Inhold Forskningsopgaven.2 Robotbane...6 Regler.. 13 Robotopgaver...20

Transkript

1 Inhold Forskningsopgaven.2 Robotbane...6 Regler.. 13 Robotopgaver....20

2 Forskning Vi har alle sammen ting, som vi er færdige med at bruge, og som vi ønsker at kassere. Hvordan vi producerer og håndterer disse ting - dette affald - kan gøre en forskel for mennesker, virksomheder og kloden. Hvordan vil du få styr på affaldet? Igennem TRASH TREK-projektet skal jeres team: Identificere et problem ved den måde, vi producerer eller håndterer affald på Designe en innovativ løsning på det problem, I vælger Dele jeres problem og løsning med andre 1. Tænk over det Har du nogensinde tænkt over de engangssugerør af plastic, du bruger til dine drikkevarer på en restaurant? Når du er færdig med dit måltid og går igen, hvad sker der så med sugerøret? 9-årige Milo Cress begyndte at stille disse spørgsmål, da han lagde mærke til, at restauranter ofte gav ham et engangssugerør sammen med drikkevarerne. Sugerøret fulgte endda også med, selvom han ikke havde brug for det eller ønskede det. Milo genbrugte meget af sit affald derhjemme, men han havde ikke nogen mulighed for at genbruge engangssugerørene. Det virkede som et problem, der krævede nærmere undersøgelse. Ud fra sine undersøgelser beregnede Milo, at folk i USA bruger mere end 500 millioner sugerør hver dag. Det svarer til omtrent 9300 store busser fyldt med engangssugerør. Milo syntes, at det gav alt for meget unødigt affald på lossepladserne! For at løse dette problem tænkte Milo, at restauranterne måske kunne stoppe med at udlevere sugerør automatisk. Nogle mennesker ville fravælge sugerøret, og det ville betyde, at færre sugerør endte i skraldespanden. Milos "Be Straw Free"-kampagne opfordrer alle - især børn - til at sige nej tak til sugerør på restauranter. Som Milo sagde: "Jeg er ikke sugerørspolitiet. Jeg siger ikke: "Væk med alle sugerør!"" Milo opfordrer bare folk til at overveje andre muligheder som f.eks. at købe et sugerør, der kan bruges flere gange, eller som er biologisk nedbrydeligt. "Det er noget, som alle børn kan gøre noget ved!" Selv hvis du ikke bruger engangssugerør, producerer du helt sikkert en eller anden form for affald hver dag. Måske kalder du det skrald eller endda husholdningsaffald. I TRASH TREKudfordringen betyder affald enhver ting, som du er færdig med og ønsker at kassere. Har du smidt nogle af følgende ting væk i dag? Madaffald (f.eks. en bananskræl eller et kyllingeben) Plasticposer eller emballage Brugte ting (f.eks. en kuglepen, der ikke virker, eller et gammelt kladdehæfte fra skolen) 2

3 Tøj, som er for småt eller i stykker Der, hvor du bor, ender det meste affald måske i en genbrugsbeholder. Måske ender det meste i en affaldspose. Måske bliver det meste brændt. Uanset hvilken type beholder, du smider affaldet i, ender det et sted, når det forlader dit hus. Ved du, hvor det kommer hen? Din projektmission i denne sæson er at producere mindre affald eller forbedre den måde, vores affald håndteres på. 2. Identificer et problem I skal begynde jeres TRASH TREK-projekt med at vælge en bestemt type affald og identificere et problem ved den måde,som det håndteres på i øjeblikket. Se efter problemer ved den måde, vi producerer, transporterer og opbevarer affald på eller omdanner det til noget nyt. Prøv derefter at finde ud af, hvad der bliver gjort for at løse problemet. Ved I ikke helt, hvor I skal starte? Prøv denne proces for at vælge og undersøge jeres affaldsproblem: Som team Vælg en type affald. Det kan være noget klamt og stinkende, noget gammelt og slidt eller noget, der er tilovers, når du er færdig med et projekt. Det kan være en ting, der bruges ved industriel produktion, byggearbejde eller inden for en anden branche. Det kan være enhver ting, som ejeren betragter som "affald" (se boxen her til højre). Som team Find ud af, hvor jeres valgte affald ender, når det forlader ejeren. Tænk over spørgsmål som f.eks.: Indsamler nogen dette affald, eller skal man selv aflevere det et sted? Kan I finde frem til den vej, jeres affald følger (enten ved selv at følge det eller via websteder, bøger og blade)? Hvad sker der med affaldet til sidst? Kan I få øje på nogle dele af processen, som kan blive bedre - mere effektive, renere eller bedre på en anden måde? Led efter disse problemer, mens I laver undersøgelser. Det kan være et rigtig godt tidspunkt at interviewe en fagperson på. Denne fagperson kan være en, som arbejder i affaldshåndteringsbranchen eller arbejder med at undersøge affaldsproblemer. Kan en fagperson på en eller anden måde hjælpe jer med at lære mere om affaldsindsamling og om at genanvende, kompostere, genbruge eller behandle jeres affald? Som team Identificer et problem ved den måde, affald håndteres på, og find flere oplysninger om det. I kan f.eks. vælge et problem inden for et af disse områder (eller tilføje jeres eget): Indsamling af affald Ideer til nye måder at anvende gamle ting på (omdefinering) Madaffald Elektronikaffald (telefoner, computere osv.) 3

