Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet for Produktionsteknologi

Transkript

1 Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet for Produktionsteknologi Professor Bent Bruun Kristensen Professor Henrik Hautop Lund Professor John William Perram Professor Henrik Gordon Petersen, Ph.D. Professor, direktør Uffe Kock Wiil, Ph.D. Adjungeret professor Yves Demazeau Lektor John Hallam (ansat 85%) Lektor Bo Nørregaard Jørgensen, Ph.D. Lektor Michael Kölling (til 31. januar) Lektor Luigi Pagliarini (ansat 25%) Lektor Ulrik Pagh Schultz (fra 1. september) Lektorvikar Palle Nowack, Ph.D. (fra 1. februar, tidligere adjunkt) Ekstern lektor, dr.phil. Ivar Balslev Ekstern lektor, Paw Hermansen Ekstern lektor, Torben Worm Adjunkt FoU Kasper Døring Adjunkt Mads Paulin Adjunkt Kasper Støy Adjunkt Kasper Hallenborg (fra 15. august, tidligere adjunkt FoU og forskningsassistent) Adjunkt FoU Esben Hallundbæk Østergaard (50% eksternt finansieret) Forskningsassistent Thomas Klitbo (fra 1. september, eksternt finansieret) Forskningsassistent Jacob Nielsen (til 1. august, eksternt finansieret) Forskningsassistent Georgios Yannakakis (fra 17. oktober til 17. december) Akademisk medarbejder René Dencker Eriksen (fra 1. april, tidligere adjunkt FoU) Akademisk medarbejder Dorthe Sølvason, Ph.D. Akademisk medarbejder, cand.scient. Brian Børge Birkebæk Truelsen (ansat 90%) Sekretær, overassistent Maja Stokholm Jensen Elektroingeniør, ekstern lektor Søren Peder Jensen Sekretær, overassistent Vibeke Nielsen Elektronikmekaniker Charlotte Ryberg Systemadministrator, ingeniør Andreas Stephanou Sekretær, kontorfuldmægtig Dorthe Anicka Wagenaar Ph.D.-studerende pr. 31. december: Jesper Blynel David Brandt David Johan Christensen Lars-Peter Ellekilde Jacob Nielsen Der har været ansat 9 instruktorer. Disse har undervist i alt 334 konfrontationstimer. 2 Ph.D.- studerende har undervist i alt 142 konfrontationstimer. Andre arrangementer afholdt af instituttet Adaptronics gruppen har afholdt konferencen 2nd International Symposium on New Technologies for Children s Play (6. oktober). Medarbejdernes videnskabelige aktiviteter uden for instituttet D. Brandt havde miljøskift ved Information Sciences Institute, University of Southern 126 Årsberetning 2005 Syddansk Universitet

2 California i Los Angeles, USA. Besøgets primære formål var at udveksle og opnå nye erfaringer med design af modulære selv-rekonfigurerbare robotter (5. september-16. december). D.J. Christensen deltog i ICANN2005 ved konferencen International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Warsaw, Polen ( september). J. Hallam har været Ph.D. bedømmelsesudvalgsmedlem ved følgende afhandlinger: Robert Ollington, "Localisation and Navigation: Applying Biological Principles to Mobile Robotics", Garet Mair, "Intelligent Control of Remote Decontamination Equipment" og Aisha Thorn, "Spectral Trajectory Analysis: A Framework for Comparative Studies of Vocal Repertoires", University of Sussex, England. Han er ekstern censor for masteruddannelsen i Evolutionary and Adaptive Systems og MSc in Computer Science and Artificial Intelligence, University of Sussex, England samt medlem af Engineering and Physical Sciences Research Council Peer Review College. Endvidere er han præsident for International Society for Adaptive Behavior samt direktør for 3 Lions Design Ltd. Han er det udvalgte danske medlem af European Robotics Research Network og medlem af UK Network on Biological Robotics (BIRONet) samt reviewer for følgende tidsskrifter, konferencer og forskningsråd: Artificial Life Journal, Biological Cybernetics Journal, IEEE Control Systems Magazine, IEEE Transactions in Evolutionary Computation, EUROS-06 