MOVITRAC 31C Frekvensomformer

Transkript

1 T MOVITRAC 31C Frekvensomformer Driftsvejledning Udgave 07/ /198/ / C U L U L

2 Vigtige bemærkninger Vær specielt opmærksom på disse sikkerheds- og advarselssymboler! Elektrisk risiko, f.eks. ved arbejde under spænding. Mekanisk risiko, f.eks. ved arbejde på hejseværker. Vigtig oplysning til sikker og fejlfri drift. Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne driftsvejledning følges nøje, ligesom dette også er en forudsætning for, at evt. garantikrav kan tages til følge. Læs derfor denne vejledning grundigt igennem, inden De tager frekvensomformeren i brug! Driftsvejledningen indeholder vigtige oplysninger vedrørende service og vedligeholdelse. Vejledningen bør derfor altid opbevares i nærheden af frekvensomformeren. Korrekt anvendelse: Frekvensomformer MOVITRAC 31C er beregnet til anvendelse i industrielle og erhvervsmæssige anlæg til drift af trefasede asynkronmotorer med kortslutningsrotor. Disse motorer skal være egnede til drift i kombination med frekvensomformere; der må ikke tilsluttes andre belastninger til frekvensomformeren. MOVITRAC 31C-frekvensomformerne er beregnet til stationær installation i elektronik- eller styreskabe. Alle oplysninger vedrørende de tekniske data og de tilladelige driftsbetingelser på anvendelsesstedet skal uden undtagelse overholdes. Idrifttagning af frekvensomformeren (dvs. påbegyndelse af planlagt drift) må først finde sted, når det er konstateret, at maskinen overholder bestemmelserne i EMV-direktivet 89/336/EØF og slutproduktets konformitet (overensstemmelse) med maskindirektivet 89/392/EØF er konstateret (jvf. EN 60204). Følgende anvendelser er forbudt, medmindre frekvensomformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer/områder anvendelse i miljøer eller omgivelser med skadelig olie, syre, gas, damp, støv, stråling osv. anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske vibrations- og stødpåvirkninger, som går ud over de i EN50178 anførte krav anvendelse i situationer, hvor frekvensomformeren alene (uden overordnede sikkerhedssystemer) varetager sikkerhedsfunktioner, som skal garantere beskyttelse af maskinel og personel Bortskaffelse (vær opmærksom på gældende bestemmelser): Materiellet bortskaffes alt efter beskaffenhed og eksisterende forskrifter, f.eks. som: Elektronikskrot (printkort), kunststof (dæksel/kabinet), stål, kobber osv. Yderligere tekniske informationer og projekteringsoplysninger findes i kataloget MOVITRAC 31C Frequenzumrichter, Druckschriftennummer Yderligere oplysninger om optionerne Synkronløb, Positioneringsstyring IPOS og Feldbus-Interfaces (PROFIBUS, INTERBUS og DeviceNet) findes i de tilsvarende håndbøger. 2 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

3 Indholdsfortegnelse 1 Om sikkerhed Installation Typebetegnelse, typeskilte og optionsetiket Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 1 og Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 3 og Installationsbemærkninger Korrekt EMC-installation Korrekt UL-installation Tilslutningsdiagram grundversion Allokering af bremsemodstande, drosselspoler, filtre MOVITRAC 31C, byggestørrelse 0 med bremsemodstand Tilslutning af serielt interface RS-232 (option USS21A) Tilslutning af serielt interface RS-485 (option USS21A) Montering af optionskort Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FEA31C Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FIO31C Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FEN31C/FPI31C Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FIT31C Tilslutning af inkremental-encoder Idrifttagning Forberedelse og hjælpemidler Idrifttagning ved hjælp af håndbetjeningen FBG31C s kortmenu Start af motoren Eksempler på idrifttagning Komplet parameterliste Drift og service Driftsindikeringer Fejlinformationer Fejlmeddelelser SEW-Elektronik-Service Tekniske data Generelle tekniske data MOVITRAC 31C (230 V-omformere) MOVITRAC 31C (400/500 V-omformere) MOVITRAC 31C Elektroniske data Indeks Installations- og driftsvejledning MOVIDRIVE compact MCS41A 3

4 1 Om sikkerhed 1 Om sikkerhed Installation og idrifttagning Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. Beskadigelser bedes omgående reklameret over for transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejder på frekvensomformeren må kun udføres af autoriserede el-installatører, idet gældende nationale bestemmelser vedr. forebyggelse af arbejdsulykker (f.eks. stærkstrømsregulativ, EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) skal overholdes. Ved installation og idriftsætning af motor og bremse skal de pågældende vejledninger følges! Beskyttelsesforanstaltninger og beskyttelsesanordninger skal opfylde de til enhver tid gældende nationale bestemmelser og forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ, EN eller EN 50178). Nødvendig beskyttelsesforanstaltning: Jordtilslutning af omformeren Nødvendig beskyttelsesanordning: Overstrømsbeskyttelse (sikringer). Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse fra effekt- og elektronik-tilslutninger iht. EN For at garantere denne sikre adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene med hensyn til sikker adskillelse. Ved hjælp af egnede foranstaltninger (f.eks. ved at aftage elektronik-klemmeblokken) skal det sikres, at den tilsluttede motor ikke kan starte af sig selv, når omformeren indkobles på nettet. Drift og service Inden frontpladen fjernes, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes. Efter strømafbrydelsen kan der i op til 10 minutter endnu være farlige spændinger på omformeren. Med aftaget beskyttelsesdæksel svarer omformerens kapsling til IP 00; på alle komponenter - med undtagelse af styreelektronikken - forekommer der farlige spændinger. Under driften skal omformeren være lukket. Når omformeren er indkoblet, forekommer der farlige spændinger på udgangsklemmerne og på de tilsluttede kabler og motorklemmer. Dette er også tilfældet, selv om omformeren er spærret og motoren står stille. At drifts-led en V1 og andre indikeringer er slukket, er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt, og at den er spændingsløs. Interne sikkerhedsfunktioner eller mekanisk blokering kan være årsag til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller nulstilling (reset) kan bevirke, at drivstationen starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. I disse tilfælde er det desuden forbudt at aktivere funktionen Auto-reset (P860). 4 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

5 Installation 2 2 Installation 2.1 Typebetegnelse, typeskilte og optionsetiket Eksempel på typebetegnelse 01552ADK Eksempel på typeskilt Typeskiltet er placeret på siden af omformeren. Fig. 1: Typeskilt 00593AXX Eksempel på optionsetiket Alle omformere af typen MOVITRAC 31C er forsynet med en optionsetiket, hvorpå det er anført, hvilke optionskort, omformeren er monteret med fra fabrikken. Såfremt der senere installeres et optionskort, skal dette markeres på optionsetiketten, f.eks. MOVITRAC 31C med FEA 31C. Fig. 2: Optionsetiket 00596ADK MOVITRAC 31C Driftsvejledning 5

6 2 Installation 2.2 Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse Fig. 3: Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 0, uden nederste frontafskærmning 00592BXX 1 Serviceetiket (ikke synlig) 2 Typeetiket 3 X1: Effekt-klemrække (ikke synlig) for net- og motortilslutning; ved 4Q-drift også for bremsemodstand 4 PE-tilslutning ( ) 5 Holdeplade for evt. bremsemodstand 6 Øverste frontafskærmning 7 Fastgørelsesskruer for øverste frontafskærmning; denne afskærmning skal afmonteres for at få adgang til effekt-klemrække X1 8 X4: Stikplads for betjeningsoption 9 Typeskilt 10 S1: Omskifter for omskiftning n setp : 10 V / 20 ma; tilgængelig under betjeningsoptionen 11 V1: Drifts-LED 12 X2: Elektronik-klemrække 13 Tilslutning for elektronikskærme (ikke synlig) 14 X3: Elektronik-klemrække 6 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

7 Installation Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 1 og Fig. 4: Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 1 og 2, vist uden dæksel 1 EPROM system 2 V1: Drifts-LED 3 X20:Stikplads for optionskort 4 X4: Stikplads for betjeningsoptioner 5 Serviceetiket 6 X21:Stikplads for optionskort 7 Optionsetiket 8 S1: Omskifter til omskiftning n setp : 10 V / 20 ma; tilgængelig under betjeningsoptionen. 9 Typeskilt 10 X2: Elektronik-klemrække 11 X3: Elektronik-klemrække 12 X14:Elektronik-klemrække 13 X1: Effekt-klemrække for net- og motortilslutning; ved 4Q-drift også for bremsemodstand 14 PE-tilslutning ( ) 15 Tilslutning for elektronikskærme 16 Typeetiket MOVITRAC 31C Driftsvejledning 7

8 2 Installation 2.4 Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 3 og Fig. 5: Opbygning af frekvensomformer MOVITRAC 31C, byggestørrelse 3 og BXX 1 EPROM system 2 V1: Drifts-LED 3 X20:Stikplads for optionskort 4 X4: Stikplads for betjeningsoptioner 5 Optionsetiket 6 X21:Stikplads for optionskort 7 Serviceetiket 8 S1: Omskifter til omskiftning n setp : 10 V / 20 ma; tilgængelig under betjeningsoptionen 9 Typeskilt 10 Typeetiket 11 X2: Elektronik-klemrække 12 X3: Elektronik-klemrække 13 X14:Elektronik-klemrække 14 X1: PE-tilslutning ( ) 15 Effekt-klemrække for net- og motortilslutning; ved 4Q-drift også for bremsemodstand 16 Tilslutning for elektronikskærme 8 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

9 Installation Installationsbemærkninger Ved installationen skal afsnittet Om sikkerhed (Kapitel 1, side 4) ubetinget overholdes! Der må kun anvendes originale tilslutningselementer! Tilspændingsmomenter for MOVITRAC 31C effekt-klemmer: byggestørrelse 0 1,5 Nm (13.3 lb.in) / byggestørrelse 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) / byggestørrelse Nm (13.3 lb.in) / byggestørrelse 3 og 4 3,5 Nm (31 lb.in) For at sikre tilstrækkelig køling af omformeren skal der over og under omformeren være mindst 100 mm frit rum; frit rum til siderne er ikke påkrævet. Omformerne skal monteres lodret, de må ikke monteres liggende, skråt eller på hovedet! MOVITRAC 31C er beregnet til drift på spændingsnet med direkte jordet stjernepunkt (TN- og TT-net). Drift på spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (f.eks. IT-net) er tilladt. SEW anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes såkaldte isolationsvagter, som arbejder efter pulscode-målemetoden. Derved undgås fejludløsninger af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapaciteter. EMC-grænseværdierne for støjemission er ved spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net) ikke specificeret. Virkningen af netfiltre er stærkt begrænset. Hvis der skal drives mere end 4 omformere på en sumstrømsdimensioneret netkontaktor, skal der med henblik på en begrænsning af indkoblingsstrømmen indskydes en 3-faset netdrosselspole. El-ledninger og elektronikledninger skal fremføres i separate kabelkanaler. Nettilledning: I.h.t. til nom. indgangsstrøm I net ved nom. belastning (Tekniske data, side 56). PE-nettilslutning ( EN 50178): Ved nettilledning < 10 mm 2 (AWG8) trækkes en ekstra PEleder med tværsnit svarende til nettilledningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer eller et beskyttelsesledertværsnit med 10 mm 2 (AWG8) Cu. Ved nettilledning 10 mm 2 (AWG8) en Cu-beskyttelsesleder med tværsnit svarende til nettilledningen. Der kan optræde driftsbetingede afledningsstrømme på > 3,5 ma. Motortilledning: Svarende til nom. udgangsstrøm I nom (Tekniske data, side 56). Indgangssikringerne installeres ved begyndelsen af nettilledningen efter samleskinneafgreningen (Se kapitel 2.8.1: F11/F12/F13). Der skal anvendes sikringer af typen D, DO, NH eller automatsikring. Et fejlstrømsrelæ som eneste beskyttelsesforanstaltning er ikke tilladt. Under normal drift af omformeren kan der optræde afledningsstrømme > 3,5 ma. Drift af 2 skiftevis kørende motorer på én og samme omformer: For hver af de 2 motortilledninger skal der installeres en omkoblingskontaktor - må kun kobles ved spærret omformer! Omformerudgangen må kun benyttes til ohmsk/induktiv belastning (motor), ikke kapacitiv belastning! Anbefaling: For netkontaktor K11 bør en mindste udkoblingstid på 10 s overholdes. Binærindgangene er potentialadskilte ved hjælp af optokoblere. Binærudgangene er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre. Fremmedspænding kan ødelægge binærudgangene! Tilslutning bremsemodstande: Der anvendes 2 tæt liggende par-snoede ledninger eller 2-leder, skærmet el-ledning. Tværsnit svarende til omformerens nom. strøm (Tekniske data, side 56). Bremsemodstand beskyttes med bimetalrelæ (Se kapitel 2.8.1: F16); udløsestrøm iht. Tekniske data for bremsemodstande (Se kapitel 2.9). Drift bremsemodstande: Tilledningerne til bremsemodstanden fører under nom. drift høj jævnspænding (ca. 900 V). Hvis det er nødvendigt, monteres bremsemodstandene (flad udførelsesform) med tilhørende berøringsbeskyttelse. Overfladen på bremsemodstandene bliver ved belastning med P n meget varm. Monteringsstedet skal derfor vælges med omtanke. Normalt monteres bremsemodstande oven på elektronik- eller styreskabet. MOVITRAC 31C Driftsvejledning 9

10 2 Installation 2.6 Korrekt EMC-installation Styreledningerne skal være skærmede. Skærmen jord-/stelforbindes i begge ender så direkte som muligt, idet der skal sikres god fladekontakt. For at undgå jordsløjfer kan den ene skærmende jordforbindes via en støjdæmpende kondensator (220nF/50V). Ved dobbeltskærmet ledning jordforbindes yderskærmen til MOVI- TRAC og inderskærmen jordforbindes i den anden ende. Det anses principielt også for skærmning, når alle ledninger fremføres separat i enkelte, jordede kanaler eller rør af pladejern. MOVITRAC og alle tilbehørskomponenter skal jord-/stelforbindes højfrekvensmæssigt korrekt (kølelegemet skal have god metallisk fladekontakt på omformerkabinettet til stel, f.eks. ulakeret montageplade i styreskabet). EMC-modul EF (indeholder netfilter og udgangsdrosselspole): - EF014/030/ : EMC-modulet monteres sammen med MOVITRAC 31C-omformeren på den ledende montageflade i styreskabet. - EF220/ : EMC-modulet monteres med 4 skruer på den ledende montageflade i styreskabet og derefter skrues MOVITRAC 31C-omformeren med 4 skruer M6 fast på EMCmodulet. Netfilter NF : - Netfilteret monteres i nærheden af MOVITRAC uden for det minimale ventilations-frirum. - Længden på ledningen mellem netfilter og MOVITRAC begrænses til det absolut nødvendige, maks. 400 mm er tilladt. Uskærmede, parsnoede ledninger er tilstrækkelige. Som nettilledning anvendes ligeledes kun uskærmede ledninger. - Tilsluttes der flere omformere til et netfilter, skal dette netfilter enten monteres direkte på styreskabsindgangen eller i umiddelbar nærhed af omformerne. Valg af netfilter foretages afhængigt af omformernes sumstrøm. Udgangsdrosselspole HD...: - Udgangsdrosselspolen monteres i nærheden af MOVITRAC uden for det minimale ventilationsfrirum. - Det er kun de 3 faser U, V og W, der skal føres gennem udgangsdrosselspolen! PE-lederen skal ikke føres gennem udgangsdrosselspolen! Fig. 6: Tilslutning udgangsdrosselspole HD CDK 10 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

