CNC Robot Robomachine. LR Mate 200iD

Transkript

1 CNC Robot Robomachine LR Mate 200iD

2 LR Mate 200iD Indhold Introduktion Produkt funktioner Optioner Specifikationer Belastningsdiagram Dimensioner Arbejdsområde og udvendige mål J5/J6 Led Fastgørelse af udstyr Montering Dimensioner Belastning på base Tilslutninger J3-interface J1-interface Transport LR Mate 200iD Standardpakke

3 03 LR Mate 200iD: Nu Slankere og hurtigere til forbedring af maskinkonstruktive løsninger. Den nyeste udgave af den meget populære LR Mate 200 er mere kompakt, har øgede aksehastigheder, større arbejdsområde og øget rentabilitet. Det nye forbedrede design er en perfekt løsning til integrering med standard- og specielt konstruerede maskiner. En reducering af enhedens samlede vægt og muligheden for at montere robotten på gulvet, loftet, eller en maskinvæg, gør det muligt for integratoren at levere løsninger med maksimal fleksibilitet, brugervenlighed og pålidelighed for slutbrugere. Ud over luft-, indgangs/udgangsforbindelserne og op til tre dobbelte magnetventiler, kan LR Mate nu udstyres med integreret sensor (Force eller Vision), Ethernet og hjælpeaksekabler. Den kompakte enhed styres af den nye energibesparende 30iB-styring, FANUC s nyeste generation af intelligente styringer, der giver nye muligheder for omkostningseffektive løsninger til maskin- og systemkonstruktører. maksimal belastningskapacitetat ved leddet: 7 kg maksimal rækkevidde 717 mm

4 04 Produkt funktioner Forbedret fleksibilitet og øget produktivitet Nyttevægt/rækkevidde Et stort arbejdsområde med en rækkevidde på 717 mm og en nyttelast på 7 kg kan sammen levere løsninger til effektive bearbejdnings- og monteringsanvendelser. Integrerede funktioner To dobbelte magnetventiler, luft og indgangs-/udgangsforbindelser på robotarmen Letvægt En vægt på kun 25 kg tillader let og fleksibel montering. Et omkostningseffektivt alternativ til traditionel automation Kompakt Det pladsbesparende smalle design og det lille grundareal er den perfekte løsning til kompakte robotceller, produktionslinjer og en installering direkte i eller på maskiner. Beskyttet IP67-kapsling leveres som standard, hvilket muliggør betjening på områder med strenge rengøringskrav. Sparer omkostninger til dyrt ekstrasikkerhedsudstyr. Hurtig Kraftige servomotorer giver stor acceleration og korte cyklustider, der øger brugernes produktivitet. Brugervenlig Hele kabelsystemet er helt indkapslet i robottens hus, alle overflader er glatte og nemme at rengøre - for minimal vedligeholdelse uden driftsstop. Nem integrering Hurtig, nem og økonomisk montering for alle monteringspositioner (gulv, loft eller væg). Robotforbindelser på undersiden af akse 1, sikrer minimal afbrydelse af de perifere enheder.

5 05 Optioner Integrerede magnetventiler x 3 Gør problematiske udvendige slanger og styrekabler overflødige, hvilket reducerer maskinens driftsstop. J6 dæksel til reduktionsmuffe Sørger for ekstra beskyttelse på områder med strenge rengøringskrav. IP69K Øget beskyttelse for højtrykspuling (80 til 100 bar) ved en temperatur på 80 C. Basetilslutning Nem tilslutning af forsyningsledninger (elektrisk/pneumatisk) fra undersiden af akse 1, der reducerer evt. forstyrrelse af perifere enheder.