European Robotics Symposium, 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, International Joint Conference on Artificial Intelligence 2005, IWINAC'05 Workshop on Robotics and Neurobiology, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2005, Towards Autonomous Robotic Systems 2005 (UK National Conference), Dutch Technology Foundation STW, Australian Research Council og Engineering and Physical Sciences Research Council (UK). Vidensudveksling med det omgivende samfund: Populærvidenskabelige foredrag: Forelæsning til den danske del af Technology Foresight on Cognition and Robotics K. Hallenborg har deltaget i MEMS konference: De små detektiver. Studenterhuset i Århus. Arrangør: Innovation Lab. (9. juni), har deltaget i Summer School on Wireless Sensor Networks and Smart Objects. Schloss Dagstuhl, Tyskland. Arrangør: ETH Zurich (29. august 3. september), deltaget i ekskursion til Kina under The Hans Christian Andersen Programme of Science and Technology. Shanghai, Wuhan og Beijing, Kina (7. november 17. november). Han har endvidere deltaget i EUC The 2005 IFIP International Conference on Embedded And Ubiquitous Computing. Nagasaki, Japan (4. december 10. december). Han har holdt seminarer om International Master s degrees at The Maersk Institute på Tongji University, Shanghai, Kina (9. november), på Fudan University, Shanghai, Kina (10. november), på Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Kina (13. november) samt på Wuhan University, Shanghai, Kina (14. november). Han har været reviewer på artikler til Journal: IEEE Transactions on Mobile Computing, Editor: Prof. Krishna Sivalingam (juni) samt reviewer på artikler til International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications: CITSA, General chair: José Aguilar (juni). B.N. Jørgensen har deltaget ved Object-Oriented Programming, Systems, Languages and Applications (OOPSLA 05), San Diego, California, USA (16. oktober-20. oktober). Han har været tilknyttet som ekstern lektor ved Handelshøjskolen i Århus samt undervist på Samfundsvidenskab, SDU. B.B. Kristensen har deltaget i OTM 2005 International Conference, On The Move to Meaningful Internet Systems and Ubiquitous Computing 2005, Agia Napa, Cypern (31. Årsberetning 2005 Syddansk Universitet 127

3 oktober-4. november). Han har deltaget i bedømmelsesudvalget for lektorstilling ved Datalogisk Institut ved Det Naturvidenskabelige Fakultet, Aarhus Universitet inden for Softwaresystemer, deltaget i bedømmelseskomiteen for Ph.D.-forsvar for Chitra Babu, Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology, Madras, Indien (8. april). Han har deltaget som censor ved Datalogisk Institut ved Roskilde Universitetscenter i kurset Interaktive Systemer og Projektledelse samt ved Datalogisk Institut ved Roskilde Universitetscenter i kurset Begreber og Redskaber i Programmering. Endvidere har han deltaget i en studiegruppe organiseret af Palle Nowack, FUSS: Frameworks for Understanding Software-based Systems. H.H. Lund har været med til følgende eksterne Ph.D.-bedømmelser: Robert Ollington, University of Tasmania, Australien, Garet Mair, University of York, England, Aisha Thorn, University of Sussex, England. Han har været editor for European Editorial Board, ECCAI, IOS Press og SpringerVerlag Cognitive Processing Journal. Han har været hovedtaler ved følgende konferencer: C5, Kyoto Japan ( januar), 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan (4.