* _1216* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services. Rettelse. Synkrone servomotorer CFM71 CFM112

Transkript

1 Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services * _1216* Rettelse Synkrone servomotorer CFM71 CFM112 Udgave 12/ /DA

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Rettelse Mærker Ekstra encoder AK1H/EK1H Bremsemotorernes masse Tekniske data for BR-bremsen Ny temperaturføler /PK Elektrisk installation Bilag... 9 Rettelse Synkrone servomotorer 3

4 1 Rettelse Mærker 1 Rettelse BEMÆRK Til driftsvejledningen "Synkrone servomotorer DFS/CFM" findes supplementer/ændringer, der beskrives i denne rettelse. 1.1 Mærker Følgende tabel indeholder en forklaring til alle mærker, der kan forekomme på typeskiltet eller være placeret på motoren. Mærkning Betydning EAC Logo (EurAsian Conformity = euro-asiatisk overensstemmelse) Bekræftelse af overholdelsen af det tekniske reglement i den økonomiske union og toldunionen mellem landene Rusland, Hviderusland, Kasakhstan og Armenien UkrSEPRO-mærke (ukrainsk produktcertificering) Bekræftelse af overholdelsen af de tekniske reglementer i landet Ukraine. 1.2 Ekstra encoder AK1H/EK1H Alle kapitler og data, der henviser til encoderne AS1H/ES1H, gælder også for encoderne AK1H/EK1H. Betegnelse /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Option Encoder Hiperface single-turn, ekspansionsaksel, med høj opløsning, til størrelserne 71, 90, 112 Encoder Hiperface multi-turn, ekspansionsaksel, med høj opløsning, til størrelserne 71, 90, 112 Encoder Hiperface single-turn, konusaksel, med høj opløsning, til størrelserne 71, 90, 112 Encoder Hiperface multi-turn, konusaksel, med høj opløsning, til størrelserne 71, 90, Bremsemotorernes masse Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Masse bremsemotor m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Rettelse Synkrone servomotorer

5 Rettelse Tekniske data for BR-bremsen Tekniske data for BR-bremsen Motortype Bremse M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S CFM71M BR CFM71L CFM90S CFM90M BR CFM90L CFM112S CFM112M BR CFM112L/H Standardbremsemoment Alternativt bremsemoment M 2, 20 C Nominelt moment ved bremseskive med slip (relativ hastighed mellem bremseskive og friktionsflade: 1 m/s) ved 20 C M 4, 100 C Minimalt statisk bremsemoment (holdemoment) ved 100 C M 1m, 100 C Minimalt gennemsnitligt dynamisk bremsemoment ved nødstop ved 100 C P Spolens effektforbrug t 1 Bremsens reaktionstid t 2 Aktiveringstid for bremse AC / DC t 3 Aktiveringstid for bremse AC Tilladt bremsearbejde i alt (bremsearbejde indtil vedligeholdelse) W insp Rettelse Synkrone servomotorer 5

6 1 Rettelse Ny temperaturføler /PK 1.5 Ny temperaturføler /PK Temperaturføleren /PK erstatter den tidligere temperaturføler /KY. BEMÆRK Kontrollér, at den anvendte omformer har den tilsvarende analyseelektronik til temperaturføleren (PT1000) Typebetegnelse /PK Beskrivelse Det termiske motorværn i kombination med en tilsvarende analyseelektronik forhindrer overophedningen og dermed ødelæggelsen af motoren. En temperaturføler beskytter også kun middelbart, da der udelukkende beregnes en følerværdi. Udførelsen /PK består af en platinføler PT1000, der er monteret i en af de 3 motorviklinger. Platinsensoren har i modsætning til halvledersensoren /KY en næsten lineær kurve og har en højere præcision. I samarbejde med en frekvensomformer, der indeholder motorens termiske model, kan frekvensomformeren også overtage en motorbeskyttelsesfunktion ved hjælp af /PK. 6 Rettelse Synkrone servomotorer

7 Rettelse Ny temperaturføler /PK Tekniske data Temperaturføleren PT1000 registrerer kontinuerligt motortemperaturen. Tilslutning Samlet modstand ved C Teststrøm PT1000 rød sort 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma BEMÆRK Temperaturføleren er unipolær, derfor ændrer ombytningen af tilførselsledningerne ikke måleresultatet. Typisk kurve for PT1000, F0, [Ω] [ C] Rettelse Synkrone servomotorer 7

8 1 Rettelse Elektrisk installation 1.6 Elektrisk installation Tilslutning af motoren via klemkassen Tilslutning af feedbacken via klemkassen Følgende billede viser tilslutningen af en resolver RH1M som eksempel: [1] [2] [1] Feedback-kabel [2] Kabelforskruning Encoderens leveringstilstand Huset er lukket med en låseskrue M16 1,5. Position 1 og 2 på den øverste illustration er ikke indeholdt i leveringsomfanget. Den følgende tabel viser kontaktkonfigurationen: Kontakt Tilslutning RH1M / RH1L Tilslutning AS1H / ES1H 1 R1 (reference +) Cosinus + 2 R2 (reference ) Reference cosinus 3 S1 (cosinus +) Sinus + 4 S3 (cosinus ) Reference sinus 5 S2 (sinus +) D 6 S4 (sinus ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Dobbelt konfiguration til tværsnitsforøgelse 8 Rettelse Synkrone servomotorer

9 Rettelse Bilag Bilag Koblingsdiagram CFM-motorer med signalstikforbinder Tilslutning signalstikforbinder resolver RH.M/RH.L Koblingsdiagram PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (Reference +) R2 (Reference -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] [1] Skærm i stik tilsluttet til metalhus. Farvekode iht. kabel fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), option TF (BK), option PK (RD/BK) Kontaktkonfiguration stikforbinder underdel [B] Kontakt Farvekode Tilslutning 1 RD/WH R1 (reference +) 2 BK/WH R2 (reference -) 3 RD S1 (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Rettelse Synkrone servomotorer 9

10 1 Rettelse Bilag Tilslutning signalstikforbinder encoder AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Koblingsdiagram WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND [1] Skærm i stik tilsluttet til metalhus. Farvekode iht. kabel fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), option TF (BK), option PK (RD/BK) Kontaktkonfiguration stikforbinder underdel [B] Kontakt Farvekode Tilslutning RD S1 (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spændingsreference (GND) 12 GY Forsyningsspænding Us 10 Rettelse Synkrone servomotorer

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax