, NH eller automatsikring. Dimensioneringen af sikringen skal svare til ledningstværsnittet. Et konventionelt fejlstrømsrelæ som beskyttelsesanordning er ikke tilladt. Universelle strømsensitive fejlstrømsrelæer (udløsestrøm 3 ma) er tilladt som beskyttelsesanordning. Under normal drift med MOVIMOT kan der forekomme afledningsstrømme > 3,5 ma. Til ind- og udkobling af MOVIMOT skal der anvendes kontaktorer med kontakter i brugskategori AC-3 efter IEC 158. SEW anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordforbundet stjernepunkt (IT-net) anvendes isolationsvagt med pulskode-måling. Derved undgås fejludløsninger af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapaciteter. Opstillingshøjder over 1 m normalnul MOVIMOT -drivstationer med netspændinger 38 til 5 V kan anvendes i højder fra 2 m over normalnul til maksimalt 4 m over normalnul 1 på følgende marginale betingelser: Den konstante mærkeeffekt reduceres på grund af den reducerede køling over 1 m (se kapitel Tekniske data og Målblade ). Luft- og krybestrækningerne er fra 2 m over normalnul kun tilstrækkelige for overspændingsklasse 2. Hvis der til installationen kræves overspændingsklasse 3, skal det ved hjælp af en supplerende ekstern overspændingsbeskyttelse sikres, at overspændingsspidser begrænses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Hvis der kræves Sikker Elektrisk Adskillelse, skal denne i højder på mere end 2 m over normalnul realiseres uden for omformeren (Sikker Elektrisk Adskillelse iht. EN 5178). Den tilladte nominelle netspænding på 3 x 5 V indtil 2 m over normalnul reduceres med 6 V pr. 1 m til maksimalt 3 x 38 V ved 4 m over normalnul. 1 Den maksimale højde er begrænset af krybestrækningerne samt kapslede komponenter som f.eks. elektrolytkondensatorer. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 37

6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Installationsforskrifter Beskyttelsesanordninger MOVIMOT -drivstationer er udstyret med integrerede beskyttelsesanordninger mod overbelastning. Eksterne beskyttelsesanordninger er derfor ikke påkrævet. UL-godkendt installation Som tilslutningskabler må der kun anvendes kobberledninger med følgende temperaturinterval: 6 / 75 C De tilladelige tilspændingsmomenter for MOVIMOT -effektklemmerne er: 1,5 Nm (13.3 lb.in) MOVIMOT er egnet til drift i spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), som kan levere en maks. netstrøm på 5 A AC og har en maks. netspænding på. 5 V AC (MM3C-53 bis MM3XC-53). Sikringernes effektdata må ikke overskride 35A/6 V. Som ekstern 24 V DC -spændingskilde må der kun anvendes godkendte enheder med begrænset udgangsspænding (U maks = 3 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-certificeringen gælder kun for drift i spændingsnet med spændinger i forhold til jord på indtil maks. 3 V. 38 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutningsmuligheder med integreret AS-interface 6 6.2 Tilslutningsmuligheder med integreret AS-interface Net og styring A Udførelse med stikkonnektor AVSK (1 x M12-stik): Udførelse A1 A2 Typebetegnelse MM../AVSK MM../AVSK Omskifter S5 1 24V-forsyning Gult AS-kabel Sort AUX-PWR-kabel (dobbeltudtag) AS-tilslutning Gult AS-kabel Gult AS-kabel (dobbeltudtag) Nettilslutning Klemmer Klemmer Sensortilslutning Klemmer Klemmer Yderligere informationer side 42 side 42 A1 A2 [1] [1] AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) 521AXX [1] Net De ovenfor viste udførelser gælder også for motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 39

6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutningsmuligheder med integreret AS-interface B Udførelse med stikkonnektor AZSK (3 x M12-stik): Udførelse B1 B2 B3 Typebetegnelse MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK Omskifter S5 1 1 24V-forsyning Sort AUX-PWR-kabel Sort AUX-PWR-kabel (dobbeltudtag) AS-tilslutning Gult AS-kabel Gult AS-kabel (dobbeltudtag) Gult AS-kabel Gult AS-kabel Nettilslutning Klemmer Klemmer Klemmer Sensortilslutning M12-stikkonnektor M12-stikkonnektor M12-stikkonnektor Yderligere informationer side 43 side 43 side 43 B1 B2 [1] [1] 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-i (YE) 522AXX [1] Net De ovenfor viste udførelser gælder også for motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A. 4 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutningsmuligheder med integreret AS-interface 6 C Udførelse med stikkonnektor AND3/AZSK (3 x M12-stik, 1 x Han Q8/): Udførelse C1 C2 C3 Typebetegnelse MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK Omskifter S5 1 1 24V-forsyning Sort AUX-PWR-kabel Sort AUX-PWR-kabel Gult AS-kabel (dobbeltudtag) AS-tilslutning Gult AS-kabel Gult AS-kabel Gult AS-kabel (dobbeltudtag) Nettilslutning Klemmer Klemmer Klemmer Sensortilslutning M12-stikkonnektor M12-stikkonnektor M12-stikkonnektor Yderligere informationer side 44 side 44 side 44 C1 C2 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) 2 x DI [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK) C3 2 x DI AS-i (YE) [1] 51761AXX [1] Net De ovenfor viste udførelser gælder også for motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 41

13 14 15 6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutning MOVIMOT MM../AVSK (tilslutningsmulighed A) 6.3 Tilslutning MOVIMOT MM../AVSK (tilslutningsmulighed A) Nedenstående figur viser tilslutningen i udførelse MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 RD WH BL [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-i - 24 V [8] 4 1 3 3 2 2 4 1 AS-i+ 51823AXX [1] 24 V DC -forsyning [2] AS-dataledning - [3] AS-dataledning + [4] Spændingsforsyning for sensorer [5] Sensor DI2 [6] Sensor DI3 [7] Bremsemodstand BW.. (kun på MOVIMOT uden mekanisk bremse) [8] M12-stik (gult) 42 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutning MOVIMOT MM../AZSK (tilslutningsmulighed B) 6 6.4 Tilslutning MOVIMOT MM../AZSK (tilslutningsmulighed B) Nedenstående figur viser tilslutningen i udførelse MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK 4 1 3 2 4 1 3 2 3 2 4 1 AS-i - 24 V DI2 VO BW. 3 2 4 1 3 2 4 1 4 1 3 2 24V AS-i+ VO24 DI3 5261AXX Stikkonnektor AZSK [1] Stikkonnektor M12 (stik, sort) [2] Stikkonnektor M12 (stik, gult) [3] Stikkonnektor M12 (fatning, sort) 1 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 2 N. C. Ikke anvendt 3 V Referencepotentiale AUX-PWR 4 N.C. Ikke anvendt 1 AS + AS-dataledning + 2 V Referencepotentiale AUX-PWR 3 AS - AS-dataledning - 4 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 1 VO24 24 V-spændingsforsyning for sensorer 2 DI3 Sensorindgang DI3 3 VO V-referencepotentiale for sensorer 4 DI2 Sensorindgang DI2 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 43

6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutning MOVIMOT MM../AND3/AZSK (tilslutningsmulighed C) 6.5 Tilslutning MOVIMOT MM../AND3/AZSK (tilslutningsmulighed C) Nedenstående figur viser tilslutningen i udførelse MM../AND3/AZSK: 24V V ASI+ 24V ASI- V L1 N.C. N.C. L2 N.C. [1] 4 3 4 3 [2] 1 2 1 2 3 4 [3] 2 1 [4] PE N.C. N.C. L3 V DI3 24V PE DI2 5194AXX Stikkonnektor AZSK [1] Stikkonnektor M12 (stik, sort) [2] Stikkonnektor M12 (stik, gult) [4] Stikkonnektor M12 (fatning, sort) Stikkonnektor AND3 [3] Stikkonnektor AND3 (stik) 1 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 2 N. C. Ikke anvendt 3 V Referencepotentiale AUX-PWR 4 N.C. Ikke anvendt 1 AS + AS-dataledning + 2 V Referencepotentiale AUX-PWR 3 AS - AS-dataledning - 4 24 V 24 V-forsyning (AUX-PWR) 1 VO24 24 V-spændingsforsyning for sensorer 2 DI3 Sensorindgang DI3 3 VO V-referencepotentiale for sensorer 4 DI2 Sensorindgang DI2 1 N.C. Ikke anvendt (reserveret til N) 2 L2 Nettilslutning L2 3 N.C. Ikke anvendt 4 N.C. Ikke anvendt 5 N.C. Ikke anvendt 6 L3 Nettilslutning L3 7 N.C. Ikke anvendt 8 L1 Nettilslutning L1 PE PE 44 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Tilslutning option URM 6 6.6 Tilslutning option URM Nedenstående figur viser tilslutningen af option URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 45

6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage 6.7 Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A (kun i forbindelse med modulær tilslutningskasse) etableres forbindelsen til motoren med et konfektioneret kabel. På MOVIMOT -siden er følgende udførelser mulige: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Ved udførelse APG4 fås alt efter det anvendte hybridkabel følgende forbindelsesmuligheder til motoren: Udførelse A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelforskruning/ klemmer ASB4 APG4 IS Hybridkabel 593 231 9 593 76 6 186 741 5 816 325 1 816 326 X 593 278 5 593 755 8 Se også... side 48 side 48 side 49 side 49 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] Tilslutning via klemmer 46 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage 6 Ved udførelse ALA4 fås alt efter det anvendte hybridkabel følgende forbindelsesmuligheder til motoren: Udførelse B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelforskruning/klemmer ASB4 Hybridkabel 817 948 4 816 28 5 Yderligere informationer side 5 side 5 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 51853AXX [1] Tilslutning via klemmer Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 47

6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage Hybridkabel udførelse A Udførelse A1 Referencenummer 593 231 9 5273AXX Den udvendige skærm på kablet skal lægges til stel på motorklemkassens hus via en EMC-metal-kabelforskruning. Kabelkonfiguration Motorklemme Lederfarve / betegnelse U1 Sort / U1 V1 Sort / V1 W1 Sort / W1 13 Rød /13 14 Hvid / 14 15 Blå / 15 TH Sort / 1 TH Sort / 2 PE-klemme Grøn-gul + skærmende (indvendig skærm) Udførelse A2 Referencenummer 593 76 6 5274AXX 48 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage 6 Udførelse A3 Referencenummer 186 741 5 Udførelse A4 5275AXX 593 278 5 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor med IS-underdel Typestr. DT71 DT9 Motor med IS-underdel Typestr. DV1 MOVIMOT i stjernekobling Hybridkabel ref.-nr. 593 278 5 Hybridkabel ref.-nr. 593 755 8 MOVIMOT i trekantkobling Hybridkabel ref.-nr. 816 325 1 Hybridkabel ref.-nr. 816 326 X 5276AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 49

6 Elektrisk installation med integreret AS-grænseflade Forbindelse mellem MOVIMOT og motor med motornær montage Hybridkabel Udførelse B Udførelse B1 Referencenummer 817 948 4 5277AXX Den udvendige skærm på kablet skal lægges til stel på motorklemkassens hus via en EMC-metal-kabelforskruning. Kabelkonfiguration Motorklemme Lederfarve / betegnelse U1 Sort / U1 V1 Sort / V1 W1 Sort / W1 13 Rød /13 14 Hvid / 14 15 Blå / 15 TH Sort / 1 TH Sort / 2 PE-klemme Grøn-gul + skærmende (indvendig skærm) Udførelse B2 Referencenummer 816 28 5 5278AXX 5 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

8 Idrifttagning standardudførelse Vigtige bemærkninger angående idrifttagningen I 7 7 Idrifttagning standardudførelse 7.1 Vigtige bemærkninger angående idrifttagningen Ved idrifttagningen skal sikkerhedsanvisningerne altid følges nøje. Før aftagning/påsætning af MOVIMOT -omformeren skal denne frakobles nettet. Der kan være farlige spændinger på omformeren i helt op til 1 minut efter frakoblingen af nettet. Før idrifttagningen skal man sikre sig, at drivstationen er ubeskadiget. Det skal kontrolleres, at alle beskyttelsesafskærmninger er korrekt installeret. Ved jogging -drift anvendes "Højre/stop" eller "Venstre/stop". For netkontaktor K11 skal en mindste udkoblingstid på 2 sekunder overholdes. 7.2 Beskrivelse af betjeningselementerne Setpunktpotentiometer f1 Potentiometeret har forskellig funktion afhængigt af omformerens driftsmåde: Styring via klemmer: Setpunkt f1 (vælges via klemmerne f1/f2 = "") Styring via RS-485: Maksimal frekvens f maks 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling Setpunktomskifter f2 Omskifteren har forskellig funktion afhængigt af omformerens driftsmåde: Styring via klemmer: Setpunkt f1 (vælges via klemmerne f1/f2 = "") Styring via RS-485: Maksimal frekvens f maks 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpunkt f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Minimal-frekvens [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Omskifter t1 3 4 5 6 7 Til integratorrampe (rampetider ved setpunkt-spring på 5 Hz): Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 51

7 I Idrifttagning standardudførelse Beskrivelse af betjeningselementerne DIP-switche S1 og S2 5522AXX DIP-switch S1: S1 1 2 3 4 5 Betydning RS-485adresse 2 21 22 23 Motorbeskytte lse 6 7 8 Motor et trin lavere Variabel ON 1 1 1 1 Off On (16,8,4 khz) OFF On Tilpasset 4kHz Off DIP-switch S2: S2 1 2 3 4 5 6 7 8 Betydning Motortype Bremseløft uden frikobling Styremetode Omdrejningso vervågning Ekstra-funktioner 2 21 22 23 Motoreffekttrin PWMfrekvens Tomgangsdæmpning SEW-DZmotor 1 1 1 1 1 On U/f On ON OFF IEC-motor Off VFC Off 1 Fås kun i Brasilien 52 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Beskrivelse af DIP-switche S1 I 7 7.3 Beskrivelse af DIP-switche S1 DIP-switche S1/1-S1/4 Valg af RS-485-adresse for MOVIMOT via binær-kodning Decimaladresse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Alt efter styringen af MOVIMOT skal der indstilles forskellige adresser: Styring RS485-adresse Binær-styring (klemmedrift) Via ekstern AS-binær-slave (MLK11A) Via håndbetjening (MLG.., MBG..) 1 Via feltbus-grænseflade (MF..) 1 Via feltbus-grænseflade med integreret ministyring (MQ..) 1 til 15 Via RS-485-master 1 til 15 DIP-switch S1/5 Motorbeskyttelse tilkoblet resp. frakoblet Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren (med option P2.A eller i feltfordeler) skal motorbeskyttelsen deaktiveres. For alligevel at sikre beskyttelse af motoren, skal der installeres en TH (bimetal-temperaturføler). TH åbner her, når følerstrømkredsens nominelle aktiveringstemperatur er nået (se systemmanual "Drivstationssystem for decentral installation", kapitel "Idrifttagning med feltfordeler"). Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 53

7 I Idrifttagning standardudførelse Beskrivelse af DIP-switche S1 DIP-switch S1/6 Et motoreffekttrin lavere DIP-switch en muliggør ved aktivering allokering af MOVIMOT til en motor, som ligger et motor-effekttrin lavere. Den nominelle omformereffekt berøres ikke heraf. Ved anvendelse af en motor med mindre effekt kan drivstationens overbelastning forøges, idet MOVIMOT set fra motoren er et effekttrin for stor. Der kan kortvarigt påtrykkes en større strøm, som giver et forøget drejningsmoment. Formålet med switch en S1/6 er en kortvarig udnyttelse af motorspidsmomentet. Strømgrænsen for den pågældende omformer er altid ens - uafhængigt af switch ens stilling. Motorbeskyttelsesfunktionen tilpasses afhængigt af switchstillingen. Ved denne driftsmåde med S1/6 = "ON" er en kipbeskyttelse af motoren ikke mulig. MOVIMOT omformer Allokeret motor S1/6 = OFF S1/6 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1 DR63L4 1 MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1 MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1 Kun muligt ved separat montage DIP-switch S1/7 Indstilling af maksimal PWM-frekvens Ved indstilling af DIP-switch S1/7 = OFF arbejder MOVIMOT med 4 khz-pwm-frekvens. Ved indstilling af DIP-switch S1/7 = ON arbejder MOVIMOT med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvagt) og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen trinvist ned til mindre taktfrekvenser. DIP-switch S1/8 Tomgangsdæmpningsfunktion (S1/8 = ON) Funktionen forhindrer, når denne er aktiveret, resonanssvingninger under tomgangsdrift. 54 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Beskrivelse af DIP-switche S2 I 7 7.4 Beskrivelse af DIP-switche S2 DIP-switch S2/1 Motortype På IEC- og NEMA-motorer skal DIP-switch en S2/1 altid stå på OFF. På DZ-motorer med mærkespændinger 22/38 V, 6 Hz (fås kun i Brasilien) skal DIP-switch en altid stå på ON. DIP-switch S2/2 Løft af bremsen uden frikobling Med aktiveret switch S2/2 = "ON" er det muligt at løfte bremsen, selv om drivstationen ikke er frikoblet. Drift med bremsemodstand Funktion ved klemmestyring (adresse = ) Ved drift med bremsemodstand er ekstra-funktionen uden virkning. Ved klemmestyring kan bremsen - ved at sætte klemmen f1/f2 - løftes under følgende forudsætninger: Klemmestatus Frikoblingsstatus Fejlstatus Bremsefunktion R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" "" Omformer frikoblet Ingen fejl Bremsen styres af MOVIMOT, setpunkt f1 "1" Omformer frikoblet Ingen fejl Bremsen styres af MOVIMOT, setpunkt f2 "" Omformer ikke frikoblet "1" "1" "1" Omformer ikke frikoblet "" "" "1" Omformer ikke frikoblet Alle tilstande mulige Omformer ikke frikoblet Ingen fejl Ingen fejl Ingen fejl Fejl Bremse lukket Bremse lukket Bremse åben for manuel kørsel Bremse lukket Funktioner ved busdrift Ved busdrift åbnes bremsen ved styring via styreordet: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI PO = Procesudgangsdata PI = Procesindgangsdata PO1 = Styreord PI1 = Statusord 1 PO2 = Omdrejningstal (%) PI2 = Udgangsstrøm PO3 = Rampe PI3 = Statusord 2 DO = Digitale udgange DI = Digitale indgange -+ 52117AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 55

7 I Idrifttagning standardudførelse Beskrivelse af DIP-switche S2 Ved at sætte bit 8 i styreordet kan bremsen løftes under følgende forudsætninger: Basis-styreblok 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Styreord Ikke anvendt Bit "8" "1" = reset Ikke anvendt "1 1 " = frikobling ellers stop Virtuelle klemmer til løftning af bremsen uden frikobling af drivstation Frikoblings status Fejlstatus Status bit 8 i styreord Bremsefunktion Omformer frikoblet Omformer frikoblet Omformer ikke frikoblet Omformer ikke frikoblet Omformer ikke frikoblet Ingen fejl / ingen kommunikations- timeout Ingen fejl / ingen kommunikations- timeout Ingen fejl / ingen kommunikations- timeout Ingen fejl / ingen kommunikations- timeout Fejl / kommunikations- timeout "" Bremsen styres af MOVIMOT "1" Bremsen styres af MOVIMOT "" Bremse lukket "1" Bremsen åben for manuel kørsel "1"eller "" Bremse lukket Bremsen kan i tilfælde af en fejl/kommunikations- timeout ikke åbnes via ekstra-funktionaliteten. Setpunkt-valg ved klemmedrift Setpunkt-valg ved klemmedrift alt efter status for klemme f1/f2: Frikoblingsstatus Omformer frikoblet Omformer frikoblet Klemme f1/f2 Klemme f1/f2 = "" Klemme f1/f2 = "1" Aktivt setpunkt Setpunkt-potentiometer f1 aktivt Setpunkt-potentiometer f2 aktivt Bremsestilling ved ikke driftsklar omformer LED-indikator Hvis omformeren ikke er driftsklar, er bremsen altid lukket uafhængigt af stillingen på klemme f1/f2 resp. af bit 8 i styreordet. Den gule LED-indikator blinker periodisk hurtigt (t on : t off = 1 ms : 3 ms), når bremsen er åbnet for manuel kørsel. Dette gælder både ved klemmedrift og ved busdrift. 56 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Beskrivelse af DIP-switche S2 I 7 DIP-switch S2/3 Styremetoder DIP-switch S2/3 = OFF: VFC-drift ved 4-polede motorer DIP-switch S2/3 = ON: U/f-drift reserveret til særlige formål DIP-switch S2/4 Omdrejningsovervågning Omdrejningsovervågningen (S2/4="ON") beskytter drivstationen ved blokering. Arbejder drivstationen med aktiv omdrejningsovervågning (S2/4= "ON") i mere end 1 sekund omkring strømgrænsen, træder omdrejningsovervågningen i funktion. MOVIMOT signalerer via status-led en en fejl (rød, langsomt blink, fejlkode 8). Overvågningen træder kun i funktion, såfremt drivstationen i hele forsinkelsestiden uafbrudt arbejder omkring strømgrænsen. DIP-switche S2/5 til S2/8 Ekstra-funktioner Via DIP-switch enes binær-kodning er det muligt at vælge ekstra-funktioner. De mulige værdier kan indstilles som følger: Decimalværdi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF På side 58 findes en oversigt over de mulige ekstra-funktioner. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 57