11 Installation Korrekt UL-installation For korrekt UL-installation skal De være opmærksom på følgende: Som tilslutningskabler må der kun anvendes kobberledninger med følgende temperaturintervaller: - til MOVITRAC 31C temperaturinterval 60/75 C. - til MOVITRAC 31C370/450 temperaturinterval 75/90 C. De tilladelige tilspændingsmomenter på MOVITRAC 31C-effekt-klemmerne er på: for byggestørrelse 0 1,5 Nm (13.3 lb.in) for byggestørrelse 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) for byggestørrelse 2 1,5 Nm (13.3 lb.in) for byggestørrelse 3 3,5 Nm (31 lb.in) for byggestørrelse 4 3,5 Nm (31 lb.in) Frekvensomformerne MOVITRAC 31C er egnede til drift på spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), som kan levere en maks. strøm i henhold til følgende tabeller og har en maks. spænding på 240 V AC til MOVITRAC 31C (230 V-omformere) og 500 V AC til MOVITRAC 31C (400/500 V-omformere). Sikringernes effektdata må ikke overskride værdierne i henhold til følgende tabeller. Som ekstern 24V DC -spændingskilde må der kun anvendes godkendte apparater med begrænset udgangsspænding (U maks = 30 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). 230 V-omformere: MOVITRAC 31C Maks. strøm Maks. netspænding Sikringer (maks.) 005/011 (byggestørrelse 0) A AC 240 V AC 20 A / 600 V 008/015/022 (byggestørrelse 1) A AC 240 V AC 32 A / 600 V 037 (byggestørrelse 2) A AC 240 V AC 63 A / 600 V 055/075 (byggestørrelse 3) A AC 240 V AC 110 A / 600 V 400/500 V-omformere: MOVITRAC 31C Maks. strøm Maks. netspænding Sikringer (maks.) 005/007/011/014 (byggestørrelse 0) A AC 500 V AC 16 A / 600 V 008/015/022/030 (byggestørrelse 1) A AC 500 V AC 30 A / 600 V 040/055/075 (byggestørrelse 2) A AC 500 V AC 63 A / 600 V 110/150/220 (byggestørrelse 3) A AC 500 V AC 175 A / 600 V 300/370/450 (byggestørrelse 4) A AC 500 V AC 400 A / 600 V OBS: UL-certificeringen gælder ikke for drift på spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net). MOVITRAC 31C Driftsvejledning 11

12 2 Installation 2.8 Tilslutningsdiagram grundversion Tilslutning effektdel og bremse Fig. 7: Tilslutningsdiagram effektdel og bremse 01553ADK Bremseensretteren skal tilsluttes ved hjælp af egen nettilledning; forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Ved anvendelse i forbindelse med hejseværker skal udkobling af bremsen altid foregå jævn- og vekselstrømsidigt. Ved omformerdrift (taktet udgangsspænding) skal forsyningsledningerne til bremsen trækkes separat i forhold til andre strømførende ledninger. Ved indbygning af bremseensretteren i styreskabet skal forbindelsesledningerne mellem bremseensretter og bremse trækkes separat i forhold til andre strømførende ledninger. Fælles fremføring sammen med taktede strømførende ledninger/kabler er kun tilladt, såfremt disse ledninger/kabler er skærmede. Ved bremser uden BG/BGE skal de gældende tilslutningsforskrifter følges. 12 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

13 Installation Tilslutning CPU-printkort Fig. 8: Tilslutningsdiagram CPU-printkort 01554ADK MOVITRAC 31C Driftsvejledning 13

14 2 Installation Funktionsbeskrivelse af klemmerne på grundversionen Klemme X1: 1/2/3 4/5/6 8 8/9 PE Funktion Nettilslutning L1, L2, L3 eller EMC-modul EF Kl.1, 2, 3 Motortilslutning U, V, W eller EMC-modul EF Kl.4, 5, 6 Mellemkredstilslutning for udgangsfilter HF... (kl. 7 ved HF , kl. V5 ved HF ): Kun tilslutning, hvis f PWM = 12 khz eller 16 khz og yderligere ved HF U net 400 V! Tilslutning bremsemodstand R+, R- Tilslutning beskyttelsesleder X0: Skærmende-tilslutninger (kabelspændebøjler) for elektronik-styreledninger (potentiale PE) S1: Omskiftning I-signal (0...20mA, mA) eller U-signal (0...10V, ±10V), fabriksindstilling U-signal X2: 31 34/ X3: V (maks. 3mA) for setpunkt-potentiometer Setpunkt-indgang n2 (diff.-indg., ref.: Kl. X2:0) signalform Menu P11_ og omskifter S1 Referencepotentiale for analogsignaler Måleværdi-udgang: Egnet til 5V-indikeringsinstrumenter (signaltyper P634/P635), ref. kl. X2:0 Indgang +24V-spændingsforsyning (støttespænding afhængigt af optioner, diagnose ved netudkobling) Hjælpespændingsudgang +24V (maks. 250mA) for eksterne programmeringskontakter 41 Binærindgang 1, fast tilslutning: Højre/stop X14: Binærindgang 2, fabrikstilslutn.: Venstre/stop Binærindgangene er potentialadskilte ved hjælp Binærindgang 3, Frikobl./hurtigstop af optokoblere. Valgmuligheder Binærindgang 4, t1/t2 for binærindgange Menu P60_ Ref. for binærindgange X2:41 og X3:42/43/47 Styring af binærindgangene med +24V fra X2:44 Jumper X3:60-30 Styring af binærindgangene med fremmedspænding 24V: Forbindelse X3:60-ekstern stelforbindelse med jumper X3:60-30 potentialbundet uden jumper X3:60-30 potentialfri Referencepotentiale for binærsignaler Binærudgang 1, fast tilslutning: /Bremse Belastning maks. 150mA Binærudgang 2, fabrikstilslutn.: /Fejl Belastning maks. 50mA Valgmuligheder Menu P611 Binærindgang 5, n11/n21 Findes ikke på MOVITRAC 31C, byggestørrelse 0 (005/007/Binærindgang 6, n12/n22 011/014). Klemmerne 48 og 49 er på disse omfor- Ref. for binærindgange X14: 48/49 mere integreret i X3. Referencepotentiale for binærsignaler X4: Stikplads for option håndbetjening FBG31C / Serielle interfaces (RS-232 og RS-485) USS21A X20: Stikplads for optionkort Ind-/udlæsningsfunktioner FEA31C/ Digitale ind-/udlæsningsfunktioner FIO31C / Synkrondriftkort FES31C / Feltbus-interfaces FFP31C, Interbus FFI31C og DeviceNet FFD31C Findes ikke på MOVITRAC 31C, byggestørrelse 0 (005/007/011/014). X21: Stikplads for optionskort Omdrejningsdetektor FEN31C / Positionsdetektor FPI31C / TF-/TH-vagt FIT31C Findes ikke på MOVITRAC 31C, byggestørrelse 0 (005/007/011/014). 14 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

15 Installation Allokering af bremsemodstande, drosselspoler, filtre For MOVITRAC 31C (230V-omformere) MOVITRAC 31C Byggestørrelse Bremsemodstande Ref.-nummer BW I F = 0.5 A RMS BW I F = 1.2 A RMS BW I F = 1.2 A RMS BW I F = 2.3 A RMS BW I F = 2.0 A RMS BW I F = 3.2 A RMS BW I F = 5.0 A RMS BW I F = 7.8 A RMS BW I F = 2.5 A RMS BW I F = 4.4 A RMS BW I F = 10 A RMS BW I F = 19 A RMS BW I F = 27 A RMS EMC-moduler Ref.-nummer EF I D = 5 A AC EF I D = 10 A AC X EF I D = 20 A AC EF I D = 60 A AC Netdrosselspoler Ref.-nummer ND ΣI net = 20 A AC A ND ΣI net = 45 A AC B Netfiltre Ref.-nummer NF A A NF B B A U maks = 440 V AC NF B A NF B Udgangsdrosselspoler Ref.-nummer HD001 d = 50 mm (1.97 in) for ledningstværsnit mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm (0.91 in) for ledningstværsnit 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) for ledningstværsnit 16 mm 2 (AWG6) A ved nom. drift (100%) B ved kvadratisk belastning (125%) MOVITRAC 31C Driftsvejledning 15

16 2 Installation For MOVITRAC 31C (400/500V-omformere) MOVITRAC 31C Byggestørrelse 0 1 Bremsemodstande Ref.-nummer BW I F = 0.2 A RMS BW I F = 0.5 A RMS BW I F = 0.4 A RMS BW I F = 0.8 A RMS BW I F = 0.7 A RMS BW I F = 1.8 A RMS BW I F = 0.8 A RMS BW I F = 1.4 A RMS EMC-moduler Ref.-nummer EF I D = 5 A AC EF I D = 10 A AC X Netdrosselspoler Ref.-nummer ND ΣI net = 20 A AC Netfiltre Ref.-nummer NF A U maks = 440 V AC NF B NF U maks = 550 V AC Udgangsdrosselspoler Ref.-nummer HD001 d = 50 mm (1.97 in) for ledningstværsnit mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm (0.91 in) for ledningstværsnit 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) for ledningstværsnit 16 mm 2 (AWG6) Udgangsfiltre Ref.-nummer HF X A A HF B A B A HF B B A HF X B A HF B A ved nom. drift (100%) B ved kvadratisk belastning (125%) 16 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

17 Installation 2 MOVITRAC 31C Byggestørrelse Bremsemodstande Ref.-nummer BW I F = 1.1 A RMS BW147 I F = 3.5 A RMS BW247 I F = 4.9 A RMS BW347 I F = 7.8 A RMS BW I F = 4.0 A RMS C BW I F = 8.1 A RMS C BW I F = 14 A RMS X C BW915 I F = 28 A RMS BW I F = 6.1 A RMS BW I F = 12 A RMS BW I F = 22 A RMS EMC-moduler Ref.-nummer EF I D = 20 A AC EF I D = 60 A AC EF I D = 115 A AC Netdrosselspoler Ref.-nummer ND ΣI net = 20 A AC A ND ΣI net = 45 A AC B A ND ΣI net = 85 A AC B A A ND1503 ΣI net = 150 A AC B B Netfiltre Ref.-nummer NF A NF B NF U maks = 440 V AC NF NF A NF B NF A NF B NF A NF U maks = 550 V AC B A NF X B A NF X B A NF X B Udgangsdrosselspoler Ref.-nummer HD001 d = 50 mm (1.97 in) for ledningstværsnit mm 2 (AWG16...6) HD003 d = 88 mm (4.46 in) for ledningstværsnit 16 mm 2 (AWG6) Udgangsfiltre Ref.-nummer HF A HF B A HF B A HF B A HF X B A B/C A/C HF B A B/C C A/C A ved nom. drift (100%) B ved kvadratisk belastning (125%) C parallelkobling af hhv. 2 bremsemodstande og udgangsfiltre! MOVITRAC 31C Driftsvejledning 17

18 2 Installation 2.10 MOVITRAC 31C, byggestørrelse 0 med bremsemodstand På frekvensomformerne af byggestørrelse 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) kan der til 4Q-drift i om-formeren indbygges bremsemodstande i flad udførelse (BW og BW ). Fremgangsmåden ved indbygningen af bremsemodstanden er følgende: 1. Net- og 24 V DC -forsyningen afbrydes. 2. Holdepladen for bremsemodstanden skrues af omformerens overdel og trækkes ud ( Fig. 9) 3. Ledningerne på bremsemodstanden afkortes til den påkrævede længde (ca. 25 cm) og forsynes med beskyttelsesrør (terminalrør). 4. Ledningerne på bremsemodstanden føres gennem gummimufferne og bremsemodstanden sættes ind i holdepladen ( Fig. 9). 5. Holdepladen med bremsemodstanden sættes herefter igen ind i omformeren og skrues fast. 6. Den øverste frontafskærmning skrues af, således at der bliver adgang til effektdelens klemrække X1. 7. Bremsemodstandens ledninger tilsluttes til kl. 8 og 9 i henhold til Tilslutning effektdel og bremse (Kapitel 2.8.1, side 12) Fig. 9: Holdepladen trækkes ud og bremsemodstanden sættes i 01786AXX 18 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

19 Installation Tilslutning af serielt interface RS-232 (option USS21A) 9-polet standard-interfacekabel (skærmet!) til RS-232 forbindelse Fig. 10: Forbindelseskabel MOVITRAC 31C - PC 01587BDK 2.12 Tilslutning af serielt interface RS-485 (option USS21A) Anbefaling vedr. tilslutning af RS-485 interface: Anvend 4-leder datakabel med flettet kobberskærm Signalledninger snoes parvis 0V5 føres med på det 2. ledningspar Skærmen forbindes i begge ender flademæssigt til PE-potentiale (MOVITRAC 31C s elektronikskærmklemme eller et egnet sted i styreskabet) Klemmeanvendelse USS21A + - 0V5 + RS RS-485 Ref.-potentiale Fig. 11: RS-485 interface USS21A 00997BXX RS-485 interface efter EIA-standard: maks. overføringsrate 9600 baud maks. 32 tilslutningsenheder (hvert apparat med USS21A svarer til 2 tilslutningsenheder) maks. kabellængde 200 m (660 ft) ialt dynamisk afslutningsmodstand fast indbygget MOVITRAC 31C Driftsvejledning 19

20 2 Installation 2.13 Montering af optionskort På omformerne af byggestørrelse 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) forefindes optionsstikpladserne X20 og X21 ikke. På disse omformere kan der derfor ikke monteres noget optionskort. Følgende beskrivelser gælder for omformerne af byggestørrelse (31C C450). Inden De går i gang: Inden De berører optionskortene skal De aflade Dem selv for statisk elektricitet ved egnede foranstaltninger (afledningsbændel, elektrisk ledende skotøj osv.). Optionskortet opbevares i originalemballagen og tages først ud af emballagen umiddelbart inden monteringen. Optionskortet bør ikke berøres oftere end nødvendigt, og der må kun tages på kortet langs kanten. Komponenterne må ikke berøres. Montering af optionskortet: Omformeren gøres spændingsfri, dvs. net- og evt. 24V-spændingsforsyningen afbrydes. Nederste frontafskærmning tages af. Kabinettet skrues af (skrue under betjeningsoptionen) og tages af. For optionskortene FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C og FFD31C gælder følgende: Printkort system-eprom skrues af og tages af stikket X20. Optionskortet sættes på stikket X20 og skrues fast. For optionskortene FES31C, FFP31C, FFI31C og FFD31C gælder: Blindafdækning tages ud af kabinettet og medfølgende afdækning isættes. For optionskortene FEN31C, FPI31C og FIT31C gælder følgende: Elektronik-klemrække X14 skrues af og tages af stikket X21. Optionskortet sættes på stikket X21 og skrues fast. Kabinettes sættes på igen og skrues fast. Nederste frontafskærmning sættes på igen. Fig. 12: Montering af optionskort 01784ADK 20 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

