Oprette en AMS route til andet TwinCAT System

Transkript

1 APP-NOTE Beckhoff Application Note Date: 6/7/2010 Document Status: Rev. 1.0 Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone Fax OVERVIEW Denne applikations note, beskriver hvordan man laver en AMS route til et eksternt TwinCAT system. Det TwinCAT system som oprettes route til er på samme Ethernet segment som programmerings PC. Program filer brugt sammen med dette dokument File navne Hvordan bruges filerne Et eksternt TwinCAT system CX/IPC. Udgangspunkt og Procedure

2 2 PROCEDURE Applikation Vi skal i denne beskrivelse have lavet en AMS route til en IPC fra System Manageren.

3 3 Opsætning af AMS IP Adresser. For at oprette en forbindelse med et andet TwinCAT system, skal man kunne pinge IP adressen på det TwinCAT system man ønsker sig forbundet til. For at lave en PING skal man på sin PC starte en DOS prompt, tryk: Start Kør CMD OK I den dos prompt som kommer skrives <ping xxx.xxx.xxx.xxx> (X erne skiftes jo selvfølgelig ud med den IP adressen man vil pinge). Når der 4 gange kommer svar med statistik har man forbindelse til TwinCAT systemets PC. Får man ikke et svar fra IP adressen har man enten trykket forkert IP adresse, eller man er ikke på samme net som TwinCAT systemet. Tjek IP konfigurationen igen og prøv igen. Du kan selvfølgelig tjekke din IP konfiguration via samme DOS prompt, i stedet for som tidlige nævnt at skrive <ping xxx.xxx.xxx.xxx> skrives blot <ipconfig>: Kommer der derimod dette reply fra ping kommandoen kan vi gå videre:

4 4 TwinCAT System Manager. Når vi tidlige kunne pinge TwinCAT systemets PC kan vi nu også fra System Manageren oprette en AMS route til TwinCAT systemet. 1. Åben System Manageren 2. Tryk på System Configuration menuen I venstre side af System Manageren. Efterfulgt af Choose Target 3. Tryk på Search (Ethernet)

5 5 4. Tryk på Broadcast search 5. Vælg nu det TwinCAt system man vil oprette en AMS route over til. Sæt markøren over i IP Adress og tryk Add Route

6 6 6. Indtast nu User name og Password. Note: XPpro: På windows XP professionel er bruger navn og password det som administratoren har givet den enkelte bruger, for at kunne programmere et TwinCAT system som er installeret på en XPpro platform skal man have Administrator rettigheder, ellers kan man ikke ændre på TwinCAT PLC program eller I/O mapping. XPe/WES: På windows operativ systemerne XPe og WES (Windows Embedded Standard) er User name: Administrator Password: 1 WinCE /WEC: På windows operativ systemerne WinCE og WES (Windows Embedded Compact): User name: Administrator Password:

7 7 7. Når man trykker OK efter at have indtastet Brugernavn og password får man et x i kollonen Connected. Tryk på Close 8. Vælg nu det TwinCAT system man oprettede en route til i listen og tryk OK.

8 8 9. Man har forbindelse til TwinCAT systemet når der er en af følgende meldinger i nederste højre hjørne af TwinCAT System Manageren:

9 9 SUPPORT DOKUMENTER OG REFERENCER csysmgr_intro.htm