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-7.5 Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Oversigt over mulige ekstra-funktioner Decimalværdi Kort beskrivelse Grundfunktionalitet, der er ikke valgt nogen ekstra-funktion 1 MOVIMOT med forøgede rampetider 2 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (ved overskridelse meldes fejl) 3 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (omstilbar via klemme f1/f2) 4 MOVIMOT med busparametrering 5 MOVIMOT med motorbeskyttelse via TH 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stop 8 MOVIMOT med minimal-frekvens Hz 9 MOVIMOT til hejseværksapplikationer 1 MOVIMOT med minimal-frekvens Hz og reduceret drejningsmoment ved lave frekvenser 11 Overvågning net-faseudfald deaktiveret 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stop og motorbeskyttelse via TH Påtænkt driftsmåde Bus Klemm er X X X X X X X X X X Se side 13 til 15 Ikke anvendt X X X X X X X X X X X X X X side 59 side 59 side 6 side 62 side 64 side 65 side 66 side 68 side 69 side 71 side 71 side 72 Erstatter MOVIMOT -B type MM..B-53-1 MM..B-53-2 MM..B-53-5 MM..B-53-14 (delvis) MM..B-53-13 58 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

7 8 Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Ekstra-funktion 1 MOVIMOT med forøgede rampetider S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 Ændrede rampetider 3 4 5 6 7 8 5592AXX Der er mulighed for at indstille rampetider på indtil 4 s. Ved busdrift kan der ved anvendelse af 3 procesdata overføres en rampetid på maksimalt 4 s. Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 = modsvarer standardindstilling = ændrede rampetider Ekstra-funktion 2 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (ved overskridelse meldes fejl) S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 Funktionsbeskrivelse Funktionsbeskrivelse Indstillelige strømgrænser 3 4 5 6 5596AXX Strømgrænsen kan indstilles via omskifteren f2. Setpunktet f2 (ved styring over klemmer) resp. minimal-frekvensen (ved styring over RS-485) kan ikke ændres og er fast indstillet på følgende værdier: Setpunkt f2: 5 Hz Minimal-frekvens: 2 Hz Overvågningen træder i funktion ved mere end 15 Hz. Arbejder drivstationen i mere end 5 ms omkring strømgrænsen, skifter omformeren til fejlstatus (fejl 44). Denne fejlstatus indikeres med hurtigt rødt blink. Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I maks [%] af I N 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 59

7 8 7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Ekstra-funktion 3 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (omstilbar via klemme f1/f2), ved overskridelse reduceres frekvensen S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5598AXX Funktionsbeskrivelse Strømbegrænsningen kan indstilles via omskifteren f2. Via binær-indgangsklemmen f1/f2 kan der skiftes mellem maksimal-strømgrænsen og den strømbegrænsning, som er indtillet ved hjælp af omskifteren f2. Reaktion ved overskridelse af strømbegrænsningen Ved overskridelse af strømgrænsen reducerer omformeren via strømbegrænsningsfunktionen frekvensen og stopper eventuelt rampen for at forhindre en stigning i strømmen. Arbejder omformeren omkring strømgrænsen, indikeres denne status ved hjælp af status-led en med hurtigt grønt blink. Systeminterne værdier for setpunktet f2/minimalfrekvens Det er ikke muligt via klemmer at foretage omkobling mellem setpunkt f1 og setpunkt f2 ved klemmedrift eller indstilling af minimal-frekvensen ved busdrift. Minimal-frekvensen er ved busdrift fast indstillet på 2 Hz. Indstillelige strømgrænser 3 4 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Imaks [%] af IN 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 5 6 Valg af strømgrænser via binærindgangsklemmer f1/f2 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" Strømbegrænsning 16 % er aktiv 3819AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Strømbegrænsningen, som er indstillet med omskifteren f2, er aktiv Der kan også foretages omskiftning med frikoblet omformer. 382AXX 6 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Påvirkning af strømkarakteristikken Ved valg af en lavere strømgrænse foretages der en evaluering af strømgrænselinjen med en konstant faktor. Motor i stjernekobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] Strømgrænsekarakteristik standardfunktion [2] Reduceret strømgrænselinje for ekstra-funktion 3 og klemmer f1/f2 = "1" 5851AXX Motor i trekantkobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] Strømgrænsekarakteristik standardfunktion [2] Reduceret strømgrænselinje for ekstra-funktion 3 og klemmer f1/f2 = "1" Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 61

PROCESS FIELD BUS 7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Ekstra-funktion 4 MOVIMOT med busparametrering S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5599AXX Funktionen er udelukkende beregnet til busdrift via feltbus-grænseflader MQ.. med integreret ministyring. Til betjening af omformeren findes der en parameterkanal; værdierne gemmes i EEPROM en. Yderligere informationer findes i følgende SEW-EURODRIVE-manualer: DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere InterBus-grænseflader, -feltfordelere PROFIBUS-grænseflader, -feltfordelere Funktionsbeskrivelse Potentiometeret f1 samt omskifterne f2 og t1 deaktiveres. Indstillingen af potentiometeret og omskifteren ignoreres af MOVIMOT. Stillingen på DIP-switch ene indlæses nu som før af omformeren. Funktioner, som vælges ved hjælp af DIP-switche, kan ikke ændres via bussen. Principdiagram PC + MOVITOOLS UWS21A [1] P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 5853AXX [1] Feltbus [2] Diagnose-grænseflade 62 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Ændring af parametre i MOVITOOLS MOVITOOLS /Shell åbnes som følger: Vælg omformerklasse "MOVIMOT " [1] Vælg "Shell" under kør program [2] [1] [2] 5595ADE Når MOVITOOLS /Shell er åbnet er følgende parametre tilgængelige. Disse kan ændres og gemmes i omformeren. Navn Område Indeks Parameternummer Skridtstørrelse Rampe op.1...1...2 [s] 887 13.1 s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 Rampe ned.1...1...2 [s] 888 131 1 s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Minimal-frekvens 2...1 [Hz] 8899 35.1 Maksimal-frekvens 1) 2...1 [Hz] 89 36.1 Strømgrænse 6...16 [%] 8518 33 1 Formagnetiseringstid...4...2 [s] 8526 323.1 Eftermagnetiseringstid...1...2 [s] 8585 732.1 Parameterspærre On/off 8595 83 Fabriksindstilling Ja/nej 8594 82 Forsinkelsestid Omdrejningsovervågning.1...1...1. [s] 8558 51.1 Bremseåbningstid..2 [s] 8749 731.1 Slipkompensation 2)..5 [1/min] 8527 324.2 Fabriksindstilling = fed skrift 1) Eksempel: Maksimal-frekvens = 6 Hz Bus-setpunkt = 1 % Frekvens-setpunkt = 6 Hz 2) Ved ændring af ekstra-funktionsindstillingen indstilles værdien for det nominelle motorslip Fabriksindstillingen aktiveres, så snart ekstra-funktion 4 aktiveres via DIP-switch ene. Forbliver den med DIP-switch ene valgte ekstra-funktion uændret efter udkobling af 24 V-driftsspændingen, anvendes efter genindkoblingen de sidst gældende værdier fra EEPROM en. Startfrekvensen er fast indstillet på,5 Hz; stopfrekvensen er fast indstillet på 3 Hz. I tilfælde af, at det indstillede setpunkt resp. maksimal-frekvensen er mindre end den indstillede minimal-frekvens, bliver minimal-frekvensen aktiv. Indekserne evalueres kun med denne ekstra-funktion. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 63

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Ekstra-funktion 5 MOVIMOT -motorbeskyttelse via TH S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 56AXX Ekstra-funktionen er kun beregnet til busdrift i forbindelse med motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren (med option P2.A eller i feltfordeleren). Funktionsbeskrivelse Funktioner i forbindelse med feltbus-grænseflader MF.. og MQ..: Ekstra-generation 5 genererer ved åbning af begge omdrejningsklemmer fejl 84 (overtemperatur motor). I forbindelse med motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren (med option P2.A eller i feltfordeleren) sættes omdrejningsklemmerne ved overtemperatur i motoren på "" af TH. Indikeringen af fejl 84 foregår med et blinksignal på status-led en på MOVIMOT. Den genererede fejl 84 overføres også via feltbus. Funktioner i forbindelse med feltbus-grænseflader MQ..: MOVIMOT -busparametrering iht. ekstra-funktion 4 (se side 62). Funktioner i forbindelse med feltbus-grænseflader MF..: Potentiometeret f1 samt omskifterne f2 og t1 deaktiveres; her gælder følgende værdier: Navn Værdi Rampe op 1 [s] Rampe ned 1 [s] Minimal-frekvens 2 [Hz] Maksimal-frekvens 1 [Hz] Strømgrænse 16 [%] Formagnetiseringstid,4 [s] Eftermagnetiseringstid,1 [s] Forsinkelsestid omdrejningsovervågning 1 [s] Bremseåbningstid [s] Slipkompensation Nominelt motorslip 64 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Betingelser for udløsning af fejl 84 Fejl 84 "Overtemperatur motor" udløses, hvis alle nedenstående betingelser er opfyldt: Standard-MOVIMOT -motorbeskyttelsesfunktionen er deaktiveret via DIP-switch S1/5 = ON. Omdrejningsklemmerne er forbundet via en TH til 24 V som vist på nedenstående figur. Ved feltfordeler: Ved motornær montage med option P2.A: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX TH har udløst på grund af en motorovertemperatur (frikobling af de to omdrejningsklemmer bortfalder derfor). Netspændingen er påtrykt. Hvis kun 24 V DC -forsyningsspændingen er påtrykt MOVIMOT, udløses fejlen ikke. Ekstra-funktion 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 561AXX Funktionsbeskrivelse Ekstra-funktionen reducerer den via S1/7 maksimalt indstillelige PWM-frekvens fra 16 khz til 8 khz. Med indstilling af DIP-switch S1/7 = "ON" arbejder omformeren med 8 khz-pwmfrekvens og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen ned til 4 khz. ON S1/7 uden ekstra-funktion 6 PWM-frekvens variabel 16, 8, 4 khz S1/7 med ekstra-funktion 6 PWM-frekvens variabel 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4kHz PWM-frekvens 4kHz Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 65

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Ekstra-funktion 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stop S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 562AXX Funktionsbeskrivelse Uanset, om MOVIMOT arbejder med bus- eller klemmedrift, er formagnetiseringstiden fast indstillet på s. Ved begyndelsen af frikoblingen sker der derfor ikke nogen formagnetisering; derved muliggøres en hurtig acceleration på setpunkt-rampen. Hvordan MOVIMOT derefter arbejder, afhænger af driftsmåden og af, om der er tilsluttet en mekanisk bremse. Ekstra-funktion 7 Hurtigstart/-stop Driftsmåde Busdrift Klemmedrift Mekanisk bremse styret fra......movimot...movimot...relæudgang...relæudgang Relæfunktion Bremserelæ (se side 75) Klarmeldingsrelæ Klarmeldingsrelæ Bremserelæ (se side 75) 66 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Busdrift Mekanisk bremse styret via MOVIMOT : Klemmerne 13, 14 og 15 er på MOVIMOT s printkort konfigureret med den mekaniske bremses bremsespole. Der indføres en ny funktion "Bremse lukkes ved rampe ned". Bit 9 i styreordet konfigureres som virtuel klemme iht. MOVILINK -profilen med denne funktion. Så snart bit 9 sættes under rampe ned, lukker MOVIMOT bremsen og spærrer udgangstrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere end stopfrekvensen, lukkes bremsen uafhængigt af status for bit 9. Relæet kobles som klarmeldingsrelæ (standardfunktion). Mekanisk bremse styret via relæudgang: Til klemmerne 13 og 15 på MOVIMOT s printkort tilsluttes der en bremsemodstand (BW..); klemme 14 anvendes ikke. Relæet virker som bremsestyrerelæ; funktionen "Klarmelding" er således ikke til rådighed. (Der henvises til kapitlet "Anvendelse af relæudgangen ved ekstra-funktion 7 + 9" fra og med side 75). Der indføres en ny funktion "Bremse lukkes ved rampe ned". Bit 9 i styreordet konfigureres som virtuel klemme iht. MOVILINK -profilen med denne funktion. Så snart bit 9 sættes under rampe ned, lukkes bremsen af relæudgangen og udgangstrinnen spærres af MOVIMOT. Hvis motorfrekvensen er lavere end stopfrekvensen, lukkes bremsen uafhængigt af status for bit 9. Forløbsdiagram "Bremsestyring ved busdrift": [1] 1 t [2] n t [3] 1 t [4] 1 t 5319BXX [1] Frikobling klemmer/styreord [2] Omdrejningstal [3] Bit 9 [4] Bremsestyresignal: 1 = åben, = lukket Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 67

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Klemmedrift Mekanisk bremse styret via MOVIMOT : Klemmerne 13, 14 og 15 er på MOVIMOT s printkort konfigureret med den mekaniske bremses bremsespole. Den mekaniske bremse kan ikke påvirkes af klemmerne. Bremsen arbejder som ved en omformer uden ekstra-funktion. Relæet kobles som klarmeldingsrelæ (standardfunktion). Mekanisk bremse styret via relæudgang: Til klemmerne 13 og 15 på MOVIMOT s printkort tilsluttes der en bremsemodstand (BW..); klemme 14 anvendes ikke. Relæet virker som bremsestyrerelæ; funktionen "Klarmelding" er således ikke til rådighed. (Der henvises til kapitlet "Anvendelse af relæudgangen ved ekstra-funktion 7 + 9" fra og med side 75). OBS! Hurtigstop-funktionen kan ikke anvendes ved klemmedrift! Ekstra-funktion 8 MOVIMOT med minimal-frekvens Hz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 563AXX Funktionsbeskrivelse Styring via RS-485: Med omskifteren f2 i stilling ligger minimal-frekvensen med aktiveret ekstra-funktion på Hz. Alle øvrige værdier, som kan indstilles med omskifter f2, forbliver uændret. 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimal-frekvens [Hz] med aktiveret ekstra-funktion 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Minimal-frekvens [Hz] uden ekstra-funktion 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Styring via klemmer: Med omskifteren f2 i stilling ligger setpunktet f2 med aktiveret ekstra-funktion på Hz. Alle øvrige værdier, som kan indstilles med omskifter f2, forbliver uændret. 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpunkt f2 [Hz] 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 med aktiveret ekstra-funktion Setpunkt f2 [Hz] uden ekstra-funktion 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 68 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Ekstra-funktion 9 MOVIMOT til hejseværksapplikationer S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 Forudsætninger 564AXX MOVIMOT må kun anvendes til hejseværksapplikationer, såfremt følgende forudsætninger er opfyldt: Ekstra-funktion 9 er kun mulig i forbindelse med bremsemotorer. VFC-drift (DIP-switch S2/3 = OFF) skal være valgt. Anvendelse af bremsestyring BGM i forbindelse med en ekstern bremsemodstand er altid påkrævet (fra og med side 75). Det anbefales at aktivere funktionen "Omdrejningsovervågning" (side 57). Funktionsbeskrivelse Startfrekvensen ligger ved klemme- og busdrift på 2 Hz. Hvis funktionen ikke er aktiveret, ligger startfrekvensen på,5 Hz Bremseåbningstiden er fast indstillet på 2 ms (standard = ms); derved forhindres det, at motoren arbejder mod den lukkede bremse. Bremseindfaldstiden (eftermagnetiseringstiden) er på 15 ms (standard = 1 ms); dermed sikres det, at bremsen er lukket i det øjeblik, motoren ikke længere genererer noget moment. Hvordan MOVIMOT herefter arbejder, afhænger af driftsmåden (se side 7). Oversigt over bremsestyringen med ekstra-funktion 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Frikobling [2] Formagnetiseringstid [3] Bremsestyresignal 1 = åben, = lukket [4] Bremseåbningstid [5] Bremseindfaldstid (eftermagnetiseringstid) [6] Frekvens [7] Stopfrekvens [8] Start-/minimal-frekvens 5613AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 69

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Busdrift Den mekaniske bremse styres via relæudgangen. Til klemmerne 13 og 15 på MOVIMOT s printkort tilsluttes der en bremsemodstand (BW..); klemme 14 anvendes ikke. Relæet virker som bremsestyrerelæ; funktionen "Klarmelding" er således ikke til rådighed. (Der henvises til kapitlet "Anvendelse af relæudgangen ved ekstra-funktion 7 + 9" fra og med side 75). Der indføres en ny funktion "Bremse lukkes ved rampe ned". Bit 9 i styreordet konfigureres som virtuel klemme iht. MOVILINK -profilen med denne funktion. Så snart bit 9 sættes under rampe ned, lukkes bremsen af relæudgangen og udgangstrinnet spærres af MOVIMOT. Hvis motorfrekvensen er lavere end stopfrekvensen, lukkes bremsen uafhængigt af status for bit 9. [1] 1 t [2] n t 1 [3] t [4] 1 t 5648AXX [1] Frikobling klemmer/styreord [2] Omdrejningstal [3] Bit 9 [4] Bremsestyresignal: 1 = åben, = lukket Klemmedrift Den mekaniske bremse styres via relæudgangen. Til klemmerne 13 og 15 på MOVIMOT s printkort tilsluttes der en bremsemodstand (BW..); klemme 14 anvendes ikke. Relæet virker som bremsestyrerelæ; funktionen "Klarmelding" er således ikke til rådighed. Det er ved klemmedrift ikke muligt at lukke bremsen via bit 9. 7 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Ekstrafunktion 1 MOVIMOT med reduceret drejningsmoment ved lave frekvenser: S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 566AXX Ved at reducere slip og effektiv strøm ved lave omdrejningstal afgiver drivstationen kun et reduceret drejningsmoment (se nedenstående figur): Minimal-frekvens = Hz (se ekstra-funktion 8 på side 68). M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] Maksimalt drejningsmoment ved VFC-drift [2] Maksimalt drejningsmoment med aktiveret ekstra-funktion Ekstrafunktion 11 Deaktivering af faseudfaldskontrol S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 Funktionsbeskrivelse Funktionsbeskrivelse 6378AXX Med aktiveret ekstra-funktion sker der ingen faseudfaldskontrol. Anvendes f.eks. ved net med kortperiodisk usymmetri. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 71

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Ekstrafunktion 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stop og motorbeskyttelse via TH S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 6379AXX Funktionsbeskrivelse Ekstra-funktionen er aktiv ved klemme- og busdrift, ganske vist er der forskelle med hensyn til det omfang, hvori funktionen kan udnyttes. Ekstra-funktionen omfatter ved motornær (separat) montage af MOVIMOT - omformeren (med option P2.A eller i feltfordeleren) følgende funktioner: Motorbeskyttelsesfunktion via den indirekte TH-evaluering via omdrejningsklemmer. Hurtigstart- og hurtigstopfunktion Delfunktion "Motorbeskyttelses funktion via TH-evaluering" Denne funktion er kun aktiv ved busdrift. Ekstra-funktionen realiserer en udløsning af fejl 84 "Overtemperatur motor". Fejlen udløses, hvis følgende betingelser alle er opfyldt:: Standard-MOVIMOT -motorbeskyttelsesfunktionen er deaktiveret via DIP-switch S1/5 = ON. Omdrejningsklemmerne er forbundet via en TH til 24 V som vist på følgende figur: Med feltfordeler: Med motornær montage med option P2.A: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX TH har udløst på grund af motorovertemperatur (frikobling af de to omdrejningsklemmer bortfalder derfor). Netspændingen er påtrykt. Motorbeskyttelsesfunktionen via TH-evaluering kan deaktiveres med DIP-switch-stilling S1/5 = OFF. Så er motorbeskyttelsen i motormodellen i MOVIMOT aktiv. 72 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Delfunktion "Hurtigstart" Uanset om MOVIMOT styres via klemmer eller bus, er formagnetiseringstiden fast indstillet til s, dvs. ved begyndelsen af frikoblingen sker der ingen formagnetisering, således at accelerationen hurtigst muligt kan startes på setpunkt-rampen. Delfunktion "Hurtigstop" Ved busdrift indføres funktionen "Bremse lukkes ved rampe ned". Bit 9 konfigureres i styreordet som virtuel klemme med denne funktionalitet. 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ikke anvendt Bit "9" Ikke anvendt "1" = reset Ikke anvendt "1 1 " = frikobling ellers stop Virtuel klemme for "Bremse lukkes ved rampe ned" Så snart bit 9 sættes under rampe ned, slukker MOVIMOT bremsen direkte (bremsestyring sker via MOVIMOT ) resp. via MOVIMOT -melderelæudgangen (bremsestyring sker via relæudgang) og spærrer udgangstrinnet. Hvis motorfrekvensen er lavere end stopfrekvensen (3 Hz), lukkes bremsen på den nedadgående rampe uafhængigt af status for bit 9. Forløbsdiagram "Bremsestyring ved busdrift": [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 6381AXX [1] Frikobling klemmer/styreord [2] Omdrejningstal [3] Bit 9 [4] Bremsestyresignal: 1 = åben, = lukket Ved klemmedrift er hurtigstopfunktionen ikke til rådighed via styreordbit 9. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 73