21 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FEA31C Fig. 13: Tilslutningsdiagram FEA31C 00513ADK Option Ind-/udlæsningskort, type FEA31C Ref.-nummer Analog-diff.-indgang X7:32/33 n1 = V / -10V V Ekst. strømbegrænsning X7:36/ V % I maks ( P320) Analogudgange Signalform Styrefunktioner Referenceklemme Binærindgange X7:38/39 Maks. kabellængde: 10m (33 ft) / Opløsning: 8 bit / Scanningtid 10ms 0...±10V, I maks = 3mA Menu P63_ X7:0 Referencepotentiale for analogsignaler (0V10) X8:48/49/50/51 R i 3.0kΩ PLC-kompatible iht. EN I E 10mA Scanningtid: 5ms Signalniveau +13V...+30V 1 potentialfri via optokobler -3V...+5V 0 Styrefunktioner Menu P60_ Referenceklemme X8:60 Reference for binærindgange X8:48/49/50/51 Referenceklemme X8:30 Referencepotentiale for binærsignaler (0V24) Binærudgange X8:63/64 R i 100Ω PLC-kompatible Reaktionstid: 5ms Signalniveau 0 = 0V 1 = +24V I maks = 50mA Styrefunktioner Menu P61_ RS-485 interface X8:67 RS-485+ efter EIA-standard, 9600 baud, maks. 32 tilslutningsenheder 68 RS-485- dynamisk afslutningsmodstand fast indbygget Maks. kabellængde: 200m (660ft) MOVITRAC 31C Driftsvejledning 21

22 2 Installation 2.15 Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FIO31C Fig. 14: Tilslutningsdiagram FIO31C 00576ADK Option Digitalt ind-/udlæsningskort, type FIO31C Ref.-nummer Binærindgange X8:48/49/50/51 R i 3.0kΩ PLC-kompatible iht. EN X19:52/53/54 I E 10mA Scanningtid: 5ms Signalniveau +13V...+30V 1 potentialfri via optokobler -3V...+5V 0 Styrefunktioner Menu P60_ Referenceklemme X8:60 Reference for binærindgange X8:48/49/50/51 og X19:52/53/54 Referenceklemme X8:30 Referencepotentiale for binærsignaler (0V24) Binærudgange Signalniveau Styrefunktioner X19:69/70/71/72 R i 100Ω PLC-kompatible Reaktionstid: 5ms X8:63/64 0 = 0V 1 = +24V I maks = 50mA Menu P61_ RS-485 interface X8:67 RS-485+ efter EIA-standard, 9600 baud, maks. 32 tilslutningsenheder 68 RS-485- dynamisk afslutningsmodstand fast indbygget Maks. kabellængde: 200m (660ft) 22 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

23 Installation Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FEN31C/FPI31C Fig. 15: Tilslutningsdiagram FEN31C/FPI31C 00514ADK Option Omdrejningsdetektor, type FEN31C / Positionsdetektor FPI31C Ref.-nummer / Impulsudgange X5:81...X5:86 +5V, TTL-niveau (RS-422) A/A, B/B, C/C Referenceklemme X5:87 Referencepotentiale for analogsignaler (0V10) Impulsindgange A/A, B/B, C/C Grænseomdrejningstal Tilslutning af impulsgiver: Sporrækkefølgen A B betyder, at motoren har højrerotation set på motorens udgangsakselende. Impulsgiverspændingsforsyning Sensorledning X6:95 96 X6:88...X6:93 +5V, TTL-niveau (RS-422) f grænse = 200 khz 128/256/512/1024/2048 impulser/omdrejning (præf.-pulstal 1024) min -1 ved 1024 impulser/omdrejning 6000 min -1 ved 2048 impulser/omdrejning X6: V (Ub / +) 97 Referencepotentiale ( ) +5V Til spændingsmåling og efterregule- 0V ring til +5V på impulsgiverindgang. MOVITRAC 31C Driftsvejledning 23

24 2 Installation 2.17 Tilslutning og klemmebeskrivelse - option FIT31C Fig. 16: Tilslutningsdiagram FIT31C 01742ADK Option TF-/TH-vagt FIT31C Ref.-nummer Binærindgange X14:48/49 R i 3.0kΩ PLC-kompatible iht. EN I E 10mA Scanningtid: 5ms Signalniveau +13V...+30V 1 potentialfri via optokobler -3V...+5V 0 Styrefunktioner Menu P60_ Referenceklemme X14:60 Reference for binærindgange X14:48/49 Referenceklemme X14:30/X24:30 Referencepotentiale for binærsignaler (0V24) TF-/TH-tilslutning X24:73 Reaktionstærskel ved R TF 2,9 kω ±10% Binærudgange Signalniveau Styrefunktioner X24:74 R i 100ΩΤΤΤΤΤΤPLC-kompatible Reaktionstid: 5ms 0 = 0V 1 = +24V I maks = 50mA 0 = motortemperatur for høj eller trådbrud på TF-/TH-ledningen 1 = motortemperatur ligger inden for det tilladelige interval X24:74 forbindes med en binærindgang, som er programmeret med funktionen EKSTERN. FEJL. Bliver X24:74 = 0, udløses der et hurtigstop. MOVITRAC 31C opfylder kravene om sikker adskillelse mellem effekt- og styredel iht. EN Optionen FIT31C ligger på styrepotentiale. Tilsluttes der en strømkreds til omformerens styredel, som ikke opfylder kravene med hensyn til sikker adskillelse, ophører dermed også MOVITRAC 31C s egenskaber med hensyn til sikker adskillelse. 24 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

25 Installation Tilslutning af inkremental-encoder Udførlige informationer er indeholdt i manualen SEW-Gebersysteme (SEW-giversystemer), som kan rekvireres under best.-nummer hos SEW. Maks. ledningslængde (omformer - giver): 100 m (330 ft) ved en kabelkapacitet 120 nf/km (193 nf/mile) Ledertværsnit: mm 2 (AWG24... AWG20) Anvend skærmet ledning med parvis snoede ledere og tilslut skærmen i begge ender (til elektronik-skærmklemmen og til giverstikket). Giverledninger skal fremføres separat i forhold til andre strømførende ledninger. Tilladelige giverpulstal: 256, 512, 1024, 2048 (præferencetal 1024) Giverledningens skærm forbindes med god fladekontakt: på omformeren på inkremental-encoderen 01937AXX Fig. 17: Skærmen forbindes til omformerens elektronik-skærmklemme 01948AXX Fig. 18: Skærmen forbindes til inkremental-encoderens PG-forskruning Til drift sammen med frekvensomformeren MOVITRAC 31C anbefaler SEW inkremental-encoderen (TTL-encoder) ES1T, ES2T eller EV1T (tidligere IG11 / IG5). Tilslut inkremental-encoderen som følger: ES1T / ES2T / EV1T UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB max. 100 m (330 ft) * 96* 97 X6: MC31C FEN 31C/ FPI 31C * Sensorledningerne forbindes på encoder en til UB og ;Τder må ikke anvendes jumper på omformeren! Fig. 19: Tilslutning TTL-encoder ES1T, ES2T eller EV1T til MOVITRAC 31C 01585BXX Kanalerne K0 (C) og K0 (C) behøves kun til positionsstyringen (option FPI31C). Ved omdrejningsregulering (option FRN31C eller FEN31C) og synkrondrift/-kørsel (option FRS31C) behøves kanalerne K0 (C) og K0 (C) ikke. MOVITRAC 31C Driftsvejledning 25

26 3 Idrifttagning 3 Idrifttagning Ved idrifttagningen skal punkterne i afsnittet "Om sikkerhed" (Se kapitel 1, side 4) ubetinget følges! Forudsætningen for problemfri idrifttagning er korrekt projektering af drivstationen. Råd og vejledning vedrørende projekteringen samt forklaringer til parametrene er indeholdt i kataloget MOVITRAC 31C (best.-nr.: ). 3.1 Forberedelse og hjælpemidler Forberedelser: Installationen kontrolleres (Se kapitel 2, Installation, side 5). Utilsigtet start af motoren skal forhindres ved hjælp af egnede foranstaltninger (f.eks. afmontering af elektronik-klemrækken X3). Afhængigt af anvendelsen skal der desuden være installeret sådanne sikkerhedsforanstaltninger, at hverken personer eller maskiner udsættes for risiko. Ved idrifttagning med håndbetjening FBG31C: Håndbetjeningen FBG31C anbringes på stikplads X4. Ved idrifttagning med PC og MC_SHELL: Option USS11A anbringes på stikplads X4 og forbindes med et interfacekabel (RS-232) med PC en. MOVITRAC og PC en skal begge være spændingsfri, når de forbindes, idet der ellers kan opstå udefinerede tilstande. Derefter tændes der for begge enheder og MC_SHELL installeres på PC en, hvis dette ikke allerede er gjort, og startes. Der tændes for net- og evt. 24V-forsyningen. Drifts-LED en (V1) lyser gult. Ved anvendelse af håndbetjening FBG31C vises i ca. 5 s følgende meddelelse: SELFTEST 01593AXX Korrekt forindstilling af parametrene (f.eks. fabriksindstilling). Efter fabriksindstillingen er FBG31C s kortmenu aktiv, hvilket er kendetegnet ved / efter parameternummeret. Kontrol af den indstillede klemmeprogrammering (eller -anvendelse) ( P60_ / P61_). Til programmering af IPOS er MC_SHELL påkrævet. IPOS-parametrene kan ikke editeres med FBG31C. Når IPOS-programmet lagres, gemmes dette også på FBG31C og ved kopiering af parametersættet til en anden MOVITRAC 31C føres dette med over. 26 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

27 Idrifttagning Idrifttagning ved hjælp af håndbetjeningen FBG31C s kortmenu Funktioner på håndbetjening FBG31C for idrifttagning Udførlige forklaringer =Kapitel Tast: Næste menupunkt eller i redigeringsmodus ændring af værdi (større). -Tast: Foregående menupunkt eller i redigeringsmodus ændring af værdi (mindre). E Q -Tast: Et menuniveau ned eller skifter til menupunktets redigeringsmodus. -Tast: Et menuniveau op eller forlader menupunktets redigeringsmodus AXX Q -Tast: E -Tast Tilbage til standard-display. Fungerer ved fejl som reset-tast Sprogomskiftning på FBG31C ved hjælp af den fabriksmæssigt aktive kortmenu Håndbetjeningens display-tekster vises som standard på tysk Tryk 3 gange på -tasten; - nu vises P850 (SPRACHE) ADK 01770AXX Tryk på -tasten for at gå til redigeringsmodus. Med - eller -tasten vælges det ønskede sprog og med -tasten forlades redigeringsmodus atter AXX Tryk på Q-tasten; nu vises standarddisplayet igen Sprogomskiftning på FBG31C ved hjælp af den udførlige parametermenu Håndbetjeningens display-tekster vises som standard på tysk 01595ADK Tryk 1 gang på -tasten; - nu vises parametergruppe AXX Tryk 1 gang på -tasten og 5 gange på -tasten; - nu vises parametergruppe 85 (sprogomskiftning) AXX Med -tasten vælges parameter P850 (Spog); tryk så endnu 1 gang på -tasten for at gå til redigeringsmodus. Med - eller -tasten vælges det ønskede sprog og med -tasten forlades redigeringsmenuen igen. Tryk på Q-tasten;- nu vises standarddisplayet igen AXX MOVITRAC 31C Driftsvejledning 27

28 3 Idrifttagning Idrifttagningsforløb med kortmenu 1. "0"-signal på klemme X3:43 ("Frikobling/hurtigstop"), f.eks. på grund af afmonteret elektronik-klemmeblok X ADK 2. Indstilling af minimalfrekvensen FMIN1 (P200) til 5 Hz og basisfrekvensen FBASIS1 (P201) og maksimalfrekvensen FMAX1 (P202) iht. motorens typeskilt. 200/ 5.00HZ FMIN AXX 3. Med Q tilbage til standarddisplay og med 1 -signal på X2:41 ( Højre/stop ) eller X3:42 ( Venstre/stop ) og 1 - signal på X3:43 ( Frikobling/hurtigstop ) startes drivstationen. Drivstationen roterer med FMIN1 = 5 Hz ADK Vigtigt: Strømindikeringen refererer til den nominelle omformerstrøm og ikke til den nominelle motorstrøm. Er motorens dimensionerede effekt mindre end omformerens anbefalede motoreffekt, svarer strømindikeringen ikke til den nominelle motorstrøm. Eksempel: Anbefalet motoreffekt omformer = 3 kw, dim. effekt motor = 1.5 kw Indikering Strøm 50% 100% nom. motorstrøm I dette tilfælde bevirker funktionen "motorudmåling" (P328/P348 = JA ) for høj BOOST og for høj I R. Derved påtrykkes motoren en for stor strøm. 4. Drivstationens omdrejningsretning kontrolleres (korrigeres ved at slukke for motoren og ombytte faserne). 5. Roterer drivstationen korrekt, øges frekvens-setpunktet til den ønskede motorfrekvens ADK 6. Indstilling af integratorramperne, f.eks. T11 RAMPE OP (P120), og frekvens-kurverne (f.eks. FMIN1) til de ønskede værdier ADK Vigtigt: Programmeres N2 SIGNAL KL34/35 (P110) til V, er det ikke muligt at vælge de interne faste setpunkter (P160...P162/P170...P172). Funktion Motorudmåling (P328/P348): Automatisk indstilling af BOOST og I R (P328/P348 = JA) til enkeltmotordrift med tilpasset motor (P mot = anbefalet motoreffekt iht. Tekniske data MOVITRAC 31C). De beregnede (fundne) værdier kan ændres manuelt. Hvis funktionen "Motorudmåling" er aktiv (P328/P348 = JA), tilpasses BOOST og I R ved hver frikobling til de ændrede driftsforhold (f.eks.opvarmet motor). Manuel indstilling af BOOST og I R (P328/P348 = NEJ): De indstillede værdier gemmes ikke-flygtigt i omformeren. BOOST (P321/P341) og I R (P322/ P342) indstilles med kold motor. Indstilling med varm motor kan ved senere indkobling af motoren i kold tilstand medføre, at motoren overkompenseres og ikke starter. Er dette tilfældet, reduceres BOOST og I R så meget, at motoren starter. Anbefaling: Parameterindstillinger, der afviger fra fabriksindstillingen, indføjes i parameterlisten (Se kapitel 3.5, side 39). Med henblik på start af motoren henvises til bemærkningerne i kapitel 3.3, side MOVITRAC 31C Driftsvejledning

29 Idrifttagning Start af motoren Drift med analog setpunkt-forindstilling (unipolær, forindstilling af omdrejningsretning via klemmer): Følgende tabel viser, hvilke signaler der ved fabriksindstilling (P110 = V) skal være påtrykt klemrækkerne X2 und X3, for at drivstationen kan drives med analog setpunkt-forindstilling. X2:41 Højre/stop X3:42 Venstre/stop X3:43 Frikobling/hurtigstop Følgende driftsdiagram viser eksemplarisk, hvorledes motoren startes med påtrykning af klemrækkerne X2/X3 med analoge setpunkter. Binærudgangen X3:61 ("/Bremse") benyttes til kobling af bremsekontaktoren K12. X2:34 n2 Funktion X X "0" X Ingen frikobling "0" "0" "1" X Stop "1" "0" "1" 5 V Højrerotation med 25 Hz "1" "0" "1" 10 V Højrerotation med 50 Hz "0" "1" "1" 5 V Venstrerotation med 25 Hz "0" "1" "1" 10 V Venstrerotation med 50 Hz Fig.20: Driftsdiagram med analoge setpunkter 01599ADK MOVITRAC 31C Driftsvejledning 29

