Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *22515135_0516* Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed (inklusive feltfordeler) Udgave 05/2016 22515135/DA
SEW-EURODRIVE Driving the world
Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Generelle henvisninger... 5 1.1 Anvendelse af denne vejledning... 5 1.2 Advarselshenvisningernes opbygning... 5 1.2.1 Signalordenes betydning... 5 1.2.2 Opbygning af de afsnitsafhængige advarselshenvisninger... 5 1.2.3 Opbygning af de integrerede advarselshenvisninger... 6 1.3 Garantikrav... 7 1.4 Vejledningens indhold... 7 1.5 Ansvarsfraskrivelse... 7 1.6 Produktnavne og mærker... 7 1.7 Ophavsret... 7 1.8 Anden gældende dokumentation... 8 2 Integreret sikkerhedsteknik... 9 2.1 Sikker tilstand... 9 2.2 Sikkerhedskoncept... 9 2.3 Sikkerhedsfunktioner... 10 2.4 Begrænsninger... 11 3 Sikkerhedstekniske påbud... 13 3.1 Tilladte apparatkombinationer... 13 3.1.1 MFZ.6... 14 3.1.2 MFZ.7... 15 3.1.3 MFZ.8... 16 3.1.4 Yderligere kombinationer... 16 3.1.5 Beskrivelse FS logo... 17 3.2 Krav til installationen... 18 3.3 Krav til den eksterne sikkerhedsstyring... 20 3.4 Krav til idriftsættelse... 22 3.5 Krav til driften... 22 4 Opbygningsvarianter... 23 4.1 24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering... 23 4.1.1 Grundlæggende overvejelser... 23 4.2 MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer)... 24 4.2.1 Generel opbygning... 24 4.2.2 Tilladt klemmetildeling for omdrejningsretningssignaler (jumpere i klemkassen)... 24 4.2.3 Tilslutning hybridkabel (motorkabel) ved montering tæt på motor... 25 4.2.4 Gruppedeaktivering... 26 4.2.5 Styring af omdrejningsretningssignaler via ekstern kontakt... 27 4.2.6 Binærstyring via sikre udgange... 28 4.3 MOVIMOT med option MBG11A... 29 4.3.1 Generel opbygning... 29 4.3.2 Gruppedeaktivering... 30 4.3.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT... 31 4.4 MOVIMOT med option MWA21A... 32 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 3
Indholdsfortegnelse 4.4.1 Generel opbygning... 32 4.4.2 Gruppedeaktivering... 33 4.4.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT... 34 4.5 MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6.... 35 4.5.1 Generel opbygning... 35 4.5.2 Tilslutning af feltfordeler... 36 4.5.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT... 37 4.5.4 Gruppedeaktivering med feltfordeler MF../Z.6 eller MQ../Z.6... 38 4.6 MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7.... 39 4.6.1 Generel opbygning... 39 4.6.2 Tilslutning af feltfordeler... 40 4.6.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT -omformer... 41 4.6.4 Gruppedeaktivering med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7... 42 4.7 MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8.... 43 4.7.1 Generel opbygning... 43 4.7.2 Tilslutning af feltfordeler... 44 4.7.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT -omformer... 45 4.7.4 Gruppedeaktivering med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8... 46 4.8 Yderligere opbygningsvarianter... 47 5 Tekniske data... 48 Stikordsfortegnelse... 49 4 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Generelle henvisninger Anvendelse af denne vejledning 1 1 Generelle henvisninger 1.1 Anvendelse af denne vejledning Denne vejledning er en del af produktet. Vejledningen er beregnet til alle personer, der arbejder med montering, installation, idrifttagning og service af produktet. Vejledningen skal stilles til rådighed i læsbar tilstand. Sørg for, at personer, der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer, som på eget ansvar arbejder på udstyret, har læst og forstået hele vejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE ved uklarheder og yderligere behov for information. 1.2 Advarselshenvisningernes opbygning 1.2.1 Signalordenes betydning Følgende skema viser trininddelingen og betydningen af signalordene for advarselshenvisninger. Signalord Betydning Følger ved manglende overholdelse FARE Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser ADVARSEL Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG Mulig farlig situation Lette kvæstelser OBS Mulige materielle skader Beskadigelse af drevsystemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig henvisning eller nyttigt tip: Gør det lettere at betjene drevsystemet. 1.2.2 Opbygning af de afsnitsafhængige advarselshenvisninger De afsnitsafhængige advarselshenvisninger gælder ikke kun for en speciel handling, men for flere handlinger inden for det samme tema. De anvendte faresymboler henviser enten til en generel eller en specifik fare. Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig advarselshenvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulig(e) følge(r) ved manglende overholdelse. Foranstaltning(er) til afværgelse af fare. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 5
1 Generelle henvisninger Advarselshenvisningernes opbygning Faresymbolernes betydning Faresymbolerne, som befinder sig i advarselshenvisningerne, har følgende betydning: Faresymbol Betydning Generelt farested Advarsel mod farlig elektrisk spænding Advarsel mod varme overflader Advarsel mod fare for at komme i klemme Advarsel mod svævende last Advarsel mod automatisk start 1.2.3 Opbygning af de integrerede advarselshenvisninger De integrerede advarselshenvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen før den farlige aktivitet. Her ses den formelle opbygning af en integreret advarselshenvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulig(e) følge(r) ved manglende overholdelse. Foranstaltning(er) til afværgelse af fare. 6 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Generelle henvisninger Garantikrav 1 1.3 Garantikrav Læs informationerne i denne dokumentation. Det er en forudsætning for fejlfri drift og opfyldelse af eventuel reklamationsret. Læs først dokumentationen, inden apparatet tages i brug! 1.4 Vejledningens indhold Nærværende version af dokumentationen er en oversættelse af den originale udgave på tysk. Denne vejledning indeholder sikkerhedstekniske supplerende bemærkninger til og betingelser for anvendelse i sikkerhedsapplikationer. 1.5 Ansvarsfraskrivelse Overhold oplysningerne i denne dokumentation. Dette er forudsætningen for sikker drift. Produkterne opnår kun på grundlag af denne forudsætning de angivne produktegenskaber og effekter. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for personskader og materielle skader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. SEW EURODRIVE udelukker ansvaret vedr. materielle mangler i disse tilfælde. 1.6 Produktnavne og mærker De produktnavne, der nævnes i denne vejledning, er mærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende indehaver. 1.7 Ophavsret 2016 SEW EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes. Enhver form for mangfoldiggørelse - også i uddrag -, bearbejdning, distribution og andre former for udnyttelse er forbudt. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 7