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Melderelæets funktionalitet Ekstra-funktion 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stop og motorbeskyttelse i feltfordeler Z.7 og Z.8 Driftsmåde Busdrift Klemmedrift Tilsluttet til klemme 13, 14 + 15 resp. 13 + 15...Bremse...Bremsemo dstand...bremse...bremsemodstand Relæfunktion Bremserelæ (se side 75) Klarmeldingsrelæ Klarmeldingsrelæ Bremserelæ (se side 75) 74 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 RS-485 Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- I 7 Anvendelse af relæudgangen med ekstrafunktioner 7, 9 og 12 Nedenstående figur viser anvendelsen af relækontakt K1 til styring af den mekaniske bremse med bremseensretter BGM. OBS! Inden idrifttagningen med bremsestyring BGM skal man være opmærksom på følgende: Bremsespolen skal svare til netspændingen (f.eks. 4 V) Specialfunktion 7, 9 eller 12 skal være aktiveret, idet bremsen ellers er løftet konstant. Dette skal man også være opmærksom på ved en eventuel udskiftning af MOVIMOT -omformeren. Hvis ingen af de nævnte funktioner er aktiveret, arbejder relækontakt K1 som klarmeldingskontakt. Dette betyder, at bremsen ved anvendelse af BGM også løftes uden frikobling, hvis denne er tilsluttet på utilladelig vis. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] U IN U E + _ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ ~ 13 14 15 BMG [3] 24 V DC [4] [5][6] [7] [2] + = - 52121AXX [1] Bremsestyring BGM monteret i tilslutningskassen [2] Ekstern bremsemodstand BW (allokering se kapitel "Tekniske data") [3] 24 V DC -forsyning [4] Højre/top [5] Venstre/stop OBS! Omdrejningsfrikobling (se kapitel Tilslutning "MOVIMOT -standardversion" Funktioner for klemmerne Højre/stop, Venstre/stop ved styring via RS-485-grænseflade) [6] Setpunkt-omskiftning f1/f2 [7] Bremsrelæ Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 75

7 I Idrifttagning standardudførelse Mulige ekstra-funktioner MM..C-53- Eftermontering af bremseensretter Hvis ikke bremseensretter BGM er bestilt som installeret option, skal den eftermonteres som følger: Monteringen er kun tilladt i kombination med modulær klemkasse! 1. Bremsespolen udskiftes (bremsespolen skal svare til netspændingen). 2. Bremsestyring BGM monteres med 2 skruer som vist på nedenstående figur (tilslutning iht. diagram på side 75). 52122AXX 3. Ekstern bremsemodstand tilsluttes iht. diagram på side 75 (allokering se kapitel "Tekniske data"). 76 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med binær styring (styring via klemmer) I 7 7.6 Idrifttagning med binær styring (styring via klemmer) 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Kontrollér, at MOVIMOT er tilsluttet korrekt (se kapitel "Elektrisk installation"). 3. Kontrollér, at DIP-switchene S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse ). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 4. Første omdrejningstal indstilles med setpunkt-potentiometer f1 (aktivt, når klemme f1/f2 = ) (fabriksindstilling: Ca. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling 5. Andet omdrejningstal indstilles med omskifter f2 (aktivt, når klemme f1/f2 = "1"). 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omsk.-stilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpkt. f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Det første omdrejningstal kan under drift ændres trinløst med setpunkt-potentiometer f1, som er tilgængeligt udefra. Omdrejningstallene f1 og f2 kan indstilles uafhængigt af hinanden til en hvilken som helst værdi. 6. Rampetiden indstilles med omskifter t1 (rampetider indstilles i setpunkt-spring på 5 Hz). 3 4 5 6 7 8 Omskifter t1 Omsk.-stilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 7. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 8. Lukkeskrue for setpunkt-potentiometer f1 med tætning skrues i igen. 9. Styrespænding 24 V DC og netspænding tilkobles. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 77

7 I Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med binær styring (styring via klemmer) Omformeregenskaber afhængigt af klemmeniveau Net 24 V f1/f2 Højre/stop Venstre /stop Status-LED Omformeregenskaber x x x Off Omformer off 1 x x x Off Omformer off 1 x x x Blinker gult Stop, intet net 1 1 x Gul Stop 1 1 1 Grøn Højrerot. m. f1 1 1 1 Grøn Venstrerot. m. f1 1 1 1 1 Grøn Højrerot. m. f2 1 1 1 1 Grøn Venstrerot. m. f2 1 1 x 1 1 Gul Stop Forklaring = ingen spænding 1 = spænding X = vilkårligt 78 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med optioner MBG11A eller MLG11A I 7 7.7 Idrifttagning med optioner MBG11A eller MLG11A 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Kontrollér, at MOVIMOT er tilsluttet korrekt (se kapitel "Elektrisk installation"). 3. DIP-switch S1/1 (på MOVIMOT ) stilles på ON (= adresse 1). ON ON 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 4. Minimal-frekvens f min indstilles med omskifter f2. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimal-frekvens f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 5. Rampetid indstilles med omskifter t1 (rampetider indstilles i setpunkt-spring på 5 Hz). Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 6. Kontrollér, om den ønskede omdrejningsretning er frikoblet. Klemme R Klemme L Betydning Aktiveret Aktiveret Begge omdrejningsretninger er frikoblet 24V R L Aktiveret Ikke aktiveret Kun omdrejningsretning højrerotation er frikoblet Setpunkt-programmeringer for venstrerotation fører til stop af drivstationen 24V R L Ikke aktiveret Aktiveret Kun omdrejningsretning venstrerotation er frikoblet Setpunkt-programmeringer for højrerotation fører til stop af drivstationen 24V R L Ikke aktiveret Ikke aktiveret Omformeren er spærret resp. drivstationen standses 24V R L Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 79

7 I Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med optioner MBG11A eller MLG11A 7. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 8. Nødvendigt maksimalt omdrejningstal indstilles med setpunkt-potentiometer f1. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling 9. Lukkeskrue for setpunkt-potentiometer f1 med tætning skrues i igen. 1.Spænding tilkobles. 8 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med optioner MBG11A eller MLG11A I 7 Betjening af optionerne MBG11A og MLG11A Funktion Forklaring Display-indikering Negativt tal f.eks. 5 = Venstrerotation Positivt tal f.eks. 5 = Højreroration Forøge omdrejningstal Det viste tal refererer til det omdrejningstal, som er indstillet med setpunkt-potentiometer f1. Eksempel: Display-indikering "5" = 5 % af det omdrejningstal, som er indstillet med setpunkt-potentiometeret. Bemærk: Ved display-indikering "" kører drivstationen med f min. Ved højrerotation: Ved venstrerotation: Reducere omdrejningstal Ved højrerotation: Ved venstrerotation: Spærre MOVIMOT Tryk samtidigt på tasterne: Display = + FF Frikoble MOVIMOT eller Ændre omdrejningsretning fra højre til venstre Ændre omdrejningsretning fra venstre til højre Bemærk: MOVIMOT starter efter frikobling med den senest lagrede omdrejningsretning og accelererer til den senest lagrede værdi. 1. indtil display viser = 2. Med et nyt tryk skifter omdrejningsretningen fra højre til venstre 1. indtil display viser = Hukommelsesfunktion 2. Med et nyt tryk skifter omdrejningsretningen fra venstre til højre Efter nettilslutning OFF og ON gemmes den senest indstillede værdi, såfremt 24 V-forsyningen har været påtrykt i mindst 4 sekunder efter den sidste setpunkt-ændring. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 81

7 I Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med option MWA21A (setpunkt-indstilling) 7.8 Idrifttagning med option MWA21A (setpunkt-indstilling) 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Kontrollér, at MOVIMOT er tilsluttet korrekt (se kapitel "Elektrisk installation"). 3. DIP-switch S1/1 (på MOVIMOT ) sættes på ON (= adresse 1). ON ON 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 4. Minimal-frekvens f min indstilles med omskifter f2. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimal-frekvens f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 5. Rampetid indstilles med omskifter t1 (rampetider indstilles i setpunkt-spring på 5 Hz). Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 6. Kontrollér, om den ønskede omdrejningsretning er frikoblet. Klemme R Klemme L Betydning Aktiveret Aktiveret Begge omdrejningsretninger er frikoblet 24V R L Aktiveret Ikke aktiveret Kun omdrejningsretning højrerotation er frikoblet Setpunkt-programmeringer for venstrerotation fører til stop af drivstationen 24V R L Ikke aktiveret Aktiveret Kun omdrejningsretning venstrerotation er frikoblet Setpunkt-programmeringer for højrerotation fører til stop af drivstationen 24V R L Ikke aktiveret Ikke aktiveret Omformeren er spærret resp. drivstationen standses 24V R L 82 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med option MWA21A (setpunkt-indstilling) I 7 7. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 8. Nødvendigt maksimalt omdrejningstal indstilles med setpunkt-potentiometer f1. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling 9. Lukkeskrue for setpunkt-potentiometer f1 med tætning skrues i igen. 1.Signaltype for analogudgangen (kl. 7 og kl. 8) på option MWA21A vælges med omskifter S1 og S2. S1 S2 Setpkt.-stop-funktion U-signal...1 V OFF OFF I-signal...2 ma ON OFF Nej I-signal 4...2 ma ON ON U-signal 2...1 V OFF ON Ja 11.Spænding tilkobles. 12.MOVIMOT frikobles ved at påtrykke +24 V på kl. 4 (højrerotation) eller kl. 5 (venstrerotation) på MWA21A. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 83

7 I Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med option MWA21A (setpunkt-indstilling) Styring Med analog-signalet tilsluttet til klemme 7 og klemme 8 styres MOVIMOT fra f min til f maks. [1] 6 1V 7 + 2 k 8-9 1 [2] MWA21A 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 567BXX [1] Potentiometer benytter 1 V-referencespændingen (alternativt 5 kω) [2] Potentialfrit analog-signal Setpunkt-stopfunktion: [1] [Hz] 5 4 3 fmin (2 Hz) 1,5 1 1,5 2 2,5 1 2 3 4 5 [V] [ma] [2] 568BXX Indstilling:...1 V /...2 ma 2...1 V / 4...2 ma [1] Udgangsfrekvens [2] Setpunkt 84 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med ekstern AS-binær-slave MLK11A I 7 7.9 Idrifttagning med ekstern AS-binær-slave MLK11A 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Kontrollér, at MOVIMOT er tilsluttet korrekt (se kapitel "Elektrisk installation"). 3. Kontrollér, at DIP-switchene S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse ). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 4. Første omdrejningstal indstilles med setpunkt-potentiometer f1 (aktivt, når klemme f1/f2 = ) (fabriksindstilling: Ca. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling 5. Andet omdrejningstal indstilles med omskifter f2 (aktivt, når klemme f1/f2 = "1"). 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omsk.-stilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpkt. f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Det første omdrejningstal kan under drift ændres trinløst med setpunkt-potentiometer f1, som er tilgængeligt udefra. Omdrejningstallene f1 og f2 kan indstilles uafhængigt af hinanden til en hvilken som helst værdi. 6. Rampetiden indstilles med omskifter t1 (rampetider indstilles i setpunkt-spring på 5 Hz). 3 4 5 6 7 8 Omskifter t1 Omsk.-stilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 7. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 8. Lukkeskrue for setpunkt-potentiometer f1 med tætning skrues i igen. 9. AS-forsyningsspændingen og netspænding tilkobles. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 85

7 I Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med ekstern AS-binær-slave MLK11A Data AS-master MLK11A Føgende tabel viser de 4 data-bit, som fra AS-masteren overføres til MLK11A via AS-grænsefladen: Bit Funktion Indikering / LED-farve D Højrerotation (klemme R) DO / gul D1 Venstrerotation (klemme L) DO 1 / gul D2 Omdrejningstal f1 / omdrejningstal f2 (klemme f1/ f2) DO 2 / gul D3 Spændingsforsyning / reset (klemme 24 V) DO3 / grøn Data MLK11A AS-master Følgende tabel viser de 4 data-bit, som fra MLK11A sendes retur til AS-masteren via AS-grænsefladen: Bit Funktion Indikering / LED-farve D Klarmelding (relæ K1) DI / gul D1 - - D2 Sensor 1 (M12 fatning, pin 4) DI 2 / gul D3 Sensor 2 (M12 fatning, pin 2) DI 3 / gul LED-indikering [1] [2] [3] [4] DI DI2 DI3 AS-i Power DO DO1 DO2 DO3 [5] [6] [7] [8] 57BXX [1] MOVIMOT driftsklar [2] Ekstern indgang DI2 [3] Ekstern indgang DI3 [4] Spændingsforsyning via AS net ok [5] Højrerotation aktiv [6] Venstrerotation aktiv [7] Omdrejningstal f2 aktivt [8] MOVIMOT -spændingsforsyning 86 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning standardudførelse Idrifttagning med ekstern AS-binær-slave MLK11A I 7 Tildeling af slave-adresse ved hjælp af en håndprogrammeringsenhed Ved tildeling af slave-adressen er det muligt at benytte en AS-håndprogrammeringsenhed. Herved muliggøres en enkel og netuafhængig adressering. AS-håndprogrammeringsenhederne har følgende funktioner: Udlæsning og ændring af en AS-slave-adresse Udlæsning af AS-profilen Udlæsning og ændring af data-bit ene Funktionskontrol og testkørsel. (Til funktionskontrollen og testkørslen behøves en ekstern spændingsforsyning, da håndprogrammeringsenhederne ikke leverer tilstrækkeligt med strøm til denne drift). Ved anvendelsen af en håndprogrammeringsenhed behøves der et forbindelseskabel, som passer til MLK11A-modulets M12-stikkonnektor (se nedenstående figur). AS-i - N.C. AS-i + N.C. 4 1 3 2 5135AXX Eksempel: Hver enkelt AS-enhed adresseres separat (A) og integreres derefter atter i AS-nettet (B). A B [1] 5238AXX [1] AS-håndprogrammeringsenhed Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 87

7 I Idrifttagning standardudførelse Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage 7.1 Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A henledes opmærksomheden desuden på følgende anvisninger: Kontrol af koblingsmåde for den tilsluttede motor Ved hjælp af følgende figurer kontrolleres det, at den valgte koblingsmåde for MOVIMOT stemmer overens med koblingsmåden for den tilsluttede motor. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Vigtigt: På bremsemotorer må der ikke være indbygget nogen bremseensretter i motorens klemkasse! Motorbeskyttelse og omdrejningsfrikobling Den tilsluttede motor skal være udstyret med en TH. Ved styring via RS-485 skal TH være tilsluttet som følger: A MOVIMOT B MOVIMOT C MOVIMOT 24V L R 24V L R 24V L R TH TH TH 52257AXX [A] Begge omdrejningsretninger er frikoblet [B] Kun omdrejningsretning Venstrerotation er frikoblet [C] Kun omdrejningsretning Højrerotation er frikoblet Ved styring med binær-signaler anbefaler vi at koble TH i serie med relæet "Klarmelding" (se nedenstående figur). Klarmeldingen skal overvåges af en ekstern styring. Så snart klarmeldingen ikke mere er til stede, skal drivstationen frakobles (kl. R og L = ""). MOVIMOT 24V L R K1a K1b TH SPS 52253AXX 88 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

13 14 15 Idrifttagning standardudførelse Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage I 7 DIP-switch Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren skal DIP-switch en S1/5 til forskel fra fabriksindstillingen stå på ON: S1 1 2 3 4 5 Betydning RS-485-adresse 2 21 22 23 6 7 8 Motorbeskyttelse Motoreffektrin PWMfrekvens Tomgangsdæmpning Motor et trin lavere Variabel ON 1 1 1 1 Off On (16,8,4 khz) OFF On Tilpasset 4 khz Off Bremsemodstand På motorer uden bremse skal der tilsluttes en intern bremsemodstand (BW1 eller BW2) til MOVIMOT. MOVIMOT BW1 / BW2 6487AXX På bremsemotorer må der ikke være tilsluttet nogen bremsemodstand til MOVIMOT. Montage af MOVIMOT - omformeren i feltfordeler Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren i feltfordelere henvises til anvisningerne i de tilhørende manualer: PROFIBUS-grænseflader, -feltfordelere InterBus-grænseflader, -feltfordelere DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere AS-grænseflader, -feltfordelere Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 89

8 8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Vigtige bemærkninger angående idrifttagningen 8 Idrifttagning med integreret AS-grænseflade 8.1 Vigtige bemærkninger angående idrifttagningen Ved idrifttagningen skal sikkerhedsanvisningerne altid følges nøje. Før aftagning/påsætning af MOVIMOT -omformeren skal denne frakobles nettet. Der kan være farlige spændinger på omformeren i helt op til 1 minut efter frakoblingen af nettet. Før idrifttagningen skal man sikre sig, at drivstationen er ubeskadiget. Det skal kontrolleres, at alle beskyttelsesafskærmninger er korrekt installeret. For netkontaktor K11 skal en mindste udkoblingstid på 2 sekunder overholdes. 8.2 Beskrivelse af betjeningselementerne Setpunktpotentiometer f1 Med potentiometeret indstilles setpunkt f1: 5 6 1 f [Hz] 75 5 25 f 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling Setpunkt f1 vælges via AS-bit en "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2". Setpunktomskifter f2 3 4 5 6 7 8 Setpunkt f2 indtilles med omskifteren: Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpunkt f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Setpunkt f2 vælges via AS-bit en "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2". Omskifter t1 3 4 5 6 7 Til integratorrampe (rampetider ved setpunkt-spring på 5 Hz): Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 9 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Beskrivelse af betjeningselementerne I 8 DIP-switche S3 og S4 51858AXX DIP-switch S3: ON 1 Fås kun i Brasilien Off Motor et trin lavere Variabel (16,8,4 khz) On S3 1 2 3 4 5 6 Betydning Motorbeskyttelse Motoreffekttrin PWMfrekvens Tomgangsdæmpning Motortype Bremseløft uden frikobling SEW-DZmotor 1 OFF On Tilpasset 4 khz Off IEC-Motor Off On DIP-switch S4: S4 1 2 3 4 5 6 Betydning Styremetode Omdrejningsovervågning Ekstra-funktioner 2 21 22 23 ON U/f On 1 1 1 1 OFF VFC Off Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 91

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Beskrivelse af DIP-switche S3 8.3 Beskrivelse af DIP-switche S3 DIP-switch S3/1 Motorbeskyttelse tilkoblet resp. frakoblet Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren (med option P2.A eller i feltfordeler) skal motorbeskyttelsen deaktiveres. For alligevel at sikre beskyttelse af motoren, skal der installeres en TH (bimetal-temperaturføler). DIP-switch S3/2 Et motoreffekttrin lavere DIP-switch en muliggør ved aktivering allokering af MOVIMOT til en motor, som ligger et motor-effekttrin lavere. Den nominelle omformereffekt berøres ikke heraf. Ved anvendelse af en motor med mindre effekt kan drivstationens overbelastning forøges, idet MOVIMOT set fra motoren er et effekttrin for stor. Der kan kortvarigt påtrykkes en større strøm, som giver et forøget drejningsmoment. Formålet med switch en S3/2 er en kortvarig udnyttelse af motorspidsmomentet. Strømgrænsen for den pågældende omformer er altid ens - uafhængigt af switch ens stilling. Motorbeskyttelsesfunktionen tilpasses afhængigt af switchstillingen. Ved denne driftsmåde med S3/2 = "ON" er en kipbeskyttelse af motoren ikke mulig. MOVIMOT omformer Allokeret motor S3/2 = OFF S3/2 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1 DR63L4 1 MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1 MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1 Kun muligt ved separat montage DIP-switch S3/3 Indstilling af maksimal PWM-frekvens Ved indstilling af DIP-switch S3/3 = OFF arbejder MOVIMOT med 4 khz-pwm-frekvens. Ved indstilling af DIP-switch S3/3 = ON arbejder MOVIMOT med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvagt) og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen trinvist ned til mindre taktfrekvenser. DIP-switch S3/4 Tomgangsdæmpningsfunktion (S3/4 = ON) Funktionen forhindrer, når denne er aktiveret, resonanssvingninger under tomgangsdrift. 92 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Beskrivelse af DIP-switche S3 I 8 DIP-switch S3/5 Motortyp På IEC- og NEMA-motorer skal DIP-switch en S3/5 altid stå på OFF; på brasilianske motorer i stilling ON. DIP-switch S3/6 Løft af bremsen uden frikobling Med aktiveret switch S3/6 = "ON" er det muligt at løfte bremsen, selv om drivstationen ikke er frikoblet. Drift med bremsemodstand Løft af bremsen Ved drift med bremsemodstand er ekstra-funktionen uden virkning. Bremsen kan løftes ved at sætte "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2" under følgende forudsætninger: Status for AS-bit ene D (R) "1" "" "1" "" "1" "" D1 (L) "" "1" "" "1" "1" "" D2 (f1/f2) Frikoblingsstatus Fejlstatus Bremsefunktion "" Omformer frikoblet Ingen fejl Bremsen styres af MOVIMOT, setpunkt f1 "1" Omformer frikoblet Ingen fejl Bremsen styres af MOVIMOT, setpunkt f2 "" Omformer ikke frikoblet "1" "1" "1" Omformer ikke frikoblet "" "" "1" Omformer ikke frikoblet Alle tilstande mulige Omformer ikke frikoblet Ingen fejl Ingen fejl Ingen fejl Fejl Bremse lukket Bremse lukket Bremse åben for manuel kørsel Bremse lukket For at frikoble drivstationen skal bit D3 (Reset/regulatorfrikobling) sættes! Setpunkt-valg Setpunkt-valg afhængigt af AS-bit en "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2": Frikoblingsstatus Omformer frikoblet Omformer frikoblet AS-bit D2 = "" D2 = "1" Aktivt setpunkt Setpunkt-potentiometer f1 aktivt Setpunkt-potentiometer f2 aktivt Bremsestilling ved ikke driftsklar omformer LED-indikator Hvis omformeren ikke er driftsklar, er bremsen altid lukket uafhængigt af stillingen på AS-bit ene "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2". Den gule LED-indikator blinker periodisk hurtigt (t on : t off = 1 ms : 3 ms), når bremsen er åbnet for manuel kørsel. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 93