6 06 Specifikationer Styreakser 6 akser (J1, J2, J3, J4, J5, J6) Maksimal belastningskapacitet ved led Rækkevidde Montering * 1 7 kg 717 mm Gulv, omvendt, vinkelmonteret LR Mate 200iD J1 akse 360 (450 /s) 6.28 rad (7.85 rad/s) J2 akse 245 (380 /s) 4.28 rad (6.63 rad/s) Bevægelsesområde (Maks. hastighed) J3 akse 420 (520 /s) 7.33 rad (9.08 rad/s) J4 akse 380 (550 /s) 6.63 rad (9.60 rad/s) J5 akse 250 (545 /s) 4.36 rad (9.51 rad/s) J6 akse 720 (1000 /s) rad (17.45 rad/s) Tilladt belastningsmoment ved led J4 akse J5 akse J6 akse 16.6 Nm 16.6 Nm 9.4 Nm * 1 vinkelmonteringen kræver en begrænsning af J1 og J2 aksebevægelse. * 2 uden styring * 3 Denne værdi svarer til et konstant A-vægtet lydtrykniveau, der overholder ISO 11201(eN31201). Denne værdi måles under følgende forhold: Maksimal belastning og hastighed; driftstilstanden er AUTO. Bemærk: Væsker som kan beskadige forseglingerne, eksempelvis organiske opløsningsmidler, syrer, baser og klorholdige kølemidler må ikke anvendes. Tilladt belastningsinerti ved led Gentagelighed Masse * 2 Akustisk støjniveau * 3 Monteringsomgivelser J4 akse 0.47 kgm 2 J5 akse 0.47 kgm 2 J6 akse 0.15 kgm 2 ± 0.02 mm 25 kg 64.7 db Omgivelsestemperatur: 0 45 C Omgivelsesfugtighed: Normalt: 75 % relativ fugtighed eller herunder (ingen dug eller frost tilladt) Kort tid: 95 % relativ fugtighed eller herunder (inden for en måned) Vibration: 0,5G eller mindre

7 07 Belastningsdiagram 60.5 Z (cm) kg kg LR Mate 200iD kg kg 5 kg 6 kg 4 kg X, Y (cm) 8 cm

8 08 Dimensioner Arbejdsområde og udvendige mål (option) +180 (option) R R 200 R ledrotationscentrum LR Mate 200iD R Bevægelsesområde af ledrotationscentrum 997 R

9 09 Dimensioner J5/J6 Led Brugertap 2-M3 dybde 5 ( ) 0 ( ) ø 5H7 dybde 7 Brugertap 2-M3 dybde ø 20 H7 ø 40 h7 45 (80) 18 LR Mate 200iD ø Ledrotationscentrum 4-M5 dybde 8, samme afstand Bemærk: J6 dæksel til reduktionsmuffe (a05b-1142-j001) er monteret i ledvisning.

10 10 Dimensioner Fastgørelse af udstyr 2-M6 dybde (50) LR Mate 200iD monteringsoverflade på udstyr 35 2-M8 dybde 16 for hovedfikseringer M6 dybde M6 dybde Bemærk: Maks. vægt af udstyr er 1 kg. Den samlede vægt af udstyr, værktøj og emne må ikke overstige 7 kg

11 11 Montering Mål for tilslutning på bagsiden (standard) (7) (13) (13) 82.5 Front 165 J1 akserotationscenter 4-ø 11 gennem (7) (7) (13) (7) (13) Reference overflade Monteringsboltene M10 bør tilspændes med 46Nm Dimensioner til basetilslutning (option) Front J1 akserotationscenter ø ø 11 gennem ø 21 5 ø Reference overflade Monteringsboltene M10 bør tilspændes med 46Nm

12 12 Montering Bøjemoment Mv [Nm] Kraft i vertikal retning Fv [N] Drejningsmoment Mh [Nm] Kraft i horisontal retning Fh [N] Belastning på base Fv Mv Statisk belastning Dynamisk belastning ved acceleration Fh Mh Dynamisk belastning ved strømafbrydelse Stoptid og afstand Stoptid og afstand indtil robotten standser ved strømafbrydelse efter udløsning af stopsignal. J1 J2 J3 Tidsrum hvor robotten kører med inerti [ms] J4 J5 vinklen hvor robotten kører med inerti [grader] (radius) 47.7 (0.83) 32.0 (0.56) 63.7 (1.11) J3 Override: 100% maksimal-inerti positur ved maksimal belastning J6 Stoptid og afstand indtil robotten standser ved strømafbrydelse efter udløsning af stopsignal. J2 J1 Tidsrum hvor robotten kører med inerti [ms] vinklen hvor robotten kører med inerti [grader] (radius) Override: 100% maksimal-inerti positur ved maksimal belastning J1 J2 J (1.60) 70.2 (1.23) (2.01)

