Betjeningsvejledning

Betjeningsvejledning ISOBUS TRAIL-Control Version: V2.20160912 30322332-02-DA Læs og overhold denne betjeningsvejledning. Opbevar denne betjeningsvejledning til fremtidig brug.

Kolofon Dokument Ophavsret Betjeningsvejledning Produkt: ISOBUS TRAIL-Control Dokumentnummer: 30322332-02-DA Fra softwareversion: 2x7g Originalsprog: Tysk Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Tyskland Tlf: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 E-mail: info@mueller-elektronik.de Internetside: http://www.mueller-elektronik.de

Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 For din sikkerheds skyld 5 1.1 Grundlæggende sikkerhedshenvisninger 5 1.2 Fareområde 5 1.3 Krav til brugeren 6 1.4 Advarslernes opbygning og betydning 6 2 Om denne betjeningsvejledning 7 2.1 Billeder i denne vejledning 7 2.2 Retningsangivelser i denne vejledning 7 2.3 Henvisningernes opbygning 7 2.4 Instruktionernes opbygning 7 3 Produktbeskrivelse 9 3.1 System ISOBUS TRAIL-Control funktioner 9 3.2 Systemoversigt 10 3.3 Skærmstruktur i arbejdsmasken 10 3.4 Typeskilt 12 4 Montering og installation 14 4.1 Montering af gyroskop 14 4.1.1 Montering af holderen til gyroskopet 14 4.1.2 Brug af gyroskop 15 4.2 Kontrol af sensorernes monteringsstilling 15 5 Systemets betjening 17 5.1 Tænding og slukning af TRAIL-Control 17 5.2 Manøvrering i automatikmodus 18 5.3 Manøvrering i manuel modus 18 5.4 Bakkørsel 19 5.5 Styring af påhængt redskab mod skråning 19 5.6 Klargøring af TRAIL-Control for vejkørsel 21 5.7 Låsning af TRAIL-Control 21 5.8 Brug af joystick 22 6 Konfigurering af TRAIL-Control 23 6.1 Hvornår skal du konfigurere hvad? 23 6.2 Tilpasning af konfiguration til traktoren 23 6.3 Kalibrering af TRAIL-Control 26 6.3.1 Indlæring af midterstilling og endestoppene 26 6.3.2 Kalibrering af hydraulikken på positionsventilen 28 6.4 Hastighedssensorens kalibrering 29 6.4.1 Kalibrering af hjulsensor 29 30322332-02-DA V2.20160912 3

Indholdsfortegnelse 6.4.2 Find impulserne pr. 100 m 30 6.4.3 Brug andre hastighedssensorer 31 6.4.4 Konfigurering af baksensor 31 6.5 Konfigurering af den automatiske centrering 31 6.5.1 Centrering ved overskridelse af maksimal hastighed 32 6.5.2 Centrering ved skift i manuel modus 32 6.5.3 Centrering ved aktivering af symbolet centrering 33 6.6 Konfiguration af automatismer ved bakning 33 6.6.1 Reaktion på baksignal i manuel måde 33 6.6.2 Reaktion på baksignal i automatikmodus 34 7 Tekniske data 35 7.1 Computerens tekniske data 35 4 V2.20160912 30322332-02-DA

For din sikkerheds skyld Grundlæggende sikkerhedshenvisninger 1 1 1.1 1.2 For din sikkerheds skyld Grundlæggende sikkerhedshenvisninger Læs de følgende sikkerhedsinformationer omhyggeligt igennem, før produktet betjenes første gang. TRAIL-Control må kun anvendes under markarbejdet. På offentlige gader og veje skal systemet deaktiveret eller frakobles. Inden førerhuset forlades skal der sørges for, at alle automatiske mekanismer er deaktiveret eller at den manuelle modus er aktiveret. Ingen personer må under driften opholde sig i nærheden af traktoren eller af det påhængte redskab. Fjern ingen sikkerhedsmekanismer eller skilte fra produktet. Læs betjeningsvejledningen for landbrugsredskabet, der skal aktiveres ved hjælp af produktet. Før traktorens batteri oplades, skal forbindelsen mellem traktor og computeren altid afbrydes. Før der svejses på traktoren eller på en forbunden maskine, skal strømtilførselen til computeren altid afbrydes. Før traktoren vedligeholdes eller repareres, skal forbindelsen mellem traktor og computeren altid afbrydes. Foretag ingen ugyldige forandringer på produktet. Ugyldige ændringer eller ugyldig brug kan påvirke sikkerheden og nedsætte produktes holdbarhed eller funktion. Alle ændringer, der ikke beskrives i produktdokumentationen, er forbudt. Hold børn på afstand fra det påhængte redskab og af computeren. Fareområde Fareområdet er flere meter omkring traktoren og det påhængte redskab i alle retninger. Jo støre det påhængte redskab er, jo større er fareområdet. F.eks.: Jo bredere bommen på en marksprøjte er, jo mere kan det svinge ud, og jo større er fareområdet. ADVARSEL Fare for personskader pga. maskinens ukontrollerede bevægelser Sørg for, at ingen personer opholder sig i fareområdet. Sluk omgående for systemet, så snart der opholder sig personer i fareområdet. Så snart systemet monteres og tændes, må ingen opholde sig i fareområdet. Hvis TRAIL-Control tændes, er der fare for, at tryksvingninger i hydraulikanlægget ukontrolleret bevæger vognstangen og svingakslen. Tryksvingningerne kan f. eks. opstå i følgende tilfælde: Hvis hydraulikanlægget er defekt. Hvis hydraulikanlægget anvendes til andre formål end aktivering af vognstang- og svingakselmanøvrering. Fareområdet må kun betrædes, når følgende forudsætninger er opfyldt: Systemet er frakoblet. Alle vedligeholdelses-, konfigurations-, og kontrolarbejder i fareområdet skal gennemføres ved frakoblet system. 30322332-02-DA V2.20160912 5