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Beskrivelse af DIP-switche S4 8.4 Beskrivelse af DIP-switche S4 DIP-switch S4/1 Styremetoder DIP-switch S4/1 = OFF: VFC-drift ved 4-polede motorer DIP-switch S4/1 = ON: U/f-drift reserveret til særlige formål DIP-switch S4/2 Omdrejningsovervågning Omdrejningsovervågningen (S4/2="ON") beskytter drivstationen ved blokering. Arbejder drivstationen med aktiv omdrejningsovervågning (S4/2= "ON") i mere end 1 sekund omkring strømgrænsen, træder omdrejningsovervågningen i funktion. MOVIMOT signalerer via status-led en en fejl (rød, langsomt blink, fejlkode 8). Overvågningen træder kun i funktion, såfremt drivstationen i hele forsinkelsestiden uafbrudt arbejder omkring strømgrænsen. DIP-switch S4/3 til S4/6 Ekstra-funktioner Via DIP-switch enes binær-kodning er det muligt at vælge ekstra-funktioner. De mulige værdier kan indstilles som følger: Decimalværdi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S4/3 X X X X X X X X S4/4 X X X X X X X X S4/5 X X X X X X X X S4/6 X X X X X X X X X = ON = OFF På side 58 findes en oversigt over de mulige ekstra-funktioner. 94 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 I 8 8.5 Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 Oversigt over mulige ekstra-funktioner Decimal værdi Kort beskrivelse Begrænsninger Se side Grundfunktionalitet, der er ikke valgt nogen ekstra-funktion 1 MOVIMOT med forøgede rampetider side 96 2 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (ved overskridelse meldes fejl) side 96 3 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (omstilbar via klemme f1/f2) side 97 4 Ikke muligt ved MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 5 Ikke muligt ved MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8kHz side 99 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stop Hurtigstop ikke muligt side 99 8 MOVIMOT med minimal-frekvens Hz side 1 9 Ikke muligt ved MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 1 MOVIMOT med minimal-frekvens Hz og reduceret drejningsmoment ved lave frekvenser side 11 11 Overvågning net-faseudfald deaktiveret side 11 12 Ikke muligt ved MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 12 til 15 Ikke anvendt Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 95

7 8 8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 Ekstra-funktion 1 MOVIMOT med forøgede rampetider S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51859AXX Der er mulighed for at indstille rampetider på indtil 4 s. Ændrede rampetider 3 4 5 6 7 8 Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 = modsvarer standardindstilling = ændrede rampetider Ekstra-funktion 2 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (ved overskridelse meldes fejl) S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 Funktionsbeskrivelse Funktionsbeskrivelse 5186AXX Strømgrænsen kan indstilles via omskifteren f2. Setpunktet f2 kan nu ikke ændres og er fast indstillet på følgende værdi: Setpunkt f2: 5 Hz Overvågningen træder i funktion ved mere end 15 Hz. Arbejder drivstationen i mere end 5 ms omkring strømgrænsen, skifter omformeren til fejlstatus (fejl 44). Denne fejlstatus indikeres med hurtigt rødt blink. Indstillelige strømgrænser 3 4 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] af I N 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 5 6 96 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

7 8 Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 I 8 Ekstra-funktion 3 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (omstilbar via AS-bit "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2"), ved overskridelse reduceres frekvensen S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51861AXX Funktionsbeskrivelse Strømbegrænsningen kan indstilles via omskifteren f2. Via AS-bit en "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2" kan der skiftes mellem maksimal-strømgrænsen og strømbegrænsningen, som er indstillet med omskifteren f2. Reaktion ved overskridelse af strømbegrænsning en Ved overskridelse af strømgrænsen reducerer omformeren via strømbegrænsningsfunktionen frekvensen og stopper eventuelt rampen for at forhindre en stigning i strømmen. Arbejder omformeren omkring strømgrænsen, indikeres denne status ved hjælp af status-led en med hurtigt grønt blink. Systeminterne værdier for setpunktet f2/minimalfrekvens Det er ikke muligt via AS-bit en "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2" at foretage omkobling mellem setpunkt f1 og setpunkt f2. Indstillelige strømgrænser 3 4 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I maks [%] af I N 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 5 6 Valg af strømgrænser via AS-bit "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2" AS-bit "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2" = Strømbegrænsning 16 % AS-bit "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2" = 1 Strømbegrænsning via omskifter f2 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 97

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 Påvirkning af strømkarakteristikken Ved valg af en lavere strømgrænse foretages der en evaluering af strømgrænselinjen med en konstant faktor. Motor i stjernekobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] Strømgrænsekarakteristik standardfunktion [2] Reduceret strømgrænselinje for ekstra-funktion 3 og AS-bit "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2 = "1" 5851AXX Motor i trekantkobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] Strømgrænsekarakteristik standardfunktion [2] Reduceret strømgrænselinje for ekstra-funktion 3 og AS-bit "Omdrejningstal f1/omdrejningstal f2 = "1" 98 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 I 8 Ekstra-funktion 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51863AXX Ekstra-funktionen reducerer den via S3/3 maksimalt indstillelige PWM-frekvens fra 16 khz til 8 khz. Med indstilling af DIP-switch S3/3 = "ON" arbejder omformeren med 8 khz-pwm-frekvens og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen ned til 4 khz. ON S3/3 uden ekstra-funktion 6 PWM-frekvens variabel 16, 8, 4 khz S3/3 med ekstra-funktion 6 PWM-frekvens variabel 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4kHz PWM-frekvens 4kHz Ekstra-funktion 7 MOVIMOT med hurtigstart S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51864AXX Funktionsbeskrivelse Funktionsbeskrivelse Formagnetiseringstiden er fast indstillet på s. Ved begyndelsen af frikoblingen sker der derfor ikke nogen formagnetisering; derved muliggøres en hurtig accelerationen på setpunkt-rampen. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 99

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 Ekstra-funktion 8 MOVIMOT med minimal-frekvens Hz S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51866AXX Funktionsbeskrivelse 3 4 5 6 7 8 Med omskifteren f2 i omskifterstilling ligger setpunktet f2 med aktiveret ekstra-funktion på Hz. Alle øvrige indstillelige værdier forbliver uændret. Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpunkt f2 [Hz] 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 med aktiveret ekstra-funktion Setpunkt f2 [Hz] uden ekstra-funktion 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 1 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Mulige ekstra-funktioner MM..C-53-3 I 8 Ekstrafunktion 1 MOVIMOT med reduceret drejningsmoment ved lave frekvenser S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51868AXX Ved at reducere slip og effektiv strøm ved lave omdrejningstal afgiver drivstationen kun et reduceret drejningsmoment (se nedenstående figur): Minimal-frekvens = Hz (se ekstra-funktion 8 på side 68). M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] Maksimalt drejningsmoment ved VFC-drift [2] Maksimalt drejningsmoment med aktiveret esktra-funktion Ekstrafunktion 11 Deaktivering af faseudfaldskontrol S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 Funktionsbeskrivelse Funktionsbeskrivelse 52123AXX Med aktiveret ekstra-funktion sker der ingen faseudfaldskontrol. Anvendes f.eks. ved net med kortperiodisk usymmetri. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 11

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Idrifttagningsforløb 8.6 Idrifttagningsforløb 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Med påmonteret MOVIMOT -omformer og omskifter S5 = 1 (fabriksindstilling) indstilles den ønskede AS-adresse enten via håndprogrammeringsenheden (se side 13) eller senere via en master (se beskrivelsen af Deres AS-master). 3. Kontrollér, at MOVIMOT er tilsluttet korrekt (se kapitel "Elektrisk installation"). 4. Arten af 24 V-forsyningen indstilles med omskifter S5 (se side 14). 5. Første omdrejningstal indstilles med setpunkt-potentiometer f1 (fabriksindstilling: Ca. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling 3 6. Andet omdrejningstal indstilles med omskifter f2 (aktivt når AS-bit "Omdrejningstal F2/omdrejningstal f2" = 1"). 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omsk.-stilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Setpkt. f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Det første omdrejningstal kan under drift ændres trinløst med setpunktpotentiometer f1, som er tilgængeligt udefra. Omdrejningstallene f1 og f2 kan indstilles uafhængigt af hinanden til en hvilken som helst værdi. 7. Rampetiden indstilles med omskifter t1 (rampetider indstilles i setpunkt-spring på 5 Hz). 3 4 5 6 7 8 Omskifter t1 Omsk.-stilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 8. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 9. Lukkeskrue for setpunkt-potentiometer f1 med tætning skrues i igen. 1. AS-spænding, 24 V-hjælpespænding og netspænding tilkobles. 12 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Idrifttagningsforløb I 8 Tildeling af slave-adresse MOVIMOT -drivstationer med integreret AS-grænseflade leveres fra fabrikken med adresse. Adressetildelingen (adresse 1 til 31) kan foretages som følger: Automatisk adressetildeling inden for et projekteret AS-anlæg ved udskiftning af en MOVIMOT. Følgende forudsætninger skal være opfyldt: Den nye MOVIMOT skal have adressen. I tilfælde af, at der skal udskiftes flere MOVIMOT -omformere, skal disse udskiftes enkeltvis (dvs. efter hinanden). Manuel adressetildeling via anlægsmaster en. (Drivstationerne skal tilsluttes efter hinanden på AS-kablet for at forhindre, at flere MOVIMOT -omformere får samme adresse). Manuel adressetildeling ved hjælp af en AS-håndprogrammeringsenhed (inden tilslutning af MOVIMOT til AS-kablet, se følgende afsnit). Tildeling af slave-adresse ved hjælp af en håndprogrammeringsenhed AS-håndprogrammeringsenhederne har følgende funktioner: Udlæsning og ændring af en AS-slave-adresse Udlæsning af AS-profilen Udlæsning og ændring af data-bit ene Funktionskontrol og testkørsel. Til funktionskontrollen og testkørslen behøves en ekstern spændingsforsyning (AUX-PWR), da håndprogrammeringsenhederne ikke leverer tilstrækkeligt med strøm til denne drift. Ved anvendelsen af en håndprogrammeringsenhed behøves der et forbindelseskabel, som passer til AS-stikkonnektoren på MOVIMOT (se nedenstående figur). 4 1 3 2 1: AS-i + 2: V24 [1] 3: AS-i - 4: 24V [1] [1] Pin 2 + 4 er ikke påkrævet til adressetildelingen. 52149AXX Hvis ikke håndprogrammeringsenheden på pin 2 + 4 er potentialfri, må pin 2 + 4 ikke tilsluttes. For adresseringen via en håndprogrammeringsenhed skal omskifter S5 på tilslutningsprintet stå i stilling 1! Efter adresseringen skal omskifter S5 indstilles således, at den passer til arten af den aktuelle 24-V-forsyning. Eksempel: Hver enkelt AS-enhed adresseres separat (A) og integreres derefter atter i AS-nettet (B). A B [1] 51894AXX [1] AS-håndprogrammeringsenhed Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 13

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Idrifttagningsforløb Valg af 24 V-forsyning via omskifter S5 Omskifteren S5 er placeret på tilslutningsprintet ved siden af styreklemmerne. Arten af den aktuelle 24 V-forsyning vælges med denne omskifter. [1] 1 5189AXX [1] Omskifter S5 Omskifter Omskifter S5 = 1 24 V-forsyning Forsyning af MOVIMOT via AUX-PWR (f.eks. sort AS-kabel) S5 24V ASi - ASi + 1 51941AXX BK YE 6374AXX Omskifter S5 = Forsyning af MOVIMOT via AS-dataledningen S5 24V ASi - ASi + 1 51942AXX YE 6375AXX 14 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Idrifttagningsforløb I 8 Data AS-master MOVIMOT Følgende tabel viser de 4 data-bit, som overføres fra AS-master en til MOVIMOT via AS-grænsefladen: Bit Funktion D Højrerotation / stop D1 Venstrerotation / stop D2 Omdrejningstal f2 / omdrejningstal f1 D3 Reset 1 / regulatorfrikobling 1 Ved flankeskift fra "" "1" (kun aktiv i tilfælde af fejl) Data MOVIMOT AS-master Følgende tabel viser de 4 data-bit, som sendes retur fra MOVIMOT til AS-master en via AS-grænsefladen: Bit Funktion D Klarmelding D1 - D2 Sensorindgang 1 (klemme DI 2 eller optionalt M12-fatning pin 4) D3 Sensorindgang 2 (klemme DI 3 eller optionalt M12-fatning pin 2) Setpunktskalering via parameterbit Nedenstående tabel viser parameterbit ene for setpunkt-skaleringen. Setpunkt-skaleringen virker kun på det eksternt indstillelige setpunkt f1. Setpunkt f2 og minimal-frekvensen påvirkes ikke af skaleringen. I tabellen vises som eksempler de mulige setpunkt-frekvenser med indstilling f1 = 1 Hz og f1 = 5 Hz: Parameterbit Divisorfaktor Eksempel 1 Eksempel 2 P3 P2 P1 P Indstilling f1 = 1 Hz Indstilling f1 = 5 Hz 1 1 1 1 1. 1 5 1 1 1 1.11 9 45 1 1 1 1.25 8 4 1 1 1.43 7 35 1 1 1 1.67 6 3 1 1 2. 5 25 1 1 2.22 45 22.5 1 2.5 4 2 1 1 1 2.86 35 17.5 1 1 3.33 3 15 1 1 4. 25 12.5 1 5. 2 1 1 1 6.67 15 7.5 1 1. 1 5 1 14.3 7 3.5 2. 5 2.5 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 15

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS 8.7 Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS Diagnosegrænseflade MOVIMOT -drivstationer med integreret AS-grænseflade har en diagnose-grænseflade for idrifttagning og service. Denne grænseflade muliggør diagnose, manuel drift og parametrering af skaleringsfaktorer med SEW-betjeningssoftwaren MOVITOOLS (fra og med version 4.). Diagnose-grænsefladen befinder sig på MOVIMOT -tilslutningsprintet (se nedenstående figur): [1] 51943AXX [1] Diagnose-grænseflade X5 Option MWS21A Diagnose-grænsefladen kan tilsluttes til en standard-pc med seriel grænseflade (RS-232) ved hjælp af diagnose-tilbehørssættet MWS21A (reference-nummer: 823 18X) fra SEW-EURODRIVE. [1] UWS21A MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX [1] Kablet føres igennem kabelindføringen og ind i MOVIMOT -tilslutningsrummet! Leveringsomfang MWS21A: Grænsefladeadapter Kabel med stikkonnektor modular jack 4/4 (RJ11) Grænsefladekabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-software) 16 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Start af MOVITOOLS 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Skruer på MOVIMOT -omformeren fjernes og MOVIMOT -omformeren trækkes af. 3. En blindprop på MOVIMOT -tilslutningskassen fjernes. 4. Stikkonnektor modular jack 4/4 (RJ11) forbindes til fatningen X5. Samtidig føres kablet gennem den åbne kabelindføring. 5. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 6. Elektronik-forsyningsspændingen tilkobles. 7. MOVITOOLS-manager en startes på PC en. Herefter åbnes følgende vindue: 6458ADE 8. I valgmenuen "PC-COM" vælges den på Deres PC anvendte serielle grænseflade. 9. I vinduessegmentet "Stelle Verbindung her zu" (Etablér forbindelse til) aktiveres punktet "einzelnem Umrichter (Punkt-zu-Punkt)" (den enkelte omformer (punkt-til-punkt). Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 17

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS 1.Ved at klikke på knappen "Aktualisieren" (Opdatér) vises i vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede enheder) den af Dem benyttede MOVIMOT. Hvis der ikke vises nogen enhed, efterkontrolleres kommunikationsforbindelsen. 6459ADE 11.I vinduessegmentet "Geräteklasse auswählen" (Valg af omformerklasse) aktiveres punktet "MOVIMOT AS". 12.Ved at klikke på knappen "Shell" åbnes overfladen for diagnose, manuel drift og parametrering af skaleringsfaktorerne (Shell) samt et statusvindue. 646ADE 13.Med knapperne "Monitor", "Handbetrieb" (Manuel drift) og "Skalierungsfaktoren" (Skaleringsfaktorer) placeret i det venstre, øverste vinduessegment kan der skiftes mellem programmets vinduer. Om vinduet "Monitor" findes der yderligere oplysninger i kapitlet "Diagnose". 18 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Vinduet "Skaleringsfaktorer" I dette vindue kan der indlæses skaleringsfaktorer med værdier fra 1. til 5.. Indlæsningen skal bekræftes med tasten [Enter]. Ved hjælp af menupunktet "Werkseinstellung durchführen" (Foretag fabriksindstilling) kan grundindstillingen af skaleringsfaktorerne genetableres. 6363ADE Sikring af skaleringsfaktorer Under menupunktet "Datei/Einstellungen speichern unter" (Filer/Gem indstillinger som) kan skaleringsfaktorerne gemmes i en xml-fil. Filnavnet og mappen, filen gemmes i, kan vælges frit. 6479AXX Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 19

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS Hvis de i filen gemte værdier skal overføres til MOVIMOT, skal filen åbnes med menupunktet "Datei/Einstellungen öffnen" (Filer/Åbn indstillinger). Når filen åbnes, downloades skaleringsfaktorerne automatisk i omformeren. 648ADE 11 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Vinduet "Manuel drift" Til manuel drift af drivstationen kan funktionen "Handbetrieb" (Manuel drift) anvendes (se nedenstående figur). 6366ADE Aktivering af manuel drift Manuel drift aktiveres ved at klikke på "Handbetrieb Einschalten" (Indkoble manuel drift). 6367ADE Aktiveres manuel drift korrekt, vises dette aktivt i vinduessegmentet "Anzeigewerte MOVIMOT " (Indikeringsværdier MOVIMOT ) med det grønne symbol "Handbetrieb" (Manuel drift). Styresignaler og parameterbit indstilles til default-værdier som vist i figuren ovenfor. Herefter er styresignaler og parameterbit til rådighed for den manuelle styring af omformeren. Hvis elektronikforsyningen i modus "Manuel drift" udkobles og derefter indkobles igen, befinder omformeren sig herefter i modus "Styring via AS-grænseflade". For at komme tilbage til "Manuel drift" skal de netop beskrevne trin gentages. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 111

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS Styring under "Manuel drift" De ønskede signaler sættes ved at klikke på den aktuelle styresignaltype og de resettes ved igen at klikke på styresignaltypen. Status signaleres med et symbol (schatteret eller ikke-oplyst betyder ikke aktiv, grøn betyder aktiv). Ved at aktivere punktet bliver styresignalet resp. parameterbit-kombinationen aktiv i omformeren. I nedenstående figur er styresignalet "Reset" og alle parameterbit aktiveret; aktiveringen er vist med et grønt symbol: 6369ADE Hvis frikoblingen skal foretages under manuel drift, skal styresignalet "Rechts/Halt" (Højre/stop) resp. "Links/Halt" (Venstre/stop) og styresignalet "Reset/Reglersperre" (Reset/regulatorspærre) være sat. Hvis styresignalet "Reset/Reglersperre" (Reset/ regulatorspærre) ikke er sat, befinder omformeren sig i status Regulatorspærre. 112 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Vinduessegment "Parametre" I dette vinduessegment vises det aktuelle omdrejnings-setpunkt, den med parameterbit ene valgte skaleringsfaktor og den med potentiometeret t1 indstillede rampetid; der kan ikke foretages nogen ændringer. Hvis setpunktet f1 er aktivt, indgår skaleringsfaktorens påvirkning i omdrejnings-setpunktet. 6371ADE Vinduessegment "Indikeringsværdier" I dette vinduessegment vises vigtige informationer vedrørende omformerstatus og procesværdier. 6372ADE Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 113