-6. februar), Italian Association of Cognitive Science, Rom, Italien (7. september), 3 rd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Entertainment, Fukui, Japan ( september), European Conference on Complex Systems, Paris, Frankrig (14. november), Han har ligeledes holdt taler ved: Ubicomp Metapolis and Urban Life workshop, Tokyo, Japan (17. september), Dar Es-Salaam Institute of Technology, Tanzania, Afrika (28. maj), College of Business Education, Tanzania, Afrika (2. juni), Tumaini University, Tanzania, Afrika (17. oktober), University of Zürich, Schweiz (29. november) samt hos IPAB Hospital, Piacenza, Italien. Han har deltaget i kommite-arbejde med Forskningsrådet for Teknologi og Produktion, Akademiet for Tekniske Videnskaber, VTU Teknologisk Fremsyn styregruppe, RoboCluster bestyrelse, Handelskammeret Odense erhvervskonferencer, Odense Kommune Park og Vej, Playware/SDU åbent laboratorium, Globaliseringsrådet som eksternt medlem, Innovationsrådet leg og læring, INDEX: Views Summit for creative leaders, Scientific Advisory Board of International Ph.D. School Joensuu, Finland og Advisory Board, Japanese Association of Educational Robotics. Han er medlem af følgende netværk: EU Network EvoNet (Evolutionary Computation), EU Network EURON (Robotics), EU Network AgentLink II (Multi-Agent Systems) og EU Neuro-IT.net (Neuroinformatics). Han har haft finansieret virksomhedssamarbejde med firmaerne Intel, KOMPAN, Wirtek, Tricon Electronics og Microsoft. Vidensudveksling med det omgivende samfund Populærvidenskabelige foredrag: NASA møde, København VTU, Odense Komma kommunaldirektørforening, Odense VL gruppe 56, Odense Bidrag i medierne: Den ultimative transformation, Ingeniøren Fremtidens intelligente legeplads, Odense kommune Legepladsen bliver klog, Jyllands Posten Legepladsen bliver klog, Jyllands Posten Kloge legepladser som legekammerat, Fyens Stiftstidende Legepladser skal lære børn at lege, Fyens Stiftstidende Dansk satsning på legetøj, Jydske Vestkysten Dansk satsning på intelligent legetøj, Jyllands Posten Fremtidens legeplads, Jyllands Posten Fra leg til milliardindustri, Børsen Dygtig duo scorer topkarakter på legetøj, Fyens Stiftstidende I front for fremtiden, Fyens Stiftstidende Den teknologiske legeonkel, Frederiksborg Amts Avis Cyberhand leads Europe s robot efforts, USAToday Update 2: Europeans Seek More Backing for Robotics, Forbes Europeans Seek More Backing for Robotics, Washington Post Cyberhand Leads Europe's Robot Efforts, CBS News Europe Has the Hot Hand, Wired News 128 Årsberetning 2005 Syddansk Universitet

4 Meet Hydra And Cyberhand, European Robots, InformationWeek Researchers get 'Cyberhand' to feel like a human, Taipei Times EU Commission Urges More Robotics Spending, India Daily samt artikler og indslag i følgende udenlandske og danske aviser, blade og radio- og TV programmer: Herald Tribune, Le Matin, NBC (MSNBC), The Boston Globe, Osaka Daily, Japan Radio News, Japan Business Journal, Nagasaki Post, Journal Japan, Japan Banking, Nikkei Post, Japan TV News, Okinawa Post, BBTV Korea, North Korea Inc, North Korea Business, Asia Business Post, Les Affaires (Canada), Ontario Post, Liberia Business, Belize Daily, Fiji Television, Geneva Today, Indonesia Telecom, Puerto Rico Daily, Croatia Radio, Amsterdam Times, Tehran times, Los Angeles Times, Chicago Tribune, Chicago Business Post, Miami Herald, San Francisco Chronicle, Seattle Post Intelligencer, KFMB TV Local 8 News, San Diego, KATV Channel 7, WJLA-TV Washington D.C., San Jose Mercury, Sunday Tribune (South Africa), Montreal Hello, InformationWeek, Las Vegas Sun, Siliconvalley Online, Philadelphia Star, Federal News Radio, Latin Businesweek, Vienna Post, Istanbul Sun, Times Argus, Vermont, Times Leader, Pennsylvania, Arizona Daily Star, EU Politics Today, TriCity Herald, Anchorage Daily News, AOL News, ABC News Charleston, Rhode Island Times, Wyoming Star, Radio Utah, South Carolina Globe, Metro (Belgium), C News (Russia), Business Press (Russia), St Petersburg Times, Pravda (Slovenia), New York Herald Tribune, P1 Videnskabens Verden, P1 Kulturnyt, P1 Kunstmagasinet, Fyns Amts Avis, Søndagsavisen, Kristelig Dagblad, Herning Folkeblad, Horsens Folkeblad, Berlingske Nyhedsmagasin. U.P. Schultz har holdt følgende gæsteforelæsninger: Towards a Virtual Machine for Ubiquitous Computing Environments. JAOO konferencen 2005, Århus (27. september) og Towards a Virtual Machine for Ubiquitous Computing Environments ved konferencen Öresund Developers Conference 2005, Malmø, Sverige (9. oktober). K. Støy har via sit engagement i Mærsk Instituttets informations- og kontaktudvalg bidraget til Åben Hus, Naturvidenskabsfestival og Brobygning. Han har været inviteret taler med foredragene: The Cruel Reality of Self-Reconfigurable Robots. Seminar USC's Information Sciences Institute, Los Angeles, CA, USA (27. januar), Deformable Modular Robots and Protocells. Presentation at workshop of IT potential of PACE project, Venice, Italien (3. marts), The Cruel Reality of Self-Reconfigurable Robots. Presentation at workshop on selfreconfigurable robots, MIT, Boston, USA (11. juni), The Cruel Reality of Self-Reconfigurable Robots. Presentation at IRobot, Boston, USA (13. juni) og Controlling Self-Reconfiguration using Gradients. Presentation at Intel Research Labs, Pittsburgh, USA (19. juni). Han har været reviewer på ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems. Han har fået følgende patenter EasyBot i forening med Kristian Kassow og Esben Østergaard samt Posture Educator, som han har fået alene. Han har startet firmaet Universal Robots ApS i fællesskab med Kristian Kassow og Esben Østergaard. Han har også gennemført adjunktpædagogikum samt siddet i ekspertpanel for Ministeriet for Videnskab og Teknologi's fremsyn om kognition og robotter. Vidensudveksling med det omgivende samfund: Populærvidenskabelige foredrag: Kunstig intelligens og robotter. Præsentation at Ungdommens Naturvidenskabelige Forening, Odense Robotterne kommer - hvor kloge er de?. Science cafe (Forskningensdøgn), Odense Paneldeltager i åben debat på Café Biografen Kunstig intelligens og robotter. Præsentation på det årlige møde i LMFK (matematik-, fysik-, kemi-, naturfagslærerforeningen), Odense U.K. Wiil var inviteret til at afholde closing keynote ved ACM Hypertext 2006 i Salzburg, Østrig (6.-9. september). Han har været arrangører af konferencen MIS 2005 i Esbjerg ( november). Han har været referee ved internationale tidsskrifter (IEEE Pervasive Computing, ACM Transactions on Internet Technology og Journal of Web Engineering) og konferencer (Hypertext 2005, MIS 2005, iiwas 2005 og CMMR 2005). Han har haft en artikel med i DIRA 23(3) (august). Han har været Treasurer for ACM SIGWEB. Han har været med i bedømmelsesudvalget for en adjunktstilling inden for softwareteknologi ved Aalborg Universitet. Han har været ekstern censor ved en række eksaminer ved Århus Universitet samt Ingeniørhøjskolen Odense Teknikum. Han er faglig rådgiver for Syddansk Venture. Han er medlem af bestyrelserne for Scape A/S, Universal Robots ApS samt InnovationsHus Syd. Han Årsberetning 2005 Syddansk Universitet 129