1 Generelle henvisninger Anden gældende dokumentation 1.8 Anden gældende dokumentation Denne vejledning er et supplement til driftsvejledningen "MOVIMOT MM..D..." og begrænser anvendelsen som beskrevet i det følgende. Denne vejledning må kun anvendes sammen med følgende vejledninger: Ved anvendelser med MOVIMOT MM..D skal driftsvejledningen "MOVIMOT MM..D" følges. Ved anvendelser med feltfordelere skal en af følgende håndbøger desuden følges: håndbog "PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere" (kun til PROFIBUS) eller håndbog "PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere" (kun til PROFINET IO) eller håndbog "EtherNet/IP -interfaces, -feltfordelere" (kun til EtherNet/IP ) eller håndbog "EtherCAT -interfaces, -feltfordelere" (kun til EtherCAT ) eller håndbog "InterBus-interfaces, -feltfordelere" (kun til INTERBUS) eller håndbog "DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere" (kun til DeviceNet/ CANopen) Ved anvendelser med MOVIFIT -MC skal man desuden overholder følgende vejledninger: driftsvejledning "MOVIFIT -MC" og håndbog "MOVIFIT -MC/-FC funktionel sikkerhed" (kun til MOVIFIT -MC med STO eller MOVIFIT -MC med PROFIsafe-option S11) håndbog "MOVIFIT -MC/-FC funktionel sikkerhed med safety-option S12" (kun til MOVIFIT -MC med safety-option S12). Tilladte opbygningsvarianter kan findes i kapitlet "Opbygningsvarianter" ( 2 23). 8 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Integreret sikkerhedsteknik Sikker tilstand 2 2 Integreret sikkerhedsteknik Den sikkerhedsteknik til MOVIMOT MM..D, der er beskrevet nedenfor, er udviklet og testet ud fra følgende sikkerhedskrav: Performance Level d iht. EN ISO 13849-1:2008 SIL 2 iht. EN 61800-5-2:2007 I den forbindelse blev der gennemført en certificering hos TÜV Nord. Eksemplarer af TÜV-certifikatet og den tilhørende rapport kan rekvireres hos SEW-EURODRIVE. 2.1 Sikker tilstand For sikker anvendelse af MOVIMOT MM..D er det frakoblet drejningsmoment bestemt som sikker tilstand (se sikkerhedsfunktionen STO). Det grundlæggende sikkerhedskoncept er baseret herpå. 2.2 Sikkerhedskoncept Frekvensomformeren MOVIMOT MM..D er udstyret med tilslutningsmulighed til en ekstern sikkerhedsstyring/et eksternt sikkerhedsrelæ. Ved aktivering af en tilsluttet styring (f.eks. nødstopafbryder med låsefunktion) frakobler styringen/relæet alle aktive elementer som er nødvendige for at danne impulsfølgen ved effektudgangstrinnet (IGBT) ved at frakoble den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding. Derved sikres det, at frekvensomformeren ikke leverer energi til motoren, som kan generere et drejningsmoment. Ved at frakoble 24 V-forsyningsspændingen sikres det, at al forsyningsspænding, der er nødvendig for at aktivere drevet, er afbrudt. I stedet for galvanisk afbrydelse af drev og net via kontaktorer eller afbrydere, forhindrer man ved frakobling af 24 V-forsyningsspændingen, at effekthalvlederen i frekvensomformeren aktiveres. Herved frakobles drejefeltgenereringen for det pågældende drev, selvom der fortsat er tilsluttet netspænding. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 9
2 Integreret sikkerhedsteknik Sikkerhedsfunktioner 2.3 Sikkerhedsfunktioner Følgende drevrelaterede sikkerhedsfunktioner kan anvendes: STO (sikkert frakoblet moment iht. EN 61800-5-2) ved frakobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding. Ved aktiveret STO-funktion leverer frekvensomformeren ingen energi til motoren, som kan generere et drejningsmoment. Denne sikkerhedsfunktion svarer til en ikke-styret standsning iht. EN 60204-1, stopkategori 0. Frakoblingen af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding skal ske med en/et egnet ekstern/-t sikkerhedsstyring/sikkerhedsrelæ. SS1(c) (sikkert stop 1, funktionsvariant c iht. EN 61800-5-2) gennem egnet ekstern aktivering (f.eks. sikkerhedsrelæ med tidsforsinket frakobling). Følgende forløb skal overholdes: Drevet decelereres med en egnet bremserampe via indstillingen af den nominelle værdi. Frakobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding (= udløsning af STO-funktionen) efter en fastlagt sikkerhedsrelateret tidsforsinkelse. Denne sikkerhedsfunktion svarer til en styret standsning iht. EN 60204-1, stopkategori 1. 10 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Integreret sikkerhedsteknik Begrænsninger 2 2.4 Begrænsninger Den integrerede bremsestyring i MOVIMOT og den integrerede standardbremse i bremsemotorer er ikke i en sikker udførelse og er ikke en del af de ovennævnte sikkerhedsfunktioner. Hvis bremsestyringen og/eller motorbremsen svigter, kan drevets efterløb afhængig af applikationen (afhængig af systemets friktion og masseinerti) vare betydeligt længere. Ved generatoriske belastningsforhold (f.eks. løfteaksler, transportstrækning med hældning) kan drevet endda accelerere. Dette skal tages i betragtning ved risikoanalysen af anlægget/maskinen og evt. imødegås med ekstra sikkerhedstekniske foranstaltninger (f.eks. sikkerhedsbremsesystem). Ved applikationsafhængige sikkerhedsfunktioner, der kræver en aktiv forsinkelse (deceleration) af den farlige bevægelse, må MOVIMOT -drevet ikke anvendes alene uden et ekstra bremsesystem! Ved anvendelse af SS1(c)-funktionen som beskrevet ovenfor sker der ingen sikkerhedsrelateret overvågning af drevets bremserampe. I tilfælde af fejl kan nedbremsningen svigte i løbet af forsinkelsestiden, og der kan i værste fald ske en acceleration. I dette tilfælde sker den sikkerhedsrelaterede frakobling via STO-funktionen (se ovenfor) først efter, at den indstillede tidsforsinkelse er udløbet. Den deraf resulterende fare skal tages i betragtning ved risikoanalysen af anlægget/maskinen og evt. imødegås med ekstra sikkerhedstekniske foranstaltninger. Anlægs-/maskinproducenten skal i hvert tilfælde udarbejde en anlægs-/maskintypisk risikoanalyse. I denne forbindelse skal han tage hensyn til anvendelsen af drevsystemet med MOVIMOT. Sikkerhedskonceptet er kun egnet til udførelse af mekaniske arbejder på drevne anlægs-/maskinkomponenter. Ved brug af termistorsikring er beskyttelsen mod genstart ved udløsning af termistorsikringen ikke sikret. Dette faktum skal der tages højde for i forbindelse med risikoanalysen og evt. træffes egnede foranstaltninger. Ved frakobling af 24 V-forsyningsspændingen er der fortsat netspænding på frekvensomformerens mellemkreds. Under arbejde på den elektriske del af drevsystemet skal forsyningsspændingen afbrydes på en ekstern vedligeholdelsesafbryder. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 11