8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS Timeout -tid ved manuel drift For at undgå at omformeren arbejder ukontrolleret efter aktivering af funktionen manuel drift, træder en timeout -overvågning i omformeren i funktion ved afbrydelse af kommunikationen, ved lukning af vinduet "Handbetrieb" (Manuel drift) eller afslutning af PC-programmet. Efter 1 sekunder deaktiveres funktionen manuel drift og omformeren skifter til modus Styring via AS-grænseflade. Ved aktivering af timeout -overvågningen træder master ens AS-styresignaler omgående i funktion. For at undgå utilsigtet start, skal disse styresignaler på forhånd være sat til "keine Freigabe" (ingen frikobling). Udførelse af reset For at udføre en fejlreset under manuel drift skal styresignalet "ResetReglersperre" (Reset/regulatorspærre) deaktiveres og derefter aktiveres, da det til udførelsen af en reset kræves, at omformeren registrerer en positiv flanke. Da PC-overfladen forlanger cykliske data fra omformeren, ses efter udførelsen af reset følgende meddelelse: 6373ADE Denne meddelelse skal kvitteres ved at klikke på knappen "Ignorieren" (Ignorér). 114 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage I 8 8.8 Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A henledes opmærksomheden desuden på følgende anvisninger: Kontrol af koblingsmåde for den tilsluttede motor Ved hjælp af følgende figurer kontrolleres det, at den valgte koblingsmåde for MOVIMOT stemmer overens med koblingsmåden for den tilsluttede motor. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Vigtigt: På bremsemotorer må der ikke være indbygget nogen bremseensretter i motorens klemkasse! Motorbeskyttelse Den tilsluttede motor skal være udstyret med en TH. Vi anbefaler, at TH tilsluttes via indgangen DI2 (se nedenstående figur). Indgang DI2 skal overvåges af en ekstern styring. Så snart DI2 = LOW, skal drivstationen frakobles (bit D og D1 = ""). MOVIMOT 24V DI2 TH 52254AXX DIP-switch Ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren skal DIP-switch en S3/1 til forskel fra fabriksindstillingen stå på ON: S3 1 2 3 4 5 6 Betydning Motorbeskyttelseffekttrifrekvendæmpning Motor- PWM- Tomgangs- Motortype Bremseløft uden frikobling ON Off Motor et trin lavere Variabel (16,8,4 khz) On SEW-DZmotor 1 On OFF On Tilpasset 4 khz Off IEC-motor Off 1 Fås kun i Brasilien Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 115

13 14 15 8 I Idrifttagning med integreret AS-grænseflade Supplerende oplysninger ved motornær (separat) montage Bremsemodstand På motorer uden bremse skal der tilsluttes en intern bremsemodstand (BW1 eller BW2) til MOVIMOT. MOVIMOT BW1 / BW2 52245AXX På bremsemotorer må der ikke være tilsluttet nogen bremsemodstand til MOVIMOT. 116 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Idrifttagningsforløb I 9 9 Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus 9.1 Idrifttagningsforløb 1. Kontrollér, at MOVIMOT er tilsluttet korrekt (se kapitel "Elektrisk installation"). 2. Indstil den korrekte RS-485-adresse på DIP-switch ene S1/1...S1/4. I forbindelse med SEW-feltbus-grænseflader (MF...) indstilles altid adresse "1". Decimaladresse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF 3. Minimal-frekvens f min indstilles med omskifter f2. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Omskifter f2 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimal-frekvens f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Hvis rampen ikke er forudindstillet via feltbussen, indstilles rampetiden med omskifter t1 (rampetider indstilles i setpunkt-spring på 5 Hz). Omskifter t1 Omskifterstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Kontrollér, om den ønskede omdrejningsretning er frikoblet. Klemme R Klemme L Betydning Aktiveret Aktiveret Begge omdrejningsretninger er frikoblet 24V R L Aktiveret Ikke aktiveret Kun omdrejningsretning højrerotation er frikoblet Setpunkt-programmeringer for venstrerotation fører til stop af drivstationen 24V R L Ikke aktiveret Aktiveret Kun omdrejningsretning venstrerotation er frikoblet Setpunkt-programmeringer for højrerotation fører til stop af drivstationen 24V R L Ikke aktiveret Ikke aktiveret Omformeren er spærret resp. drivstationen standses 24V R L Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 117

9 I Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Idrifttagningsforløb 6. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 7. Nødvendigt maksimalt omdrejningstal indstilles med setpunkt-potentiometer f1. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Potentiometerstilling 8. Lukkeskrue for setpunkt-potentiometer f1 med tætning skrues i igen. 9. Spænding tilkobles. Oplysninger om funktionen i forbindelse med RS-485-master findes fra og med side 122. Oplysninger om funktionen i forbindelse med feltbus-grænseflader findes i de pågældende manualer: PROFIBUS-grænseflader, -feltfordelere InterBus-grænseflader, -feltfordelere DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere AS-grænseflader, -feltfordelere 118 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Kodning af procesdata I 9 9.2 Kodning af procesdata Det er de samme procesdata-informationer, der anvendes til styring og setpunkt-programmering i alle feltbussystemer. Kodningen af procesdata ene foregår efter den standardiserede MOVILINK -profil for SEW-feltomformere. For MOVIMOT kan der generelt skelnes mellem følgende varianter: 2 procesdataord (2 PD) 3 procesdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = procesudgangsdata PI = procesindgangsdata PO1 = styreord PI1 = statusord 1 PO2 = omdrejningstal (%) PI2 = udgangsstrøm PO3 = rampe PI3 = statusord 2 2 procesdataord Ved styring af MOVIMOT med 2 procesdataord sendes der som procesudgangsdata styreord og omdrejningstal [%] fra master en (den overordnede styringsenhed) til MOVIMOT og som procesindgangsdata statusord 1 og udgangsstrøm, som overføres fra MOVIMOT til master en. 3 procesdataord Ved styring med 3 procesdataord sendes der yderligere et procesudgangsdataord, nemlig rampe - og som tredje procesindgangsdataord statusord 2. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 119

9 I Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Kodning af procesdata Procesudgangsdata Procesudgangsdata sendes fra master en (den overordnede styreenhed) til MOVIMOT -omformeren (styreinformationer og setpunkter). Disse data virker dog kun i MOVIMOT, hvis RS-485-adressen i MOVIMOT (DIP-switche S1/1 til S1/4) er indstillet til en værdi forskellig fra. MOVIMOT kan styres med følgende procesudgangsdata: PO1: Styreord PO2: Omdrejningstal [%] (setpunkt) PO3: Rampe Basis-styreblok 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PO1: Styreord Reserveret til ekstra-funktion = "" "1" = reset Reserveret = "" "1 1 " = frikobling ellers stop PO2: Setpunkt Procentværdi med fortegn /,61 % Eksempel: -8% /,61 % = - 13115 = CC5 hex PO3: Rampe (kun ved 3-ords-protokol) Tid fra til 5 Hz i ms (interval: 1...1 ms) Eksempel:,2 s = 2 ms = 7DO hex Styreord, bit...2 Programmeringen af styrekommandoen "Frikobling" foretages med bit...2 ved at programmere styreordet = 6 hex. For at frikoble MOVIMOT skal endvidere indgangsklemmerne HØJRE og/eller VENSTRE være koblet til +24 V (med lus). Styrekommandoen "Stop" programmeres ved at sætte bit 2 = "". For at sikre kompatibilitet med andre SEW-omformerfamilier bør De her anvende stopkommandoen 2 hex. Principielt udløser MOVIMOT dog et stop på den aktuelle rampe med bit 2 = "" uafhængigt af status for bit og bit 1. Styreord, bit 6 = reset I tilfælde af fejl kan fejlen kvitteres med bit 6 = "1" (reset). Ikke anvendte styrebit bør af hensyn til kompatibiliteten have værdien. Omdrejningstal [%] Omdrejnings-setpunktet programmeres relativt i procent af det maksimale omdrejningstal, som er indstillet med setpunkt-potentiometeret f1. Kodning: C hex = -1 % (venstrerotation) 4 hex = +1 % (højrerotation) 1 ciffer=,61 % Eksempel: 8 % f maks, omdrejningsretning VENSTRE: Beregning: 8 % /,61 = 13115 dec = CCC5 hex Rampe Hvis udvekslingen af procesdata foregår med 3 procesdataord, overføres den aktuelle integratorrampe med procesudgangsdataordet PA3. Ved styring af MOVIMOT med 2 procesdataord anvendes den integratorrampe, som er indstillet med omskifteren t1. Kodning: 1 ciffer = 1 ms Interval: 1...1 ms Eksempel: 2, s = 2 ms = 2 dec = 7D hex 12 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Kodning af procesdata I 9 Procesindgangsdata Procesindgangsdata sendes fra MOVIMOT -omformeren retur til master en (den overordnede styreenhed) og indeholder informationer om status og aktuelle værdier. Følgende procesindgangsdata understøttes af MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Udgangsstrøm PI3: Statusord 2 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PI1: Statusord 1 Omformerstatus (bit 5 = "") = omformer ikke klar 2 = ingen frikobling 4 = frikoblet Fejlnummer (bit 5 = "1") Regulator frikoblet = "1" Omformer frikoblet = "1" PA-data frikoblet = "1" Reserveret Reserveret Fejl/advarsel = "1" Reserveret Reserveret PI2: Strøm akt. værdi 16 bit heltal med fortegn x,1 % I N Eksempel: 32 hex = 8 x,1 % I N = 8 % I N PI3: Statusord 2 (kun ved 3-ords-protokol) 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Regulator frikoblet = "1" Omformer frikoblet = "1" PO-data frikoblet = "1" Reserveret Reserveret Fejl/advarsel = "1" Reserveret Reserveret O1 (bremse) "1" = bremse lukket, "" = bremse løftet O2 (driftsklar) I1 (højre) I2 (venstre) I3 (setpunkt f2) Reserveret Reserveret Reserveret Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 121

9 I Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Funktion med RS-485-master 9.3 Funktion med RS-485-master Styringen (f.eks. PLC) er master, MOVIMOT er slave. Der anvendes 1 startbit, 1 stopbit og 1 Paritetsbit (even parity). Overførslen foregår konformt til SEW-MOVILINK -protokollen (se kapitel MOVILINK -profil) med en fast overførselsrate på 96 baud. Telegramopbygning Idle Request-Telegramm SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Master Idle SD2 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Response-Telegramm MOVIMOT Idle = Startpause mindst 3,44 ms SD1 = Start-Delimiter (starttegn) 1: Master MOVIMOT: 2 hex SD2 = Start-Delimiter (starttegn) 2: MOVIMOT master: 1D hex ADR = Adresse 1 15 Gruppeadresse 11 115 254 = Punkt-til-punkt 255 = Broadcast TYP = Datatype PDU = Data BCC = Block Check Character (blokkontroltegn): XOR alle byte 2754ADE Ved datatypen cyklisk forventer MOVIMOT den næste aktivitet på bussen (master-protokol) efter senest 1 sekund. Registreres der ikke nogen busaktivitet, udkobles MOVIMOT automatisk ( timeout -overvågning). Ved datatypen acyklisk er der ikke nogen timeout -overvågning. 122 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Funktion med RS-485-master I 9 Startpause (Idle) og starttegn (Start-Delimiter) MOVIMOT registrerer starten på et request -telegram ved hjælp af en startpause på mindst 3,44 ms, efterfulgt af tegnet 2 hex (Start-Delimiter 1). Hvis overførslen af et gyldigt request -telegram fra master en afbrydes, må der først afsendes et nyt request - telegram efter en dobbelt startpause (ca. 6,88 ms). Adresse (ADR) MOVIMOT understøtter adresseområdet fra til 15 samt tilgangen via punkt-til-punktadressen (254) resp. broadcast -adressen (255). Via adresse er det kun muligt at læse de aktuelle procesindgangsdata (statusord, strøm aktuel værdi). De fra master en afsendte procesudgangsdata er ikke virksomme, da PA-databehandlingen ikke er aktiv med adresseindstillingen. Gruppeadresse Derudover kan der med ADR = 11...115 foretages en gruppering af flere MOVIMOT - omformere. Her indstilles alle MOVIMOT -omformere i en gruppe indstillet til den samme RS-485-adresse (f.eks. gruppe 1: ADR = 1, gruppe 2: ADR = 2). Master en kan nu med ADR = 11 (setpunkter til omformere i gruppe 1) og ADR = 12 (setpunkter til gruppe 2) programmere disse grupper med nye gruppe-setpunkter. Omformerne tilbagesender ved denne adresseringsvariant ikke noget svar. Mellem 2 broadcast - eller gruppetelegrammer skal master en overholde en pausetid på mindst 25 ms! Datatype (TYP) Generelt understøtter MOVIMOT 4 forskellige PDU-typer (Protocol Data Unit), som i det væsentlige bestemmes af procesdatalængde og overførselsvariant. Type 3 hex Cyklisk 2 ord 83 hex Acyklisk 2 ord Overførselsvariant Procesdatalængde Data Styreord / omdrejningstal [%] statusord 1 / udgangsstrøm 5 hex Cyklisk 3 ord Styreord / omdrejningstal [%] / rampe statusord 1 / 85 hex Acyklisk 3 ord udgangsstrøm / statusord 2 Timeout - overvågning Ved overførselsvarianten cyklisk forventer MOVIMOT den næste aktivitet på bussen efter senest 1 sekund ( request -telegram af ovennævnte typer). Hvis denne busaktivitet ikke registreres, nedbremser drivstationen automatisk på den senest gyldige rampe ( timeout -overvågning). Melderelæet "driftsklar" falder. Ved overførselsvarianten "acyklisk" er der ikke nogen timeout -overvågning. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 123

9 I Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Funktion med RS-485-master Blokkontroltegn BCC Eksempel Blokkontroltegnet (BCC) anvendes sammen med paritetsopbygningen (lige tal) til sikker dataoverførsel. Opbygningen af blokkontroltegnet foregår ved en XOR-regneoperation baseret på alle telegramtegnene. Resultatet overføres til slut i telegrammet i tegnet BCC. I nedenstående figur vises som eksempel, hvordan blokkontroltegnet for et acyklisk telegram af PDU-typen 85 hex med 3 procesdata er opbygget. Ved hjælp af den logiske XOR-regneoperation på basis af tegnene SD1... PA3 low fås værdien 13 hex som blokkontroltegn BCC. Dette BCC sendes som sidste tegn i telegrammet. Modtageren kontrollerer tegnpariteten efter modtagelsen af de enkelte tegn. Derefter opbygges blokkontroltegnet på basis af de modtagne tegn SD1... PA3 low ud fra det samme skema. Er de beregnede og modtagne BCC identiske og er der ikke nogen fejl i tegnpariteten, er telegrammet overført korrekt. I modsat fald foreligger der en overførselsfejl. Telegrammet skal så om nødvendigt gentages. Prozess-Ausgangsdaten (PA) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PA1 hi PA1 lo PA2 hi PA2 lo PA3 hi PA3 lo BCC Stop Parity Start SD1: 2 hex ADR: 1 hex TYP: 85hex PA1 hi : hex PA1 lo :6 hex PA2 hi :2 hex PA2 lo : hex PA3 hi :B hex PA3 lo :B8 hex BCC: 13 hex 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR 166CDE 124 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Funktion med RS-485-master I 9 Telegrambehandling i MOVILINK - master en Sende request -telegram For at sikre korrekt dataoverførsel, når der sendes og modtages MOVILINK - telegrammer til og fra forskellige master ere bør følgende algoritme overholdes. a) Sende request -telegram (f.eks. sende setpunkter til MOVIMOT ) 1. Afvent startpause (mindst 3,44 ms, ved gruppe- eller broadcast -telegrammer mindst 25 ms). 2. Send request -telegram til omformer. Modtage response - telegram b) Modtage response -telegram (Modtagelsesbekræftelse + aktuelle værdier fra MOVIMOT ) 1. Response -telegrammet skal være modtaget inden for ca. 1 ms, ellers skal f.eks. request -telegrammet sendes igen. 2. Beregnet blokkontroltegn (BCC) i response -telegrammet = modtaget BCC? 3. Start-Delimiter i response -telegrammet = 1D hex? 4. Response -adresse = request -adresse? 5. Response -PDU-type = request -PDU-type? 6. Alle kriterier opfyldt: Overførsel OK! Procesdata gyldige! 7. Nu kan det næste request -telegram afsendes (fortsæt med punkt a). Alle kriterier opfyldt: Overførsel OK! Procesdata gyldige! Nu kan det næste request -telegram afsendes (fortsæt med punkt a). Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 125

9 I Idrifttagning med kommunikations-grænseflade / feltbus Funktion med RS-485-master Eksempel på telegram I dette eksempel styres en MOVIMOT -vekselstrømsmotor ved hjælp af 3 procesdataord af PDU-typen 85 hex (3 PD acyklisk). RS-485-master en sender 3 procesudgangsdata (PA) til MOVIMOT -vekselstrømsmotoren. MOVIMOT svarer med 3 procesindgangsdata (PE). Request -telegram fra RS-485- master en til MOVIMOT PA1: 6hex Styreord 1 = frikobling PA2: 2hex Omdrejningstal [%]-setpunkt = 5 % (med f 1 maks ) PA3: BB8hex Rampe = 3 s Response - telegram fra MOVIMOT til RS-485-master en PE1: 46hex Statusord 1 PE2: 3hex Udgangsstrøm [% IN] PE3: 67hex Statusord 2 Kodning af procesdata, se kapitel 5.5. Telegrameksempel "3PD acyklisk" Prozess-Ausgangsdaten (PA) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PA2: Drehzahl [%] 2 = 5% f hex max PA1: Steuerwort 6 = Freigabe hex PA3: Rampe BB8 = 3s hex RS-485-Master Idle Prozess-Eingangsdaten (PE) 1D hex 1 hex 85 hex 4 hex 7 hex 3 hex hex 6 hex 7 hex 98 hex SD1 ADR TYP BCC MOVIMOT PE3: Statuswort 2 PE2: Ausgangstrom PE1: Statuswort 1 579ADE Dette eksempel viser overførselsvarianten acyklisk, dvs. der er ikke aktiveret nogen timeout -overvågning i MOVIMOT. Den cykliske overførselsvariant kan realiseres ved at anvende TYP = 5 hex. I dette tilfælde forventer MOVIMOT den næstfølgende aktivitet på bussen efter senest ét sekund ( request -telegram af oven for nævnte typer), i modsat fald udkobles MOVIMOT automatisk ( timeout -overvågning). 1 f maks fastlægges med setpunkt-potentiometeret f1 126 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT -standardudførelse I 1 1 Diagnose 1.1 Diagnose MOVIMOT -standardudførelse Status-LED Status-LED en befinder sig på oversiden af MOVIMOT -omformeren (se nedenstående figur). [1] [1] MOVIMOT -status-led 5867AXX Den 3-farvede LED signalerer følgende drifts- og fejltilstande: Betydning af status-ledindikeringerne LEDfarve LED-status Driftsstatus Beskrivelse Off Ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler Gul Blinker Ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning er påtrykt, men regelmæssigt netspænding er ikke OK Gul Blinker regelmæssigt hurtigt Driftsklar Gul Lyser konstant Driftsklar, men omformer spærret Grøn / gul Blinker med skiftende farve Driftsklar, men timeout Løft af bremse uden drivstationsfrikobling aktiv (kun ved S2/2 = "ON") 24 V-forsyning og netspænding OK, men intet frikoblingssignal Kommunikationsfejl ved cyklisk dataudveksling Grøn Lyser konstant Omformer frikoblet Motor i drift Grøn Blinker Strømgrænse aktiv Drivstation befinder sig omkring strømgrænsen regelmæssigt hurtigt Rød Lyser konstant Ikke driftsklar Kontrollér 24 V DC -forsyning Kontrollér, at der er påtrykt en udglattet jævnspænding med ringe ripple (rest-ripple maks. 13%) Rød 2x blink, pause Fejl 7 Mellemkredsspænding for høj Rød Blinker langsomt Fejl 8 Fejl omdrejningsovervågning (kun ved S2/4="ON") Fejl 9 Allokering motor omformer forkert (f.eks. MM3 DT71D4 ) Fejl 17 til 24, 37 CPU-fejl Fejl 25, 94 EEPROM-fejl Rød 3x blink, pause Fejl 1 Overstrøm udgangstrin Fejl 11 Overtemperatur udgangstrin Rød 4x blink, pause Fejl 84 Overtemperatur motor Allokering motor-frekvensomformer forkert Rød 5x blink, pause Fejl 89 Overtemperatur bremse Allokering motor-frekvensomformer forkert Rød 6x blink, pause Fejl 6 Net-faseudfald Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 127