5 er SDU s repræsentant i styregruppen for IT Efter- og Videreuddannelse (ITEV) under IT-Vest. E.H. Østergaard har i løbet af 2005 fortsat sit arbejde med det selv-rekonfigurerende robotsystem "ATRON". Arbejdet omfatter indlejret programmering, udvikling af simulator, og arbejde med filosofiske aspekter omkring selv-rekonfiguration. Han har udviklet teori der relaterer selv-rekonfiguration til gruppe-teori, og begrebet "mekansik isomorphi" er blevet undersøgt og identificeret som en vigtig egenskab. Han har fået patentet EasyBot samt startet firmaet Universal Robots ApS i fællesskab med Kristian Kassow og Kasper Støy. Eksterne bevillinger og donationer J. Hallam har modtaget en bevilling fra EU på Euro til forskningssprojektet Chiroptera- Inspired Robotic Cephaloid: a Novel Tool for Experiments in Synthetic Biology (CIRCE) ( ). Fra European Space Agency har J. Hallam modtaget Euro til udredningsarbejde inden for rumforskning. J. Hallam er medlem af EURON (European Robotics Research Network), hvis aktiviteter støttes økonomisk af EU s IST-program, Future and Emerging Technologies, og ansvarlig for implementering og vedligeholdelse af netværkets hjemmeside. Til sidstnævnte har han af EU modtaget en bevilling på Euro ( ) samt en bevilling på 17,640 Euro ( ). J. Hallam har modtaget en bevilling fra EU på Euro til forskningsprojektet CILIA, der har en række europæiske universiteter som samarbejdspartnere ( ). B.N. Jørgensen har sammen med Kgl. Veterinær- og Landbohøjskole og Dansk Jordbrugsforskning etableret projektet Vejen til bedre holdbarhed prydplantepakken med et samlet budget på 5.8 mio. kroner ( ) modtaget kroner fra Direktoratet for Fødevareerhverv. Han har endvidere modtaget kroner fra Producentforeningen for Prydplanter til medfinansiering af projektet Vejen til bedre holdbarhed. B. B. Kristensen og K. Hallenborg, er partner i projektet DECIDE under IT-korridoren, der har et samlet budget på 3.2 mio. kroner ( ) har modtaget kroner fra Ministeriet for Videnskab Teknologi og Udvikling. B.B. Kristensen og P. Nowack, er partner i projektet AgroBots under It-korridoren med et samlet budget på 3.3 mio. kroner ( ) har modtaget kroner fra Ministeriet for Videnskab, Teknologi og Udvikling. H. H. Lund, leder af AdapTronics gruppen, har modtaget 2 mio. kroner fra Det Teknisk Videnskabelige Forskningsråd til projektet Self-assembling Robotic Artefacts ( ). H. H. Lund har modtaget 1 mio. kroner fra Odense Kommune og 1 mio. kroner fra Fyns Amt til drift af erhvervsfremmeinitiativet RoboCluster, som fra Ministeriet for Videnskab, Teknologi og Udvikling har modtaget tilskud på 7,1 mio. kroner til etablering og videreudvikling af et regionalt vækstmiljø inden for området robot- og automationsteknologi ( ). H. H. Lund har modtaget tilskud på 3 mio. kroner fra Ministeriet for Videnskab, Teknologi og Udvikling til IT-korridorprojektet Playware, der har et totalbudget på 10 mio. kroner, og som udføres i samarbejde med Kompan A/S, WirTek A/S, Tricon A/S, Institut for Pædagogik og Religion, Kolding, Danmarks Pædagogiske Universitet, RoboCluster, Fyns Amt, Vejle Amt ( ). H. H. Lund har modtaget Euro fra Microsoft Research Ltd. Desuden er H. H. Lund sammen med O. Mouritsen, SDU, partner i EU Integrated Project Programmable Artificial Cell Evolution (PACE) ( ). Han har endvidere fået følgende bevillinger, der senere er afslået af SDU juridisk afdeling: Ambient Play Space, Microsoft Research, koordinator (HHL), 0,6 mio. kroner, Mærsk Instituttets del: 0,4 mio. kroner samt dækning af løn til Ph.D.- studerende fra Microsoft Research med 0,7 mio. kroner. H.G. Petersen har sammen med 10 andre forskningsinstitutioner, GTS institutter og virksomheder fået bevilget innovationskonsortiet MicroFactory, som har et totalt budget på 42 mio. kroner, hvoraf de 17.6 mio. kroner er eksternt finansieret. Heraf går mio. kroner til Mærsk Instituttet ( ). H.G. Petersen er partner i projektet DaMF ( ) med et samlet budget på kr. 41 mio. kroner har modtaget kroner fra Ministeriet for Videnskab, Teknologi og Udvikling. K. Støy har modtaget en bevilling på US$ til forskningsprojektet Manipulation Using 130 Årsberetning 2005 Syddansk Universitet