2 Integreret sikkerhedsteknik Begrænsninger Skematisk visning "Sikkerhedskoncept for MOVIMOT " MOVIMOT [1] uc Uz+ 24V [4] 24V [5] GND SNT Uz- [1] RS485 Binærindgang "R", "L", "f1/f2" Eksternt sikkerhedsrelæ [4] Sikkerhedsrelateret 24 V-spændingsforsyning [5] Motorfase 1419054731 12 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer 3 3 Sikkerhedstekniske påbud Sikkerhedsfunktionerne i MOVIMOT MM..D kan kun anvendes til sikker drift af anlægget/maskinen, når de er korrekt integreret i en applikationsrelateret, overordnet sikkerhedsfunktion eller i et sikkerhedssystem. Desuden skal anlægs-/maskinproducenten under alle omstændigheder foretage en anlægs-/maskintypisk risikoanalyse (f.eks. iht. ISO 14121, tidligere EN 1050). Der skal foretages den nødvendige validering af de krævede sikkerhedskrav og -funktioner før idriftsættelsen. Anlægs-/maskinproducenten og den driftsansvarlige har ansvaret for, at anlægget/maskinen er i overensstemmelse med gældende sikkerhedsbestemmelser. Ved installation og drift af MOVIMOT MM..D i sikkerhedsrelaterede applikationer skal følgende påbud altid overholdes. Påbuddene er delt op i følgende afsnit: Tilladte apparatkombinationer Krav til installation Krav til den eksterne sikkerhedsstyring Krav til idriftsættelse Krav til driften 3.1 Tilladte apparatkombinationer I sikkerhedsanvendelser må MOVIMOT -drev kun anvendes, hvor typeskiltene har FS-logoet fir funktionel sikkerhed. Kun følgende apparatkombinationer er tilladte med MOVIMOT MM..D til sikkerhedsrelaterede applikationer: MOVIMOT med binær aktivering (styring via klemmer) MOVIMOT og option MBG11A MOVIMOT og option MWA21A MOVIMOT og MOVIFIT -MC med FS-logo og eksternt koblet 24 V-forsyning (STO) MOVIMOT og MOVIFIT -MC med FS-logo og PROFIsafe-option S11 MOVIMOT og MOVIFIT -MC med FS-logo og safety-option S12 MOVIMOT med FS-logo og feltfordeler iht. følgende kapitler: Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 13
3 Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer 3.1.1 MFZ.6. MOVIMOT og feltfordeler M.Z.6. (tilslutning med et konfektioneret kabel). Følgende kombinationer tilladte: MQ.. MF.. / Z..6. / AF. Feltbusinterface MFI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MFE52A, 52H, 52L MFE62A MFE72A MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A Tilslutningsmodul Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Tilslutningsteknik AF0 AF1 AF2, AF3 kun tilladt med Z16F kun tilladt med Z26F, Z26J kun tilladt med Z36F kun tilladt med Z16F, Z26F, Z26J kun tilladt med Z36F kun tilladt med Z26F, Z26J 14 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer 3 3.1.2 MFZ.7. MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeler M.Z.7. (tilslutning af vekselstrømsmotoren med et konfektioneret kabel). Følgende kombinationer tilladte: MQ.. MF.. / MM.. / Z..7. Feltbusinterface MFI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MFE52A, 52H, 52L MFE62A MFE72A MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MOVIMOT -omformer: MM03D MM15D Tilslutningsmodul Z17F, Z27F, Z37F kun tilladt med Z17F kun tilladt med Z27F kun tilladt med Z37F Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 15
3 Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer 3.1.3 MFZ.8. MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeler M.Z.8. (tilslutning af vekselstrømsmotoren med et konfektioneret kabel). Følgende kombinationer tilladte: MQ.. MF.. / MM.. / Z..8. / AF. Feltbusinterface MFI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MFE52A, 52H, 52L MFE62A MFE72A MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MOVIMOT -omformer: MM03D MM40D Tilslutningsmodul kun tilladt med Z18F, Z18J, Z18N kun tilladt med Z28F, Z28N, Z28J kun tilladt med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Tilslutningsteknik AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 kun tilladt med Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J kun tilladt med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J kun tilladt med Z28F, Z28N, Z28J 3.1.4 Yderligere kombinationer Andre kombinationer og optionsmoduler, der er angivet i andre vejledninger, er ikke tilladt. 16 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparatkombinationer 3 3.1.5 Beskrivelse FS logo Typeskiltet på MOVIMOT -drevet og/eller på typeskiltet på den komplette MOVIFIT - enhed kan have FS-logoet. 01 MOVIMOT MM.. D Overhold ved MOVIMOT med FS01-logo håndbogen "MOVIMOT MM.. D Funktionel sikkerhed". MOVIFIT med STO (med eller uden PROFIsafe-option S11) Overhold ved MOVIFIT med FS01-logo håndbogen "MOVIFIT -MC/-FC funktionel sikkerhed". Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 17
3 Sikkerhedstekniske påbud Krav til installationen 3.2 Krav til installationen Der må kun anvendes hybridkabler fra SEW-EURODRIVE som forbindelse mellem feltfordeleren M.Z.6. og MOVIMOT -drevet. SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende specielt dertil konfektionerede hybridkabler fra SEW-EURODRIVE som forbindelse mellem feltfordeleren M.Z.7 eller M.Z.8. eller MOVIFIT -MC og motoren. SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende specielt dertil konfektionerede hybridkabler fra SEW-EURODRIVE som forbindelse mellem MOVIMOT -omformeren og motoren (ved montering tæt på motor). Hybridkabler fra SEW-EURODRIVE må ikke afkortes. Anvend disse hybridkabler med de originale ledningslængder og de fra fabrikken konfektionerede stikforbindere. Sørg for korrekt tilslutning. Strømledninger og de sikkerhedsrelaterede styreledninger skal trækkes i separate kabler (undtagelse: hybridkabler fra SEW-EURODRIVE). Saml alle ledere med samme spændingsniveau (f.eks. L1 L3) med en kabelbinder direkte på klemmen. Ledningen mellem sikkerhedsstyringen og MOVIMOT må maks. være 100 m lang. Ledningsføringen skal være i overensstemmelse med EN 60204-1. Før de sikkerhedsrelaterede styreledninger EMC-korrekt. Afskærmede ledninger uden for elektriske indbygningsrum, permanent (fast) udlagt og beskyttet mod udvendige beskadigelser eller lignende foranstaltninger. Inden for et indbygningsrum må til trækkes enkeltledere. Anvend ikke den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding til tilbagemeldinger. Sørg for at sikre, at der ikke er spændingsmedrivning på de sikkerhedsrelaterede styreledninger. Ved dimensionering af sikkerhedskredsene skal altid du overholde de værdier, der er specificeret for sikkerhedskomponenterne. For tilslutning af omdrejningsretningssignaler og kobling til nominel værdi (klemmerne "R", "L", "f1/f2") er det kun tilladt med spænding fra den sikkerhedsrelevante 24 V-forsyning. Overhold henvisningerne i følgende dokumentationer for EMC-korrekt udførelse af installationen: driftsvejledning "MOVIMOT MM..D..." håndbog "PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "EtherNet/IP -interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "EtherCAT -interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "InterBus-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr) håndbog "DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere" (ekstraudstyr). Vær især opmærksom på, at afskærmningen til den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsledning skal tilsluttes på begge sider af huset. 