4 Miljøfarligt affald (medicin, kemikalier osv.) Affaldets indvirkning på lokalsamfundet Lossepladser Fremstilling af produkter uden affaldsproduktion Genbrugsprocesser Affaldssortering Som team Når I har valgt et problem, skal I undersøge de nuværende løsninger. Hvorfor fungerer de nuværende løsninger ikke? Hvorfor eksisterer dette problem stadigvæk? 3. Udtænk en innovativ løsning Herefter skal I udtænke en innovativ løsning på jeres problem - en løsning, der tilfører samfundet værdi ved at forbedre noget, som allerede eksisterer, bruge noget eksisterende på en ny måde eller opfinde noget helt nyt. Som team Tænk over dette: Hvad kunne gøres bedre? Hvad kunne gøres på en ny måde? Kan jeres løsning gøre det mere cool, sjovt eller nemt at behandle affald ansvarligt? Hvordan kan I nytænke bortskaffelse af affald, så det bliver mere effektivt eller sikkert? Kan jeres løsning forhindre, at en ting bliver til affald til at starte med? Tænk på jeres problem som en slags mysterium. Lav en brainstorm! Afprøv en idé (eller flere), men vær forberedt på, at jeres første idé måske ikke fungerer, som I havde forventet. Vend derefter problemet på hovedet, og tænk på det på en helt anderledes måde. Brug fantasien! Find på fjollede ting! Selv en "fjollet idé" kan inspirere til den perfekte løsning. Har I tænkt over, hvordan man kunne gøre jeres løsning til virkelighed? De undersøgelser, I har lavet, vil hjælpe jer med at besvare spørgsmål som disse: Hvorfor bliver jeres løsning en succes, når andre er mislykkedes? Hvad vil det koste? Kræver jeres løsning en særlig teknologi? Kan alle bruge jeres løsning, eller er det kun nogle bestemte mennesker? Husk, at jeres idé ikke behøver at være helt ny. Det er også innovativt at forbedre en idé, som allerede findes, eller bruge noget eksisterende på en ny måde. 4. Del med andre Når I har udtænkt jeres løsning, skal den deles! Som team Tænk over, hvem der kan få gavn af jeres løsning. Hvordan kan I gøre dem opmærksomme på det? Kan I præsentere jeres undersøgelser og løsning for folk, som genanvender, transporterer, opbevarer, genbruger eller producerer affald? Kan I dele det med en fagperson eller en anden, som har hjulpet jer med at få mere at vide om jeres problem? Kan I komme i tanker om andre persongrupper, som måske kunne være interesserede i jeres idé? 4

5 Overvej at få nogen med, som kan give feedback om jeres løsning. Arbejdet med at indhente input og lave forbedringer er en del af designprocessen for enhver ingeniør. Vær ikke bange for at revidere jeres idé, hvis I får noget nyttig feedback. Når I fremlægger, skal I udnytte teammedlemmernes styrker. Find en kreativ måde at forklare jeres problem og løsning på. Jeres fremlæggelse kan være enkel eller kunstfærdig, alvorlig eller humoristisk, så folk kommer til at grine, mens de lærer. Uanset hvilken præsentationsform, I vælger, skal I huske at have det sjovt! Præsenter jeres løsning ved en turnering Til sidst skal I forberede en præsentation for at dele jeres arbejde med dommerne ved en turnering. Jeres præsentation kan indeholde plakater, lysbilleder, modeller, multimedieklip, rekvisitter, kostumer og meget mere. Vær kreative, men sørg også for at få formidlet alle de vigtige informationer. For at være kvalificeret til projektpriser og til at gå videre i konkurrencen skal jeres team: Identificere jeres problem. Forklare teamets innovative løsning. Beskrive, hvordan I delte teamets opdagelser med andre. Opfylde kravene til præsentationen: o Fremlægge jeres præsentation live. I må kun bruge medieudstyr (hvis det er tilgængeligt) til at understøtte live-præsentationen. o Inkludere alle teammedlemmer - alle teammedlemmer skal deltage i projektbedømmelsessessionen. o Klargøre og fuldføre jeres præsentation på højst 5 minutter uden hjælp fra voksne. I kan få mere at vide om, hvordan teamets præsentation vil blive bedømt, ved at gennemgå rubrikkerne, som I finder på adressen [indsæt webadresse]. Projektressourcer Hold løbende øje med projektopdateringerne: [indsæt webadresse]. Her vil FLL-arrangørerne svare på almindelige projektspørgsmål. Opdateringer træder i stedet for ethvert indhold i udfordringsdokumentet og gælder ved turneringer. Læs håndbogen til FIRST LEGO League-"En vejledning til skole- og fritidshold" for at få flere oplysninger om udfordringen, turneringer og bedømmelse. Download yderligere ressourcer fra TRASH TREK-siden: [indsæt webadresse]. En liste med websteder, I kan bruge til jeres undersøgelser, samt tip til, hvordan I henvender jer til fagfolk. Har du flere spørgsmål til FLL-projektet? Send en mail til FIRST Scandinavia; post@hjernekraft.org for at få projektsupport. 5

6 Robotbanen Oversigt Banen er dér, hvor robotkonkurrencen foregår. Den består af en banemåtte på et bord med grænsevægge, som installationerne arrangeres på. Banemåtten og LEGO delene (elementerne) til bygning af installationerne indgår i dit baneopsætningssæt. Du finder vejledningen til bygning af installationerne her. Vejledningen til bygning af bordet, og hvordan du skal arrangere alting på det, finder du herunder... Bygning af bordet Robotkørslerne finder sted på et specielt designet bord. Vi anbefaler, at I selv bygger et robotbord til at øve på i projektperioden. Klik her for at downloade byggeinstruktionen til robotbordet. Bordet er let at bygge; men det kan være godt med lidt hjælp fra en fingerfærdig person. Ved turneringer bliver to borde stillet mod hinanden; men I kører kun på det ene bord. Så I behøver kun at bygge ét bord. Jeres øvebord bliver kaldt et "halvbord". Ved konkurrencer kan der være en opgave, som begge hold skal udføre. Installationen til den opgave vil være delvist på jeres bord og delvist på det andet holds bord. Så i tillæg til at bygge jeres "halvbord", må I også bygge en lille del af bordkanten til det andet bord, så den delte installation står stabilt. Denne ekstra del kalder vi "hjælpedelen". Placering af banemåtten Trin 1- Støvsug bordpladen. Selv den mindste partikel under måtten kan volde problemer for robotten. Når du har støvsuget, skal du føle grundigt efter med din hånd på overfladen og slibe eller file eventuelle uregelmæssigheder ned, som du finder. Støvsug derefter igen. Trin 2 - Rul måtten ud på den støvsugede overflade (du må aldrig rulle måtten ud et sted, hvor 6