30 3 Idrifttagning Drift med faste setpunkter (forindstilling af omdrejningsretning via klemmer): Følgende tabel viser, hvilke signaler der ved fabriksindstilling (P110 = V) og indbygget optionskort FEA31C skal være påtrykt klemrækkerne X2/X3/X8, for at drivstationen kan drives med de faste setpunkter. X2:41 Højre/stop X3:42 Venstre/stop X3:43 Frikobling/hurtigstop X8:48 n11/n21 X8:49 n12/n22 Funktion X X 0 X X Ingen frikobling "0" "0" "1" X X Stop "1" "0" "1" "1" "0" Højrerot. med n11 "1" "0" "1" "0" "1" Højrerot. med n12 "1" "0" "1" "1" "1" Højrerot. med n13 "0" "1" "1" "1" "0" Venstrerot. med n11 Følgende driftsdiagram viser eksemplarisk, hvorledes motoren startes ved påtrykning af klemmerne X2/X3/X8 med de interne faste setpunkter. Binærudgangen X3:61 ("/Bremse") benyttes til kobling af bremsekontaktoren K12. Fig.21: Driftsdiagram med interne faste setpunkter 01602ADK 30 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

31 Idrifttagning 3 Manuel drift: Med funktionen "Manuel drift" er det muligt at styre omformeren manuelt via håndbetjeningen FBG31C uden kommandoer via binærindgangene. Så længe funktionen "Manuel drift" er aktiv, er binær-indgangene inaktive. Omdrejningsretningen bestemmes ikke af binærindgangene "Højre/stop" eller "Venstre/stop", men ved at vælge omdrejningsretningen ved hjælp af håndbetjeningen ( Fig.22). Funktionen "Manuel drift" forbliver også aktiv efter en fra- og tilkobling af nettet, idet omformeren dog er spærret. Kommando for omdrejningsretning med - eller -tasten udløser frikobling og start med f min med den valgte omdrejningsretning. Med - og -tasten hhv. øges og formindskes omdrejningstallet. Ændringshastigheden er på 150 min -1 pr. sekund. Fig.22: Manuel drift med FBG31C 01798ADK MOVITRAC 31C Driftsvejledning 31

32 3 Idrifttagning 3.4 Eksempler på idrifttagning Bemærkninger og forindstillinger til eksemplerne Bemærkninger: Alle oplysninger refererer til fabriksindstillingen og parametersæt 1. Klemmebetegnelserne og klemmefunktionerne refererer til tilslutningsdiagram grundversion ( kapitel 2.8, side 12). For motoroplysningerne gælder: P mot = omformerens anbefalede motoreffekt. Setpunkt n2 (kl. 34/35) er fra fabrikken indstillet til U-signal unipolært (P110 = V). Afvigende herfra kan der foretages følgende indstillinger: - U-signal bipolært (P110 = V) - I-signal ma (P110 = mA og omskifter S1 på I-signal = venstre) - I-signal mA (P110 = mA og omskifter S1 på I-signal = venstre) Forindstillinger: Alle binær-indgange og setpunkt-indgange påtrykkes 0 -signal. P802 Kortmenu = sættes på OFF, således at det er muligt at vælge alle parametre. Integratortider P120 t11 Rampe OP og P121 t11 Rampe NED indstilles iht. projektering. Uden projekteringsforindstilling P120 og P121 indstilles på s (der begyndes med den største værdi). Med tilpasset motor (P mot = omformerens anbefalede motoreffekt) indstilles P320 I maks 1 = 150% (fabriksindstilling). P324 Polpartal 1 på den tilsluttede motor indstilles: Med 2-polet motor P324 = 1, med 4-polet motor P324 = 2 (fabriksindstilling) osv. Dette er forudsætningen for, at der i P004 Omdrejningstal vises den korrekte værdi. P329 Motorspænding 1 (motor-typeskilt) kontrolleres og indstilles om nødvendigt til den korrekte værdi. Med tilpasset motor P328 Motorudmåling 1 = JA (fabriksindstilling). P mot < omformerens anbefalede motoreffekt: P328 = NEJ og manuel indstilling af P321 BOOST og P322 I R. Kontrol af driftsforhold: Motortomgangsstrøm ved kold motor = %. Hvis et stort startmoment er påkrævet, må tomgangsstrømmen i kort tid indstilles = 100%. For lav tomgangsstrøm eller overkompenseret motor korrigeres med P321 BOOST 1 og P322 I R1. 32 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

33 Idrifttagning Eksempler på værdier for BOOST og I R Hvis De anvender en tilpasset motor (P mot = omformerens anbefalede motoreffekt ± 1 typespring), kan De med P328 Motorudmåling 1 = JA (fabriksindstilling) automatisk beregne værdierne for BOOST 1 (P322) og I R 1 (P322). I tilfælde af forstyrrende påvirkninger, som f.eks. for små motorledningstværsnit eller dårlig kontakt i klemmeforbindelserne, kan denne funktion bevirke for høje BOOST- og I R-indstillinger. Konsekvensen heraf er, at omformeren under acceleration meget hurtigt når op på sin strømbegrænsning, og at drivstationen derfor ikke når op på det ønskede omdrejningstal. I de følgende tabeller er det ved hjælp af eksempler angivet, hvilke BOOST- og I R-værdier der ved tilslutning af 4-polede SEW-vekselstrømsmotorer (IEC- og NEMA-udførelse) beregnes ved hjælp af funktionen "Motorudmåling". De skal her være opmærksom på, at der er tale om vejledende værdier. BOOST- og I R-værdierne er underkastet forskellige påvirkningsfaktorer som f.eks. temperatur i motorledningerne og motorviklingerne. Forudsætninger: 100 m (330 ft) motorledningslængde Som motorledninger anvendes flerleder-kobberledninger med isolationskappe af PVC. Temperaturen i motorledningerne og motorviklingerne ligger på ca. 20 C. Hvis temperaturen i motorviklingerne ligger på ca.100 C, skal de neden for anførte BOOST- og I R-værdier forøges med ca. 30%. Angivelser for IEC-motorer, motorspænding (P329) = 400 V Stjernekobling, f basis (P201, P211) = 50 Hz: Motortype MOVITRAC 31C Tværsnit på motorledning [mm 2 ] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C DT80K4 31C DT80N4 31C007 / 31C DT90S4 31C DT90L4 31C014 / 31C DT100LS4 31C DT100L4 31C DV112M4 31C DV132S4 31C DV132M4 31C DV160M4 31C DV160L4 31C DV180L4 31C DV200L4 31C DV225S4 31C DV225M4 31C MOVITRAC 31C Driftsvejledning 33

34 3 Idrifttagning Trekantkobling, f basis (P201, P211) = 87 Hz: Motortype MOVITRAC 31C Tværsnit på motorledning [mm 2 ] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C DT80K4 31C007 / 31C DT80N4 31C DT90S4 31C014 / 31C DT90L4 31C DT100LS4 31C DT100L4 31C DV112M4 31C DV132S4 31C DV132ML4 31C DV160M4 31C DV180M4 31C DV180L4 31C DV200L4 31C DV225S4 31C Angivelser for NEMA-motorer, motorspænding (P329) = 460 V Stjernekobling, f basis (P201, P211) = 60 Hz: Motortype MOVITRAC 31C Tværsnit på motorledning [AWG] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C DT80K4 31C DT80N4 31C007 / 31C DT90S4 31C DT90L4 31C014 / 31C DT100LS4 31C DT100L4 31C DV112M4 31C DV132S4 31C DV132M4 31C DV160M4 31C DV160L4 31C DV180L4 31C DV200L4 31C DV225S4 31C DV225M4 31C MOVITRAC 31C Driftsvejledning

35 Idrifttagning 3 Dobbeltstjernekobling, f basis (P201, P211) = 120 Hz: Motortype MOVITRAC 31C Tværsnit på motorledning [AWG] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C DT80K4 31C007 / 31C DT80N4 31C DT90S4 31C014 / 31C DT90L4 31C DT100LS4 31C DT100L4 31C DV112M4 31C DV132S4 31C DV132ML4 31C DV160M4 31C DV180M4 31C DV180L4 31C DV200L4 31C DV225S4 31C MOVITRAC 31C Driftsvejledning 35

36 3 Idrifttagning Køremotor, gruppedrift, pumpe- og ventilatordrift Der henvises til bemærkningerne og forindstillingerne i Kapitel 3.4.1! 1. P200 f min 1 = Hz indstilles. 2. P201 f basis 1 og P202 f maks 1 indstilles iht. projektering. 3. Ved tilpasset motor P328 Motorudmåling 1 = JA og fortsæt med 12. Hvis P mot < omformerens anbefalede motoreffekt og ved gruppedrift med fælles last P328 = NEJ og fortsæt med 4. Disse indstillinger foretages med kold motor. 4. P321 BOOST 1 = 0% indstilles P322 I R = 0% indstilles P323 Slip1 = 0 Hz indstilles P321 BOOST 1 vælges igen signal på kl. 43 Frikobling/hurtigstop og 1 -signal på kl. 41 Højre/stop eller kl. 42 Venstre/stop. Omdrejningsretningen kontrolleres og - om nødvendigt - ombyttes motorfaserne. Omformeren afgiver f min 1 og drivstationen står stille eller kører meget langsomt. 6. P321 BOOST 1 øges, indtil drivstationen accelererer på f min og der vises 80% I nom. 7. P322 I R øges, indtil der går en strøm I maks, dvs. der vises 150% I nom. 8. P321 BOOST1 stilles igen på nul. 9. P322 I R reduceres igen, indtil strømmen kommer fri af strømbegrænsningen (<< 150% I nom ). 10. P321 BOOST 1 øges igen, indtil der vises 80% I nom. 11. Atter 0 -signal på kl. 43 Frikobling/hurtigstop og 0 -signal på kl. 41 Højre/stop eller kl. 42 Venstre/stop. 12. P200 f min 1 indstilles på projekteret værdi. 13. P323 Slip 1 indstilles på motorens nom. slip s nom Polpartal Motorens nom. omdrejningstal [min -1 ] ifølge typeskilt Nom. motorfrekvens 50 Hz Nom. motorfrekvens 60 Hz 1 (2-polet) (4-polet) Nom. slip s nom 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 14. Eksterne setpunkt-forindstillinger (f.eks. setpunkt-potentiometer) tilsluttes til kl. 32/33 n1 (kun med FEA31C) eller kl. 34/35 n2 (grundversion). 15. Motoren startes ( Kapitel 3.3). OBS! Ved gruppedrift uden fælles last indstilles P328 Motorudmåling 1 = NEJ og punkterne udføres ikke. Det er kun BOOST, der skal indstilles; I R forbliver nul. For pumper og ventilatorer (1Q-drift): Der indstilles lange OP- og NED-ramper (t11, t21) ( drivstationens efterløbstid) og kl. X3:43 ( Frikobling/hurtigstop ) luses sammen med kl. X2:44 (+24V) eller kl. X3:43 programmeres til Ingen funktion. 36 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

37 Idrifttagning Hejseværker uden og med kontravægt Der henvises til bemærkningerne og forindstillingerne i Kapitel 3.4.1! 1. Hejseværket skal befinde sig i nederste stilling. 2. Der foretages følgende indstilling: 1 -signal til kl. 41 Højre/stop = Hejsebevægelse OP 1 -signal til kl. 42 Venstre/stop = Hejsebevægelse NED 3. Ved hejseværker med kontravægt: P710 Hejseværks-funktion 1 = NEJ Ved hejseværker uden kontravægt: P710 Hejseværks-funktion 1 = JA 4. P326 Formagnetiseringstid 1 = 200 ms indstilles. OBS! Ved for kort formagnetiseringstid kan hejseværket glide under opstarten. 5. P200 f min 1 = 10 Hz indstilles. 6. P201 f basis 1 = 50 Hz og P202 f maks 1 = 70 Hz indstilles. 7. P260 Sæt 1 START-/STOP-frekv. indstilles på værdien 1,5 s nom (motorens nom. slip). Polpartal Motorens nom. omdrejningstal [min -1 ] ifølge typeskilt Nom. motorfrekvens 50 Hz Nom. motorfrekvens 60 Hz 1 (2-polet) (4-polet) Nom. slip s nom 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 8. Ved tilpasset motor P328 Motorudmåling 1 = JA og fortsæt med 13. Hvis P mot < omformerens anbefalede motoreffekt P328 = NEJ og fortsæt med 9. Disse indstillinger foretages med kold motor. 9. P321 BOOST 1 = 100% indstilles. P322 I R = 0% indstilles. P323 Slip 1 = 0 Hz indstilles. P321 BOOST 1 vælges igen signal på kl. 43 Frikobling/hurtigstop og 1 -signal på kl. 41 Højre/stop eller kl. 42 Venstre/stop. Omdrejningsretningen kontrolleres og - om nødvendigt - ombyttes motorfaserne. Omformeren arbejder på strømgrænsen (I nom = %). Ved fejlmeddelelsen OVERSTRØM reduceres BOOST og drivstationen frikobles igen. 11. P321 BOOST 1 reduceres, indtil drivstationen accelererer på f min og der vises <100% I nom signal på kl. 43 og derefter indstilles P322 I R på 75% af BOOST-værdien. Eksempel: Beregnet BOOST-værdi = 40 % I R = 30%. 13. P200 f min 1 indstilles på projekteret værdi, dog mindst på 6 Hz. 14. P323 Slip 1 indstilles på motorens nom. slip s nom. 15. P510 Mot n-overvågning 1 og P520 Gen n-overvågning 1 = JA indstilles. 16. Eksterne setpunkt-forindstillinger (f.eks. setpunkt-potentiometer) tilsluttes til kl. 32/33 n1 (kun med FEA31C) eller kl. 34/35 n2 (grundversion). 17. Motoren startes ( Kap. 3.3) og løftning og sænkning afprøves. Hvis motoren ikke kører op i omdrejninger (indikation STRØM 150%), reduceres I R lidt. Ved små omdrejningstal skal indikationen for strøm ligge på STRØM < 150%. MOVITRAC 31C Driftsvejledning 37

38 3 Idrifttagning Omdrejningsregulator FRN31C / FEN31C Der henvises til bemærkningerne og forindstillingerne i Kapitel 3.4.1! 1. Tilslutningen af inkremental-encoderne kontrolleres ( Kapitel 2.18). 2. Der foretages idrifttagning uden omdrejningsregulator (P770 = U/f-styring) (Kapitel ) 3. Motorens omdrejningsretning kontrolleres; dette er vigtigt for allokeringen af inkrementalencoder-sporene. 1 -signal på kl. 41 og 43 Højre/stop : Betragtning af motorens B-side venstrerotation (A-side = akselende, B-side = ventilator) Betragtning af motorens A-side højrerotation I tilfælde af forkert rotationsretning, ombyttes motorfaserne. 4. P260 Sæt 1 START-/STOP-frekv. indstilles på projekteret værdi, f.eks. 0,5 Hz. 5. P323 Slip 1 indstilles på motorens nom. slip s nom Polpartal Motorens nom. omdrejningstal [min -1 ] ifølge typeskilt Nom. motorfrekvens 50 Hz Nom. motorfrekvens 60 Hz 1 (2-polet) (4-polet) Nom. slip s nom 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz OBS: P323 skal ubetinget indstilles til den korrekte værdi, i hvert fald P324 Polpartal 1 på den tilsluttede motor indstilles: Ved 2-polet motor P324 = 1 ved 4-polet motor P324 = 2 (fabriksindstilling) osv. 7. P510 Mot n-overvågning 1 og P520 Gen n-overvågning 1 = JA indstilles. 8. P511 og P521 Reaktionstid 1 indstilles. Der skal tages hensyn til accelerations- og overbelastningstid. 9. P770 Driftsmåde = Omdrejningsregulering indstilles. 10. P773 Pulstal IGEB indstilles (fabriksindstilling 1024). 11. P774 s R-forvalg = JA indstilles. Motoren strømforsynes i 500 ms og P321 BOOST1 og P322 I R indstilles. Forbliver P774 = NEJ, indstilles P322 manuelt. 12. Drivstation startes iht. Kapitel 3.3. OBS: Med for lille indstillet pulstal IGEB (P773) og/eller for højt indstillet polpartal 1 (P324) accelererer drivstationen efter frikobling (kl. 43 = 1 ) ureguleret på f maks. Kun med aktiveret "Mot. n-overvågning 1" (P510 = JA) og "Gen. n-overvågning 1" (P520 = JA) detekteres der en fejl og udløses der et hurtigstop. Hvis P510 og P520 ikke er aktiveret, standses drivstationen ved at afbryde netforsyningen. Hvis en binærindgang er programmeret til /REGULATORSPÆRRE, standses drivstationen med 0 -signal på denne binærindgang ligeledes. Optimering af omdrejningsregulator: 1. P120 t11 Rampe OP og P121 t11 Rampe NED indstilles på tilladelig minimalværdi, hvorefter drivstationen startes. 2. P772 Tidskonstant regulator > 200 ms indstilles og P771 P-forstærkning øges, indtil drivstationen begynder at vibrere. 3. P771 reduceres, indtil drivstationen lige netop ikke vibrerer mere. Omdrejningsområdet gennemkøres. 4. P772 reduceres trinvis. Testes med setpunkt-spring, korrekt indstilling ved 1-2 oversvingninger. 5. P777 P-forstyring forhindrer for kraftig oversvingning. P777 = 0 betyder P-forstyring = OFF. Jo højere P777 indstilles, desto højere skal også P778 Setpunkt-filter indstilles. 38 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