6 Robotic Deformable Material. U.K. Wiil har modtaget kroner fra Ministeriet for Videnskab, Teknologi og Udvikling til opstart af forskningsbaseret efteruddannelse ved Mærsk Instituttet ( ). Han har endvidere modtaget 0,5 mio. kroner fra Forskningsstyrelsen til instituttets forskerskole Intelligent Autonomous Systems (IAS). Publikationer Artikler i videnskabelige tidsskrifter Bem T, Hallam J, Meyrand P, Rinzel J. Electrical coupling and bistability in inhibitory neuronal networks. Lecture Notes of ICB Seminars 2005; 68: Ellekilde L-P, Perram, JW. Tool centre trajectory planning for industrial robots using dynamical systems, Int. J. Robotics Research 2005; 24: Jensen LK, Kristensen BB, Demazeau Y. FLIP: Prototyping Multi-Robot Systems. Journal of Robotics and Autonomous Systems 2005; 53; 3,4: Lund HH, Klitbo T, Jessen C. Playware Technology for Physically Activating Play. Artificial life and Robotics Journal 2005; 9: 4, Lund HH, Marti P. Designing Manipulative Technologies for Children with Different Abilities. Artificial Life and Robotics Journal 2005; 9: 4, Perram JW, Smith ER. Elliptic functions of the worst kind: non-linear quantization of the classical spherical pendulum, Adv. in Quantum Chem 2005; 48: Perram JW, Andersen M, Ellekilde LP, Hjorth PG. Experiences in evaluating outcomes in toolbased, competence building education in dynamical systems using symbolic computer algebra, Int. J. Technology for Mathematics Education 2005; 11: Reeve R, Hallam J. An Analysis of Neural Models for Walking. IEEE Transactions on Neural Networks 2005; 16(3): Yannakakis GN. Book Review: AI Game Development; Synthetic Creatures with Learning and Reactive Behaviors. ACM Computers in Entertainment, 2005; 3:1. Yannakakis GN, Hallam J. A Generic Approach for Obtaining Higher Entertainment in Predator/Prey Computer Games, Journal of Game Development 2005; 1: 3: Videnskabelig bog Wiil UK, Ed Proceedings of the 3rd Metainformatics Symposium (MIS 2004). Lecture Notes in Computer Science (LNCS 3511), Springer. Wiil UK, Ed Proceedings of Computer Music Modeling and Retrieval (CMMR 2004). Lecture Notes in Computer Science (LNCS 3310), Springer. Konferencebidrag, Videnskabelig rapport, Patent mv. Eldai OI, Nürnberg PJ, Wiil UK, Hicks DL. Hypermedia Devised/Enabled Educational Applications. In Proceedings of First International Conference on Information Management and Business (IMB 2005), Taipei, Taiwan 2005; Hallenborg K. Contextual Interfacing: A Sensor and Actuator Framework. Proceedings of Embedded and Ubiquitous Computing: International Conference EUC 2005, Nagasaki, Japan 2005; 3824: Kristensen BB, May DC-M, Nowack P. Software Engineering of Ambient Systems: A Symbiosis of Mixed Reality and Ubiquitous Computing. Proceedings of the Winter International Symposium on Information and Communication Technologies (WISICT 05), Cape Town, Sydafrika 2005; Lund HH, Beck R, Dalgaard L. ATRON Hardware Modules for Self-reconfigurable Robotics. In Sugisaka and Takaga (eds.) Proceedings of 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'10), ISAROB, Oita, Japan Lund HH, Beck R, Dalgaard L. Self-Reconfigurable Robots with ATRON Modules. In Proceedings of 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005), Springer-Verlag Årsberetning 2005 Syddansk Universitet 131