1 For din sikkerheds skyld Krav til brugeren 1.3 1.4 Krav til brugeren Lær at betjene produktet korrekt. Ingen må betjene det, inden denne betjeningsvejledning er læst. Læs og følg omhyggeligt alle sikkerhedsinformationer og advarsler i denne betjeningsvejledning og i vejledningen for de tilsluttede maskiner og apparater. Hvis der er noget i betjeningsvejledningen, der virker uforståelig, kontakt forhandleren eller os. Müller-Elektroniks kundeservice hjælper dig gerne. Advarslernes opbygning og betydning Alle sikkerhedsinformationer, der findes i denne betjeningsvejledning, dannes efter følgende mønster: ADVARSEL Dette signalord kendetegner farer med mellemhøj risiko, der eventuelt kan medføre død eller alvorlige kvæstelser, såfremt de ikke undgås. FORSIGTIG Dette signalord kendetegner farer, der kan medføre lette eller mellemstore kvæstelser, såfremt de ikke undgås. BEMÆRK Dette signalord kendetegner farer, der kan medføre materielle skader, såfremt de ikke undgås. Der findes handlinger, der skal gennemføres i flere skridt. Hvis der er en risiko forbundet med et af disse skridt, fremkommer en sikkerhedsinformation direkte i vejledning til handlingen. Sikkerhedsinformationerne står altid før den pågældende handling og er fremhævet med fed skrift og signalord. Eksempel 1. BEMÆRK! Dette er et råd. Det advarer mod risikoen, der er forbundet med næste handling. 2. Risikofyldt handling. 6 V2.20160912 30322332-02-DA

Om denne betjeningsvejledning Billeder i denne vejledning 2 2 2.1 Om denne betjeningsvejledning Billeder i denne vejledning Billeder på softwareoverflader skal betragtes som reference. De hjælper ved orientering på softwaremaskerne. Informationerne på skærmen afhænger af mange faktorer: af arbejdsredskabets type, af arbejdsredskabets konfiguration, af sensorer og aktorers tilstand. Derfor vil det ske, at billederne i brugsanvisningen indeholder andre oplysninger end terminalen. Billederne i denne vejledning er fremstillet på en COMFORT-Terminal fra Müller-Elektronik. På andre ISOBUS-terminaler kan placering af funktionssymbolerne se anderledes ud, da hver ISOBUSterminal selv afgør deres placering. Nogle symboler ser anderledes ud, afhængig af, om det påhængte redskab har en vognstang eller en svingaksel. Alligevel har begge den samme funktion. I vejledningen anvender vi symboler, der viser en vognstang. Til hvert af symbolerne findes tilsvarende symboler, hver der er vist en aksel med hjul. En oversigt findes i tabellen: Skærmstruktur i arbejdsmasken [ 11] 2.2 2.3 Retningsangivelser i denne vejledning Alle retningsangivelser i denne vejledning, som "venstre", "højre", "foran", "bag" henviser til køretøjets køreretning. Henvisningernes opbygning Hvis der findes henvisninger i denne betjeningsvejledning, ser de altid således ud: Eksempel på en henvisning: [ 7] Henvisninger er kendetegnet med spidse parenteser og en pil. Nummeret efter pilen viser på hvilken side det kapitel begynder, hvor du kan læse mere. 2.4 Instruktionernes opbygning Instruktionerne forklarer skridt for skridt, hvordan visse arbejder med produktet kan gennemføres. I denne betjeningsledning har vi anvendt følgende symboler for at markere instruktionerne: Visningstype 1. 2. Betydning Handlinger, der skal gennemføres efter hinanden. Handlingens resultat. Det der sker, når handlingen udføres. Instruktionens resultat. 30322332-02-DA V2.20160912 7