7 den kan få partikler på sig), så billedet vender opad, og den nordlige kant vender mod den nordlige dobbelte grænsevæg (bemærk placeringen af den dobbelte væg på skitserne af bordet herunder). VÆR MEGET FORSIGTIG MED, AT MÅTTEN IKKE KOMMER TIL AT BUGTE SIG VED AT BLIVE BØJET I TO FORSKELLIGE RETNINGER SAMTIDIG. Trin 3 - Måtten er designet, så den er mindre end spillearealet. Juster den, så der ikke er noget mellemrum mellem den sydlige kant af måtten og den sydlige grænsevæg, og centrer derefter måtten mellem øst og vest, så der er lige store mellemrum i venstre og højre side. Trin 4 - Med hjælp fra andre skal du trække i hver sin ende af måtten og glatte eventuel bølgedannelse ud fra midten og udefter og derefter igen kontrollere kravet i trin 3. Det må forventes, at der fortsat er lidt bølgedannelse, men det burde forsvinde med tiden. Nogle hold bruger en hårtørrer for hurtigere at få bølgedannelsen væk. Trin 5 - VALGFRIT - For at holde måtten på plads kan du bruge en tynd stribe sort tape langs den østlige og vestlige kant. Der, hvor tapen klistrer til måtten, må den kun dække måttens sorte kant (overlap max 6 mm). Skumtape er ikke tilladt. Du må IKKE lægge Dual Lock under måtten eller bruge det til noget andet end at sikre installationerne som beskrevet. Der, hvor tapen klistrer til bordet, må den kun være på den vandrette overflade og ikke på grænsevæggene. Trin 6 - Ved konkurrenceopsætning behøves der ingen øvelsesvæg. Sæt to borde op imod hinanden, nord mod nord. Den samlede spændvidde af grænsen mellem de to borde skal være på mellem 76 mm og 100 mm. Konstruktion af installationer Byg innstallationerne - Brug LEGO elementerne fra dit baneopsætningssæt og vejledningen, som du finder her. Det vil tage en enkelt person fire til fem timer at gøre dette, så det er bedst at gøre det sammen i et byggehold. For holdmedlemmer med ingen eller kun lidt erfaring med at bygge med LEGO elementer er bygning af installationerne en god måde at lære det på. Dette trin er også et godt tidspunkt for nye holdmedlemmer at lære hinanden at kende på. Kvalitet - Installationerne skal bygges PERFEKT. "Næsten perfekt" er IKKE godt nok. De fleste hold laver flere bygningsfejl og øver hele sæsonen med forkerte installationer... Når disse hold senere konkurrerer på baner med korrekte installationer, klarer robotten sig ikke. Holdet bebrejder fejlagtigt robotten, konkurrencearrangørerne eller sort uheld for fiaskoen. Arrangering og opsætning af installationer Dual lock - Nogle installationer "fastgøres" til måtten, andre "placeres" blot på måtten. De steder på måtten, hvor en installation skal fastgøres, er der en hvid boks med et "X" i. Installationerne fastgøres ved hjælp af det genanvendelige fastgørelsesmateriale fra 3M, der hedder "Dual Lock" (dobbeltlås), som medfølger i den flade, gennemsigtige pose sammen LEGO elementerne i dit baneopsætningssæt. Dual Lock er udviklet til at klistre eller låse sig fast til sig selv, når dets to flader presses sammen, men du kan frigøre det igen for nem transport og opbevaring. Du skal kun sætte Dual Lock på én gang. Derefter kan installationerne blot låses fast på eller frigøres fra måtten. Når du anvender Dual Lock, skal du gå frem med en installation ad gangen... Trin 1 - Tryk en firkant med den klæbende side nedad ned på hver boks, du ser, på måtten med et "X" i. Trin 2 - Tryk endnu en firkant ned oven på hver af disse, så de "låses" fast med den klæbende side opad. TIP: I stedet for at bruge din finger kan du bruge en smule af det vokspapir, som firkanterne sad på. 7

8 Trin 3 - Juster installationen præcist over dens markering, og sænk/tryk den ned på firkanterne. FORSIGTIG - Vær opmærksom... Nogle installationer, som ser symmetriske ud, har alligevel en retningsafhængig del et eller andet sted. Sørg for at placere hver firkant præcist på boksen og hver installation præcist på markeringen. Når du trykker en installation ned, skal du trykke ned på dens laveste faste del i stedet for at mase på hele installationen. Træk i den samme del, hvis du senere har brug for at frigøre installationen fra måtten. TIP - Ved store og/eller fleksible installationer skal du kun påføre et eller to par ad gangen. Der er ingen grund til at gøre det hele på en gang. Installationer Metan - Fastgør holderen præcist på markeringen, placer derefter de to metanringe i hullerne justeret som vist. Affaldscontainer - Fastgør som vist. Skildpadde + Plastikpose - Placer præcist på markeringerne som vist. Legetøj i emballage/ kasse - Placer et legetøjsfly i den lille kasse på markeringen som vist, og placer det andet legetøjsfly i den store kasse, som bliver sat ind i fabrikken Den store kasse sættes sammen af den sorte plade, to sorte og to gule bjælker. Særlig bemærkning vedrørende den store kasse: Denne installation er udviklet til nemt at kunne adskilles i fem dele. Det er tilladt at adskille den som en undtagelse til definition D08 i reglerne. Fabrik - Fastgør fabrikken, lad ringen glide helt ind og placer den store kasse med legetøjsflyet indeni som vist. Bil + Lastbil - Placer dem begge, så de peger mod vest, justeret i forhold til markeringerne og pilene i bunden af fordækkene som vist. Styreskinne til lastbil - Fastgør præcist inden for markeringen med bagenden mod øst. Afgift - Placer fire sorte bjælker et andet sted end på banen, så de ikke er i vejen. Under konkurrencen er det dommeren, som kontrollerer dem. 8

9 Sorteringsmaskine - Fastgøres præcist på markeringen. For at gøre det så nemt og præcist som muligt skal du kun bruge to par Dual Lock ad gangen. Sørg for, at den sorte plade er placeret som vist på billedet. Fastgør containerbeslaget som vist på. Placer de grønne containere som vist med nordsiden af hver container hvilende PÅ containerbeslagets aksel. Sørg for, at den nederste del af den østlige sliske hviler mellem tapperne på containerbeslaget som vist. Sæt en plastikpose helt ind i holderen som vist. Sæt to blå og to sorte bjælker i den røde bakke som vist med den glatte side opad. Rækkefølgen af farverne og retningen af akslen er vigtig, men justeringen af bjælkerne er ikke vigtig. Se den lille skitse på måtten syd for sorteringsmaskinen. Indsæt den gule container med den gule bjælke som vist, centreret øst/vest, med den glatte side nedad. Fastgør til sidst enten udelukkende hvide eller udelukkende sorte identifikationsplader på de grønne containere som vist. Farven er ikke vigtig ved øvelse men vil gøre det muligt for dig at skelne dine containere fra det andet holds ved en konkurrence. Østlig overføring - Fastgør til den inderste flade af den nordlige grænsevæg. Brug Dual Lockmønstret, som er vist her, og juster installationens fod i forhold til markeringen på måtten. Sørg for at installationen står vandret. Vestlig overføring - Fastgør til den FJERNE side af en DOBBELT tykkelse af den nordlige grænsevæg, også kaldet "øvelsesvæggen". Dette arrangement er nødvendigt for at simulere de pladsforhold, der er ved en konkurrence, hvor den nordlige grænsevæg er dobbelt så tyk (én nordvæg for dit bord og én for det andet holds bord). Brug Dual Lock-mønstret, som er vist her, og centrer installationen over markeringen på måtten. Fastgør installationen, så den står vandret, og bunden af foden er i samme højde som måtten. 9

10 Beslag + Bygning + Inventar - Fastgør beslaget præcist inden for markeringerne, rødt håndtag mod nordvest. Brug derefter fire bjælker af hver farve (blå, gul, sort) til at lave bygningen som vist, hvor den glatte side vender mod vest. Det forventes ikke, at bjælkerne er justeret perfekt. Sæt til sidst inventaret helt ind i den nederste etage fra øst som vist. Kompostbeholder - Fastgør præcist på markeringen. Sørg for, at installationen presses hårdt ned. Opsætningen af denne installation er i flere trin og kræver lidt hukommelse og øvelse: Trin 1 - Drej det røde låsehåndtag mod vest. Trin 2 - Skub den sorte vippearm og gummidækkene mod nord for at løsne dem fra det røde kryds. Trin 3 - Hæv beholderen til madrester forsigtigt/langsomt hele vejen op, og hold den der Trin 4 - Mens du stadig holder beholderen til madrester helt oppe, skal du tilbageføre trin 2 og derefter trin 1. Trin 5 - Skub gummidækkene mod øst, så de ikke er i vejen, skub derefter det gule stempel mod vest, og slip gummidækkene. 10

11 Trin 6 - Skub det grønne låg mod vest over på beholderen til madrester, og indsæt kompostskiven med dupperne opad. Dette er nødvendigt! Baseområdet - Placer disse ting rundt om på baseområdet, sådan som du synes: Blæksprutte, kylling, motor/forrude, to personer og to gule bjælker. Det ekstra sæt identifikationsplader er ikke en del af banen og kan ikke bruges som udstyr. Oversigt 11

12 Vedligeholdelse af banen Grænsevægge - Fjern eventuelle tydelige splinter, og dæk eventuelle tydelige huller. Ringkvalitet - Hver gang du håndterer en ring, skal du sørge for, at den er så rund som muligt og ikke fordrejet/bøjet. Banemåtte - Kontroller, at måtten berører den sydlige grænsevæg og er midt imellem øst og vest. Undgå at rengøre måtten med noget, der vil efterlade rester på den. Eventuelle rester, som klistrer eller er glatte, vil påvirke robottens ydeevne sammenlignet med på en ny måtte (ved mange konkurrencer bruges der nye måtter). Brug en støvsuger og/eller en fugtig klud for at fjerne støv og stumper (over og under måtten). Prøv at bruge et viskelæder af hvid plastik til at få eventuelle mærker af med. Når du flytter måtten ved transport eller opbevaring, skal du sørge for, at den ikke bøjes, så den får en skarp fold, hvilket kunne påvirke robottens bevægelser. I konkurrencer, hvor der bruger nye måtter, skal måtterne udrulles så lang tid før konkurrencedagen som muligt. Installationer - Oprethold installationerne i deres oprindelige tilstand ved ofte at rette og stramme koblingerne. Sørg for, at aksler, der drejer rundt, kan dreje frit, og udskifte dem, hvis de er bøjede. 12