39 Idrifttagning Komplet parameterliste Parametrene i kortmenuen ( Kapitel 4.1.3) er mærket med /. Kortmenuen ind- og udkobles med P802/. Med mærkede parametre er ikke til rådighed for byggestørrelse 0 (MC31C005/007/011/014)!! Par. Betegnelse Værdi-interval Par. Betegnelse Værdi-interval DISPLAY-VÆRDIER DISPLAY-VÆRDIER Standard-display 06_ Fejlhukommelse / Frekvens / strøm Hz / % 060/ ERROR t-0 Undermenu fejl 0...4: 00_ Procesværdier 061 ERROR t-1 Måleværdi på fejltidspunkt: 000 Strøm/frekvens %/ Hz 062 ERROR t-2 UMK/kølelegemetemperatur/I-WL/I t/ 001 Temperatur C 063 ERROR t Aktuelt parametersæt 1/2 064 ERROR t-4 klemmer/param.-sæt/ 003 Ekst. strømgrænse kl.36/ % motorbelastning Omdrejningstal min -1 07_ Feltbus-monitor (kun med option FFP, FFI eller FFD) 01_ Spændinger 070 PD-konfiguration 1PD+Par./1PD 010 Mellemkredsspænding V 2PD+Par./2PD UMK 3PD+Par./3PD 011 Motorspænding U-MOT V 071 Feltbus-type PROFIBUS/INTERBUS/ og frekvens Hz DeviceNet 02_ Strøm / effekt 072 Baudrate feltbus kbaud 020 Wattløs strøm I-WL % 073 Adresse feltbus / Omformerbelastning % 074 PA1 Setpunkt-værdi FFFF hex 022/ Motorbelastning % 075 PE1 Aktuel værdi FFFF hex 023 Motorbelastning % 076 PA2 Setpunkt-værdi FFFF hex 03_ Status binær-indgange 077 PE2 Aktuel værdi FFFF hex 030/ Kl. 41/42/43/47 0/1 078 PA3 Setpunkt-værdi FFFF hex 031/ Kl. 48/49 0/1 079 PE3 Aktuel værdi FFFF hex Kl. 50/51 (med FEA/FIO) 032 Kl. 52/53/54 (med FIO) 0/1 04_ Status binær-udgange 040 Kl. 61/62 0/1 Kl. 63/64 (med FEA/FIO) 043 Kl. 69/70/71/72 (med 0/1 FIO) 05_ Optioner 050 Option 1 (X20) INGEN/FEA/FF../FES/FIO 051 Option 2 (X21) INGEN/OPTIONSKORT2/ FEN/FPI/FIT MOVITRAC 31C Driftsvejledning 39

40 3 Idrifttagning Par. Betegnelse Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 1 SETPUNKTER/INTEGRATORER 10_ Setpunkt n1 klemme 32/33 (kun med FEA) 100 n1-karakteristik gain/offset 101 n1 Gain-faktor n1 Offset-faktor _ Setpunkt n2 klemme 34/35 (grundversion) 110/ n2 signal kl. 34/35 (OBS: S1!) V / V / mA / mA 111 Setpunkt-offset mv 12_ 1. integrator Indstillings-interval Fabriksindstilling 120/ t11 Rampe OP s 123 t21 Rampe OP s 121/ t11 Rampe NED s 124 t21 Rampe NED s 122 t11 S-karakteristik 0/1/2/3 125 t21 S-karakteristik 0/1/2/3 13_ 2. integrator 130/ t12 Rampe OP = NED 14_ Hurtigstop-rampe s 131 t22 Rampe OP = NED s 140/ t13 Rampe STOP t23 Rampe STOP _ Motorpotentiometer 150 Motorpotmeter JA/NEJ 151 t4 Rampe OP s 152 t4 Rampe NED s 153 Gemme pos. JA/NEJ 154 Motorpot+ekst. setpunkt NEJ/SUM 16_ 1. sæt faste setpunkt-værdier 17_ 2. sæt faste setpunkt-værdier 160/ n Hz 170 n Hz 161/ n Hz 171 n Hz 162/ n Hz 172 n Hz 163 Mix 1. sæt + n1 NEJ/SUM/ PRODUKT 173 Mix 2. sæt + n1 NEJ/SUM/ PRODUKT 18_ Setpunkt-stop-funktion 180 Setp.-stop-funkt. 1 JA/NEJ 183 Setp.-stop-funkt. 2 JA/NEJ 181 Stop-setpunkt Hz /... mv 184 Stop-setpunkt Hz /... mv 182 Starthysterese Hz /... mv 185 Starthysterese Hz /... mv 19_ Klemme-styreord 190 Styreord STANDARD/ 3-WIRE-CTRL efter idrifttagning 40 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

41 Idrifttagning 3 Par. Betegnelse 2 Frekvens-karakteristika 20_ Karakteristik 1 (trinvis) 21_ Karakteristik 2 (trinvis) 200/ f min Hz 210 f min Hz 201/ f basis 1 (trinvis) 50/60/87/104/120 Hz 211 f basis 2 (trinvis) 50/60/87/104/120 Hz 202/ f maks Hz 212 f maks Hz 22_ Karakteristik 3 (trinløs) 220 f min Hz 221 f basis 3 (trinløs) Hz 222 f maks Hz 23_ 1. frekvensudblænding frekvensudblænd. JA/NEJ 231 Vinduemidte Hz 232 Vinduebredde ± Hz 25_ Valg af karakteristik 250 Karakteristik Parametersæt 1 26_ START/STOP-frekvens 260/ Sæt 1 START/STOPfrekvens 3 MOTORPARAMETRE 1/3 251 Karakteristik Parametersæt Hz 261 Sæt 2 START/STOPfrekvens 31_ Manuel justering 1/1 33_ Manuel justering 2/1 2/ Hz 310 Nom. motorstrøm % 330 Nom. motorstrøm % 311 PWM fast 1 JA/NEJ 331 PWM fast 2 JA/NEJ 32_ Manuel justering 1/2 34_ Manuel justering 2/2 320/ I maks % 340 I maks % 321/ BOOST % 341 BOOST % 322/ I R % 342 I R % 323/ Slip Hz 343 Slip Hz 324 Polpartal 1 1/2/3/4/5/6 344 Polpartal 2 1/2/3/4/5/6 325/ PWM-frekvens 1 4/8/12/16 khz 345 PWM-frekvens 2 4/8/12/16 khz 326/ Formagn.-tid ms 346 Formagn.-tid ms 327 Eftermagn.-tid ms 347 Eftermagn.-tid ms 328/ Motorudmåling 1 JA/NEJ 348 Motorudmåling 2 JA/NEJ 329/ Motorspænding V 349 Motorspænding V 35_ Parameter-omkobling 350 Frikobling parameter-omkobling JA/NEJ Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning MOVITRAC 31C Driftsvejledning 41

42 3 Idrifttagning Par. Betegnelse 4 REFERENCE-MEDDELELSER 40_ 1. frekvens-referenceværdi frekvensreference Hz hysterese Hz forsinkelse s Indstillings-interval Fabriksindstilling medd. = 1 ved f > f ref 1 / f < f ref 1 41_ 2. frekvens-referenceværdi frekvensreference Hz hysterese Hz forsinkelse s medd. = 1 ved f > f ref 2 / f < f ref 2 43_ Sammenligning setpunkt-/aktuel værdi 430 Hysterese ± Hz 431 Medd. = 1 ved AKT. V.=SETP. / AKT. V.<>SETP. 45_ 1. strøm-referenceværdi strømreference % hysterese ± 1...9% forsinkelse s medd. = 1 ved I < I ref 1 / I > I ref 1 46_ 2. strøm-referenceværdi strømreference % hysterese ± 1...9% forsinkelse s medd. = 1 ved I < I ref 2 / I > I ref 2 47_ I maks meddelelse 470 Medd. = 1 ved I = I maks / I < I maks 471 Forsinkelse s efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning 42 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

43 Idrifttagning 3 Par. Betegnelse 5 KONTROLFUNKTIONER 50_ Forsinkelses-overvågning 500 Fors.-overvågning JA/NEJ 501 f ref Hz 51_ Motorisk n-overvågning 510 Mot. n-overvågning 1 JA/NEJ 512 Mot. n-overvågning 2 JA/NEJ 511 Reaktionstid s 513 Reaktionstid s 52_ Generatorisk n-overvågning 520 Gen. n-overvågning 1 JA/NEJ 522 Gen. n-overvågning 2 JA/NEJ 521 Reaktionstid s 523 Reaktionstid s 53_ Netspændings-overvågning 530 U net -overvågning JA/NEJ 54_ Motorovervågning 541 Motorbeskyttelse 1 OFF/ADVARSEL/ UDKOBLING 542 Kølingsmåde 1 EGENVENT. FREMMEDVENT. 55_ Synkron-overvågning (kun med FRS) 550 Foradvarsel FRS Setpunkt-afvigelse FRS Udblændingstid s 553 Fejlreaktion 0/1-SIGNAL/CON- TROLLER INHIBIT/ STOP/HURTIGSTOP 554 Pos.-toler. Slave LED-tæller V Tidskonst. pos. medd ms 557 Trådbrud JA/NEJ Master-Slave 56_ Feltbus PD-beskrivelse 560 Setp. beskr. PA1 Styreord Akt. v. beskr. PE1 Statusord Setp. beskr. PA2 Omdrejningstal 563 Akt. v. beskr. PE2 Omdrejningstal 564 Setp. beskr. PA3 Ingen funktion 565 Akt. v. beskr. PE3 Ingen funktion 57_ Feltbus-parametre 570 Frikobl. setpunkter JA/NEJ 571 Feltbus Timeout s 572 Timeout reaktion Hurtigstop med advarsel 573 CAN-synk. ID DeviceNet PD-konfiguration Indstillings-interval Fabriksindstilling 1PD+Par./1PD 2PD+Par./2PD 3PD+Par./3PD efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 Indstillings-interval Fabriksindstilling 543 Motorbeskyttelse 2 OFF/ADVARSEL/ UDKOBLING 544 Kølingsmåde 2 EGENVENT./ FREMMEDVENT. efter idrifttagning MOVITRAC 31C Driftsvejledning 43

44 3 Idrifttagning Par. Betegnelse 6 KLEMMEANVENDELSE 60_ Binære indgange Grundversion kl. 41 Fast progr. med: HØJRE/STOP 600 Grundversion kl. 42 VENSTRE/STOP Følgende funktioner kan programmeres: 601 Grundversion kl. 43 FRIKOBLING 602 Grundversion kl. 47 INTEGR. OM- KOBLING t2/t1 603 Grundversion kl. 48 n11 (n21) 604 Grundversion kl. 49 n12 (n22) 605 med FEA/FIO kl. 50 PARAM.OMKBL med FEA/FIO kl. 51 RESET 607 med FIO kl. 52 INGEN FUNKT. 608 med FIO kl. 53 INGEN FUNKT. 609 med FIO kl. 54 INGEN FUNKT. 61_ Binære udgange 62-64/69-72 INGEN FUNKT. HØJRE/STOP VENSTRE/STOP FRIKOBL. PARAM. OMKBL. n11(n21) n12(n22) RESET MPOT ACCEL. MPOT DECEL. /FORS. OVER- VÅGN.. INTEGR. OMKBL. /REGULATORSPÆRRE /EKST. FEJL FRS NULPKT. FRS CONTROL SLAVE START SLAVE FRILØB /STOP-REGULATOR /ENDESTOP HØJRE /ENDESTOP VENSTRE REF. KONTAKTER REF. KØRSEL FRS TEACH IN FSETP.-OMKBL SETP. AKTIVT KA- RAKTERISTIK - Grundversion kl. 61 Fast progr. med: /BREMSE 611 Grundversion kl. 62 /FEJL Følgende meddelelser kan programmeres: 612 med FEA/FIO kl. 63 I T ADVARSEL INGEN FUNKT. MC KLAR DREJEFELT ON DREJEFELT OFF BREMSE TIL MAN. DRIFT 613 med FEA/FIO kl I-REFERENCE PARAM. SÆT I T ADVARSEL 1. F-REFERENCE 614 med FIO kl. 69 INGEN FUNKT. 2. F-REFERENCE AKT.V.=SETP. 1. I-REFEREN-CE 2. I- 615 med FIO kl. 70 INGEN FUNKT. REFERENCE I-MAKS /FEJL FORS /FEJL /FEJL EKST. /STRØM >> UMK >> /I T >> / 616 med FIO kl. 71 INGEN FUNKT. TEMP. >> F-UDBLÆNDING /FORADVAR-SEL.FRS / 617 med FIO kl. 72 INGEN FUNKT. SETP. AFVIGELSE.FRS SLAVE I POS /FEJL BRC BREMSE FRA OMDR. NUL MOTOR-ADVARSEL1 MOTOR-ADVARSEL2 I POSITION IPOS-UDG. 1 IPOS- UDG. 2 IPOS-UDG. 3 IPOS-UDG. 4 IPOS-UDG. 5 IPOS-UDG. 6 IPOS-UDG. 7 IPOS-UDG. 8 REF. POS. DEFINITION. 63_ Analoge udgange 38, 39, Analogudgang 1 AKTUEL FRE-KVENS (kl. 38 kun med FEA) 631 Faktor udgang Analogudgang 2 WATTLØS STRØM (kl. 39 kun med FEA) 633 Faktor udgang Måleværdi-udgang AKTUEL FREKVENS (kl. 65 Grundversion) 635 Faktor måleværdiudgang _ Analoge indgange 32-33, (kun med FEA) 640 Analogindg. 32/33 SETP. N1/ (kun med FEA) INGEN FUNKT. 641 Analogind. 36/37 (kun med FEA) Indstillings-interval Fabriksindstilling INGEN FUNKT./ EKST. I GRÆNSE efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning Følgende funktioner kan programmeres: AKTUEL FREKVENS AKTUELT OMDREJNINGS-TAL INTEGRATOR U-MOTOR I T-VÆRDI WATTLØS STRØM SETPUNKT FREKVENS 44 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