1 Diagnose Diagnose MOVIMOT -standardudførelse Fejlliste Fejl Timeout for kommunikationen (motor står stille, uden fejlkode) Mellemkredsspænding for lille, netspændingsudkobling registreret (motor står stille, uden fejlkode) Fejlkode 1 Overstrøm udgangstrin Fejlkode 6 Faseudfald (Fejlen kan kun registreres, når drivstationen er belastet) Fejlkode 7 Mellemkredsspænding for høj Fejlkode 8 Omdrejningsovervågning Fejlkode 11 Termisk overbelastning af udgangstrinnet eller intern omformerdefekt Fejlkode 17 til 24, 37 CPU-fejl Fejlkode 25, 94 EEPROM-fejl Fejlkode 84 Termisk overbelastning af motoren Årsag / løsning A B C Manglende forbindelse, RS+, RS- mellem MOVIMOT og RS-485-master. Kontrollér forbindelsen, specielt stelforbindelse, og ret evt. fejl. EMC-påvirkning. Kontrollér skærmning af dataledninger og ret evt. fejl. Forkert datatype (cyklisk) ved acyklisk protokolcyklus mellem de enkelte telegrammer >1 s ved protokoltype "cyklisk". Forkort telegramcyklus eller vælg "acyklisk". Nettilledninger og netspænding kontrolleres for brud eller fejl. Motoren starter automatisk igen, når netspændingen er kommet op på normale værdier. Kortslutning på omformerudgang. Kontrollér forbindelsen mellem omformerudgang og motor for kortslutning. Fejl resettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Nettilledninger kontrolleres for faseudfald. Fejlen rettes ved af udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. A Rampetid for kort rampetid forøges. B Defekt tilslutning bremsespole/bremsemodstand kontrollér tilslutning bremsemodstand/bremsespole og ret evt. fejl. C Forkert intern modstand bremsespole/bremsemodstand kontrollér intern modstand bremsespole/bremsemodstand (se kapitel "Tekniske data"). D Termisk overbelastning bremsemodstand bremsemodstand forkert dimensioneret. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Omdrejningsovervågningen har udløst. Belastningen af drivstationen er for stor belastningen af drivstationen reduceres. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Køleelement rengøres. Omgivelsestemperatur sænkes. Varmeakkumulering forhindres. Belastning af drivstationen reduceres. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Ved separat montage af MOVIMOT -omformeren, sættes DIP-switch S1/5 på "ON". Ved kombinationer "MOVIMOT og motor med et effekttrin lavere", kontrolleres stillingen på DIP-switch S1/6. Omgivelsestemperatur sænkes. Varmeakkumulering forhindres. Belastning af motoren reduceres. Omdrejningstal forøges. Hvis fejlen opstår kort efter den første frikobling, kontrolleres kombinationen af drivstation og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved anvendelse af MOVIMOT integreret i feltfordeler Z.8 samt med valgt ekstra-funktion 5 har temperaturovervågningen i motoren (viklingstermostat TH) reageret belastning af motoren reduceres. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. 128 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT -standardudførelse 1 Fejl Fejlkode 89 Termisk overbelastning af bremsespolen eller bremsespole defekt Fejlkode 91 Kommunkationsfejl mellem feltbus-gateway og MOVIMOT. (Denne fejl genereres af busmodulet) Årsag / løsning Indstillet rampetid forøges. Bremseinspektion (se kapitel "Inspektion og vedligeholdelse"). Kontakt SEW-Serviceafdeling. Hvis fejlen opstår kort efter den første frikobling, kontrolleres kombinationen af drivstation og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved kombinationer "MOVIMOT og motor med et effekttrin lavere", kontrolleres stillingen på DIP-switch S1/6. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Kontrollér elektrisk tilslutning mellem feltbus-gateway og MOVIMOT (RS-485). Fejlen nulstilles eller resettes automatisk efter afhjælpning af fejlårsagen; reset er ikke mulig via styreordet. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 129

1 Diagnose Diagnose MOVIMOT -standardudførelse Diagnose via option MDG11A 524AXX Diagnose-enheden kan ikke anvendes i forbindelse med MOVIMOT med integreret AS-grænseflade. Diagnose-enheden skal være tilsluttet før en evt. forekommende fejl, da MOVIMOT ikke gemmer fejlmeldinger og informationen derfor går tabt ved udkobling af 24 V-forsyningen. Diagnose-enheden må kun forbindes med én MOVIMOT. Tilslutning af MDG11A til en RS-485-bus med flere MOVIMOT -omformere er ikke tilladt. Diagnose-enheden kan kun anvendes, hvis MOVIMOT styres via klemmer; her skal DIP-switch ene S1/1 til S1/4 stå på OFF (= adresse ). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 3125AXX Anvendelsen af diagnose-enheden er ikke tilladt ved setpunkt-programmering via RS-485-grænsefladen. Tilslutning iht. kapitel "Elektrisk installation" 13 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT -standardudførelse 1 Diagnoseforløb Diagnose-enheden kan vise forskellige informationer som f.eks. driftsstatus, motorstrøm, status for indgangsklemmer, status for melderelæ og bremse. Valget foretages med tasten. I tilfælde af fejl vises fejlnummeret automatisk. Motorstrøm Bremse Relæ Klemme R Klemme L Klemme f1/f2 _ o 1 _ o 2 _ i 1 _ i 2 _ i 3 _ c _ Driftsstatus 5623AXX Indikering Betydning Driftsstatus --- Ingen kommunikation, dvs. 24 V på MOVIMOT mangler eller RS-485-forbindelsen er ikke korrekt (afbrudt eller kabler ombyttet). c Ikke klar, dvs. netspændingen mangler, 24 V er påtrykt. c 2 Driftsklar, dvs. netspænding og 24 V er påtrykt, men der mangler frikoblingssignal på klemme R eller L. c 4 Frikoblet, dvs. motoren kører. Fejlkoder F1 Kortslutning omformerudgang. F6 Net-faseudfald. F7 Mellemkredsspænding for høj. F11 Termisk overbelastning af udgangstrinnet. F84 Termisk overbelastning af motoren eller motoren blokeret. F89 Termisk overbelastning af bremsen eller bremsens interne modstand ikke korrekt. F9 Allokering motor-omformer forkert (f.eks. MM3 DT71D4 ). Motorstrøm...18 Indikering i procent af omformer-mærkestrømmen, fra % til 18 %. Bremse o1 Bremse lukket. o11 Bremse åben. Relæ o2 Omformer ikke driftsklar (netspænding mangler eller omformer befinder sig i status "Fejl", se driftsstatus eller fejlkoder). o21 Omformer driftsklar. Klemme R i1 Klemme R = "". i11 Klemme R = "1" = højrerotation. Klemme L i2 Klemme L = "". i21 Klemme L = "1" = venstrerotation. Klemme f1/f2 i3 Klemme f1/f2 = "" = setpunkt f1 aktivt. i31 Klemme f1/f2 = "1" = setpunkt f2 aktivt. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 131

1 Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 1.2 Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade Status-LED Status-LED en befinder sig på oversiden af MOVIMOT -omformeren (se nedenstående figur). [1] [2] 5187AXX [1] AS-LED [2] MOVIMOT -status-led Betydning af AS-LEDindikeringerne LEDfarve LED-status Driftsstatus Beskrivelse Off Ikke driftsklar 24 V mangler på AS-tilslutningen. Grøn On Driftsklar Normal drift. 24 V påtrykt AS-tilslutningen. Kommunikation til stede. Rød On Ikke driftsklar Kommunikationsfejl eller slave-adressen indstillet på. 132 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 1 Den 3-farvede LED signalerer følgende drifts- og fejltilstande: Betydning af status-ledindikeringerne LEDfarve LED-status Driftsstatus Beskrivelse Off Ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler Gul Blinker Ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning er påtrykt, men regelmæssigt netspænding er ikke OK Gul Blinker regelmæssigt hurtigt Driftsklar Gul Lyser konstant Driftsklar, men omformer spærret Grøn / gul Blinker med skiftende farve Driftsklar, men timeout Løft af bremse uden drivstationsfrikobling aktiv (kun ved S2/2 = "ON") 24 V-forsyning og netspænding OK, men intet frikoblingssignal Kommunikationsfejl ved cyklisk dataudveksling Grøn Lyser konstant Omformer frikoblet Motor i drift Grøn Blinker Strømgrænse aktiv Drivstation befinder sig omkring strømgrænsen regelmæssigt hurtigt Rød Lyser konstant Ikke driftsklar Kontrollér 24 V DC -forsyning Kontrollér, at der er påtrykt en udglattet jævnspænding med ringe ripple (rest-ripple maks. 13%) Rød 2x blink, pause Fejl 7 Mellemkredsspænding for høj Rød Blinker langsomt Fejl 8 Fejl omdrejningsovervågning (kun ved S2/4="ON") Fejl 9 Allokering motor omformer forkert (f.eks. MM3 DT71D4 ) Fejl 17 til 24, 37 CPU-fejl Fejl 25, 94 EEPROM-fejl Rød 3x blink, pause Fejl 1 Overstrøm udgangstrin Fejl 11 Overtemperatur udgangstrin Rød 4x blink, pause Fejl 84 Overtemperatur motor Allokering motor-frekvensomformer forkert Rød 5x blink, pause Fejl 89 Overtemperatur bremse Allokering motor-frekvensomformer forkert Rød 6x blink, pause Fejl 6 Net-faseudfald Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 133

1 Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade Fejlliste Fejl Mellemkredsspænding for lille, netspændingsudkobling registreret (motor står stille, uden fejlkode) Fejlkode 1 Overstrøm udgangstrin Fejlkode 6 Faseudfald (Fejlen kan kun registreres, når drivstationen er belastet) Fejlkode 7 Mellemkredsspænding for høj Fejlkode 8 Omdrejningsovervågning Fejlkode 11 Termisk overbelastning af udgangstrinnet eller intern omformerdefekt Fejlkode 17 til 24, 37 CPU-fejl Fejlkode 25, 94 EEPROM-fejl Fejlkode 84 Termisk overbelastning af motoren Fejlkode 89 Termisk overbelastning af bremsespole eller bremsespole defekt Årsag / løsning Nettilledninger og netspænding kontrolleres for brud eller fejl. Motoren starter automatisk igen, når netspændingen er kommet op på normale værdier. Kortslutning på omformerudgang. Kontrollér forbindelsen mellem omformerudgang og motor for kortslutning. Fejl resettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Nettilledninger kontrolleres for faseudfald. Fejlen rettes ved af udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. A Rampetid for kort rampetid forøges. B Defekt tilslutning bremsespole/bremsemodstand kontrollér tilslutning bremsemodstand/bremsespole og ret evt. fejl. C Forkert intern modstand bremsespole/bremsemodstand kontrollér intern modstand bremsespole/bremsemodstand (se kapitel "Tekniske data"). D Termisk overbelastning bremsemodstand bremsemodstand forkert dimensioneret. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Omdrejningsovervågningen har udløst. Belastningen af drivstationen er for stor belastningen af drivstationen reduceres. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Køleelement rengøres. Omgivelsestemperatur sænkes. Varmeakkumulering forhindres. Belastning af drivstationen reduceres. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Ved separat montage af MOVIMOT -omformeren, sættes DIP-switch S3/1 på "ON". Ved kombinationer "MOVIMOT og motor med et effekttrin lavere", kontrolleres stillingen på DIP-switch S3/2. Omgivelsestemperatur sænkes. Varmeakkumulering forhindres. Belastning af motoren reduceres. Omdrejningstal forøges. Hvis fejlen opstår kort efter den første frikobling, kontrolleres kombinationen af drivstation og MOVIMOT -frekvensomformer. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Indstillet rampetid forøges. Bremseinspektion (se kapitel "Inspektion og vedligeholdelse"). Kontakt SEW-Serviceafdeling. Hvis fejlen opstår kort efter den første frikobling, kontrolleres kombinationen af drivstation og MOVIMOT -frekvensomformer. Ved kombinationer "MOVIMOT og motor med et effekttrin lavere", kontrolleres stillingen på DIP-switch S3/2. Fejlen rettes ved at udkoble 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. 134 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 1 AS-diagnose via diagnosegrænseflade MOVIMOT -drivstationer med integreret AS-grænseflade har en diagnose-grænseflade for idrifttagning og service. Denne grænseflade muliggør diagnose, manuel drift og parametrering af skaleringsfaktorer med SEW-betjeningssoftwaren MOVITOOLS (fra og med version 4.). Diagnose-grænsefladen befinder sig på MOVIMOT -tilslutningsprintet (se nedenstående figur): [1] 51943AXX [1] Diagnose-grænseflade X5 Option MWS21A Diagnose-grænsefladen kan tilsluttes til en standard-pc med seriel grænseflade (RS-232) ved hjælp af diagnose-tilbehørssættet MWS21A (reference-nummer: 823 18X) fra SEW-EURODRIVE. [1] UWS21A MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX [1] Kablet føres igennem kabelindføringen og ind i MOVIMOT -tilslutningsrummet! Leveringsomfang MWS21A: Grænsefladeadapter Kabel med stikkonnektor modular jack 4/4 (RJ11) Grænsefladekabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-software) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 135

1 Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade Start af diagnose-monitor 1. Strømtilførslen til MOVIMOT -drivstationen afbrydes og denne sikres mod utilsigtet genindkobling! Efter strømafbrydelsen kan der i op til 1 minut fortsat være farlige spændinger på omformeren! 2. Skruer på MOVIMOT -omformeren fjernes og MOVIMOT -omformeren trækkes af. 3. En blindprop på MOVIMOT -tilslutningskassen fjernes. 4. Stikkonnektor modular jack 4/4 (RJ11) forbindes til fatningen X5. Samtidig føres kablet gennem den åbne kabelindføring. 5. MOVIMOT -omformeren sættes på tilslutningskassen og skrues fast. 6. Elektronik-forsyningsspændingen tilkobles. 7. MOVITOOLS-manager en startes på PC en. Herefter åbnes følgende vindue: 6458ADE 8. I valgmenuen "PC-COM" vælges den på Deres PC anvendte serielle grænseflade. 9. I vinduessegmentet "Stelle Verbindung her zu" (Etablér forbindelse til) aktiveres punktet "einzelnem Umrichter (Punkt-zu-Punkt)" (den enkelte omformer (punkt-til-punkt). 136 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 1 1.Ved at klikke på knappen "Aktualisieren" (Opdatér) vises i vinduet "Angeschlossene Geräte" (Tilsluttede enheder) den af Dem benyttede MOVIMOT. Hvis der ikke vises nogen enhed, efterkontrolleres kommunikationsforbindelsen. 6459ADE 11.I vinduessegmentet "Geräteklasse auswählen" (Valg af omformerklasse) aktiveres punktet "MOVIMOT AS". 12.Ved at klikke på knappen "Shell" åbnes overfladen for diagnose, manuel drift og parametrering af skaleringsfaktorerne (Shell) samt et statusvindue. 646ADE 13.Med knapperne "Monitor", "Handbetrieb" (Manuel drift) og "Skalierungsfaktoren" (Skaleringsfaktorer) placeret i det venstre, øverste vinduessegment kan der skiftes mellem programmets vinduer. Om vinduerne "Handbetrieb" (Manuel drift) og "Skalierungsfaktoren" (Skaleringsfaktorer) findes der yderligere oplysninger i kapitlet "Idrifttagning". Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 137

1 Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade Beskrivelse af vinduet "Monitor" Følgende figur viser diagnose-monitoren: 646ADE Vinduessegment AS-kommunikation I vinduessegmentet "Umrichterstatus" (Omformerstatus) vises der vigtige oplysninger om status for AS-grænsefladen. I vinduessegmentet "AS-Steuerausgänge" (AS-styreudgange) vises den aktuelle status for AS-bit ene "D (Rechts/Halt)" (Højre/stop), "D1 (Links/Halt)" (Venstre/stop), "D2 (Sollwert f1/f2)" (Setpunkt f1/f2) og "D3 (Reset/Reglersperre)" (Reset/regulatorspærre). En af master en sat AS-bit vises med et grønt symbol. I vinduessegmentet "AS-Parameter" (AS-parametre) vises den aktuelle status for AS-parameterbit ene. Ved hjælp af disse bit vælges skaleringsfaktoren. En af master en sat AS-parameterbit vises med et grønt symbol. I vinduessegmentet "MOVIMOT -Parameter" (MOVIMOT -parametre) vises oplysninger om det aktuelle omdrejnings-setpunkt, den aktive (via AS-parameterbit) valgte skaleringsfaktor og den med omskifteren t1 valgte rampetid. 138 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Diagnose Diagnose MOVIMOT med integreret AS-grænseflade 1 Vinduessegment "Anzeigewerte" (indikeringsværdier) MOVIMOT I vinduessegmentet "Umrichterstatus" (Omformerstatus) vises den aktuelle omformerstatus. I nedenstående eksempel er omformeren driftsklar, udgangstrinnet frikoblet og manuel drift aktiv. Driftsstatus vises i klartekst. 6461ADE Hvis der forekommer en omformerfejl, vises dette med et rødt symbol "Störung/Warnung" (Fejl/advarsel) og fejlårsagen vises i feltet "Betriebszustand" (Driftsstatus). 6462ADE Vinduessegmentet "Prozesswerte" (Procesværdier) I vinduessegmentet "Prozesswerte" (Procesværdier) vises den aktuelle udgangsstrøm (effektiv værdi), omdrejningstallet, køleelementtemperaturen, mellemkredsspændingen og oplysninger om firmware-referencenummer og omformertype. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 139

1 Diagnose Vigtige informationer ved service 1.3 Vigtige informationer ved service Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, bedes De kontakte SEW-Serviceafdeling ( "Kunde- og reservedelsservice"). Ved henvendelse til SEW-Serviceafdelingen bedes følgende altid angivet: Servicekode [1] Serienummer [2] Referencenummer [3] Typebetegnelse (omformertypeskilt [4] + motortypeskilt [5]) Fabriknummer [6] Kort applikationsbeskrivelse (drivstationens anvendelse, styring via klemmer eller serielt) Fejlens art Unden hvilke omstændigheder fejlen optræder (f.eks. førstegangsidrifttagning) Formodet årsag til fejlen Forudgående usædvanlige hændelser etc. [1] [2] [3] [4] [5] [6] SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos A A IP IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F 64,75 :1 Gleichrichter i Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6494AXX 14 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesintervaller 11 11 Inspektion og vedligeholdelse Anvend kun originale reservedele iht. gældende reservedelsliste! Bemærk, risiko for forbrændinger: Motorer kan blive meget varme under driften! 11.1 Inspektions- og vedligeholdelsesintervaller Tidsinterval Afhængigt af belastningsforhold: Hvert 2. til 4. år 1 Omformer /omformerdel Hvad skal der gøres? Bremse Bremse inspiceres (arbejdsluftspalte, belægning, ankerskive, medbringer / fortanding, trykringe) Bremsestøv suges væk For hver 1 driftstimer Motor Motor inspiceres (kugellejer / akseltætningsringe udskiftes) Køleluftveje rengøres Forskelligt (afhænger af ydre påvirkninger) Motor Korrosionsbeskyttelsesmalingen udbedres resp. fornyes 1 Slitagetider påvirkes af mange forskellige faktorer og kan være korte. Beregn derfor de nødvendige inspektions- og vedligeholdelsesintervaller individuelt ud fra projekteringsdokumentationen. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 141

11 Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på motor 11.2 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på motor 1 11 12 9 4 5 6 7 8 15 1 2 3 16 19 2 18 14 17 13 2575AXX 1 Låsering 2 Slyngskive 3 Akseltætningsring 4 Lukkeskrue 5 A-(flange) lejeskjold 6 Låsering 7 Kugleleje 8 Låsering 9 Rotor 1 Nilos-ring 11 Kugleleje 12 Udligningsskive 13 Stator 14 B-lejeskjold 15 Stagbolt 16 V-ring 17 Ventilator 18 Låsering 19 Ventilatorhætte 2 Skrue 142 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på motor 11 Motorinspektion 1. OBS! Spændingen til MOVIMOT afbrydes og MOVIMOT sikres mod utilsigtet genindkobling 2. Eventuel impulsgiver NV16 / NV26 afmonteres 3. Flange resp. ventilatorhætte (19) afmonteres 4. Stagbolte (15) afmonteres fra A- (5) og B-lejeskjold (14), stator (13) løsnes fra A-lejeskjold 5. a) Ved motorer med bremse Dæksel på tilslutningskassen åbnes, bremsekabel løsnes fra klemmer B-lejeskjold med bremse trykkes af stator og tages forsigtigt af (bremsekabel føres evt. med ved hjælp af slæbeleder) b) Stator trækkes ca. 3 4 cm ud 6. Visuel kontrol: Er der fugt eller gearolie inde i selve statorrummet? Hvis nej, gås videre til 9. Hvis der er fugt, gås videre til 7. Hvis der er gearolie, skal motoren repareres på autoriseret værksted 7. a) Ved gearmotorer: Motoren afmonteres fra gearet, b) Ved motorer uden gear: A-flangen afmonteres c) Rotor (9) demonteres 8. Viklingen rengøres, tørres og kontrolleres elektrisk 9. Kuglelejer (7, 11) udskiftes (kun med tilladte kuglelejer, se side 148) 1.Akseltætningsring (3) i A-lejeskjold udskiftes 11.Statorsædet tætnes på ny, motor, bremse etc. monteres. 12.Til slut kontrolleres gearet eventuelt (se driftsvejledningen til gearet) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 143