13 Regler Principper GP1 - Gracious professionalism - I er "venlige og professionelle". I er i skarp konkurrence med at løse UDFORDRINGERNE, men behandler ANDRE MENNESKER med respekt og venlighed - både personer fra jeres eget og andre teams og fra andre lande. Trænere og forældre skal være rollemodeller. I bygger videre på andre folks ideer i stedet for at modarbejde eller forkaste dem. Hvis du deltager i konkurrencen udelukkende med det formål at vinde, er det det forkerte arrangement, du har tilmeldt dig. Robot-opgaverne er udviklet og produceret så du: o kan have det sjovt med naturvidenskab og teknologi, samtidig med at du får ny viden, nye færdigheder og selvtillid. o øver dig på at tage risici og løse opgaver sammen som et hold. Husk på, at alle arbejder frivilligt, og at de vil gøre deres bedste for at konkurrencen bliver afviklet retfærdigt. GP2 - Fortolkning Robotkonkurrencens tekst betyder præcis og udelukkende det, der står. Opfat den altid bogstaveligt, når det er muligt. Hvis I tager teksten bogstavelig og den så kommer til at føles absurd, skal I bruge jeres sunde fornuft. Hvis et ord ikke har fået en konkurrencedefinition, skal man bruge ordets almindelige/ordbogsdefinerede betydning. Hvis en detalje ikke er nævnt, har den ingen betydning. GP3 - Tvivlen kommer jer til gode - Tvivlen kommer jer til gode, hvis dommeren... mener, at en defekt installation eller en dårlig baneopsætning/-vedligeholdelse er en faktor. mener, at et splitsekund eller en linjes tykkelse er en faktor. mener, at en situation kunne "gå begge veje" på grund af forvirrende, modstridende eller manglende oplysninger. ikke kan henvise til en overbevisende officiel tekst, som understøtter en bedømmelse. Denne velvilje-politik må ikke tages for givet og må ikke bruges som en del af en strategi. GP4 - Variationer - Arrangørerne, dommerne og de frivillige gør en stor indsats for, at alle baner er korrekte og identiske, men I bør altid forvente/træffe forholdsregler for fejl og variationer. Her kommer et par eksempler... afgrænsende vægge belysning bordoverflade og underlag robotbanens opsætning 13

14 GP5 - Rangfølge for informationer I tilfælde af uoverensstemmelser mellem kilder til konkurrenceinformation er rangfølgen/prioriteringen som følger (fra første- til sidsteprioritet)... Nr. 1 = Teksten i den aktuelle opdatering til robotkonkurrencen Nr. 2 = Teksten i Opgaver og Baneopsætning Nr. 3 = Teksten i Regler Nr. 4 = Den lokale overdommers beslutning Billeder og videoer kan ikke benyttes, medmindre der henvises til dem i teksten for nr. 1, nr. 2 eller nr og forumkommentarer kan ikke benyttes, selv ikke fra officielle kilder. Definitioner D1 - Selvkørende - En igangsat robot kaldes "selvkørende" - den kører uden hjælp udefra. D2 - Baseområde - "Baseområdet" er over banen inderste kvartcirkel. Det afgrænses af den inderste sydlige og vestlige afgrænsende væg, men går ikke længere end dertil, og har en imaginær højde på 30,5 cm. Baseområdet har kun betydning under robottens igangsætning/genigangsætning. D3 - Udstyr - "Udstyret" er alt det, I medbringer til en dyst med henblik på opgaverelateret aktivitet. D4 - Bane - "Banen" er robottens konkurrenceområde og består af LEGO installationer på et bord, som er omgivet af afgrænsende vægge. Se Baneopsætning for at få alle oplysninger. D5 - Afbrydelse - Hvis I interagerer med en selvkørende robot, er det en "afbrydelse". Den afbrudte robot er ikke længere selvkørende og må ikke bevæge sig eller gøre noget. D6 - Dyst - En "dyst" er, når to teams spiller over for hinanden på to baner, som er opstillet, så de vender væk fra hinanden. En dyst varer to og et halvt minut. Robotten skal igangsættes fra baseområdet og skal forsøge at udføre så mange opgaver som muligt. Banen nulstilles ikke med henblik på gentagne forsøg. Genigangsætninger er tilladt under dysten, men tidtagningen sættes ikke på pause. 14

15 D7 - Opgave - En "opgave" er et eller flere dele, som giver point. Nogle opgaver skal løses, så resultatet er synligt ved kampens slutning for at give point. Nogle opgaver skal udføres på en specifik måde for at give point, og det overvåges af dommerne undervejs, at det udføres korrekt. D8 - Installation - En "installation" er enhver LEGO -model, der betegnes således i baneopsætningsvejledningen. Man tager ikke selv installationerne med til konkurrencebanen - de er der i forvejen, når man ankommer. Det er ikke tilladt at skille installationerne ad, heller ikke midlertidigt. Hvis I kombinerer en installation med noget, skal sammensætningen være så løs, at I kan samle installationen op, hvis I bliver bedt om det, uden at der hænger noget fast i den. D9 - Afgift - En "afgift" trækkes fra den endelige score på grund af en specifik hændelse, som er tilladt, men frarådet. Afgiftsværdierne kan ses i opgaverne. Der er to afgifts-typer: AFGIFT FOR AFBRYDELSE - Udløses ved, at robotten afbrydes, mens den ikke er helt inden for sikkerhedsområdet. AFGIFT FOR AT EFTERLADE SKROT - Udløses, hvis robotten efterlader noget, som ikke er helt inden for sikkerhedsområdet. D10 - Robot - En "robot" er en LEGO MINDSTORMS-kontrolenhed og alt det udstyr, som er bygget sammen med den på det pågældende tidspunkt. D11 - Sikkerhedsområde - "Sikkerhedsområdet" omfatter baseområdet og strækker sig til den yderste, bagerste bue og har intet loft. 15