45 Idrifttagning 3 Par. Betegnelse 7 STYREFUNKTIONER 71_ Hejseværks-funktion 710/ Hejseværks-funktion JA/NEJ 1 72_ Hurtigstart-funktion 712 Hejseværks-funktion 2 JA/NEJ 720 Hurtigstart 1 JA/NEJ 723 Hurtigstart 2 JA/NEJ 721 Magnetiseringsstrøm % 724 Magnetiseringsstrøm % 722 Varighed s 725 Varighed s 73_ Jævnstrøms-bremsning 730 DC-bremsning 1 JA/NEJ 733 DC-bremsning 2 JA/NEJ 731 DC-bremsetid s 734 DC-bremsetid s 732 DC-holdestrøm % 735 DC-holdestrøm % 74_ Opvarmningsstrøm Indstillings-interval Fabriksindstilling 740 DC-opv.-strøm 1 JA/NEJ 742 DC-opv.-strøm 2 JA/NEJ 741 DC-opv.-strøm % 743 DC-opv.-strøm % 76_ Synkronkørsel 760 Synkronkørsel JA/NEJ Synkronkørsel kun mulig med parametersæt MOVITRAC er MASTER/SLAVE 762 Master transm.-faktor Slave transm.-faktor Mode Slave tæller Offset Offset Offset Regulator KP-faktor _ Omdrejningsregulering 770 Driftsmåde U/f-REG./ OMDR.-REG./ POSITIONERING. 771 P-forstærkning Tidskonstant ms 773 Pulstal 128/256/512/ 1024/ S R JA/NEJ 777 P-forstyring Setpunktfilter ms 779 P-holderegulator efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning Omdrejningsregulering og positionering kun mulig med parametersæt 1 MOVITRAC 31C Driftsvejledning 45

46 3 Idrifttagning Par. Betegnelse 8 SPECIALFUNKTIONER 80_ Parametermenu 800/ Parameterspærre JA/NEJ 801 Gemme ON/OFF 802/ Kortmenu ON/OFF kun med håndbetjening FBG _ Service-informationer 810 Software-system 822 XXX X.XX 811 EPROM betjening 821 XXX X.XX 812 EPROM feltbus 821 XXX X.XX 813 Service-telefon _ Parameterkopiering 820 Kopiering fra MOVITRAC/EEPROM 822 Kopiering JA/NEJ 83_ Fabriksindstilling 830/ Fabriksindstilling JA/NEJ Disse parametre kan kun læses. 831/ Valg STANDARD/USA/ BRASIL Valg af "BRASIL" ikke muligt på byggestørrelse 0. 84_ Mode-interfaces 841 Styremodus STANDARD/ REMOTE-SETP./ REMOTE-CNTRL/ FELTBUS 842 Adresse omformer Svartid ms Kun med MC_SHELL for RS-485-interface. 85_ Sprogomskiftning 850/ Sprog DEUTSCH/ENGLISH/ FRANCAIS 86_ Reset-modus 860 Auto-reset-modus JA/NEJ 861 Genstarttid s 862/ Tast-reset JA/NEJ 87_ Manuel drift 870 Manuel drift JA/NEJ 88_ Master-Slave drift 880 Master-Slave JA/NEJ 881 MOVITRAC er MASTER/SLAVE 882 Multiplikationsfaktor _ Bremsedrift Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning Par. Betegnelse Omkobbelbare par. Parameter-sæt 1 Parameter-sæt 2 890/ 4-kvadrant-drift 1 JA/NEJ kvadrant-drift 2 JA/NEJ Indstillings-interval Fabriksindstilling efter idrifttagning 46 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

47 Drift og service 4 4 Drift og service 4.1 Driftsindikeringer LED-indikering LED V1 - farve Gul Grøn Rød Gul blinkende Rød-gul blinkende Rød-grøn blinkende Bemærkninger / betydning Netspænding er påtrykt, omformeren er driftsklar. DREJEFELT ON Generel fejl Selvtest (varighed maks. 5 s)/fabriksindstilling (P830 = JA) kører / tilladeligt netspændingsinterval underskredet / drift med +24V DC -hjælpespænding og ingen netspænding Endestop aktiv Positionsregulering aktiv (IPOS) Håndbetjening FBG31C Standard-indikeringer: 01795ADK Visning ved netudkobling og 24 V DC -drift eller programmeret binær-indgang /REGULATORSPÆRRE = "0" ADK Visning ved X3:43 ("Frikobling/hurtigstop") = "0" ADK Visning ved X2:41 ("Højre/stop") og X3:42 ( Venstre/stop ) = "0" ADK Visning ved frikoblet omformer ADK Henvisningsmeddelelse 01782ADK Fejlindikering MOVITRAC 31C Driftsvejledning 47

48 4 Drift og service Funktion: Med håndbetjeningen FBG31C er det muligt at kopiere komplette parametersæt fra én MOVITRAC 31C til andre MOVITRAC 31C-omformere. Med henblik herpå skal P820 Kopiering fra = MOVITRAC indstilles og med P822 Kopiering = JA kopieres så parametersættet over i håndbetjeningen. Håndbetjeningen sættes herefter over på en anden MOVITRAC 31C-omformer, P820 = EEPROM indstilles og parametersættet kopieres med P822 = JA over i MOVITRAC 31Comformeren. Håndbetjeningen kan fjernes og påsættes under driften. Opnås der efter netindkobling eller indkobling af 24 V-forsyningen eller påsætning af FBG31C ikke forbindelse med omformeren, vises i displayet fejlmeddelelsen COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK. Ved en fornyet påsætning af FBG31C forsøges det at etablere forbindelsen til omformeren. Følgende kan vælges via menu: Fig. 23: Menu-koncept 01783ADK [ ] [ ] Skift mellem menu-niveauer; på 3. menu-niveau (Parametre) opnås adgang til redigeringsmodus med [ ]-tasten resp. forlades redigeringsmodus med [ ]-tasten. [ ] [ ] Valg af menupunkt; i redigeringsmodus værdi større eller mindre. Når [ ]- hhv. [ ]-tasten slippes, aktiveres den nye værdi i redigeringsmodus. [Q] Retur til basisdisplay; i manuel drift (P870 = JA) STOP-kommando. [E] Manuel drift: Manuel drift forlades. Ved fejl: Reset-tast, programmering af TAST-RESET JA/NEJ. 48 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

49 Drift og service Kortmenu FBG31C Håndbetjeningen FBG31C har en udførlig parametermenu samt en overskuelig kortmenu med de hyppigst anvendte parametre. Der kan skiftes mellem de 2 menuer med P802 ( Kortmenu ) i en hvilken som helst driftsstatus. Kortmenuen er fra fabrikken indstillet til at være aktiv. Kortmenuen vises i displayet med / efter parameternummeret. I parameterlisten ( Kapitel 3.5) er parametrene i kortmenuen mærket med /. Fig. 24: FBG31C kortmenu 00508ADK MOVITRAC 31C Driftsvejledning 49

50 4 Drift og service MOVITRAC 31C-display-meddelelser Display-meddelelser på FBG31C (ca 2 s varighed) eller i MC_SHELL (kvittérbar meddelelse): Display Betydning 16 Ulovligt indeks.* ) 17 Valgt funktion/parameter ikke implementeret.* ) 18 Den valgte parameter kan kun læses. 19 Parameterspærre (P800 = JA) er aktiv. 20 Fabriksindstilling (P830 = JA) kører. 21 Værdi for parameter er for stor. 22 Værdi for parameter er for lille. 23 Nødvendig option for den valgte funktion eller parameter er ikke installeret. 24 Fejl i system-software. 25 Parameteradgang via dette serielle interface ikke tilladt. 27 Uautoriseret adgang.* ) 28 Adgang til den valgte parameter kun mulig med spærret omformer, indstilling af kl. 43 = 0 eller omdrejningskommando = Hejseværksfunktion sæt 1 (P710) kan kun vælges ved 4Q-drift, 4Q-drift (P890 = JA) aktiveres. 35 Hejseværksfunktion sæt 2 (P712) kan kun vælges ved 4Q-drift, 4Q-drift (P891 = JA) aktiveres. 38 Hejseværksfunktion sæt 1 (P710) kun ved 4Q-drift, 4Q-drift 1 (P890) må ikke frakobles. 39 Hejseværksfunktion sæt 2 (P712) kun ved 4Q-drift, 4Q-drift 2 (P891) må ikke frakobles. 41 Parameteradgang kun mulig via stikplads X4 (med FBG31C/USS11A/UST11A), såfremt - mauel drift (P870 = JA) er aktiv - eller Master-Slave-funktion (P880 = JA) er aktiv. 42 Omdrejningsregulering (P770 = Omdrejningsreg.) aktiveres. 44 Motorudmåling 1 (P328) og hurtigstartfunktion 1 (P720) kan ikke aktiveres samtidigt. 45 Motorudmåling 2 (P348) og hurtigstartfunktion 2 (P723) kan ikke aktiveres samtidigt. 46 Nødvendigt optionskort (FEA31C/FIO31C) ikke installeret. 47 4Q-drift 1 (P890) og DC-bremsning 1 (P730) kan ikke aktiveres samtidigt. 48 4Q-drift 2 (P891) og DC-bremsning 2 (P733) kan ikke aktiveres samtidigt. 49 Regulatorspærre aktiv, funktionen kan kun aktiveres med påtrykt netspænding. 50 Synkronkørsel (P760 = JA) skal først aktiveres. 51 Synkronkørsel Slave (P761) er stadig tilkoblet, ændring ikke mulig WIRE-CTRL er aktiv, REMOTE-CTRL kan ikke tilkobles. 54 REMOTE-CTRL er aktiv, 3-WIRE-CTRL kan ikke tilkobles. * ) Meddelelsen kan ikke forekomme med SEW-betjenings-software, - kontakt evt. SEW-Elektronik-Service. 50 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

51 Drift og service Fejlinformationer I tilfælde af fejl lyser LED V1 rødt. En detaljeret fejlindikering sker i displayet på håndbetjeningen FBG31C eller i MC_SHELL. I fejlhukommelsen (P060...P064) lagres de sidste 5 (fem) fejlmeddelelser (Fejl t-0...t-4). Den ældste af fejlmeddelelserne slettes altid ved mere end 5 fejlbegivenheder. På tidspunktet for fejlens opståen gemmes følgende informationer: Mellemkredsspænding I t (belastning) Kølelegemetemperatur Klemmestatus (binærindgange) Frekvens Parametersæt 1/2 Wattløs strøm Motorbelastning. Afhængigt af den aktuelle fejltype er der 2 udkoblingsreaktioner; omformeren forbliver spærret, så længe fejltilstanden vedvarer. Lynstop: Omformeren kan ikke mere nedbremse drivstationen: Udgangstrinnet bliver i tilfælde af en fejl højimpedant og bremsen falder i (kl. X3:61 "/Bremse" = "0"). Motorer uden bremse standser ukontrolleret. Hurtigstop: Der sker en nedbremsning af drivstationen ved hjælp af stop-rampen t13/t23. Når stop-frekvensen er nået, bliver udgangstrinnet højimpedant og bremsen falder i (kl. X3:61 "/Bremse" = "0"). RESET: En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Udkobling og genindkobling af netforsyningen. Anbefaling: Ved netkontaktor K11 skal en min. udkoblingstid på 10 sekunder overholdes. Reset via indgangsklemmer, dvs. via en specifikt hertil programmeret binærindgang (P60_). Manuel reset i MC_SHELL (P862 = "JA" eller [Parameter] / [Manuel reset]) Manuel reset med FBG31C (trykkes der i en fejlsituation på tasten <E>, kommer man direkte til parameter P862). Auto reset foretager med indstillelig genstart-tid maksimalt 3 genstart-forsøg. Auto reset må ikke anvendes ved drivstationer, hvor den automatiske genopstart kan udgøre en risiko for personer og materiel. MOVITRAC 31C Driftsvejledning 51

52 4 Drift og service 4.3 Fejlmeddelelser Forekomne fejl nulstilles med RESET ( Kapitel 4.2). Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Afhjælpning 1 Overstrøm Lynstop - Kort-/jordslutning på udgang - For stor motor - Defekt udgangstrin - Fjern kort-/jordslutning - Tilslut mindre motor - Hvis fejl herefter ikke kan resettes, kontaktes SEW-Service. 2 U-mellemkreds Lynstop Mellemkredsspænding for høj - Forlæng decel.-ramper 3 Bremsechopper Lynstop 4 Konstant overlast - Generatorisk effekt for stor - Bremsemodstandskreds afbrudt - Kortslutning i bremsemodstandskreds - Bremsemodstand for højimpedant - Bremsechopper defekt - Forlæng decel.-ramper - Kontrollér tilledn. til bremsemodst. - Kontrollér tekniske data for bremsemodstanden - Udskift MOVITRAC 31C Lynstop I t-belastning for høj (> 125%) Reducér belastningen 5 Gen. overlast Lynstop Ved gen. n-overvågning (P520/P522)=JA og omdrejningsregulering (P770): - Signal inkremental-encoder defekt - Polpartal (P324/P344) forkert indstillet - Giverpulstal (P773) forkert indstillet 6 Overtemperatur - Kontrollér inkremental-encoder - Kontrollér tilslutn. inkrementalencoder - Indstil polpartal korrekt - Indstil giverpulstal korrekt Hurtigstop Termisk overbelastning af omformeren Reducér belastningen og / eller sørg for tilstrækkelig køling. 7 Faseudfald Lynstop Ved netspændings-overvågning (P530) = JA: På kl. X1:1/2/3 mangler en fase. 10 Omdrejningsretning Lynstop Kun ved omdrejningsregulering (P770): - Giverspor A/A og B/B er ombyttet parvist. - Motor drejer i forkert retning. - Generatorisk overlast (f.eks. ved skridende hejseværk) på grund af for stor last eller for lille BOOST-værdi (P321/P341). 11 n-detektering Lynstop Kun ved omdrejningsregulering (P770): - Fejl (brud) på giverledning - Option FEN31C/FPI31C mangler 12 Mot. overlast Lynstop Ved mot. n-overvågning (P510/P512)=JA og omdrejningsregulering (P770): - Signal inkremental-encoder defekt - Polpartal (P324/P344) forkert indstillet - Giverpulstal (P773) forkert indstillet 13 Startbetingelser Lynstop Ved hejseværks-funkt. (P710/P712) = JA: Utilstrækkelig strømopbygning i motoren i løbet af formagnetiseringstiden: - Nom. motoreffekt for lille i forhold til den nom. omformereffekt. -Tværsnit på motortilledning for lille. 14 Udgang åben Lynstop Ved hejseværks-funkt. (P710/P712) = JA: - To eller alle udgangsfaser afbrudt. - Nom. motoreffekt for lille i forhold til den nom. omformereffekt. Kontrollér nettilslutningen. - Kontrollér tilslutn. inkremental-encoder - Ombyt 2 faser på motortilslutningen. - Reducér lasten eller forøg BOOSTværdien.. - Kontrollér tilslutn. inkrementalencoder - Installér korrekt option (FEN31C eller FPI31C). - Kontrollér inkremental-encoder - Kontrollér tilslutn. inkrementalencoder - Indstil polpartal korrekt - Indstil giverpulstal korrekt - Kontrollér idrifttagningsdata og udfør evt. ny idrifttagning. - Kontrollér forbindelsen mellem omformer og motor. - Kontrollér tværsnit på motortilledningen og forøg den om nødvendigt. - Kontrollér forbindelsen mellem omformer og motor. - Kontrollér idrifttagningsdata og udfør evt. ny idrifttagning. 52 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