18 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Sikkerhedstekniske påbud Krav til installationen 3 Til alle 24 V-forsyningsspændinger til MOVIMOT -omformer, -feltfordeleren samt alle deltagere sluttet til feltbussen må der kun anvendes spændingskilder med sikker afbrydelse (SELV/PELV) iht. EN 60204-1 og EN 61131-2. Desuden må spændingen mellem udgangene eller mellem en given udgang og jordede dele ikke overskride 60 V-jævnspændingen i tilfælde af en enkelt fejl. I forbindelse med sikkerhedsrelevante applikationer med MOVIMOT skal man ved feltfordelerne fjerne jumperne mellem 24V/X40 og 24V/X29 med påskriften "Caution, remove jumper for safety Operation", se følgende billede: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Det er ikke tilladt med yderligere ændringer i feltfordelerens ledningsføring. 1421314571 Under installationsplanlægningen skal du overholde de tekniske data for MOVIMOT MM..D. Ved installation af ekstraudstyret MBG11A eller MWA21A skal du være opmærksom på følgende punkter: Der må ikke tilsluttes et yderligere feltapparat (f.eks. PLC) til RS485-interfacet. Anvend de sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspændinger. Vær opmærksom på en beskyttet føring af de tilsluttede ledninger. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 19
3 Sikkerhedstekniske påbud Krav til den eksterne sikkerhedsstyring 3.3 Krav til den eksterne sikkerhedsstyring Som alternativ til en sikkerhedsstyring kan der også anvendes et sikkerhedsrelæ. I dette tilfælde gælder følgende krav. For sikkerhedsrelaterede anvendelser op til Performance Level d iht. EN ISO 13849-1 skal sikkerhedsstyringen og alle yderligere sikkerhedsrelaterede delsystem mindst være godkendt til Performance Level d iht. EN ISO 13849-1 eller SIL 2 iht. EN 61508. Til bestemmelse af hele applikationens Performance Level kan den i EN ISO 13849-1 beskrevne metode til kombination af flere sikkerhedsrelaterede delsystemer (uden beregning af PFH-værdi) anvendes. SEW- EURODRIVE anbefaler dog at beregne PFH værdien for hele applikationen. PFHværdien for MOVIMOT MM..D er 0 1/h (fejludelukkelse). Til sikkerhedsapplikationer op til op til SIL 2 iht. EN 62061 skal sikkerhedsstyringen og alle yderligere sikkerhedsrelaterede delsystemer som minimum være godkendt til kategori SIL 2 iht. EN 61508 eller Performance Level d iht. EN ISO 13849-1. Desuden skal sandsynligheden for et farligt svigt (= PFH-værdien) bestemmes. For beregning af PFH-værdien for hele applikationen gælder PFH-værdien for MOVIMOT = 0 1/h (fejludelukkelse). Applikation Performance Level d iht. EN ISO 13849-1 Krav til sikkerhedsstyring Performance Level d iht. EN ISO 13849-1 SIL 2 iht. EN 61508 SIL 2 iht. EN 62061 Performance Level d iht. EN ISO 13849-1 SIL 2 iht. EN 61508 Sikkerhedsstyringens ledningsføring skal være egnet til den tilstræbte sikkerhedsklasse (se producentdokumentationen). Sikkerhedskreds med MOVIMOT MM..D skal frakobles 2-polet. Ved kredsløbsdimensioneringen skal de specificerede værdier for sikkerhedsstyringen altid overholdes. Koblingsevnen for sikkerhedsrelæerne eller relæudgange til sikkerhedsstyringen skal mindst svare til 24 V-spændingsforsyningens maksimalt tilladte, begrænsede udgangsstrøm. Producenthenvisningerne vedrørende godkendte kontaktbelastninger og evt. nødvendige sikringer for sikkerhedskontakterne skal overholdes. Hvis der ikke foreligger sådanne henvisninger, skal kontakterne for-sikres med 0,6 gange den nominelle værdi, som producenten har angivet som maksimal kontaktbelastning. For at garantere beskyttelse mod uventet genstart iht. EN 1037 skal sikkerhedsstyringerne udformes og tilsluttes således, at nulstilling af kommandoenheden alene ikke fører til genstart. En genstart først må ske efter et manuelt reset af sikkerhedskredsen. 24 V-forsyningsindgangen til MOVIMOT -omformeren har en seriel polombytningsbeskyttelsesdiode og en bufferkondensator med C = 120 µf. Dette skal der tages hensyn til ved dimensionering af koblingsudgangen som last. 20 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Sikkerhedstekniske påbud Krav til den eksterne sikkerhedsstyring 3 Koblingseksempel "sikkerhedsrelæ" Følgende billede viser den principielle tilkobling af et eksternt sikkerhedsrelæ (iht. ovennævnte krav) til MOVIMOT -MM..D-drevet. Under tilslutningen skal angivelser i de pågældende datablade fra producenten overholdes. [6] [1] U [4] [1] Sikkerhedsrelæ med godkendelse DC 24 V-spændingsforsyning Sikringer iht. producentoplysninger for sikkerhedsrelæ [4] Sikkerhedsrelateret DC 24 V-spændingsforsyning [5] Reset-knap til manuelt reset [6] Tilladt NØDSTOP-aktiveringselement [5] 18014400103440907 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 21
3 Sikkerhedstekniske påbud Krav til idriftsættelse 3.4 Krav til idriftsættelse Idriftsættelsen af anlægget/maskinen skal dokumenteres. I den forbindelse skal anlæggets/maskinens sikkerhedsfunktioner kontrolleres og påvises. Ved godkendelse (verifikation) af sikkerhedsfunktionerne skal der tages hensyn til begrænsningerne i sikkerhedsfunktionerne i MOVIMOT, som er beskrevet i kapitlet "Begrænsninger" ( 2 11). Ikke-sikkerhedsrelaterede dele og komponenter, der påvirker resultatet af verifikationskontrollen (f.eks. motorbremse), skal efter behov sættes ud af drift. For anvendelse af MOVIMOT MM..D i sikkerhedsrelaterede anvendelser skal frakoblingsanordningen og den korrekte ledningsføring grundlæggende kontrolleres og protokolleres. Under idriftsættelsen/funktionskontrollen skal den korrekte tilordningen af den pågældende spændingsforsyning (f.eks. Safety Power X40, forsyning busmodul X29) kontrolleres vha. en måling. Funktionskontrollen skal udføres for alle potentialer efter hinanden, dvs. adskilt fra hinanden. 3.5 Krav til driften Drift er kun tilladt inden for de specificerede grænser, som nævnes i databladene. Det gælder både for det eksterne sikkerhedsrelæ og for MOVIMOT MM..D samt tilladt ekstraudstyr. Kontrollér regelmæssigt, om sikkerhedsfunktionerne fungerer korrekt. Fastlæg kontrolintervaller for risikoanalysen. 22 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter 24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering 4 4 Opbygningsvarianter 4.1 24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering 4.1.1 Grundlæggende overvejelser Ved gruppedrev kan 24 V-forsyningen forsynes via et enkelt sikkerhedsrelæ til flere MOVIMOT -drev. Det maksimale antal ("n" stk.) kommer an på den maksimalt tilladte kontaktbelastning for sikkerhedsrelæet, og det maksimalt tilladte spændingsfald i jævnstrømsforsyningen til MOVIMOT -omformerne. Andre krav fra producenten af sikkerhedsrelæet (f.eks. sikring af udgangskontakterne mod sammenklæbning) skal overholdes nøje. Desuden gælder de grundlæggende krav til ledningsføringen fra påbuddene i certificeringsrapporten til MOVIMOT MM..D. Ledningslængden begrænset til maks. 100 m af EMC-årsager. Producentens øvrige henvisninger angående sikkerhedsrelæet skal overholdes (afhængigt af anvendelsen). En beregning på baggrund af de tekniske data for MOVIMOT MM..D skal udføres særskilt i hvert anvendelsestilfælde af gruppedeaktiveringer. Fastsættelse af det maksimale antal MOVIMOT -drev ved gruppedeaktivering: Antallet "n" stk. for de MOVIMOT MM..D, der kan tilsluttes ved gruppedeaktivering, er begrænset af følgende faktorer: Sikkerhedsrelæets koblingsevne Der skal tilsluttes en sikring foran sikkerhedskontakterne i overensstemmelse med anvisningerne fra producenten af sikkerhedsrelæerne, som forhindrer, at kontakterne smelter sammen. Oplysningerne om koblingsevnen i henhold til EN 60947-4-1 og EN 60947-5-1 samt kontaktsikringerne, som angives i driftsvejledningerne fra producenten af sikkerhedsrelæerne, skal følges uden indskrænkninger. Overholdelsen er den projektansvarliges ansvar. Maks. tilladt spændingsfald i 24 V-forsyningsledningen Under projekteringen af gruppedrev skal værdierne for de maksimale ledningslængder og de tilladte spændingsfald overholdes. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 23