16 Udstyr, Software og personer R1 - Alt udstyr - Alt udstyr skal udelukkende være fremstillet af LEGO producerede byggeelementer i original fabrikstilstand. Undtagen: LEGO snore og rør må gerne beskæres til den nødvendige længde. Undtagen: Påmindelser skrevet på papir er i orden. Undtagen: Markeringer må kun bruges på skjulte placeringer med henblik på ejerskabsidentifikation. R2 - Kontrol-enheder - Det er kun tilladt at bruge én individuel kontrol-enhed i en dyst. Den skal svare nøjagtigt til en af de typer, der er vist nedenfor (undtagen: Særudgaver med afvigende farver er i orden). Alle andre kontrol-enheder skal efterlades i pit-området under den pågældende dyst. Alle former for fjernbetjeninger og/eller data-/informationsudveksling med robotter i konkurrenceområdet er forbudt. R3 - Motorer - Op til fire individuelle motorer i alt er tilladt i en dyst. Hver motor skal svare nøjagtigt til en af de typer, der er vist nedenfor. Du må gerne bruge mere end én af samme type. Eksempel: 3 EV3 LARGE + 1 EV3 MEDIUM = 4 motorer. Alle andre motorer skal efterlades i pit-området under den pågældende dyst. R4 - Eksterne sensorer - Du må bruge lige så mange sensorer, du ønsker. Hver sensor skal svare nøjagtigt til en af de typer, der er vist nedenfor. Du må gerne bruge mere end én af samme type. EV3 16

17 NXT RCX R5 - Andre elektriske ting - Det er ikke tilladt at have andre elektriske/elektroniske ting i konkurrenceområdet til opgaverelateret aktivitet. Undtagen: LEGO ledninger er tilladt efter behov. Undtagen: De tilladte strømkilder er (1) genopladelig batteriboks eller (6) AA-batterier. R6 - Ikke-elektriske elementer - Du må bruge lige så mange ikke-elektriske LEGO elementer, du ønsker. Undtagen: Fabriksfremstillede optræks-/tilbagetræksmotorer er ikke tilladt. Undtagen: Ekstra/tilsvarende installationer er ikke tilladt, hvis de kan forvirre ved pointgivningen. R7 - Software - Robotten må kun programmeres ved hjælp af software fra LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3 eller RoboLab (alle versioner). Alle andre former for software er forbudt. Programrettelser, udvidelser og nye versioner af den tilladte software fra producenterne (LEGO og National Instruments) er tilladt, men værktøjssæt, herunder LabVIEW-værktøjssættet, er ikke tilladt. R8 - Førere Kun to teammedlemmer, kaldet "førere", må opholde sig ved banen på samme tid. Undtagen: Andre må gerne være til stede under forberedelsen. Undtagen: Andre kan træde til i forbindelse med oprigtigt nødvendige nødreparationer under dysten, men skal derefter forlade bane-området igen. Resten af teamet skal holde sig på afstand som anvist af turneringens officials, og det forventes, at nye førere når som helst kan bytte plads med de nuværende førere. Robot - konkurencen R9 - Forberedelse inden dysten - Når I er ankommet til banen, har I mindst et minut til forberedelse. I løbet af dette tidsrum må I... bede dommeren om at bekræfte, at en installation eller en opsætning er korrekt. kalibrere robotten på baneområdet uden for sikkerhedsområdet. 17

18 R10 - Ingen berøring - Hvis noget på banen ikke er helt inden for sikkerhedsområdet, er det ikke tilladt at berøre det, medmindre det specifikt er angivet i en opgaveregel eller i en opdatering. R11 - Arbejdsområde og opbevaring På banen: Håndtering og opbevaring af tilladte ting må kun strække sig ud over sikkerhedsområdet og ind i det tilstødende baneområde, hvis de specifikke handlinger og placeringer ikke har nogen form for strategisk betydning. Uden for banen: Udstyr og installationer er ikke tilladt på gulvet. R12 - Igangsætning - En korrekt igangsætning (eller genigangsætning) foregår på følgende måde: KLAR-SITUATION o Jeres robot og alt, der er relateret til dens næste selvkørende periode, arrangeres som ønsket, og alt skal være holdt inden for basen afgrænsning. o Dommeren kan se, at der ikke er noget inden for baseområdet, der bevæger sig, og at du ikke rører ved noget. MULIGE AKTIVERINGSMETODER o AKTIV: Ræk ud med én hånd, og tryk på en knap, eller signalér til en sensor for at sætte et program i gang. o PASSIV: Gør ikke noget, og lad et kørende program starte igen. Særtilfælde: Starten på en dyst: I dette tilfælde er det præcise igangsætningstidspunkt ved begyndelsen af det sidste ord/den sidste lyd i nedtællingen, f.eks. "Klar, parat, Start!" eller BIIIP! Den korrekt igangsatte/genigangsatte robot er selvkørende, indtil du afbryder den. Alt, hvad den gør helt uden for sikkerhedsområdet, forbliver sådan. Undtagelse: Robotten kan senere ændrer det, den tidligere har udført. Det er ikke tilladt at få noget til at forlade eller blot række uden for baseområdet, undtagen ved igangsætning. Hvis du ved et uheld kommer til at sende noget uden for baseområdet, er det tilladt at hente det med det samme (uden at ændre på andet uden for basen). R13 - Afbrydelse - Hvis du - AFBRYDER - robotten, skal du stoppe den omgående og derefter samle den roligt op for at sætte den i gang igen. Undtagelse: Hvis dysten er slut, skal du lade den stoppede robot forblive, hvor den er. Der sker følgende for robotten og en eventuel installation, den transporterede, afhængigt af, hvor hver enkelt del befandt sig på det pågældende tidspunkt... ROBOT - Helt inden for sikkerhedsområdet? JA: Sæt robotten i gang igen. NEJ: Sæt robotten i gang igen + afgift for afbrydelse. INSTALLATION - Helt inden for sikkerhedsområdet? JA: Behold den. NEJ: Var den sammen med robotten under den seneste igangsætning? o JA: Behold den. o NEJ: Giv den til dommeren (ude af spillet). 18