53 Drift og service 4 Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Afhjælpning 17 Stack overflow Lynstop 18 Stack underflow Fejl i omformer-elektronik, f.eks. på grund af EMC-påvirkninger. 19 NMI Trap 20 Undefined Opcode 21 Protected Instr. 22 Word op. access 23 Instruct. access 24 Ext. bus access 25 EEPROM 26 Ingen forb. Hurtigstop 27 Ekst. klemme Hurtigstop Indlæsning af eksternt fejlsignal via programmeret binær-indgang. 28 Fejl INTERBUS Programmerbar FFI31C og styremode (P841) = Feltbus: Fejl i overvågningssignaler 32 Kopiering Intet stop Kun ved kopiering af parametre (P820): Fejl ved PC-tilslutning eller forbindelse til FBG31C. 33 Master-Slave Hurtigstop - Forbindelse Master-Slave afbrudt - 0V5-forbindelse (RS-485) mangler - Master og Slave i P880 forkert indstillet 34 Feltbus timeout 35 Forbindelse giver-frs 36 Forbindelse Master-Slave Lynstop Lynstop Lynstop Der henvises til bemærkningerne vedr. korrekt EMC-installation. Ved fejl 25 omfatter reset følgende indstillingstrin: 1. Fabriksindstilling (P830 = JA) 2. Tilpassede parametre nyindstilles 3. Reset udføres Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-Elektronik-Service. Afhjælp aktuel fejlårsag, evt. omprogrammeres binær-indgangen. Kontrollér bus-tilslutning. Kontrollér PC-tilslutning; aftag FBG31C og sæt den på igen. - Kontrollér Master-Slave-forbindelse. -Etablér 0V5-forbindelse mellem Master og Slave. - Indstil allokering i P880 korrekt. Der har ikke været nogen kommunikation - Kontrollér Master ens kommunikationsrutine mellem Master og Slave inden for den projekterede kommunikations-overvågningstid. /frakobl - Forlæng feltbus timeout-tiden (P571) overvågningen - Fejl på giverledning - Giverens spændingsforsyning defekt - Kontrollér tilslutn. inkrementalencoder - Kontrollér giver-spændingsforsyning Ved FRS og trådbrud Master-Slave - Kontrollér installationen. (P557) = JA: - Kontrollér programmeringen af - Setpunkt-forbindelse Slave (kl ) binær-indgange og binær-udgange. afbrudt. - Kontrollér impulsgivertype. -Master Omdrejningstal 0 Æ Slave FRS CTRL afbrudt. - Ingen Slave-indgang programmeret med FRS CTRL. - Ingen Master-udgang programmeret med Omdrejningstal 0. - Master mangler. - Givertype < 512 imp./omdr. anvendt. 37 Fejl RAM FRS Lynstop Intern fejl. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-Elektronik-Service. 38 Procesdatafejl FRS Lynstop Fejl i forbindelsen mellem omformer og option FRS. 39 Datafejl FRS Hurtigstop Ikke-tilladt værdiinterval for FRS-parametre (P55_). 41 Slæbefejl FRS Programmerbar (P553) - Polaritet omdr.-giver forkert indstillet - Accelerationsramper for korte - Pos.-regulatorens P-andel for lille - Omdr.-regulator forkert parametreret -Værdi for slæbefejlstolerance for lille Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-Elektronik-Service. Kontrollér parameter-indstilling. - Omstil polaritet for omdr.-giver - Forlæng ramper -Forøg indstillling af P-andel - Nyindstil omdrejningsregulator -Forøg slæbefejlstolerance (P551) - Kontrollér ledningsføring for giver, motor og netfaser. - Kontrollér om mekanik kører tungt, har evt. været blokeret. MOVITRAC 31C Driftsvejledning 53

54 4 Drift og service Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Afhjælpning 43 Fejl binær-udgang Lynstop - Belastning på kl. X3:61 > 150 ma - Belastning på de andre binære udgange > 50 ma - Kortslutning på binær-udgang - Kapacitiv last på binær udgang 44 Statisk RAM Lynstop Fejl i omformer-elektronik, f.eks. på grund 45 Tid af EMC-påvirkninger. PC-styring 50 Endestop mangler 51 Nulimpuls mangler 52 Endestop ombyttet 53 Referencekontakter Kontrollér installationen på de binære udgange. Der henvises til bemærkningerne vedr. korrekt EMC-installation. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-Elektronik-Service. Lynstop Ikke på byggestørrelse 0: Trådbrud/begge endestop mangler. Kontrollér ledningsføring til endestop Lynstop Kun med IPOS: Defekt giver eller ledningsbrud eller spor K0/K0 (=C/C) ikke tilsluttet. - Kontrollér ledningsføring til giver. - Kontrollér giverens funktion. Lynstop Ikke på byggestørrelse 0: - Kontrollér ledningsføring til endestop Endestop er ombyttet i forhold til motorens - Ombyt endestoptilslutninger. omdrejningsretning. - Omprogrammér klemmer. Lynstop Kun med IPOS: Reference-kontakter mangler Kontrollér installationen. 54 Motoroverlast Hurtigstop Belastning af motor for stor. - Reducér belastningen. - Forlæng ramper. - Overhold længere pausetider. 55 Ugyldig IPOSkommando 56 Bruger Watchdog (i positioneringsprogr.) Hurtigstop Hurtigstop Kun med IPOS: Intet eller forkert program (f.eks. efter fabriksindstilling). Kun med IPOS: Fejl ved anlæg eller forkert tidsindstilling. 57 Teach-fejl Hurtigstop Kun med IPOS: Afvikling af Teach-forløb ikke korrekt. 58 Ugyldigt styreord 59 Softwareendestop Hurtigstop Hurtigstop Kun med IPOS: Det blev forsøgt at indstille en ugyldig automatik-modus. Kun med IPOS: Målpositionen ligger uden for softwareendestoppene. 60 Slæbefejl Hurtigstop Kun med IPOS: - Fejl ved anlægget. - Indstillingsværdi for lille. - Regulator ikke indstillet optimalt. 61 Fejl ved referencekørsel 62 Indeksoverflow Lynstop Lynstop 63 Fejl ved springkommando Hurtigstop 64 Endestop højre aktivt 65 Endestop venstre aktivt 66 Hardwarekonfiguration 67 HW Watchdog- Timer Kun med IPOS: - Referencekontakt mangler. - Forkert tilslutning af endestop. - Ændring af ref.-type under ref.-kørsel. Kun med IPOS: Programmeringsfejl Kun ved IPOS: Spring til ugyldigt interval. Hurtigstop Ikke ved byggestørrelse 0: Højre endestop aktivt eller trådbrud. Hurtigstop Ikke ved byggestørrelse 0: Venstre endestop aktivt eller trådbrud. Kontrollér indeholdet af programlageret. Kontrollér Watchdog-anvendelse. Kontrollér Teach-forløb. Kontrollér seriel forbindelse og indstillingsværdi for den eksterne styring. Kontrollér software-endestop og tilknyttet program. Kontrollér indstillingsværdi og regulatorindstilling. Kontrollér referencetypen og de tilknyttede betingelser. Kontrollér og korrigér program. Indlæs positioneringsprogrammet igen. Kontrollér tilknyttet program og ledningsføring til endestop. Kontrollér tilknyttet program og ledningsføring til endestop. Lynstop System-software mangler Byggestørrelse 0: Kontakt SEW-Service. Byggestørrelse 1-4: Installér det rigtige stikkort på X20. Lynstop Intern fejl. Udfør reset. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEW-Elektronik-Service. 54 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

55 Drift og service SEW-Elektronik-Service Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, bedes De venligst tage kontakt med SEW-Elektronik-Service ( Telefonnummer eller "Kunde- og reservedels-service"). Når De indleverer omformeren til reparation, bedes De venligst angive følgende: - Serienummer ( Typeskilt) - Typebetegnelse - Cifrene i service-koden - Kort beskrivelse (aktuel omformeranvendelse, styring via klemmer eller serielt) - Tilsluttet motor (motorspænding, kobling eller ) - Installerede optioner - Fejltype - Ledsagende omstændigheder - Egne formodninger - Forudgående usædvanlige hændelser osv. MOVITRAC 31C omformerne er forsynet med en service-etiket, som er placeret på siden af omformeren ved siden af typeskiltet og options-etiketten.. Fig. 25: Service-etiket 00591ADK MOVITRAC 31C Driftsvejledning 55

56 5 Tekniske data 5 Tekniske data 5.1 Generelle tekniske data Følgende tabeller angiver de tekniske data, som er gældende for alle MOVITRAC 31C-omformere, uafhængigt af byggestørrelse og effekt. MOVITRAC 31C Alle typer Støjimmunitet Opfylder EN Støjemission ved korrekt EMC-installation Iht. grænseværdiklasse B efter EN og EN Opfylder EN Omgivelsestemperatur* ) ϑ U C Derating Omgivelsestemperatur P nom -reduktion: 3.0% I n pr. K indtil maks. 60 C EN , klasse 3K3 Opbevaringstemperatur** ) ϑ L -25 C C (EN , klasse 3K3) Håndbetjening FBG: -20 C C Kapsling IP20 (EN / NEMA1) Driftsmåde DB (EN og 1-3) Installationshøjde h 1000 m (I nom -reduktion: 1% pr. 100m fra 1000m til maks. 2000m) * ) Omformere for ϑ U < 0 C på forespørgsel. ** ) Ved langtidsopmagasinering skal omformerne hvert 2. år tilsluttes netspændingen i mindst 5 minutter, idet omformernes levetid ellers kan reduceres. Omformerfamilie MOVITRAC 31C Fig. 26: Omformerfamilie MOVITRAC 31C 00578EXX 56 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

57 Tekniske data MOVITRAC 31C (230 V-omformere) Grundversion, byggestørrelse 0 og 1 (230 V) MOVITRAC 31C Ref.-nummer X Byggestørrelse 0 1 INDGANG Mærkespænding U net 3 x 230 V AC Tilladeligt område U net = 200V AC -10%...240V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 230V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 230V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 230V AC ) P nom I nom Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 0.55 kw (0.75 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot (1.0 HP) I D 2.8 A AC 4.0 A AC 3.3 A AC 6.7 A AC 7.8 A AC 3.5 A AC 5.0 A AC 4.1 A AC 8.4 A AC 9.8 A AC 1.3 kva 2.0 kva 1.6 kva 2.7 kva 3.4 kva 3.2 A AC 4.9 A AC 4.0 A AC 7.3 A AC 8.6 A AC 4.0 A AC 6.1 A AC 5.0 A AC 9.1 A AC 10.8 A AC 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) 0.75 kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) Motorisk: 150% I Strømbegrænsning I nom maks Varighed afhænger af belastning Generatorisk: 150% I nom Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand R BM 68 Ω -10% 33 Ω -10% ved 4Q_drift Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349, dog maks. U net 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 54 W 75 W 70 W 110 W 126 W Kølingsmåde (DIN 41751) Egenkøling Fremmedkøling/køleluftbehov 40 m 3 /h (24 ft 3 /min) 25 m 3 /h (15 ft 3 /min) Vægt 2.4 kg (5.3 lb) 2.5 kg (5.5 lb) 4.5 kg (9.9 lb) Mål b h d mm ( in) mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). M M n n MOVITRAC 31C Driftsvejledning 57

58 5 Tekniske data M M n n Grundversion byggestørrelse 2 og 3 (230 V) MOVITRAC 31C Ref.-nummer Byggestørrelse 2 3 INDGANG Mærkespænding U net 3 x 230 V AC Tilladeligt område U net = 200V AC -10%...240V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 230V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 230V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 230V AC ) P nom I nom I D 14.2 A AC 19.5 A AC 27.4 A AC 17.8 A AC 24.4 A AC 34.3 A AC 6.4 kva 8.8 kva 11.6 kva 16 A AC 22 A AC 29 A AC 20 A AC 27.5 A AC 36.3 A AC Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 3.7 kw (5.0 HP) 5.5 kw (7.5 HP) 7.5 kw (10 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot 5.5 kw (7.5 HP) 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Motorisk: 150% I Strømbegrænsning I nom maks Varighed afhænger af belastning Generatorisk: 150% I nom Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (P320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand R BM 27 Ω -10% 11 Ω -10% ved 4Q_drift Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349, dog maks. U net Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 223 W 305 W 390 W Kølingsmåde (DIN 41751) Fremmedkøling/køleluftbehov 50 m 3 /h (30 ft 3 /min) 100 m 3 /h (60 ft 3 /min) Vægt 5.9 kg (13 lb) 13 kg (28.7 lb) Mål b h d mm ( in) mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). 58 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

59 Tekniske data MOVITRAC 31C (400/500 V-omformere) Grundversioner byggestørrelse 0 MOVITRAC 31C Ref.-nummer X INDGANG Mærkespænding U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 480 V AC / 500 V AC Tilladeligt område U net = 380V AC -10%...500V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 400V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 400V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 400V AC ) P nom I nom I D 1.6 A AC 1.9 A AC 2.4 A AC 3.5 A AC 1.9 A AC 2.4 A AC 2.9 A AC 4.4 A AC 1.4 kva 1.8 kva 2.2 kva 2.8 kva 2.0 A AC 2.5 A AC 3.2 A AC 4.0 A AC 2.5 A AC 3.1 A AC 4.0 A AC 5.0 A AC Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 0.55 kw (0.75 HP) 0.75 kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot 0.75 kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) Strømbegrænsning I maks Motorisk: 150% I nom Generatorisk: 150% I nom Varighed afhænger af belastning Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (P320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand ved 4Q_drift R BM 200 Ω -10% Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349, dog maks. U net Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 46 W 54 W 68 W 75 W Kølingsmåde (DIN 41751) Egenkøling Fremmedkøling/køleluftbehov 40 m 3 /h (24 ft 3 /min) Vægt 2.4 kg (5.3 lb) 2.5 kg (5.5 lb) Mål b h d mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). De tilladelige mærke- og udgangsstrømme reduceres ved U net = 3 x 500V AC med 20% sammenlignet med de anførte nominelle angivelser. M M n n MOVITRAC 31C Driftsvejledning 59

60 5 Tekniske data Grundversioner byggestørrelse 1 M M n n MOVITRAC 31C Ref.-nummer INDGANG Mærkespænding U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 480 V AC / 500 V AC Tilladeligt område U net = 380V AC -10%...500V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 400V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 400V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 400V AC ) P nom I nom I D 2.0 A AC 3.5 A AC 5.0 A AC 6.7 A AC 2.5 A AC 4.4 A AC 6.3 A AC 8.4 A AC 1.8 kva 2.8 kva 3.8 kva 5.1 kva 2.5 A AC 4.0 A AC 5.5 A AC 7.3 A AC 3.1 A AC 5.0 A AC 6.9 A AC 9.1 A AC Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 0.75 kw (1.0 HP) 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot 1.1 kw (1.5 HP) 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.0 HP) Strømbegrænsning I maks Motorisk: 150% I nom Generatorisk: 150% I nom Varighed afhænger af belastning Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (P320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand ved 4Q_drift R BM 47 Ω -10% Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349, dog maks. U net Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 65 W 85 W 105 W 130 W Kølingsmåde (DIN 41751) Egenkøling Fremmedkøling/køleluftbehov 25 m 3 /h (15 ft 3 /min) Vægt 4.5 kg (9.9 lb) Mål b h d mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). De tilladelige mærke- og udgangsstrømme reduceres ved U net = 3 x 500V AC med 20% sammenlignet med de anførte nominelle angivelser. 60 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