MOVIMOT med binærstyrin g via klemmer) (styring 4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer) 4.2 MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer) 4.2.1 Generel opbygning MOVIMOT med binær aktivering (styring via klemmer): Omformer monteret på motor [1] 3 x 400 V + PE [1] Montering tæt på motor 3 x 400 V + PE + 24 V GND Safety Power + 24 V GND Safety Power [4] 24V f1/f2 L R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 HT HT K1a K1b RS- RS+ 2122 23242526272829303132 [5] 21 2223 242526 27282930 3132 [1] Nettilslutning 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakt "24V" [4] Sikkerhedskontakt " " [5] Hybridkabel 9007200744914443 4.2.2 Tilladt klemmetildeling for omdrejningsretningssignaler (jumpere i klemkassen) Variant 1: "Højrerotation" Variant 2: "Venstrerotation" [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT 1490816907 MOVIMOT 1490175371 Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! [1] Sikkerhedsrelateret 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakter Jumper i tilslutningsboksen (ingen kontakt) 24 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
T Opbygningsvarianter MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer) 4 4.2.3 Tilslutning hybridkabel (motorkabel) ved montering tæt på motor Det følgende billede viser hybridkablets lederkonfiguration og de tilhørende klemmer til MOVIMOT -tilslutningsboksen og DR..-motoren: 24V 1 2 3 4 5 X6 6 7 8f1/f2 9 10 L 1) 11 12R 21 22HT1 24HT2 23 X2 X5 25 26K1a 27 28K1b U1 V1 W1 29 30RS- 31 32RS+ BK/2 BK/1 BK/U1 BK/V1 BK/W1 BK/2 BK/1 WH RD BU BK/U1 BK/V1 BK/W1 W1 5a 2b 1b 4a 3a 2a 1a V1 U1 MOVIMOT X1 13 14 15 L1 L2 L3 BU WH RD W1 V2 V1 U2 PE U1 W2 DR.. W1 V1 U1 V2 U2 W2 4189022219 MOVIMOT Klemme Hybridkabel Lederfarve/betegnelse DR..-motor Klemme X2 U1 Sort/U1 U1 V1 Sort/V1 V1 W1 Sort/W1 W1 X1 13 Rød/13 4a 14 Hvid/14 3a 15 Blå/15 5a X6 24V Sort/1 1b R eller L 1) Sort/2 2b PE-tilslutning Grøn/gul + skærmende (indvendig skærm) PE-tilslutning 1) Tilslut TH-kablet efter den krævede omdrejningsretning på klemmen "R" (=> højrerotation) eller "L" (=> venstrerotation). Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 25
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer) 4.2.4 Gruppedeaktivering Henvisninger til fastsættelse af antallet "n" MOVIMOT til gruppedeaktivering i kapitlet "24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering" ( 2 23). [1] 3 x 400 V + PE Safety Power GND + 24 V 1............... n [1] Nettilslutning Sikkerhedsrelateret 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ 1490177291 26 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer) 4 4.2.5 Styring af omdrejningsretningssignaler via ekstern kontakt 24V X6: 4,5,6 X6: 1,2,3 [1] R L 0 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT 1490179211 [1] Kontakt Ledningerne til den eksterne kontakt skal føres iht, de generelle henvisninger, så der hverken kan opstå spændingsmedrivninger eller inducerede spændinger. En styring af omdrejningsretningen via den eksterne kontakt er ikke tilladt for gruppedrev. Udførelsen af kontakten skal foretages iht. EN 50178 "Sikker adskillelse". Ledningslængderne mellem MOVIMOT -drevet og den eksterne kontakt skal inkluderes i den samlede ledningslængde. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 27
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med binærstyring (styring via klemmer) 4.2.6 Binærstyring via sikre udgange MOVIMOT med binær aktivering (styring via klemmer): [1] 3 x 400 V + PE + 24 V GND Safety Power [4] 24V f1/f2 L R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 HT HT K1a K1b RS- RS+ 2122 23242526272829303132 21 2223 242526 27282930 3132 9007200744922123 Klemmetildeling (højrerotation, venstrerotation, omstilling af nominel værdi): 24V [5] 24V X6: 4,5,6 X6: 1,2,3 [4] R X6: 11,12 L X6: 9,10 f1/f2 X6: 7,8 MOVIMOT 1490195851 Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! [1] Nettilslutning Sikkerhedskontakt "24V" Sikkert I/O-periferisystem [4] Sikkerhedskontakt " " [5] Sikker 2-polet koblingsudgang (relæ eller elektronisk kontakt) Styresignalerne "R", "L", "f1/f2" må kun kobles 1-polet. Koblingselementerne skal forsynes fra den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyning. Den maksimale ledningslængde på 100 m mellem MOVIMOT og sikker PLC er kun tilladt, når alle signaler for valget af omdrejningsretningen og den nominelle værdi føres i et skærmet kabel. Når signalerne fordeles over 2 skærmede kabler, reduceres den tilladte ledningslængde med det halve (= 50 m). 28 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
MOVIMOT med MBG11A option Opbygningsvarianter MOVIMOT med option MBG11A 4 4.3 MOVIMOT med option MBG11A 4.3.1 Generel opbygning MOVIMOT -drev med optionen MBG11A (setpunktvælger): MBG11A 1 2 3 4 [1] 3 x 400 V + PE L1 L2 L3 RS+ RS- L R 24V + 24 V GND Safety Power [4] 24V f1/f2 L R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 HT HT K1a K1b RS- RS+ 2122 23242526272829303132 21 2223 242526 27282930 3132 [1] Nettilslutning 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakt "24V" [4] Sikkerhedskontakt " " 9007200744938763 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 29
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med option MBG11A 4.3.2 Gruppedeaktivering Henvisninger til fastsættelse af antallet "n" MOVIMOT til gruppedeaktivering i kapitlet "24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering" ( 2 23). MBG11A [1] 3 x 400 V + PE +24 V GND RS+ RS- +24 V GND RS+ RS- Safety Power 1 2 3 4 1............... n [1] Nettilslutning Sikkerhedsrelateret 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ 18051079307 30 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter MOVIMOT med option MBG11A 4 4.3.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! Variant 1 Begge omdrejningsretninger er aktiveret. Variant 2 Omdrejningsretning mod højre er aktiveret. [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 Variant 3 MOVIMOT 1490199691 Omdrejningsretning mod venstre er aktiveret. [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 [1] Sikker 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakter Jumper i tilslutningsboks (ingen kontakt) MOVIMOT 1490816907 MOVIMOT 1490175371 Sikkerhedskontakten "24V" [1] er mærket med rødt. Sikkerhedskontakten " " er mærket med blåt. [1] 24V f1/f2l R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 HT HT K1aK1b RS-RS+ 2122 23242526272829303132 21 2223 242526 27282930 3132 9007200744946443 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 31