2 Om denne betjeningsvejledning Instruktionernes opbygning Visningstype Betydning Dette sker, når alle skridt er fulgt. Forudsætning. Hvilke forudsætninger der nævnes, skal opfylde forudsætninger, inden der gennemføres en handling. 8 V2.20160912 30322332-02-DA

Produktbeskrivelse System ISOBUS TRAIL-Control funktioner 3 3 3.1 Funktioner Varianter Produktbeskrivelse System ISOBUS TRAIL-Control funktioner ISOBUS-TRAIL-Control styrer det påhængte redskab under markarbejdet. Her understøtter det føreren på følgende måde: Den holder det påhængte redskab i traktorsporet. Ved arbejder på skråninger styrer den det påhængte redskab på ad skråningen, så det ikke glider ud af traktorsporet. Systemet kan styre to typer automatisk manøvrering: Vognstangmanøvrering - ved disse systemer styres vognstangen mod venstre eller højre, for at påvirke det påhængte redskabs kurs. Svingakselmanøvrering - ved disse systemer styres det påhængte redskabs svingaksel mod venstre eller højre, for at påvirke det påhængte redskabs kurs. Forudsætninger Følgende forudsætninger skal være opfyldt, for at TRAIL-Control kan arbejde: Minimal hastighed = 3 km/h. Ved laver hastigheder kan der ikke styres. Maksimal (standard)hastighed = 15 km/h. Hvis du kører med mere end 15 km/h, frakobles funktionen TRAIL-Control automatisk. Råd: Maskinproducenten kan inden udlevering af marksprøjten øge eller reducere marksprøjtens maksimale hastighed for at tilpasse dem til en marksprøjtes egenskaber og dens bestemmelsesmæssig anvendelse. Maskinproducenten kan tilpasse den maksimale hastighed til det påhængte redskab og øge den. Minimal oliegennemstrømning på traktorens hydraulikanlæg = 25 l/min. Ved de store markspøjter kan den minimale oliegennemstrømning være større. 30322332-02-DA V2.20160912 9

3 Produktbeskrivelse Systemoversigt 3.2 Systemoversigt Eksempel på et system med vognstangsmanøvrering Hovedledningsgruppe Stigesensor* Stigesensoren anvendes til at registrere om en stige er kørt ud på det påhængte redskab. I så fald spærres TRAIL-Control og kan ikke aktiveres. Proportionalventil Vinkelsensor Finder vinklen på en hydraulikcylinder på vognstangen eller an svingaksel. Ved systemer med svingakselmanøvrering er denne sensor monteret på svingakselen. Låsesensor vognstang* Sensoren, der genkender, at vognstangen er låst med en bolt. Gyroskop med to holderen Finder køreretningsændringer på traktoren. ISOBUS-kabel med stik Kabel fra ISOBUS-jobcomputer til ISOBUS-apparatstikdåse på traktoren. ISOBUS-jobcomputer Styreenhed, der er ansvarlig for hvordan systemet arbejder. Positionssensor Bom vippet ud * Sensor, der registrerer at bommen er vippet ud, og er klar til arbejdet i marken. Kun på denne måde kan TRAIL-Control benyttes. Når bommen er vippet ind, er systemet låst. Hældningssensor ramme Sensor, der finder det påhængte redskabs hældning for at aktivere funktionen modmanøvrering på skråning. Hjulsensor* Anvendes til at finde køretøjets hastighed. * - Valgfrie sensorer. Da antallet af sensorindgangene er begrænset, kan ikke alle optionale sensorer er monteret på en maskine og anvendes. 3.3 Skærmstruktur i arbejdsmasken Som arbejdsmaske betegner vi masken, der skal hentes efter at systemet er aktiveret. 10 V2.20160912 30322332-02-DA