13 13 Tilslutninger AIR1 RO6 RO4 RO2 RO5 RO3 RO1 EE J3-tilslutningspanel EE-Interface 8 RO8 9 24V 1 RI1 7 RO7 12 0V 10 24V 2 RI2 6 RO6 11 0V 3 RI3 5 RO5 4 RI4 Forsigtig Tildæk tilslutningen der ikke bruges og luftindgangen med et metaldæksel (option) og en prop hvis tildækningen er løs, da væsker utilsigtet kan strømme ind i robotten og forårsage problemer. Stikforbindelserne er fra fabrikken tildækkede med propper for at forhindre at støv trænger ind under transport. Husk at propperne ikke yder tilstrækkelig beskyttelse i et industrielt miljø. Dobbelt magnetventil 1 Dobbelt magnetventil 2 Dobbelt magnetventil 3 (option)

14 14 Tilslutninger J1-interface AIR1 AIR2 AIR1 AIR2 Tilslutninger på bagsiden Basetilslutning (option) Forsigtig Tildæk tilslutningen der ikke bruges og luftindgangen med et metaldæksel (option) og en prop hvis tildækningen er løs, da væsker utilsigtet kan strømme ind i robotten og forårsage problemer. Stikforbindelserne er fra fabrikken tildækkede med propper for at forhindre at støv trænger ind under transport. Husk at propperne ikke yder tilstrækkelig beskyttelse i et industrielt miljø.

15 15 Transport Bagsidetilslutning (standard) Kranens kapacitet: 500 kg Stroppens kapacitet: 100 kg LR Mate 200iD Sjækkel Transportudstyr Transportposition J1: 0 J2: -30 J3: -40 J4: 0 J5: -50 J6: 0 Bemærk Vægt af mekanisk enhed: 25 kg Sjæklerne overholder JiS b2801 Antal sjækler: 4, løftestrop: 4

16 16 Transport Basetilslutning (option) Kranens kapacitet: 500 kg Stroppens kapacitet: 100 kg LR Mate 200iD Sjækkel Transportudstyr 786 Stand Transportposition J1: 0 J2: -30 J3: -40 J4: 0 J5: -50 J6: 0 Bemærk Vægt af mekanisk enhed: 25 kg Sjæklerne overholder JiS b2801 Antal sjækler: 4, løftestrop: 4

17 17 LR Mate 200iD Standardpakke Produkt konfiguration Styreenhed: 30iB, kabinettype: Mate ipendant Touch 7 m non-flex robottilslutningskabler Beskrivelse Reservedelsnummer Mekanisk enhed Mekanisk enhed med 6 aksebremser A05B-1142-B rotation J1 (uden stopper) A05B-1142-H052 Tilslutninger på bagsiden A05B-1142-H301 Dobbelt magnetventil x 2 A05B-1142-H003 RDI L tilslutning A05B-1142-J058 IP67-standarddæksler A05B-1142-H401 Styring 30iB, Mate kabinet Main board med vision A05B-2650-H002 CPU (DRAM 32MB) A05B-2650-H020 aksestyringskort 6 akser A05B-2650-h040 FROM32MB/SRAM2MB A05B-2650-h061 2 slot backplane A05B-2650-h080 USB-port A05B-2650-h400 Tilslutningskabler 7 m non-flex robot-tilslutningskabler A05B-2651-h m ipendant Touch kabel A05B-2650-h170 Teach Pendant ipendant Touch A05B-2650-h101#egn

18 Push the button Vi forbeholder os retten til at foretage tekniske ændringer uden forbehold. Alle rettigheder forbeholdes FANUC Europe Corporation MBR DK