61 Tekniske data Grundversioner byggestørrelse 2 MOVITRAC 31C Ref.-nummer X INDGANG Mærkespænding U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 480 V AC / 500 V AC Tilladeligt område U net = 380V AC -10%...500V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 400V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 400V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 400V AC ) P nom I nom I D 8.8 A AC 10.7 A AC 13.8 A AC 11 A AC 13.4 A AC 17.3 A AC 6.6 kva 8.3 kva 11 kva 9.6 A AC 12 A AC 16 A AC 12 A AC 15 A AC 20 A AC Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 4.0 kw (5.0 HP) 5.5 kw (7.5 HP) 7.5 kw (10 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot 5.5 kw (7.5 HP) 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Strømbegrænsning I maks Motorisk: 150% I nom Generatorisk: 150% I nom Varighed afhænger af belastning Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (P320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand ved 4Q_drift R BM 47 Ω -10% Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349,dog maks. U net Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 190 W 230 W 310 W Kølingsmåde (DIN 41751) Fremmedkøling/køleluftbehov 50 m 3 /h (30 ft 3 /min) Vægt 5.9 kg (13 lb) Mål b h d mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). De tilladelige mærke- og udgangsstrømme reduceres ved U net = 3 x 500V AC med 20% sammenlignet med de anførte nominelle angivelser. M M n n MOVITRAC 31C Driftsvejledning 61

62 5 Tekniske data Grundversioner byggestørrelse 3 M M n n MOVITRAC 31C Ref.-nummer INDGANG Mærkespænding U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 480 V AC / 500 V AC Tilladeligt område U net = 380V AC -10%...500V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 400V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 400V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 400V AC ) P nom I nom I D 20 A AC 27 A AC 39 A AC 24 A AC 33 A AC 49 A AC 17 kva 23 kva 33 kva 24 A AC 33 A AC 47 A AC 30 A AC 41 A AC 58 A AC Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Motorisk: 150% I Strømbegrænsning I nom maks Varighed afhænger af belastning Generatorisk: 150% I nom Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (P320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand R BM 18 Ω -10% 15 Ω -10% ved 4Q_drift Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349, dog maks. U net Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 430 W 580 W 800 W Kølingsmåde (DIN 41751) Fremmedkøling/køleluftbehov 100 m 3 /h (60 ft 3 /min) 230 m 3 /h (135 ft 3 /min) Vægt 13 kg (28.7 lb) Mål b h d mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). De tilladelige mærke- og udgangsstrømme reduceres ved U net = 3 x 500V AC med 20% sammenlignet med de anførte nominelle angivelser. 62 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

63 Tekniske data Grundversioner byggestørrelse 4 MOVITRAC 31C Ref.-nummer INDGANG Mærkespænding U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 480 V AC / 500 V AC Tilladeligt område U net = 380V AC -10%...500V AC +10% Mærkefrekvens f net 50 Hz Hz ± 5% Mærkestrøm I nom 100% (ved U net = 3 400V AC ) 125% UDGANG Nom. udgangseffekt (ved U net = V AC ) Nom. udgangsstrøm (ved U net = 3 400V AC ) Konst. udg.-strøm = 125% I nom * ) (ved U net = 3 400V AC ) P nom I nom I D 56 A AC 69 A AC 84 A AC 70 A AC 86 A AC 105 A AC 42 kva 52 kva 64 kva 61 A AC 75 A AC 92 A AC 76 A AC 93 A AC 115 A AC Konstant belastning anbefalet motoreffekt P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kvadratisk belastning og konstant belastning uden overlast anbefalet motoreffekt P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) 55 kw (75 HP) Motorisk: 150% I Strømbegrænsning I nom maks Varighed afhænger af belastning Generatorisk: 150% I nom Intern strømbegrænsning I maks = % kan indstilles via menu (P320 / P340) Min. tilladelig bremsemodstand R BM 12 Ω -10% 10 Ω -10% 8.2 Ω -10% ved 4Q_drift Udgangsspænding U ud Indstillingsværdi P329/P349, dog maks. U net Udgangsfrekvens f ud Hz, f min = Hz, f maks = Hz Opløsning f ud 0.05 Hz over hele området Feltsvækningsområde f basis I trin 50/60/87/104/120 Hz samt kontinuerligt Hz PWM-frekvens f PWM Indstillelig: 4/8/12/16 khz (P325/P345) GENERELT Effekttab ved P nom P Vmaks 1000 W 1200 W 1500 W Kølingsmåde (DIN 41751) Fremmedkøling/køleluftbehov 230 m 3 /h (135 ft 3 /min) Vægt 19 kg (41.9 lb) 20 kg (44.1 lb) Mål b h d mm ( in) * ) gælder for f PWM = 4 khz For at sikre korrekt og problemfri køling skal der over og under hver enkelt omformer være et frit ventilationsrum på mindst 100 mm (4 in)! De anførte effektdata er baseret på den fabriksindstillede PWM-frekvens f PWM = 4 khz (P325/P345). De tilladelige mærke- og udgangsstrømme reduceres ved U net = 3 x 500V AC med 20% sammenlignet med de anførte nominelle angivelser. M M n n MOVITRAC 31C Driftsvejledning 63

64 5 Tekniske data 5.4 MOVITRAC 31C Elektroniske data MOVITRAC 31C Spændingsforsyning X2:31 for setpunkt-indgang Setpunkt-indgang n2 X2:34 X2:35 Interne setpunkter Frekvensintegrator-tidsintervaller ved f A = 50 Hz Hjælpespændings- X2:44 udgang Ekstern spændings- X2:40 forsyning Binær-indgange Signalniveau Styrefunktioner X2:41 X3:42/43/47/X14:48/49 +10V DC +5%/-0%, I maks = 3mA Generelle elektronikdata n2 = V / -10V...+10V Opløsning: 9 bit 20 mv, Scanningtid: 5 ms R i = 40kΩ (ekst. spændingsforsyning) R i = 20kΩ (forsyning fra X2:31) 1. integrator 2. integrator Hurtigstoprampe Motorpotm. Ref.-spændinger for setpunkt-potentiometer n11/n12/n13 eller n21/n22/n23 = Hz t11/t21 t12/t22 t13/t23 t4 OP: s OP=NED: s NED: s OP: s n2 = ma/ ma Opløsning: 8 bit 0.08 ma Scanningtid: 5 ms NED: s NED: s U = 24 V DC, strømbelastning I maks = 250 ma U nom = 24 V DC -15% / +20% (område V DC ) ifølge EN Grundversion uden optioner: I E 200 ma Grundversion med optioner: I E_maks 600 ma Potentialfri via optokoblere (EN ) V V 1 0 = kontakt sluttet = kontakt åben R i 3.0 kω I E 10 ma Fast programmeret med Højre/stop Menu P60_ Scanningtid: 5 ms PLC-kompatible ifølge EN Binær-udgange R i 100 Ω PLC-kompatible, reaktionstid: 5 ms Signalniveau 0 = 0 V 1 = 24 V OBS! Der må ikke påtrykkes fremmedspænding Styrefunktioner X3:61 Binær-udgang fast program. med /Bremse, I maks = 150mA (kort-slutningssikker) X3:62 Binær-udgang Menu P61_, I maks = 50mA (kortslutningssikker) Måleværdi-udgang R i 330 Ω, I maks = 3 ma, scantid: 10 ms, maks. kabellængde: 10 m (33 ft) Signalniveau 5 V-TTL, PWM-taktet med 100 Hz Styrefunktioner X2:65 Måleværdi-udgang Menu P634 Referenceklemmer X2:0 0V10 Referencepotentiale for analog-signaler og klemme X2:31 X3:30/X14:30 0V24 Referencepotentiale for binær-signaler X3:60/X14:60 ref. Reference for binær-indgange X3:41/42/43/47 og X14:48/49 Tilladeligt ledningstværsnit Enkeltleder: mm 2 (AWG ) Dobbeltleder: mm 2 (AWG ) 64 MOVITRAC 31C Driftsvejledning

65 Indeks 6 6 Indeks A Allokering, bremsemodstande, drosselspoler, filtre 230 V-omformere /500 V-omformere 16 D Displaymeddelelser 50 Driftsindikeringer Håndbetjening 47 LED-indikering 47 F Fejlinformationer Fejlhukommelse 51 Reset 51 Stopreaktioner 51 Fejlmeddelelser 52 H Håndbetjening Funktion 48 Funktioner for idrifttagning 27 Kortmenu 49 Sprogomskiftning 27 Standardindikeringer 47 I Idrifttagning Eksempler Bemærkninger og forindstillinger 32 Hejseværk 37 Køremotor, gruppedrift, pumpe- og ventilatordrift 36 Værdier for Boost og IxR 33 Forberedelse og hjælpemidler 26 Forløb med kortmenu 28 Omdrejningsregulator FRN31C / FEN31C 38 Sprogomskiftning på håndbetjening 27 Installation Bemærkninger 9 EMV-korrekt 10 Type 0 med bremsemodstand 18 UL-korrekt 11 O Om sikkerhed 4 Omdrejningsregulator Idrifttagning 38 Tilslutning af inkremental-encoder 25 Tilslutning af omdrejningsdetektor FEN31C 23 Optionsetiket 5 P Parameterliste 0 Standarddisplay 39 1 Setpunkter / Integratorer 40 2 Frekvens-karakteristika 41 3 Motorparametre 41 4 Referencemeddelelser 42 5 Kontrolfunktioner 43 6 Klemmeanvendelse 44 7 Styrefunktioner 45 8 Specialfunktioner 46 S Service Indlevering til reparation 55 Serviceetiket 55 Start af motor Håndbetjening 31 Med analoge setpunkt-indstillinger 29 Med faste setpunkter 30 T Tekniske data 230 V-omformere Byggestr. 0 og 1 ( ) 57 Byggestr. 2 og 3 ( ) /500 V-omformere Byggestr. 0 ( ) 59 Byggestr. 1 ( ) 60 Byggestr. 2 ( ) 61 Byggestr. 3 ( ) 62 Byggestr. 4 ( ) 63 Elektronikdata 64 Generelle tekniske data 56 Tilslutning CPU-printkort 13 Effektdel og bremse 12 Inkremental-encoder 25 Option FEA31C 21 Option FEN31C/FPI31C 23 Option FIO31C 22 Option FIT31C 24 Serielt interface RS Serielt interface RS Typebetegnelse 5 Typeskilt 5 MOVITRAC 31C Driftsvejledning 65

66 Kunde- og reservedelsservice Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg, Service Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse: Postfach 3023 D Bruchsal Telefon ( ) 75-0 Telefax ( ) Telex [email protected] Produktionsværk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf Postfach 1220 D Graben-Neudorf Montageværker Service Garbsen (nær Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Straße D Garbsen Postfach D Garbsen Telefon ( ) 75-0 Telefax ( ) Telex Telefon ( ) Telefax ( ) Kirchheim (nær München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstraße 5 D Kirchheim Telefon (0 89) Telefax (0 89) Langenfeld (nær Düsseldorf) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstraße 1 D Langenfeld Telefon ( ) Telefax ( ) Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D Meerane Telefon ( ) Telefax ( ) Frankrig Produktionsværk Salg Service Haguenau SEW-USOCOME S.A , route de Soufflenheim B.P.185 F Haguenau Cedex Telefon Telefax [email protected] Produktionsværk Forbach SEW-EUROCOME S.A. Zone industrielle Technopole Forbach Sud B. P , F Forbach Cedex Montageværk Service Teknisk kontor Bordeaux SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P.182 F Pessac Cedex Telefon Telefax Paris SEW-USOCOME S.A. Zone industrielle, 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Telefon Telefax Argentina Montageværk Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Telefon (3327) Telefax (3327) [email protected] Australien Montageværk Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Telefon (03) Telefax (03) Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Telefon (02) Telefax (02) Belgien Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Telefon (010) Telefax (010) [email protected] 07/2000

67 Kunde- og reservedelsservice Brasilien Produktionsværk Salg Service Sao Paulo SEW DO BRASIL Motores-Redutores Ltda. Caixa Postal Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP Guarulhos-SP Telefon (011) Telefax (011) originet.com.br Canada Montageværker Salg Service Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 Telefon (905) Telefax (905) Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Telefon (604) Telefax (604) Chile Montageværk Salg Service Columbia Montreal Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte N o 9261 Casilla23-CorreoQuilicura RCH-Santiago de Chile Montageværk Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B, Santafé de Bogotá Danmark Montageværk Salg Service Finland Montageværk Salg Service Holland Montageværk Salg Service Hong Kong Montageværk Salg Service Indien Montageværk Salg Service København Lahti Rotterdam Hong Kong Baroda SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085, NL-3004AB Rotterdam SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot NO. 4, Gidc, Por Ramangamdi Baroda , Gujarat Telefon (514) Telefax (514) Telefon(02) Telefax (02) Telefon (0571) Telefax (0571) Telefon Telefax [email protected] Telefon (3) Telefax (3) Telefon (010) Telefax(010) Telefon Telefax Telefon Telefax [email protected] Italien Montageværk Salg Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Telefon (02) Telefax(02) [email protected] 07/2000

68 Kunde- og reservedelsservice Japan Montageværk Salg Service Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, P.O. Box Telefon ( ) Telefax ( ) Kina Produktionsværk Montageværk Salg, Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Telefon (022) Telefax (022) Korea Montageværk Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE CO., LTD. R 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong, Ansan Telefon (031) Telefax (031) / Malaysia Montageværk Salg Service Johore SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. 95, Jalan Seroja Johore Bahru, Johore Telefon(07) Telefax (07) New Zealand Montageværk Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive, East Tamaki, Auckland Telefon(09) Telefax (09) Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Cresent, Ferrymead Christchurch Telefon(09) Telefax (09) [email protected] Norge Montageværk Salg, Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71, N-1539 Moss Telefon (69) Telefax(69) Portugal Montageværk Salg, Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15, P-3050 Mealhada Telefon (231) Telefax (231) Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Telefon (061) Telefax(061) [email protected] Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. N o 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate, Singapore Jurong Point Post Office P.O. Box 813, Singapore Telefon Telefax Telex Spanien Montageværk Salg, Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Telefon Telefax [email protected] Storbritannien Montageværk Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Telefon Telefax Sverige Montageværk Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box 3100 S Jönköping Telefon (036) Telefax (036) Telex /2000

69 Kunde- og reservedelsservice Sydafrika Montageværker Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 27032, 2011 Benrose, Johannesburg Telefon (011) Telefax (011) Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens, 7441 Cape Town P.O.Box Racecourse Park, 7441 Cape Town Telefon (021) Telefax(021) Telex Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 39 Circuit Road Westmead, Pinetown P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Thailand Montageværk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, M007, Tambol Bonhuaroh Muang District, Chon Buri Tyrkiet Montageværk Salg Service USA Produktionsværk Montageværk Salg, Service Montageværker Salg Service Istanbul Greenville San Francisco SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Ticaret Ltd. Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518, Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio Road P.O. Box 3910, Hayward, California Telefon (031) Telex Telefon /30 Telefax Telefon (216) Telefax(216) Telefon (864) Telefax Sales (864) Telefax Manuf. (864) Telefon (510) Telefax (510) Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street, Troy, Ohio Telefon (856) Telefax (856) Telefon (513) Telefax (513) Venezuela Montageværk Salg Service Østrig Montageværk Salg, Service Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way, Dallas, Texas Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S. A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte, Valencia Estado Carabobo Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Telefon (214) Telefax (214) Telefon (041) Telefax (041) [email protected], [email protected] Telefon (01) Telefax (01) /2000

70 Vi er der, hvor De har brug for os. Verden rundt. SEW er verden rundt Deres kompetente samarbejdspartner m.h.t. gearteknik. Vi har produktions- og montageværker i alle vigtige industrilande. SEW-EURODRIVE GmbH & Co Postfach D Bruchsal Tel. (07251)75-0 Fax (07251) Telex [email protected]