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med option MWA21A MOVIMOT med option MWA21A 4.4 MOVIMOT med option MWA21A 4.4.1 Generel opbygning MOVIMOT -drev med option MWA21A (setpunktvælger): Klemmerne 1 10 til optionen MWA21A skal forsynes fra den samme 24 V-kilde og frakobles via det eksterne sikkerhedsrelæ. [1] 3 x 400 V + PE L1 L2 L3 1 24 V 2 24 V 3 4 R 5 L 6 10 V 7 + 8 9 10 11 RS+ 12 RS- RS+ RSL R MWA21A Safety Power + 24 V 24V GND [4] f1/f2 L9 R 13 12 10 11 + 8 S 24V3 4 5 6 7K1b RS3-0 R 1 32 3 K1a6 27 28 29 1 2 T H 2 5 H T 23 24 2 21 22 21 2 4 25 2 23 2 26 27 28 29 30 3 1 32 9007200744948363 Nettilslutning 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakt "24V" Sikkerhedskontakt " " [1] [4] 32 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter MOVIMOT med option MWA21A 4 4.4.2 Gruppedeaktivering Henvisninger til fastsættelse af antallet "n" MOVIMOT til gruppedeaktivering i kapitlet "24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering" ( 2 23). MWA21A Safety Power [1] 3 x 400 V + PE +24 V GND RS+ RS- +24 V GND RS+ RS- 1 24 V 2 24 V 3 4 R 5 L 6 10 V 7 + 8-9 10 11 RS+ 12 RS- 1............... n [1] Nettilslutning Sikkerhedsrelateret 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ 18051085835 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 33
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med option MWA21A 4.4.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! Variant 1 Begge omdrejningsretninger er aktiveret. Variant 2 Omdrejningsretning mod højre er aktiveret. [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 Variant 3 MOVIMOT 1490199691 Omdrejningsretning mod venstre er aktiveret. [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 [1] Sikker 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakter Jumper i tilslutningsboks (ingen kontakt) MOVIMOT 1490816907 MOVIMOT 1490175371 Sikkerhedskontakten "24V" [1] er mærket med rødt. Sikkerhedskontakten " " er mærket med blåt. [1] 24V f1/f2l R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 HT HT K1aK1b RS-RS+ 2122 23242526272829303132 21 2223 242526 27282930 3132 9007200744946443 34 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../ Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 4 4.5 MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 4.5.1 Generel opbygning MOVIMOT -drev med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6.: Tilslutningen af et drev udføres via et konfektioneret hybridkabel. Tilslutning via kabelforskruning Tilslutning via stikforbinder AM.6 [1] [1] + 24 V GND + 24 V GND Safety Power Safety Power Repeater Repeater [4] ~ = [5] [6] X40 [4] ~ = [5] [6] X40 MF.. / Z.6 MQ.. / Z.6 MF.. / Z.6 MQ.. / Z.6 [7] [8] MOVIMOT [1] Kommunikation [6] Net 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ [4] Feltbus [5] 24 V-forsyning til feltbusinterfaces [7] MOVIMOT -udførelse med kabelforskruning [8] MOVIMOT -udførelse med stikforbinder AM.6 MOVIMOT 1504746379 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 35
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 4.5.2 Tilslutning af feltfordeler Følgende billede viser tilslutningen af feltfordeleren MF../Z.6. eller MQ../Z.6.: [1] GND + 24 V [4] 3 x 400 V + PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND 24V GND Safety Power MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 9007200744966923 [1] 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ Nettilslutning BEMÆRK: Fjern fortrådede jumpere fra fabrikken. [4] Tilslut 24 V-forsyningen til feltbus-interfaces MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøger: håndbog PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere håndbog PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere håndbog EtherNet/IP -interfaces, -feltfordelere håndbog EtherCAT -interfaces, -feltfordelere håndbog INTERBUS-interfaces, -feltfordelere håndbog DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere [5] Tilslutning af hybridkabel (forbindelse til MOVIMOT ) 36 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 4 4.5.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! Variant 1 Begge omdrejningsretninger er aktiveret. Variant 2 Omdrejningsretning mod højre er aktiveret. [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 Variant 3 MOVIMOT 1490199691 Omdrejningsretning mod venstre er aktiveret. [1] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 [1] Sikker 24 V-forsyning fra sikkerhedsrelæ Sikkerhedskontakter Jumper i tilslutningsboks (ingen kontakt) MOVIMOT 1490816907 MOVIMOT 1490175371 Sikkerhedskontakten "24V" [1] er mærket med rødt. Sikkerhedskontakten " " er mærket med blåt. [1] 24V f1/f2l R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 HT HT K1aK1b RS-RS+ 2122 23242526272829303132 21 2223 242526 27282930 3132 9007200744946443 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 37
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 4.5.4 Gruppedeaktivering med feltfordeler MF../Z.6 eller MQ../Z.6 Henvisninger til fastsættelse af antallet "n" MOVIMOT til gruppedeaktivering i kapitlet "24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering" ( 2 23). [1] + 24 V GND Safety Power Repeater [4] ~ = [5] [6] X40 X40 X40 MF.. / Z.6. MQ.. / Z.6 MF.. / Z.6. MQ.. / Z.6 MF.. / Z.6. MQ.. / Z.6 MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT 1......... 2......... n [1] Kommunikation [6] Net 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ [4] Feltbus [5] 24 V-forsyning til feltbusinterfaces 1506432011 Hybridkablets ledningslænge mellem feltfordeleren og MOVIMOT skal inkluderes i beregningen af den samlede ledningslængde. Ved gruppedeaktivering med feltfordelere kan der ved viderekobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyning på tilslutningen X40 anvendes en stikdel med dobbelt tilslutning. SEW-EURODRIVE anbefaler følgende stiktype: Typebetegnelse: TFKC 2,5/2-STF-5,08 Artikelnr.: 19 62 69 7 Kan købes hos: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg 38 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../ MQ../MM../ Z.7. eller Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7. 4 4.6 MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7. 4.6.1 Generel opbygning MOVIMOT -drev med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7.: Tilslutningen af et drev udføres via et konfektioneret hybridkabel. [1] + 24 V GND Safety Power Repeater [4] ~ = [5] X40 [6] MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. DR.. [1] Kommunikation [6] Net 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ [4] Feltbus [5] 24 V-forsyning til feltbusinterfaces 1506799243 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 39