19 Hvis I ikke vil forsøge flere robotopgaver, og jeres robot befinder sig uden for Basen med overbelastede motorer og ikke længere bevæger sig, må I på ikke-strategisk vis slukke den og lade den stå uden afgift. R14 - Tabt kontakt - Hvis den - IKKE-AFBRUDTE - robot mister kontakten med noget, den transporterede, skal denne ting have lov til at nå at stoppe. Når den står/ligger stille, sker der følgende, afhængigt af dens placering... UDSTYR o Helt inden for sikkerhedsområdet: Intet. o Delvist inden for sikkerhedsområdet: Flyt det helt ind i sikkerhedsområdet, og få en afgift for efterlade skrot. o Helt uden for sikkerhedsområdet: Lad det stå, hvor det er. INSTALLATION o Helt inden for sikkerhedsområdet: Intet. o Delvist inden for sikkerhedsområdet: Giv den til dommeren (ude af spillet). o Helt uden for sikkerhedsområdet: Lad den stå, hvor den. Du må når som helst hente utilsigtede fragmenter fra en ødelagt robot (uden afgift). R15 - Skader på installationerne - Hvis den selvkørende robot adskiller en dual lock eller ødelægger en installation, vil opgaver, som åbenlyst bliver mulige eller nemmere på grund af denne skade, ikke give point. R16 - Afbrydelse Det er ikke tilladt at påvirke det andet team negativt, medmindre det er beskrevet i en opgave. Point, som det andet hold ikke kan få på grund af ulovlige eller utilsigtede handlinger udført af dig eller din robot, bliver tildelt dem alligevel. R17 - Slutlyd - Når dysten slutter, skal alt blive stående, præcis som det er... Hvis din robot bevæger sig, skal du stoppe den omgående og lade den stå, hvor den er. Derefter må du ikke røre ved noget, før dommeren har talt med dig. R18 - Pointgivning DOMMERSKEMAET - Dommeren gennemgår hændelserne og inspicerer banen sammen med dig, opgave for opgave... BEREGNING - Det er minimum tre indledende runder ved hver turnering. I hver kamp har holdet en ny chance for at opnå den højeste pointsum. Det er ingen sammenhæng mellem kampene, og kun den højeste pointsum tæller. POINTLIGHED - Pointligheder afgøres ved at bruge den næsthøjeste og derefter den tredjehøjeste score. Hvis der i sjældne tilfælde skulle være pointlighed for alle tre dyster, beslutter turneringens officials, hvad der skal ske. STORE/GENNEMGRIBENDE ÆNDRINGER I Ordmængden er blevet reduceret med 60 %. Årets regler er enklere, og mange er MEGET anderledes - ADVARSEL til erfarne teams! 19

20 Robotopgaver Baggrund TRASH TREK-udfordringen handler om, hvad der sker med tingene, når vi tror, vi er færdige med dem, eller når vi tror, de ikke længere duer til noget. Sandheden er, at vi ved at bruge fantasien kan få meget mere ud af ting eller de materialer, de er lavet af. Og det er rigtig smart at tænke over dette, allerede før vi overhovedet laver dem eller køber dem! Genbrug er godt, men det er kun en enkelt del af et meget stort billede. Mens I arbejder på opgaverne, så prøv at forestille jer, hvordan vi gennem innovation måske en dag kan nå frem til at fremstille produkter UDEN AFFALDSPRODUKTION Robotopgaver M1 Brug af genbrugsmaterialer - Alt, hvad der konstrueres eller fremstilles, er lavet af materialer, der oprindeligt kommer fra naturen. Men for de fleste af disse materialer gælder det, at der er en begrænset mængde af dem, eller at det tager årtier eller endda århundreder at genopbygge dem. Opgave: Få fat i materialer, som andre har smidt ud, men som I kan gøre brug af. I undgår at bruge flere af naturens ressourcer, og materialet bliver ikke til affald. Synligt resultat ved kørslens afslutning: En grøn container, der indeholder mindst én matchende gul eller blå bjælke fra det andet team, er helt inden for jeres sikkerhedsområde. Point: Begge hold får 60 pr. container. M2 Metan -Vi vil gerne undgå lossepladser, men de eksisterende lossepladser producerer metan, som kan omdannes til energi. Opgave: Indsamle metan fra lossepladsen, og brug det til at bidrage til at drive lastbilen og/eller fabrikken. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Der skal være metan i lastbilens motor og/eller i fabrikkens kraftcentral. Point: 40 pr. metan Fleksibilitet: Komplet/nøjagtig placering af metanen er ikke påkrævet. 20

21 M3 Transport - De afstande, som kasserede materialer nogle gange skal transporteres over, er en vigtig del af regnestykket, når det skal besluttes, hvad der skal gøres med materialerne. Opgave: Sæt den helt gule materialebeholder på lastbilen, så den kan transporteres østpå og læsses af. Synligt resultat ved kørslens afslutning: (Gør en af delene eller begge): Mulighed 1: Lastbilen bærer hele den gule beholders vægt. Point: 50 Mulighed 2: Den gule beholder er placeret helt øst for lastbilens styreskinne. Point: 60 M4 Sortering - I bestræbelserne på at undgå affald er der stærkt brug for innovation, når det gælder sortering. Den eksisterende teknologi til og håndtering af sorteringen er besværlig, dyr, begrænset og giver anledning til fejl. Opgave: Gule/blå bjælker kan genbruges. Sorte bjælker er urenheder, som vi i øjeblikket ikke har mulighed for at genbruge. Send bjælkerne gennem sorteringsmaskinen. Bjælker, der er sorteret i deres tilsvarende grønne beholdere, har et positivt potentiale. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Gule/ blå bjælker er i deres tilsvarende gønne container, og containeren er Mulighed 1: Helt inden for det andet holds sikkerhedsområde, overført via jeres vestlige overførselsinstallation. Point: 60 pr. container. Mulighed 2: Helt inden for det vestlige overflytningsområde og/eller på den vestlige overførselsinstallation. Point: 7 pr. bjælke Mulighed 3: Er ikke og har aldrig været helt inden for det vestlige overflytningsområde. Point: 6 pr. bjælke Sorte bjælker er: (Vælg en af mulighederne eller en blanding) Mulighed 1: I en pointgivende blomsterkasse (se GENBRUG) eller i deres oprindelige position: Point: 8 pr. bjælke (se også under Afgift ) Mulighed 2: I deres grønne container eller i den sorte container på lossepladsen. Point: 3 pr. bjælke. Mulighed 3: Ikke i opsætningspositionen, ikke i deres tilsvarende container og ikke i losseplads-containeren: Point: minus 8 pr. bjælke (se også under Afgift ) Begrænsning: Alle BJÆLKER må kun komme ned i de grønne beholdere direkte via den østlige sorteringssliske, eller ved hjælp av karriere bonus. 21