11 Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på bremse 11.3 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på bremse 6 7 8 9 2 3 4 5 1 22 a b 1 c e 12 13 14 15 16 1718 19 2 21 11 2576AXX 1 Motor med bremselejeskjold 2 Medbringer 3 Låsering 4 Niro-skive 5 Tætningsbånd 6 Ringfjeder 7 Bremsebelægning 8 Ankerskive 9 Dæmpningsskive (kun BMG) 1a Pindbolt (3x) 1b Modfjeder 1c Trykring 1e Sekskantmøtrik 11 Bremsefjeder 12 Bremsespole 13 Tætningsring 14 Styrestift 15 Håndløft med løftestang 16 Pindbolt (2x) 17 Keglefjeder 18 Justermøtrik 19 Ventilator 2 Låsering 21 Ventilatorhætte 22 Skrue 144 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på bremse 11 Bremseinspektion, indstilling af arbejdsluftspalte 1. Spændingen til MOVIMOT afbrydes og MOVIMOT sikres mod utilsigtet genindkobling. 2. Følgende afmonteres: Impulsgiver NV16 / NV26, hvis monteret Flange- resp. ventilatorhætte (21). 3. Tætningsbånd (5) forskydes (om nødv. løsnes spændebånd), bremsestøv suges væk. 4. Bremsebelægningen (7, 7b) måles: Hvis bremsebelægning 9 mm, udskiftes bremsebelægningen (se side 146). 5. Arbejdsluftspalte A måles (se nedenstående figur) med bladsøger mellem ankerskiven og dæmpningsskiven (9) på 3 steder forskudt ca. 12 i forhold til hinanden. A 2577AXX 6. Sekskantmøtrikker (1e) efterspændes, indtil arbejdsluftspalten er korrekt indstillet (se side 148). 7. Tætningsbånd genanbringes, afmonterede dele monteres igen. Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 145

11 Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på bremse Udskiftning af bremsebelægning I forbindelse med udskiftning af bremsebelægningen kontrolleres også de øvrige afmonterede dele og disse udskiftes, hvis det er nødvendigt. 1. Spændingen til MOVIMOT afbrydes og MOVIMOT sikres mod utilsigtet genindkobling. 2. Følgende afmonteres: Impulsgiver NV16 / NV26, hvis monteret Flange- resp. ventilatorhætte (21), låsering (2) og ventilator (19) 3. Tætningsbånd (5) fjernes. Håndløft afmonteres: Justermøtrikker (18), keglefjedre (17), pindbolte (16) løftestang (15). 4. Sekskantmøtrikker (1e) løsnes, bremsespole (12) trækkes forsigtigt af (vær opmærksom på bremsekabel!), bremsefjedre (11) fjernes. 5. Dæmpningsskive (9), ankerskive (8) og bremsebelægning (7, 7b) afmonteres, bremsedele rengøres. 6. Ny bremsebelægning monteres. 7. Bremsedele monteres igen (undtaget tætningsbånd, ventilator og ventilatorhætte), arbejdsluftspalte indstilles (side 145, punkt 5 til 7). 8. Ved håndløft (type HF eller HR): med justermøtrikker indstilles længdespillerummet mellem keglefjedre (fladtrykte) og justermøtrikker (se nedenstående figur). Bremse Længdespillerum s [mm] BMG 5-1 1,5 BMG 2 - BMG4 2 s 6495AXX Vigtigt: Dette længdespillerum er nødvendigt, for at ankerskiven kan følge efter ved slitage på bremsebelægningen. 9. Tætningsbånd anbringes, afmonterede dele monteres igen. Bemærk: Det faststående håndløft (type HF) er allerede løftet, når der mærkes en modstand ved aktivering af gevindstiften. Det tilbagespringende håndløft (type HR) kan løftes med normal håndkraft. Vigtigt: På bremsemotorer med tilbagespringende håndløft skal håndløftestangen tages af straks efter idrifttagning/vedligeholdelsesarbejde. Løftestangen kan opbevares i en holder udvendigt på motoren. 146 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Inspektion og vedligeholdelse Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde på bremse 11 Ændring af bremsemoment Bremsemomentet kan ændres trinvist (se side 148) ved indbygning af forskellige bremsefjedre, ved at variere antallet af bremsefjedre. 1. Spændingen til MOVIMOT afbrydes og MOVIMOT sikres mod utilsigtet genindkobling. 2. Følgende afmonteres: Impulsgiver NV16 / NV26, hvis monteret, flange- resp. ventilatorhætte (21), låsering (2) og ventilator (19). 3. Tætningsbånd (5) fjernes. Håndløft afmonteres: Justermøtrikker (18), keglefjedre (17), pindbolte (16) løftestang (15). 4. Sekskantmøtrikker (1e) løsnes, bremsespole (12) trækkes ca. 5 mm af (vær opmærksom på bremsekabel!). 5. Bremsefjedre (11) udskiftes resp. suppleres (bremsefjedrene anbringes symmetrisk). 6. Bremsedele undtagen tætningsbånd, ventilator og ventilatorhætte monteres igen, arbejdsluftspalten indstilles (side 145, punkt 5 til 7). 7. Ved håndløft: med justermøtrikker indstilles længdespillerummet mellem keglefjedre (fladtrykte) og justermøtrikker (se nedenstående figur). Bremse Længdespillerum s [mm] BMG 5-1 1,5 BMG 2 - BMG4 2 s 1111AXX Vigtigt: Dette længdespillerum er nødvendigt, for at ankerskiven kan følge efter ved slitage på bremsebelægningen. 8. Tætningsbånd anbringes, afmonterede dele monteres igen. Bemærk: Ved gentagen demontage udskiftes justermøtrikker (18) og sekskantmøtrikker (1e)! (på grund af møtrikkernes svækkede selvhæmmende låsevirkning!) Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 147

11 Inspektion og vedligeholdelse Tilladte kuglelejetyper 11.4 Tilladte kuglelejetyper Motortype A-lejer (vekselstrømsmotor, bremsemotor) B-lejer (fod-, flange-, gearmotorer) Flangemotor Gearmotor Fodmotor Vekselstrømsmotor Bremsemotor DT 71-8 624-Z-J 633-Z-J 624-Z-J 623-J 623-RS-J-C3 DT 9-DV1 636-Z-J-C3 625-J 625-RS-J-C3 11.5 Arbejdsluftspalte, bremsemoment bremse Bremse Motor Arbejdsluftspalte Indstillinger bremsemomenter mm min. 1 maks. Bremsemoment [Nm] Type og antal fjedre Bestillingsnumre på fjedre BMG 5 DT 71 5, 4, 2,5 1,6 1,2 BMG 1 DT 8 1 7,5 6, BMG 2 DT 9,25,6 2 16 1 6,6 5, BMG 4 DV 1 4 3 24 normal rød normal rød 1 Ved kontrol af arbejdsluftspalten skal De være opmærksom på følgende: Efter en prøvekørsel kan der på grund af parallellitetstolerancer i bremsebelægningen vise sig afvigelser på +/-,1 mm. 3 2 - - - 6 4 3 3 2 - - - 6 4 3-2 6 4 3 135 17 X 135 18 8-2 3-2 6 4 3 135 15 8 135 151 6-2 3 148 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Tekniske data standardudførelse IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 VAC 12 12 Tekniske data standardudførelse 12.1 IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 V AC MOVIMOT -type MM 3C- 53- MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Referencenummer 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 12 1 824 121 X 824 18 5 Tilsynel. udgangseffekt S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva ved U net = 38...5 V AC Tilslutningsspændinger Tilladeligt interval U net 3 x 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U net = 38 V AC -1 %... 5 V AC +1 % Netfrekvens f net 5 Hz... 6 Hz ± 1% Nominel netstrøm (ved U net =4 V AC ) I net 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5, A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Udgangsspænding U A...U net Udgangsfrekvens Opløsning Driftspunkt f A 2...1 Hz,1 Hz 4 V ved 5 Hz / 1 Hz Nominel udgangsstrøm I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Motoreffekt S1 Motoreffekt S3 25 % ED PWM-frekvens P mot,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3, kw 4 (fabriksindstilling) / 8 / 16 1 khz Strømbegrænsning I maks Motorisk: 16 % ved og Generatorisk: 16 % ved og Maksimal motorledningslængde 15 m ved motornær montage af MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og option P2.A) Ekstern bremsemodstand R min 2 Ω 1 Ω Støjimmunitet Opfylder EN 618 3 Støjemission Opfylder EN 618 3 samt grænseværdiklasse A efter EN 5511 og EN 5514 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...4 C (P N -reduktion: 3 % I N pr. K indtil maks. 6 C) Klimaklasse Kapsling (afhænger af motor) Driftsform Køling (DIN 41 751) Opstillingshøjde Ekstern elektronikforsyning 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (kan vælges, angives ved bestillingen) IP67 (kun muligt ved omformere med tilslutningskasse) DB (EN 6149-1-1 og 1-3), S3 maks. spillerumstid 1 minutter Egenkøling 3, kw 4, kw 1 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag): Ved indstilling af DIP-switch S1/7 = ON arbejder omformerne med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvagt) og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen trinvist ned til en lavere taktfrekvens. 2-25 C...4 C med S3 25% ED (indtil maks. 6 C med S3 1 % ED) h 1 m (P N -reduktion: 1 % pr. 1 m fra 1 m opstillingshøjde, se også kapitel "Elektrisk installation installationsanvisninger") Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, rest-ripple maks. 13 % I E 25 ma (typisk 18 ma ved 24V) Startstrøm: 1A 3 binær-indgange Potentialfri via optokobler, PLC-kompatibel (EN 61131-2) R i 3, kω, I E 1 ma, scantid 5 ms Signalniveau +13 V...+3 V = "1" = kontakt lukket -3 V...+5 V = "" = kontakt åben Styrefunktioner Udlæsningsrelæ Kontaktdata Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Højre/stop Venstre/stop "" = setpunkt 1 / "1" = setpunkt 2 Reaktionstid 15 ms 24 V DC /,6 A DC / DC11 efter IEC 337-1 Meldefunktion Sluttekontakt for klarmelding Kontakt lukket: Ved påtrykt spænding (24 V + net) Hvis der ikke er detekteret fejl Ved afsluttet selvtestfase (efter indkobling) Seriel grænseflade Kl. RS+ Kl. RS- RS-485 2 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 149

12 kva i P f n Hz Tekniske data standardudførelse UL-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 VAC 12.2 UL-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 V AC MOVIMOT -type MM 3C- 53- MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Referencenummer 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 12 1 824 121 X 824 18 5 Tilsynel. udgangseffekt S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva ved U net = 38...5 V AC Tilslutningsspændinger Tilladeligt interval U net 3 x 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U net = 38 V AC -1 %... 5 V AC +1 % Netfrekvens f net 5 Hz... 6 Hz ± 1% Nominel netstrøm (ved U net = 46 V AC ) I net 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3, A AC 4,3 A AC 5,8 A AC 7,5 A AC Udgangsspænding U A...U net Udgangsfrekvens Opløsning Driftspunkt f A 2...1 Hz,1 Hz 46 V ved 6 Hz Nominel udgangsstrøm I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Motoreffekt P mot,5 HP,75 HP 1, HP 1,5 HP 2 HP 3, HP 5 HP 5,4 HP 1,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3,7 kw 4 kw PWM-frekvens 1 Kun muligt ved S3 25 % ED 4 (fabriksindstilling) / 8 / 16 2 khz Strømbegrænsning I maks Motorisk: 16 % ved Generatorisk: 16 % ved Maksimal motorledningslængde 15 m ved motornær montage af MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og option P2.A) Ekstern bremsemodstand R min 2 Ω 1 Ω Støjimmunitet Opfylder EN 618 3 Støjemission Opfylder EN 618 3 samt grænseværdiklasse A efter EN 5511 og EN 5514 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...4 C (P N -reduktion: 3 % I N pr. K indtil maks. 6 C) 3 Klimaklasse Kapsling (afhænger af motor) Driftsform Køling (DIN 41 751) Opstillingshøjde Ekstern elektronikforsyning 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (kan vælges, angives ved bestillingen) IP67 (kun muligt ved omformere med tilslutningskasse) DB (EN 6149-1-1 og 1-3), S3 maks. spillerumstid 1 minutter Egenkøling 2 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag): Ved indstilling af DIP-switch S1/7 = ON arbejder omformerne med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvagt) og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen trinvist ned til en lavere taktfrekvens. 3-25 C...4 C med S3 25% ED (indtil maks. 6 C med S3 1 % ED) h 1 m (P N -reduktion: 1 % pr. 1 m fra 1 m opstillingshøjde, se også kapitel "Elektrisk installation installationsanvisninger") Kl. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, rest-ripple maks. 13 % I E 25 ma (typisk 18 ma ved 24V) Startstrøm: 1A 3 binær-indgange Potentialfri via optokobler, PLC-kompatibel (EN 61131-2) R i 3, kω, I E 1 ma, scantid 5 ms Signalniveau +13 V...+3 V = "1" = kontakt lukket -3 V...+5 V = "" = kontakt åben Styrefunktioner Udlæsningsrelæ Kontaktdata Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Højre/stop Venstre/stop "" = setpunkt 1 / "1" = setpunkt 2 Reaktionstid 15 ms 24 V DC /,6 A DC / DC11 efter IEC 337-1 Meldefunktion Sluttekontakt for klarmelding Kontakt lukket: Ved påtrykt spænding (24 V + net) Hvis der ikke er detekteret fejl Ved afsluttet selvtestfase (efter indkobling) Seriel grænseflade Kl. RS+ Kl. RS- RS-485 15 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Tekniske data standardudførelse Tekniske data optioner kva i P f n Hz 12 12.3 Tekniske data optioner MLU11A Option MLU11A Option MLU11A Referencenummer 823 383 7 Indgangsspænding 38... 5 V AC ± 1 % Udgangsspænding 24 V DC ± 25 % Udgangseffekt Maks. 6 W Kapsling IP 65 Omgivelsestemperatur -25...6 C MLG11A Option MLG11A Option MLG11A Referencenummer 823 384 5 Indgangsspænding 38... 5 V AC ± 1 % Udgangsspænding 24 V DC ± 25 % Udgangseffekt Maks. 6 W Setpunkt-opløsning 1 % Seriel grænseflade 1 RS-485 for tilslutning af én MOVIMOT -omformer Kapsling IP 65 Omgivelsestemperatur -25...6 C 1 med integreret dynamisk termineringsmodstand MBG11A Option MBG11A Referencenummer 822 547 8 Indgangsspænding 24 V DC ± 25 % Strømforbrug Ca. 7 ma Setpunkt-opløsning 1 % Seriel grænseflade 1 RS-485 for tilslutning af maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 2 m, 96 baud) Kapsling IP 65 Omgivelsestemperatur -15...6 C 1 med integreret dynamisk termineringsmodstand Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 151

12 kva i P f n Hz Tekniske data standardudførelse Tekniske data optioner MWA21A Option MWA21A Referencenummer 823 6 4 Indgangsspænding 24 V DC ± 25 % Strømforbrug Ca. 7 ma Seriel grænseflade 1 RS-485 for tilslutning af maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 2 m, 96 baud) Unidirektional kommunikation Cyklustid: 1 ms Analog-indgang...1 V / 2...1 V, R i 12 kω...2 ma / 4...2 ma, R i 22 Ω Setpunkt-opløsning analog-indgang 8 bit ( ± 1 bit) Signalniveau binær-indgange +13 V...+3 V = 1-3 V...+5 V = Kapsling IP 2 Omgivelsestemperatur -15...6 C 1 med integreret dynamisk termineringsmodstand MDG11A Option MDG11A Referencenummer 822 941 4 Indgangsspænding 24 V DC ± 25 % Strømforbrug Ca. 7 ma Seriel grænseflade RS-485 for tilslutning af én MOVIMOT -omformer ved styring via klemmer Kapsling IP 65 Omgivelsestemperatur -15...6 C Bremseensretter BGM OBS! Bremsespolen skal svare til tilslutningsspændingen. Bremseensretter BGM Referencenummer 827 62 1 Kapsling IP2 Nominal tilslutningsspænding (sorte tilslutningstråde) Styrespænding (tilslutningstråde rød / blå) Bremsestrøm (bremsetilslutning 13, 14, 15) Omgivelsestemperatur 23 V AC...5 V AC, +1% / -15% 5 Hz...6 Hz, ± 5% +13 V...+3 V = "1-3 V...+5 V = " Maks.,8 A DC -25...6 C 152 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Tekniske data standardudførelse Integreret RS-485-grænseflade kva i P f n Hz 12 Spændingsrelæ URM Spændingsrelæ Referencenummer 827 61 3 Funktion Realiserer hurtig aktivering af den mekaniske bremse Kapsling IP2 Mærkespænding U N Bremsestrøm I N Omgivelsestemperatur Udkoblingstid t off (jævnstrømsidig adskillelse) 36 V DC...167 V DC (bremsespole 88 V AC...167 V AC ),75 A -25...6 C Ca. 4 ms 12.4 Integreret RS-485-grænseflade RS-485-grænseflade Standard RS-485 efter EIA-standard (med integreret dynamisk termineringsmodstand) Baudrate 9,6 kbaud 31,25 kbaud (i forbindelse med feltbus-grænseflader MF..) Startbit 1 startbit Stopbit 1 stopbit Databit 8 databit Paritet 1 paritetsbit, supplerende til lige paritet (even parity) Dataretning Unidirektional Driftsform Asynkron, halv duplex Timeout -tid 1 s Ledningslængde Maks. 2m ved RS-485-drift med 96 baud Maks. 3 m ved transmissionsrate: 3125 baud 1 Antal enheder Maks. 32 enheder (1 busmaster 2 + 31 MOVIMOT ) Broadcast og gruppeadresser mulige 15 MOVIMOT kan adresseres enkeltvis 1 Transmissionsrate 3125 baud detekteres automatisk ved drift med feltbusgrænseflade MF... 2 Ekstern styring eller option MBG11A, MWA21A eller MLG..A 12.5 Allokering af interne bremsemodstande MOVIMOT type Bremsemodstand Referencenummer MM3 til MM15 BW1 822 897 3 1 MM22 til MMM3X BW2 823 136 2 1 1 2 skruer M4 x 8 medfølger Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 153

12 kva i P f n Hz Tekniske data standardudførelse Allokering af eksterne bremsemodstande 12.6 Allokering af eksterne bremsemodstande MOVIMOT -type Bremsemodstand Referencenummer Beskyttelsesgitter BW2-3 826 267 5 813 152 X MM3 til MM15 BW2-5 826 27 5 813 152 X BW15-1 82 285 2 BW1-3 826 266 7 813 151 1 MM22 til MMM3X BW1-5 826 269 1 813 151 1 BW68-1 82 287 12.7 Modstand og allokering af bremsespole Motor Bremse Bremsespolemodstand 1 DT71 BMG5 277 Ω (23 V) DT8 BMG1 248 Ω (23 V) DT9 BMG2 216 Ω (23 V) / 54.2 Ω (11 V) DV1/DT1 BMG4 43.5 Ω (11 V) 1 Nominel værdi målt mellem rød (klemme 13) og blå (klemme 15) tilslutning ved 2 C, temperaturafhængige udsving i intervallet -25% / +4 % kan forekomme. 154 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Tekniske data med integreret AS-grænseflade IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 VAC kva i P f n Hz 13 13 Tekniske data med integreret AS-grænseflade 13.1 IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 38...5 V AC MOVIMOT -type MM 3C- 53-3 MM 5C- 53-3 MM 7C- 53-3 MM 11C- 53-3 MM 15C- 53-3 MM 22C- 53-3 MM 3C- 53-3 MM 3XC- 53-3 Referencenummer 824 355 7 824 356 5 824 357 3 824 358 1 824 359 X 824 36 3 824 361 1 824 362 X Tilsynel. udgangseffekt S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva ved U net = 38...5 V AC Tilslutningsspændinger Tilladeligt interval U net 3 x 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U net = 38 V AC -1 %... 5 V AC +1 % Netfrekvens f net 5 Hz... 6 Hz ± 1% Nominel netstrøm (ved U net = 46 V AC ) I net 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3, A AC 4,3 A AC 5,8 A AC 7,5 A AC Udgangsspænding U A...U net Udgangsfrekvens Opløsning Driftspunkt f A 2...1 Hz,1 Hz 46 V ved 6 Hz Nominel udgangsstrøm I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Motoreffekt S1 Motoreffekt S3 25 % ED PWM-frekvens P mot.37 kw.55 kw.75 kw 1.1 kw 1.5 kw 2.2 kw 3. kw 4 (fabriksindstilling) / 8 / 16 1 khz Strømbegrænsning I maks Motorisk: 16 % ved Generatorisk: 16 % ved Maksimal motorledningslængde 15 m ved motornær montage af MOVIMOT -frekvensomformeren (med SEW-hybridkabel og option P2.A) Ekstern bremsemodstand R min 2 Ω 1 Ω Støjimmunitet Opfylder EN 618 3 Støjemission Opfylder EN 618 3 samt grænseværdiklasse A efter EN 5511 og EN 5514 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...4 C (P N -reduktion: 3 % I N pr. K indtil maks. 6 C) Klimaklasse Kapsling (afhænger af motor) Driftsform Køling (DIN 41 751) Opstillingshøjde Elektronikforsyning Styreindgang AS + AS - Sensortilslutning (Maksimal sensorledningslængde 15 m) Diagnose-grænseflade Kl. DI2 Kl. DI3 Kl. V Kl. V 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (kan vælges, angives ved bestillingen) IP67 (kun muligt ved omformere med tilslutningskasse) 3. kw 4. kw 1 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag): Ved indstilling af DIP-switch S3/3 = ON arbejder omformerne med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvagt) og kobler afhængigt af køleelementtemperaturen trinvist ned til en lavere taktfrekvens. 2-25 C...4 C med S3 25% ED (indtil maks. 6 C med S3 1 % ED) DB (EN 6149-1-1 og 1-3), S3 maks. spillerumstid 1 minutter Egenkøling 3 Strømmen øges med de tilsluttede sensorers strømforbrug (maks. 1 ma) h 1 m (P N -reduktion: 1 % pr. 1 m fra 1 m opstillingshøjde, se også kapitel "Elektrisk installation installationsanvisninger") AS 29.5 V - 31.6 V (AS-strømforsyning iht. EN 5295) Optionalt AUX-PWR 24V ± 25%, EN61131-2, brum maks. 13 %, indgangskapacitet 1 µf Til hjælpespændingsforsyningen AUX-PWR foreskrives der en PELV-strømforsyning (Protective Extra Low Voltage) iht. IEC 6364-4-41 med sikker adskillelse. IE kun AS 2 ma 3 (typisk 12 ma ved 3 V) IE AS + AUX-PWR 5 ma (typisk 3 ma ved 3 V) + 2 ma 3 (typisk 12 ma ved 24 V) Tilslutning af AS-dataledning Tilslutning af AS-dataledning Ekstern sensorindgang Ekstern sensorindgang 24 V for sensorforsyning Referencepotentiale for sensorforsyning Modular jack 4/4 (RJ11) 2 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 155