7 Lund HH, Nielsen J, Sutinen E, Vesisenaho M. In Search of the Point-of-Contact: Contextualized Technology Refreshes ICT Teaching in Tanzania. In Proceedings of the 3rd International Workshop on Technology for Education in Developing Countries (In Conjunction with IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies (ICALT 2005)), Taiwan, IEEE Press 2005; Mundon T, Murray AF, Hallam J, Patel LN. Causal Neural Control of a Latched Ocean Wave Point Absorber. I: Duch W, Kacprzyk J, Oja E, Zadrozny S, red. Artificial Neural Networks: Formal Models and Their Applications, ICANN 2005, Warsawa, Polen. Springer LNCS ; Nielsen J, Lund HH. Modular Robotics as a tool for Education and Entertainment. In Proceedings of Cognition and Exploratory Learning in Digital Age (CELDA 2005), IADIS Press. Ostergaard EH. Efficient Distributed Hormone Graph Gradients. In Proceedings of Nineteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Edinburgh, Skotland 2005; Ostergaard EH, Christensen DJ, Eggenberger P, Taylor T, Ottery P, Lund HH. HYDRA: Living Building Blocks for Self-designing Artefacts. Proceedings of International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Warsawa, Polen 2005; Ostergaard EH, Christensen DJ, Eggenberger P, Taylor T, Ottery P, Lund HH. HYDRA: From Cellular Biology to Shape-Changing Artefacts. In International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Warsawa, Polen: 2005; Patel LN, Hallam J, Murray AF. Improved, Simpler Neural Controllers for Lamprey Swimming. I: Duch W, Kacprzyk J, Oja E, Zadrozny S, red., Artificial Neural Networks: Formal Models and Their Applications, ICANN 2005, Springer LNCS 3697, Warsawa, Polen 2005; Patel LN, Murray AF, Hallam J. Increased Swimming Control with Evolved Lamprey CPG Controllers. I: Levine D, Ham F, Howell B. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, Montreal Canada: IEEE Press 2005; Patel LN, Murray AF, Hallam J. Further evolution of the lamprey's spinal neural network for increased control. In Proceedings of the 10th International Conference on Cognitive and Neural Systems 2005; 35. Paulin M, Petersen HG. A New Redundancy Formalism for Avoidance in Visual Servoing, In Proc. of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Canada. CD. Top S, Jørgensen BN, Nørgaard HJ. Separation of Concerns in Mission Critical Software Systems - An Industrial Applicable Approach. I: Kokol P, red. Proceedings of IASTED International Conference on Software Engineering (SE 2005). Østrig: ACTA Press, 2005; : CD. Wiil UK. Hypermedia Technology for Knowledge Workers: A Vision of the Future. In Proceedings of the Sixteenth ACM Conference on Hypertext (Hypertext 2005), Salzburg, Østrig: ACM Press 2005; 4-6. Yannakakis GN, Hallam J, Levine J. Evolutionary Computation Variants for Cooperative Spatial Coordination. I: Corne D, Michaelewicz Z, McKay B, Eiben G, Fogel D, Fonseca C, Greenwood G, Raidl G, Tan KC, Zalzala A. The 2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation, Edinburgh, Great Britain: IEEE Press 2005; Yannakakis GN, Hallam J. A Generic Approach for Generating Interesting Interactive Pac-Man Opponents. I: Kendall G, Lucas S, red. Proceedings of the IEEE Symposium on Computational. Intelligence and Games, Colchester, Great Britain: IEEE Press, 2005; Proceedings of IASTED International Conference on Software Engineering (SE 2005). Østrig: ACTA Press 2005; CD. Yannakakis GN. Book Review: AI Game Development; Synthetic Creatures with Learning and Reactive Behaviors. ACM Computers in Entertainment 2005; 3: 1. Yannakakis GN, Hallam J. A Scheme for Creating Digital Entertainment with Substance. Proceedings of the Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games, 19th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Edinburgh, England, 2005; Yannakakis GN, Maragoudakis M. Player Modeling Impact on Player's Entertainment in 132 Årsberetning 2005 Syddansk Universitet

8 Computer Games. Proceedings of the 10th International Conference on User Modeling, Lecture Notes in Computer Science, Edinburgh, England, 2005; 3538: Årsberetning 2005 Syddansk Universitet 133