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7. 4.6.2 Tilslutning af feltfordeler Følgende billede viser tilslutningen af feltfordeleren MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../ Z.7.: [1] GND + 24 V [4] 3 x 400 V + PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V GND MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V GND RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 9007200764007819 [1] 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ Nettilslutning BEMÆRK: Fjern fortrådede jumpere fra fabrikken. [4] Tilslut 24 V-forsyningen til feltbus-interfaces MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøger: håndbog PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere håndbog PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere håndbog EtherNet/IP -interfaces, -feltfordelere håndbog EtherCAT -interfaces, -feltfordelere håndbog INTERBUS-interfaces, -feltfordelere håndbog DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere [5] Tilslutning af hybridkabel (forbindelse til motor) 40 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7. 4 4.6.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT -omformer Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! Begge omdrejningsretninger er aktiveret Kun omdrejningsretning venstrerotation er aktiveret Kun omdrejningsretning højrerotation er aktiveret 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R [1] [1] [1] TH TH TH [1] Jumper i tilslutningsboksen (ingen kontakt) ADVARSEL Fare som følge af automatisk start. Ved anvendelse af temperaturfølere og automatisk frakobling ved overtemperatur skal du være opmærksom på, at motoren starter automatisk, når den er kølet af. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Hvis der herved opstår farer, skal du træffe ekstra foranstaltninger, som forhindrer adgangen til farestederne. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 41
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7. 4.6.4 Gruppedeaktivering med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7. Henvisninger til fastsættelse af antallet "n" MOVIMOT til gruppedeaktivering i kapitlet "24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering" ( 2 23). [1] + 24 V GND Safety Power Repeater [4] ~ = [5] X40 X40 X40 [6] MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. DR.. DR.. DR.. 1.......... 2......... n [1] Kommunikation [6] Net 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ [4] Feltbus [5] 24 V-forsyning til feltbusinterfaces 1550772747 Hybridkablets ledningslænge mellem feltfordeleren og MOVIMOT skal inkluderes i beregningen af den samlede ledningslængde. Ved gruppedeaktivering med feltfordelere kan der ved viderekobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyning på tilslutningen X40 anvendes en stikdel med dobbelt tilslutning. SEW-EURODRIVE anbefaler følgende stiktype: Typebetegnelse: TFKC 2,5/2-STF-5,08 Artikelnr.: 19 62 69 7 Kan købes hos: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg 42 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../ MQ../MM../ Z.8. eller Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8. 4 4.7 MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8. 4.7.1 Generel opbygning MOVIMOT -drev med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8.: Tilslutningen af et drev udføres via et konfektioneret hybridkabel. [1] + 24 V GND Safety Power Re-peater [4] ~ = [5] [6] X40 MF../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. DR.. [1] Kommunikation [6] Net 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ [4] Feltbus [5] 24 V-forsyning til feltbusinterfaces 1554437387 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 43
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8. 4.7.2 Tilslutning af feltfordeler Følgende billede viser tilslutningen af feltfordeleren MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../ Z.8.: [1] 3 x 400 V + PE GND + 24 V Safety Power [4] X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND [6] MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V GND RS485 MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 X9 [5] X40 X29 X20 MFZ.8. 18014400067578891 [1] 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ Nettilslutning BEMÆRK: Fjern fortrådede jumpere fra fabrikken. [4] Tilslut 24 V-forsyningen til feltbus-interfaces MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøger: håndbog "PROFIBUS-interfaces, -feltfordelere" håndbog "PROFINET-IO-interfaces, -feltfordelere" håndbog "EtherNet/IP -interfaces, -feltfordelere" håndbog "EtherCAT -interfaces, -feltfordelere" håndbog "INTERBUS-interfaces, -feltfordelere" håndbog "DeviceNet/CANopen-interfaces, -feltfordelere" [5] Tilslutning af hybridkabel (forbindelse til motor) [6] Feltfordeleren MF../MM../Z.8N har ingen vedligeholdelsesafbryder. De 4 ledninger "L1" "L3" og "24V" er brokoblet. 44 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8. 4 4.7.3 Aktivering af omdrejningsretning på MOVIMOT -omformer Vær opmærksom på korrekt tilslutning af "24V" og " ", og kontrollér det med en test! Begge omdrejningsretninger er aktiveret Kun omdrejningsretning venstrerotation er aktiveret Kun omdrejningsretning højrerotation er aktiveret 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R [1] [1] [1] TH TH TH [1] Jumper i tilslutningsboksen (ingen kontakt) ADVARSEL Fare som følge af automatisk start. Ved anvendelse af temperaturfølere og automatisk frakobling ved overtemperatur skal du være opmærksom på, at motoren starter automatisk, når den er kølet af. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Hvis der herved opstår farer, skal du træffe ekstra foranstaltninger, som forhindrer adgangen til farestederne. Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 45
4 Opbygningsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8. 4.7.4 Gruppedeaktivering med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8. Henvisninger til fastsættelse af antallet "n" MOVIMOT til gruppedeaktivering i kapitlet "24 V-spændingsforsyning ved gruppedeaktivering" ( 2 23). [1] + 24 V GND Safety Power Re-peater [4] ~ = [5] [6] X40 X40 X40 MF../ MM../ Z.8. MF../ MM../ Z.8. MF../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. DR.. DR.. DR.. 1.......... 2......... n [1] Kommunikation [6] Net 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformer fra sikkerhedsrelæ [4] Feltbus [5] 24 V-forsyning til feltbusinterfaces 1554429451 Hybridkablets ledningslænge mellem feltfordeleren og MOVIMOT skal inkluderes i beregningen af den samlede ledningslængde. Ved gruppedeaktivering med feltfordelere kan der ved viderekobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyning på tilslutningen X40 anvendes en stikdel med dobbelt tilslutning. SEW-EURODRIVE anbefaler følgende stiktype: Typebetegnelse: TFKC 2,5/2-STF-5,08 Artikelnr.: 19 62 69 7 Kan købes hos: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg 46 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Opbygningsvarianter Yderligere opbygningsvarianter 4 4.8 Yderligere opbygningsvarianter Der findes flere tilladte opbygningsvarianter for MOVIMOT MM..D i sikkerhedsanvendelser. Yderligere informationer kan findes i følgende håndbøger: Omformer MOVIMOT Opbygningsvariant Styring MOVIFIT -MC med binærstyring MOVIFIT -MC med PROFIsafe-option S11 MOVIFIT -MC med safety-option S12 Håndbog "MOVIFIT -MC/-FC Funktionel sikkerhed" "MOVIFIT -MC/-FC Funktionel sikkerhed med safety-option S12" MOVIPRO "MOVIPRO Funktionel sikkerhed" Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 47