22 M5 Karrierer - Der er brug for mange videnskabsfolk, ingeniører og teknikere for at holde trit med nutidens trends inden for affaldsreduktion. Opgave: Flyt mindst én person til sorteringsområdet for at optjene en nyttig undtagelse fra reglerne. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Mindst én person er helt inden for sorteringsområdet. Point: 60. Under kørsel: Så længe en person er helt inde i sorteringsområdet, må holdet og/eller dommeren (hvis man spørger pænt) gerne rette sorteringsproblemer og fejl ved håndkraft. Det inkluderer bjælker, der pga. fejl ved maskinen blokerer slisken og/eller ikke lander i den rigtige container. Denne installation har en vis fejlmargin. Derfor bruges undtagelsen i regel R10 her, så det ikke er installationen, der bestemmer om opgaven løses korrekt. M6 Skrotbiler - Der er mange millioner biler i hele verden, og de er lavet af en hel masse typer materiale. Får vi det optimale ud af bilerne, når de ikke længere kan bruges som biler? Hvor meget af en skrottet bil bliver egentlig genanvendt? Opgave: Reparer den gamle bil ved at installere motoren, eller sammenpres den, og sælg den som skrot. Synligt resultat ved kørslens afslutning: (kun en af delene): Mulighed 1: Forruden og motoren er installeret i bilen i dens oprindelige form på rette sted og i den rigtige retning (forruden nærmest sæderne). Point: 65 Mulighed 2: Bilen er presset helt sammen og flyttet helt ind i det østlige overflytningsområde. Point: 50 Begrænsning: Bilen må på intet tidspunkt komme ind i sikkerhedsområdet, heller ikke delvist. M7 Oprydning - Når det gælder kasserede materialer, er der kun én ting, der er værre end affald nemlig forurening. Plasticposer er et eksempel på materiale, der efterlades mange steder og giver en række problemer - de sætter sig fast i udstyr, truer dyrelivet osv. Opgave: Flyt poser fra sorteringsmaskinen og/eller stranden, og sæt dyrene tilbage på deres yndlingssteder. Synligt resultat ved kørslens afslutning: (Gør en eller to af delene eller alle 22

23 tre): Mulighed 1: Plasticposerne er helt inden for sikkerhedsområdet. Point: 30 pr. pose Mulighed 2: Dyrene er helt inden for en (valgfri) cirkel, som samtidig er helt tømt for plasticposer. Point: 20 pr. dyr Mulighed 3: Kyllingen er helt inden for den lille cirkel. Point: 35. I alle andre cirkler. Point: 20. BEMÆRK: Fisken i komposteringen tæller ikke som et dyr i forbindelse med denne opgave. M8 Kompostering - Kasseret organisk materiale behøver ikke at blive til affald. Det kan omdannes til gødning. Opgave: Start komposteringsprocessen. Efter et stykke tid kommer der kompost ud. Synligt resultat ved kørslens afslutning: (kun en af delene): Mulighed 1: Komposten er ude. Point: 60 Mulighed 2: Komposten er ude og helt inden for sikkerhedsområdet. Point: 80 M9 Bjærgede ting til genbrug - En bygning bør kun være selve skallen af det, der var, når den bliver revet ned. Inventaret kan bjærges med henblik på genbrug inden nedrivningen. Opgave: Flyt inventaret til sikkerhedsområdet. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Inventaret er helt inden for sikkerhedsområdet. Point: 60 M10 Nedrivning - Sammenlignet med mængden af materiale, som en familie smider ud på en uge, er mængden af kasserede materialer i forbindelse med en nedrivning helt utrolig. Hvor kommer det hen? Hvor BURDE det komme hen? Opgave: Riv bygningen ned, og beslut, hvad der skal gøres med materialerne. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Ingen af bygningens tolv bjælker må stå i samme position som ved opsætningen. Point: 85 23

24 M11 Købsbslutninger - Nogle producenter indpakker produkter i emballage, som er vanskelig eller umulig at dele op i rene, sorterede genanvendelige dele. Hvilke valgmuligheder har I, når I ser dette? Opgave: Tag beslutning om køb af legetøjsfly på baggrund af deres emballage. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Legetøjsflyene er helt inden for sikkerhedsområdet. Point: 40 pr. fly. M12 Genbrug - Genbrug giver nyt liv til de bestanddele, en ting er lavet af, men processen kræver tid og energi. Kunne der i stedet være mulighed for at give selve tingen et nyt liv? Opgave: Brug emballagen fra et legetøjsfly som blomsterkasse ved at putte kompost i den. Synligt resultat ved kørslens afslutning: Komposten skal ligge helt inden for en af embalagerne, som har indeholdt et legetøjsfly. Embalagen skal være i sin oprindelige udformning. Point: 40 Afgift - Dommeren placerer en sort stang på underlaget på et praktisk afsides sted for hver afgift som beskrevet i Regel D09. Point: Minus 8 pr. sort bjælke. Områder Når robot-opgaverne henviser til Lossepladsen, sorteringsområdet, til det vestlige eller til det østlige overflytnings-område, er disse afgrænset af den hvide stribe (med i området) inden for den tykke sorte stribe (ikke med i området). Områderne er markeret med rødt (inkl) på skitsen herunder: 24

25 25