13 kva i P f n Hz Tekniske data med integreret AS-grænseflade Allokering af interne bremsemodstande 13.2 Allokering af interne bremsemodstande MOVIMOT -type Bremsemodstand Referencenummer MM3 til MM15 BW1 822 897 3 1 MM22 til MMM3X BW2 823 136 2 1 1 2 skruer M4 x 8 medfølger 13.3 Allokering af eksterne bremsemodstande MOVIMOT -type Bremsemodstand Referencenummer Beskyttelsesgitter BW2-3 826 267 5 813 152 X MM3 til MM15 BW2-5 826 27 5 813 152 X BW15-1 82 285 2 BW1-3 826 266 7 813 151 1 MM22 til MMM3X BW1-5 826 269 1 813 151 1 BW68-1 82 287 13.4 Modstand og allokering af bremsespole Motor Bremse Bremsespolemodstand 1 DT71 BMG5 277 Ω (23 V) DT8 BMG1 248 Ω (23 V) DT9 BMG2 216 Ω (23 V) / 54.2 Ω (11 V) DV1/DT1 BMG4 43.5 Ω (11 V) 1 Nominel værdi målt mellem rød (klemme 13) og blå (klemme 15) tilslutning ved 2 C, temperaturafhængige udsving i intervallet -25% / +4 % kan forekomme. 13.5 Spændingsrelæ URM Spændingsrelæ Referencenummer 827 61 3 Funktion Realiserer hurtig aktivering af den mekaniske bremse Kapsling IP2 Mærkespænding U N Bremsestrøm I N Omgivelsestemperatur Udkoblingstid t off (jævnstrømsidig adskillelse) 36 V DC...167 V DC (bremsespole 88 V AC...167 V AC ),75 A -25...6 C Ca. 4 ms 156 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Tekniske data med integreret AS-grænseflade Spændingsrelæ URM kva i P f n Hz 13 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 157

13 kva i P f n Hz Tekniske data med integreret AS-grænseflade Spændingsrelæ URM 158 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Ændringsindeks Ændringsindeks Sammenlignet med den tidligere udgave af driftsvejledningen for MOVIMOT (publikationsnummer: 152 787, Udgave: 6/22) er der foretaget følgende væsentlige tilføjelser og ændringer: Nye MOVIMOT -varianter med integreret AS-grænseflade MM../AVSK MM../AZSK MM../AND3/AZSK Kun i forbindelse med modulær klemkasse: Option P2.A for motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren Beskrivelse af senere drejning af den modulære tilslutningskasse Ny option "Spændingsrelæ URM" Tilslutning via MOVIMOT -stikkonnektor AVT1, ASA3, AMA6 (ikke i forbindelse med MOVIMOT med integreret AS-grænseflade) Nye ekstra-funktioner: Ekstra-funktion 11: Overvågning netfaseudfald deaktiveret Ekstra-funktion 12: MOVIMOT med hurtigstart/-stop og motorbeskyttelse med TH (ikke i forbindelse med MOVIMOT med integreret AS-grænseflade) Nye idrifttagningsanvisninger ved motornær (separat) montage af MOVIMOT -omformeren med option P2.A Beskrivelse af funktionen ved kommunikation med RS-485-master Driftsvejledning - MOVIMOT MM3C - MM3XC 157

Index Numerics 24 V-forsyning MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...14 MOVIMOT -standardudførelse...24 A Ændring af bremsemoment...147 AMA6...26 Analog-indgang...83 Analog-signal...84 Anvendelsesmiljøer...6 Arbejdsluftspalte... 145, 148 ASA3...26 AS-adresse MLK11A... 87 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...13 AS-binær-slave...85 AVT1...26 B Beskyttelsesanordninger MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...38 MOVIMOT -standardudførelse...24 Betjeningselementer MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 BGM...75 Eftermontering...76 Tekniske data...152 Binær styring...24,77 Binær-styring...24 Blokkontroltegn BCC...124 Bremseensretter...152 Bremseinspektion...145 Bremsemodstande... 153, 156 Bremsemoment...148 Bremsespole... 154, 156 Bremsestyring BGM... 75 Busparametrering...62 D Datatype...123 Diagnose...127 Diagnose-monitor...136 via option MDG11A...13 Diagnose-enhed...3 Dimensioneringsspænding MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 DIP-switche S1 og S2 MOVIMOT -standardudførelse)...52 S3 og S4 (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade)...91 Drejning af tilslutningskassen...17 Drejningsmoment, reduceret MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...11 MOVIMOT -standardudførelse...71 E Ekstra-funktioner MOVIMOT med integreret AS-grænseflade... 94, 95 MOVIMOT -standardudførelse... 57, 58 F Fabriknummer... 9, 13 Faseudfaldskontrol, deaktivering MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...11 MOVIMOT -standardudførelse...71 Fejlliste MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...134 MOVIMOT -standardudførelse...128 Fejlstrømsrelæ MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 Feltbus...117 Forskriftsmæssig anvendelse...5 Fugtige rum...16 Funktion med RS-485-master...122 G Gruppeadresse...123 H Hejseværksapplikationer...69 Hurtigstart/-stop 158 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...99 MOVIMOT -standardudførelse...66 Hurtigstart/-stop og motorbeskyttelse via TH...72 Hybridkabel... 34, 48 I Idrifttagning MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 Udvidet idrifttagning med MOVITOOLS...16 MOVIMOT -standardudførelse...51 Indgange MLK11A...86 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...15 Inspektion...141 Inspektionsintervaller...141 Installationsforskrifter MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 Integratorrampe MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 J Jogging-drift...51 K Kabelforskruninger...16 Klemmestyring...77 Kodning af procesdata...119 Kommunikations-grænseflade...117 Kontaktor-kontakter MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 Kuglelejetyper...148 L Ledningssikring MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 Ledningstværsnit MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 Løft af bremsen uden frikobling MOVIMOT med integreret M AS-grænseflade...93 MOVIMOT -standardudførelse...55 Maksimal-frekvens...51 Manuel drift...111 MBG11A Betjening...81 Idrifttagning...79 Montage...21 Tekniske data...151 Tilslutning...28 MDG11A Tekniske data...152 Tilslutning...3 Mekanisk installation...16 Minimal-frekvens...51 Minimal-frekvens Hz MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...1 MOVIMOT -standardudførelse...68 MLG11A Betjening...81 Idrifttagning...79 Montage...2 Tekniske data...151 Tilslutning...27 MLK11A Idrifttagning...85 Montage...2 Tilslutning...28 MLU11A Montage...2 Tekniske data...151 Tilslutning...27 Modulær tilslutningskasse Drejning af tilslutningskassen...17 Motorbeskyttelse MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...92 MOVIMOT -standardudførelse...53 Motorbeskyttelse via TH...64 Motoreffekttrin lavere MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...92 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 159

MOVIMOT -standardudførelse...54 Motorinspektion...143 motornær (separat) montage Forbindelse MOVIMOT og motor MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...46 MOVIMOT -standardudførelse...32 Idrifttagningsanvisninger MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...115 MOVIMOT standardudførelse...88 Montagemål...19 Typebetegnelse... 11, 15 Motortype MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...93 MOVIMOT -standardudførelse...55 MOVIMOT -profil...119 MOVIMOT... 63, 136 MWA21A Idrifttagning...82 Montage...21 Tekniske data...152 Tilslutning...29 N Nettilledninger MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 O Omdrejningsovervågning MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...94 MOVIMOT -standardudførelse...57 Omformeridentifikation... 1, 14 Omskifter S5 (MOVIMOT med integreret AS-grænseflade)...14 Omskifter t1 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 Opbygning MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...12 MOVIMOT -standardudførelse...8 Opstillingshøjder MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse 23 P Procesdata Procesindgangsdata...121 Procesudgangsdata...12 PWM-frekvens MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...92 MOVIMOT -standardudførelse... 54, 65 R Rampetider MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 Rampetider, forøgede MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...96 MOVIMOT -standardudførelse...59 Relæudgang...75 Request-telegram...126 Response-telegram...126 RS-485 RS-485-adresse...53 Tilslutning RS-485-busmaster...31 RS-485-grænseflade...24 Tekniske data...153 S Service...14 Setpunkt f1 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 Setpunkt f2 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 Setpunkt-indstilling...82 Setpunkt-omskifter f2 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT standardudførelse...51 Setpunkt-potentiometer f1 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...9 MOVIMOT -standardudførelse...51 Setpunkt-skalering via parameterbit...15 16 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC

Setpunkt-stop-funktion...84 Sikkerhedsanvisninger...7 Skaleringsfaktorer...19 Spændingsrelæ... 153, 156 Startpause...123 Starttegn...123 Status-LED MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...132 MOVIMOT -standardudførelse...127 Strømbegrænsning, indstillelig...96 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...97 MOVIMOT -standardudførelse... 59, 6 Styremetoder MOVIMOT -med integreret AS-grænseflade...94 MOVIMOT -standardudførelse...57 T Tekniske data MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...155 MOVIMOT -standardudførelse IEC...149 UL...15 Optioner...151 Telegrambehandling...125 Telegramopbygning...122 Terminalrør (beskyttelsesrør) MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...37 MOVIMOT -standardudførelse...23 Tilslutning MOVIMOT med integreret AS-grænseflade MOVIMOT MM../AND3/AZSK...44 MOVIMOT MM../AVSK...42 MOVIMOT MM../AZSK...43 MOVIMOT -standardudførelse...25 Tilslutningsmuligheder MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...39 Timeout-overvågning...123 Tolerancer ved montagearbejde...16 Tomgangsdæmpningsfunktion MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...92 MOVIMOT -standardudførelse...54 Typebetegnelse Motor MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...13 MOVIMOT -standardudførelse...9 Motornær montage MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...15 MOVIMOT -standardudførelse...11 Omformer MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...14 MOVIMOT -standardudførelse...1 Typeskilt Motor MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...13 MOVIMOT -standardudførelse...9 Motornær montage MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...15 MOVIMOT -standardudførelse...11 Omformer MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...14 MOVIMOT -standardudførelse...1 U Udgange MLK11A...86 MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...15 Udskiftning af bremsebelægning...146 UL-godkendt installation... 24, 38 URM Montage...22 Tekniske data... 153, 156 Tilslutning MOVIMOT med integreret AS-grænseflade...45 MOVIMOT -standardudførelse...3 V Vedligeholdelse...141 Vedligeholdelsesintervaller...141 Vigtige bemærkninger...5 Y Yderligere dokumentation...5 Driftsvejledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 161

Adresseliste Adresseliste Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Service Montageværker Service Frankrig Produktionsværk Salg Service Montageværker Salg Service Bruchsal Garbsen (nær Hannover) Kirchheim (nær München) Langenfeld (nær Düsseldorf) Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfachadresse Postfach 323 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen Postfachadresse Postfach 11453 D-384 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane Yderligere adresse på serviceafdelinger i Tyskland på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil I Etang Yderligere adresse på serviceafdelinger i Frankrig på forespørgsel. Algeriet Salg Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Argentina Montageværk Salg Service Australien Montageværker Salg Service Buenos Aires Melbourne Sydney SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf. +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Service elektronik: Tlf. +49 171 721791 Service gear og motorer: Tlf. +49 172 761377 Tlf. +49 5137 8798-3 Fax +49 5137 8798-55 scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tlf. +49 89 99552-1 Fax +49 89 99552-5 scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tlf. +49 2173 857-3 Fax +49 2173 857-55 scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tlf. +49 3764 766- Fax +49 3764 766-3 scm-meerane@sew-eurodrive.de Tlf. +33 3 88 73 67 Fax +33 3 88 73 66 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tlf. +33 5 57 26 39 Fax +33 5 57 26 39 9 Tlf. +33 4 72 15 37 Fax +33 4 72 15 37 15 Tlf. +33 1 64 42 4 8 Fax +33 1 64 42 4 88 Tlf. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 Tlf. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar Tlf. +61 3 9933-1 Fax +61 3 9933-13 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tlf. +61 2 9725-99 Fax +61 2 9725-995 enquires@sew-eurodrive.com.au 162 1/24

Adresseliste Belgien Montageværk Salg Service Brasilien Produktionsværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: 21-7111-97 Guarulhos/SP - Cep.: 7251-25 Yderligere adresser på serviceafdelinger i Brasilien på forespørgsel. Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Canada Montageværker Salg Service Chile Montageværk Salg Service Colombia Montageværk Salg Service Danmark Montageværk Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresse på serviceafdelinger i Canada på forespørgsel. Santiago de Chile Bogotá København SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-6 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-3, P.O. Box 1 DK-267 Greve Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 8 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 6 Tallin Tlf. +32 1 231-311 Fax +32 1 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Tlf. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 648-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Tlf. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 bever@mbox.infotlf.bg Tlf. +237 4322-99 Fax +237 4277-3 Tlf. +1 95 791-1553 Fax +1 95 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf. +1 64 946-5535 Fax +1 64 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Tlf. +56 2 7577- Fax +56 2 7577-1 sewsales@entelchile.net Tlf. +57 1 5475-5 Fax +57 1 5475-44 sewcol@andinet.com Tlf. +45 43 9585- Fax +45 43 9585-9 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Tlf. +225 2579-44 Fax +225 2584-36 Tlf. +372 659323 Fax +372 6593231 1/24 163

Adresseliste Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-1586 Hollola 2 Gabon Salg Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Grækenland Salg Service Holland Montageværk Salg Service Hong Kong Montageværk Salg Service Indien Montageværk Salg Service Athen Rotterdam Hong Kong Baroda Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR-18545 Piraeus VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 81-86, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 38, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Irland Salg Service Italien Montageværk Salg Service Japan Montageværk Salg Service Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Montageværk Salg Service Mumbai Dublin Milano Toyoda-cho Tianjin Suzhou SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-22 Solaro (Milano) SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-818 SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 21521 P. R. China Tlf. +358 3 589-3 Fax +358 3 786-211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi Tlf. +241 734-11 Fax +241 734-12 Tlf. +3 2 142 251-34 Fax +3 2 142 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr Tlf. +31 1 4463-7 Fax +31 1 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Tlf. +852 2 796477 + 7964654 Fax +852 2 7959129 sew@sewhk.com Tlf. +91 265 283121 Fax +91 265 283187 sew.baroda@gecsl.com Tlf. +91 8 22266565 Fax +91 8 22266569 sewbangalore@sify.com Tlf. +91 22 2834844 Fax +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net Tlf. +353 1 83-6277 Fax +353 1 83-6458 Tlf. +39 2 96 981 Fax +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Tlf. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Tlf. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Tlf. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn 164 1/24

Adresseliste Korea Montageværk Salg Service Kroatien Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol Industrial Estate Unit 148-4, Shingil-Dong Ansan 425-12 Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 1 Zagreb Letland Salg Riga SIA Gultni 21, Unijas Street LV-139 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 8484 Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-458 Alytus Luxembourg Montageværk Salg Service Malaysia Montageværk Salg Service Bruxelles Johore CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Marokko Salg Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Makedonien Salg Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski 66 91 Skopje / Macedonia New Zealand Montageværker Salg Service Norge Montageværk Salg Service Peru Montageværk Salg Service Auckland Christchurch Moss Lima SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos <FmSdata>[Idot ] 12-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf. +82 31 492-851 Fax +82 31 492-856 master@sew-korea.co.kr Tlf. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Tlf. +371 7 8422 Fax +371 7 8488 gultni@isr.lv Tlf. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Tlf. +37 315 7924 Fax +37 315 79688 irmantas.irseva@one.lt Tlf. +32 1 231-311 Fax +32 1 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Tlf. +6 7 354949 Fax +6 7 354144 kchtan@pd.jaring.my Tlf. +212 2 6186-69 + 6186-7 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma Tlf. +389 2 385 466 Fax +389 2 384 39 sgs@mol.com.mk Tlf. +64 9 2745627 Fax +64 9 274165 sales@sew-eurodrive.co.nz Tlf. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Tlf. +47 69 241-2 Fax +47 69 241-4 sew@sew-eurodrive.no Tlf. +51 1 349528 Fax +51 1 34932 sewperu@terra.com.pe 1/24 165

Adresseliste Polen Montageværk Salg Service Portugal Montageværk Salg Service Rumænien Salg Service Lodz Coimbra Bucuresti SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-35-91 Mealhada Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti Rusland Salg St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-19522 St. Petersburg Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Slovakiet Salg Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 92 SK-926 1 Sered Slovenien Salg Service Spanien Montageværk Salg Service Storbritannien Montageværk Salg Service Sverige Montageværk Salg Service Celje Bilbao Normanton Jönköping Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3 Celje SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tlf. +48 42 6771-9 Fax +48 42 6771-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Tlf. +351 231 2 967 Fax +351 231 2 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Tlf. +4 21 23-1328 Fax +4 21 23-717 sialco@sialco.ro Tlf. +7 812 5357142 +812 53543 Fax +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru Tlf. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717- http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Tlf. +221 849 47-7 Fax +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Tlf. +65 6862171... 175 Fax +65 68612827 Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg Tlf. +421 31 7891311 Fax +421 31 7891312 sew@sew-eurodrive.sk Tlf. +386 3 49 83-2 Fax +386 3 49 83-21 pakman@siol.net Tlf. +34 9 4431 84-7 Fax +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es Tlf. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-72 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Tlf. +46 36 3442- Fax +46 36 3442-8 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se 166 1/24

Adresseliste Sydafrika Montageværker Salg Service Thailand Montageværk Salg Service Johannesburg Capetown Durban Chon Buri SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 2 Tjekkiet Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 214 Mégrine Erriadh Tyrkiet Montageværk Salg Service Ungarn Salg Service USA Produktionsværk Montageværk Salg Service Istanbul Budapest Greenville SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-8154 Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tlf. +27 11 248-7 Fax +27 11 494-2311 ljansen@sew.co.za Tlf. +27 21 552-982 Fax +27 21 552-983 Telex 576 62 dswanepoel@sew.co.za Tlf. +27 31 7-3451 Fax +27 31 7-3847 dtait@sew.co.za Tlf. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tlf. +42 22121234 + 22121236 Fax +42 22121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Tlf. +216 1 434-64 + 1 432-29 Fax +216 1 4329-76 Tlf. +9 216 4419163 + 216 4419164 + 216 383814 Fax +9 216 355867 sew@sew-eurodrive.com.tr Tlf. +36 1 437 6-58 Fax +36 1 437 6-5 sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Tlf. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-783 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-566 Telex 85 55 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com 1/24 167

Adresseliste USA Montageværker Salg Service Venezuela Montageværk Salg Service Østrig Montageværk Salg Service San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. 3599 San Antonio St. Hayward, California 94544-711 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRIVE INC. 21 West Main Street Troy, Ohio 45373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 395 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Yderligere adresse på serviceafdelinger i USA på forespørgsel. Valencia Wien SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tlf. +1 51 487-356 Fax +1 51 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tlf. +1 856 467-2277 Fax +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Tlf. +1 937 335-36 Fax +1 937 44-3799 cstroy@seweurodrive.com Tlf. +1 214 33-4824 Fax +1 214 33-4724 csdallas@seweurodrive.com Tlf. +58 241 832-984 Fax +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Tlf. +43 1 617 55 - Fax +43 1 617 55-3 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at 168 1/24

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com