5 Tekniske data 5 Tekniske data Den efterfølgende tabel viser de tekniske data for MOVIMOT MM..D på baggrund af den integrerede sikkerhedsteknik. Derudover skal du være opmærksom på de tekniske data og godkendelserne i driftsvejledningen til "MOVIMOT MM..D... ". Tekniske data for sikkerhedsrelateret 24 V-forsyningsspænding Min. Typisk Maks. Enhed Indgangsspændingsområde 18 24 30 V (DC) Effektforbrug 3.4 3.7 W Indgangskapacitet 100 120 µf Tænd-/sluk-grænseværdi 7.5 V Indgangsspænding for OFF-tilstand (STO) Tilladt lækstrøm for den eksterne sikkerhedsstyring Varighed fra frakobling af 24 V-spændingen til frakobling af drejefeltet Sikkerhedsparametre 5 V 0 10 ma 25 50 ms Godkendte sikkerhedsklasser Performance Level d iht. EN ISO 13849-1 Sandsynlighed for et farligt svigt pr. time (= PFH-værdi) Brugstid hhv. proof-test-interval iht. EN 61508 Sikker tilstand SIL 2 iht. EN 61800-5-2 0 (fejludelukkelse) 20 år, derefter skal komponenten udskiftes med en ny komponent. Frakoblet moment (STO) 48 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Stikordsfortegnelse 22515135/DA 05/16 Stikordsfortegnelse Numerisk 24 V-forsyning ved gruppedeaktivering... 23 24 V-forsyning, sikkerhedsrelateret... 48 24 V-forsyningsledning, spændingsfald... 23 A Advarselshenvisninger Anvendte tegn i vejledningen... 5 Faresymbolernes betydning... 6 Opbygning af de afsnitsafhængige... 5 Opbygning af de integrerede... 6 Afsnitsafhængige advarselshenvisninger... 5 Aktivering af omdrejningsretning 24, 31, 34, 37, 41, 45 Binærstyring via ekst. kontakt... 27 Binærstyring via sikre udgange... 28 Ansvarsfraskrivelse... 7 Apparatkombinationer, tilladte... 13 B Med feltfordeler MFZ.6.... 14 Med feltfordeler MFZ.7.... 15 Med feltfordeler MFZ.8.... 16 Begrænsninger... 11 D Dokumentation, anden gældende... 8 Dokumenter, andre gældende... 8 E Ekstern sikkerhedsstyring, krav til... 20 Eksternt sikkerhedsrelæ, krav til... 20 EMC-påbud... 18 F Faresymboler Betydning... 6 Fjernelse af jumpere... 19 G Gruppedeaktivering 24V-forsyning... 23 Maks. antal MOVIMOT -drev... 23 MOVIMOT med binærstyring... 26 MOVIMOT med MBG11A... 30 H MOVIMOT med MF../MM../Z.7.... 42 MOVIMOT med MF../MM../Z.8.... 46 MOVIMOT med MF../Z.6.... 38 MOVIMOT med MQ../MM../Z.7... 42 MOVIMOT med MQ../MM../Z.8... 46 MOVIMOT med MQ../Z.6... 38 MOVIMOT med MWA21A... 33 Henvisninger Anvendte tegn i vejledningen... 5 Faresymbolernes betydning... 6 Hybridkabel... 18 I Installationsforskrifter... 18 Integrerede advarselshenvisninger... 6 K Klemmetildeling omdrejningsretningssignaler 41, 45 Binærstyring via ekst. kontakt... 27 Binærstyring via sikre udgange... 28 Koblingsevne sikkerhedsrelæ... 23 Kontrol af frakoblingsanordninger... 22 Kontrolintervaller... 22 Krav L Krav til idriftsættelse... 22 Til den eksterne sikkerhedsstyring... 20 Til driften... 22 Til installationen... 18 Ledningsføringsteknik... 18 Ledningslængde for 24 V-forsyning, maks... 23 M Maks. antal MOVIMOT ved gruppedeaktivering. 23 Maks. ledningslængde 24 V-forsyning... 23 MOVIMOT Aktivering af omdrejningsretning... 31, 34, 37 MOVIMOT med binærstyring... 24 Aktivering af omdrejningsretning sikre udgange. 28 Aktivering af omdrejningsretning via ekst. kontakt... 27 Gruppedeaktivering... 26 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 49
Stikordsfortegnelse Opbygning, generel... 24 MOVIMOT med MBG11A Gruppedrev... 30 Opbygning, generel... 29 MOVIMOT med MF../MM../Z.7. Gruppedeaktivering... 42 Opbygning, generel... 39 Tilslutning... 40 MOVIMOT med MF../MM../Z.8. Gruppedeaktivering... 46 Opbygning, generel... 43 Tilslutning... 44 MOVIMOT med MF../Z.6. Gruppedeaktivering... 38 Opbygning, generel... 35 Tilslutning... 36 MOVIMOT med MQ../MM../Z.7. Gruppedeaktivering... 42 Opbygning, generel... 39 Tilslutning... 40 MOVIMOT med MQ../MM../Z.8. Gruppedeaktivering... 46 Opbygning, generel... 43 Tilslutning... 44 MOVIMOT med MQ../Z.6. Gruppedeaktivering... 38 Opbygning, generel... 35 Tilslutning... 36 MOVIMOT med MWA21A Gruppedrev... 33 Opbygning, generel... 32 Mærker... 7 O Opbygningsvariant MOVIMOT med binærstyring... 24 MOVIMOT med MBG11A... 29 MOVIMOT med MF../MM../Z.7.... 39 MOVIMOT med MF../MM../Z.8.... 43 MOVIMOT med MF../Z.6.... 35 MOVIMOT med MQ../MM../Z.7... 39 MOVIMOT med MQ../MM../Z.8... 43 MOVIMOT med MQ../Z.6... 35 MOVIMOT med MWA21A... 32 Ophavsret... 7 P Produktnavne... 7 Påbud, sikkerhedstekniske... 13 Apparatkombinationer, tilladte... 13 Krav til driften... 22 Krav til idriftsættelse... 22 Krav til installationen... 18 Krav til sikkerhedsstyringen... 20 Påvisning af sikkerhedsfunktioner... 22 R Reklamationsret... 7 S Sandsynlighed for farligt svigt... 20, 48 Signalord i advarselshenvisningerne... 5 Sikker tilstand... 9, 48 Sikkerhedskoncept... 9, 10 Sikkerhedsparametre... 48 Sikkerhedsrelæ Koblingseksempel... 20 Koblingsevne... 23 Krav til... 20 Sikkerhedsstyring, krav til... 20 Sikkerhedsteknik... 9 Begrænsninger... 11 Sikker tilstand... 9 Sikkerhedskoncept... 9, 10 Skematisk visning... 11 Sikkerhedstekniske påbud... 13 Sikkert frakoblet moment (STO)... 10 Sikkert stop 1 (SS1)... 10 Spændingsfald 24 V-forsyningsledning... 23 SS1 (sikkert stop 1)... 10 STO (sikkert frakoblet moment)... 10 T Tekniske data... 48 Tilslutning MOVIMOT med binærstyring... 24 MOVIMOT med binærstyring gruppe... 26 MOVIMOT med MBG11A... 29 MOVIMOT med MF../MM../Z.7.... 40 MOVIMOT med MF../MM../Z.8.... 44 MOVIMOT med MF../Z.6.... 36 MOVIMOT med MQ../MM../Z.7... 40 22515135/DA 05/16 50 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed
Stikordsfortegnelse MOVIMOT med MQ../MM../Z.8... 44 MOVIMOT med MQ../Z.6... 36 MOVIMOT med MWA21A... 32 Tilslutningsforskrifter... 19 Topologi MOVIMOT med binærstyring... 24 MOVIMOT med binærstyring gruppe... 26 MOVIMOT med MBG11A... 29 MOVIMOT med MBG11A gruppe... 30 MOVIMOT med MF../MM../Z.7.... 39 MOVIMOT med MF../MM../Z.7. gruppe... 42 MOVIMOT med MF../MM../Z.8.... 43 MOVIMOT med MF../MM../Z.8. gruppe... 46 MOVIMOT med MF../Z.6.... 35 MOVIMOT med MF../Z.6. gruppe... 38 MOVIMOT med MQ../MM../Z.7... 39 MOVIMOT med MQ../MM../Z.7. gruppe... 42 MOVIMOT med MQ../MM../Z.8... 43 MOVIMOT med MQ../MM../Z.8. gruppe... 46 MOVIMOT med MQ../Z.6... 35 MOVIMOT med MQ../Z.6. gruppe... 38 MOVIMOT med MWA21A... 32 MOVIMOT med MWA21A gruppe... 33 V Vejledninger, andre gældende... 8 Visning sikkerhedsteknik, skematisk... 11 22515135/DA 05/16 Håndbog MOVIMOT MM..D funktionel sikkerhed 51
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com