Produktbeskrivelse Skærmstruktur i arbejdsmasken 3 I denne masken kan du: se systemets tilstand, betjene systemet ved hjælp af funktionssymbol. Arbejdsmaske ved stillestående maskine. Venstre: System med vognstangsmanøvrering; højre: System med svingakselmanøvrering Aktuel hastighed Animation af udmanøvrering Symbol: Manøvrering mod skråning er aktiveret Symbol: manuel modus aktiveret Skala for udmanøvrering Symbol: Bommen er ikke i transportstilling. Ingen automatik mulig. Arbejdsmasken ved manøvrering i automatikmodus: Traktoren kører mod højre, det påhængte redskab styres mod venstre. Ved hjælp af stillingen på den påhængte vognstang / svingakselen kan de aflæses, om den påhængte enhed er udstyret. Pilen peger i den retning, den påhængte enhed styres. Udmanøvreringen vises også på en skala. Funktionssymbol Ved siden af arbejdsmasken sidder funktionssymbolerne, der anvendes til at betjene systemerne. Funktionssymbol vognstangsmanøvrering Funktionssymbol svingakselmanøvrering Betydning Aktiverer og deaktiverer systemet. Aktiverer og deaktiverer automatikmodus. Manøvrerer arbejdsredskabet mod venstre. 30322332-02-DA V2.20160912 11

3 Produktbeskrivelse Typeskilt Funktionssymbol vognstangsmanøvrering Funktionssymbol svingakselmanøvrering Betydning Manøvrerer arbejdsredskabet mod højre. Centrerer arbejdsredskabet. Aktiverer funktionen manøvrering mod skråningen. Henter masker med indstillingerne. Mulige symboler Symbol Betydning Funktion manøvrering mod skråning er aktiveret. Peger i den retning, det påhængte redskab styres. Manuel modus er aktiveret Bommen er vippet ind til vejkørsel. Ingen automatik mulig. En låsning er aktiveret: Bomlåsningen eller stigesensor. TRAIL-Control er spærret. Hydraulikventilen aktiveres ikke. Baksignal registreret. Hvis systemet TANK-Control er tilsluttet på TRAIL-Control-systemet, viser den aktuelle tankindhold i arbejdsmasken. 3.4 Typeskilt Mulige forkortelser på typeskiltet Forkortelse Betydning Kundenummer 12 V2.20160912 30322332-02-DA

Produktbeskrivelse Typeskilt 3 Forkortelse Betydning Hvis produktet er fremstillet for en landmaskineproducent, vises her landmaskineproducentens artikelnummer. Hårdwareversion Artikelnummer hos Müller-Elektronik Driftsspænding Produktet må kun tilsluttes spændinger i dette området. Softwareversion Serienummer 30322332-02-DA V2.20160912 13

4 Montering og installation Montering af gyroskop 4 4.1 Montering og installation Montering af gyroskop Gyroskopet er en sensor, der finder vinkelhastigheden, når traktoren ændrer retning. For at kunne benytte gyroskopet skal du: Montering af holderen på traktoren 4.1.1 Montering af holderen til gyroskopet Holder Gyroskop i holderen Montering af holderen på traktoren Holderen på traktoren anvendes for at fastgøre gyroskopet på traktoren under markarbejdet. Fremgangsmåde 1. Position for montering af holderen på traktoren. Holderen skal monteres lodret og svingningsfri på traktorens bagende. Sørg her for at gyroskopets tilslutningskablet ikke spændes for hårdt, når den er fastgjort i holderen. 2. FORSIGTIG! Inden der bores et hul, skal kontrolleres, et ledninger ikke kan tage skade ved boring. 3. Bor huller til skruerne. 4. Skru holderen på. Holderen skal spændes godt, så den ikke ryster under kørslen. 14 V2.20160912 30322332-02-DA

Montering og installation Kontrol af sensorernes monteringsstilling 4 4.1.2 Fremgangsmåde Brug af gyroskop 1. Fastgør gyroskopet i holderen på traktoren, og skru den fast med en vingeskrue. Siden med skiltet TOP-OPEN skal pege opad: 2. Efter arbejdet skal gyroskopet fastgøres i holderen på det påhængte redskab og fastskrues med vingeskruerne. 4.2 Kontrol af sensorernes monteringsstilling Systemet er i stand til at måle spændingen på sensorindgangen og vise den på skærmen. Derved kan du kontrollere, om udvalgte sensorer er korrekt monteret. Sensorspændinger Sensortype Position under målingen Korrekt spænding Vinkelsensor Midterstilling: Vognstang (eller det påhængte redskabs hjul) er indstillet til ligeudkørsel. Spændinger, hvis det påhængte redskab styres maksimalt mod venstre eller højre. 2,5V (+/- 0,1V) ca. 1,5V og 3,5V (+/- 0,1V) Kortslutning: 0,1V Hældningssensor Det påhængte redskab står på plan undergrund. 2,5V (+/- 0,1V) Gyroskop Sensoren sidder i holderen på traktoren. Traktor holder stille. 2,5V (+/- 0,1V) Fremgangsmåde Derved kan du kontrollere, om sensorerne er korrekt monteret: Diagnosefunktionen er blevet aktiveret under den første konfigurering. Startmasken er hentet. 30322332-02-DA V2.20160912 15

4 Montering og installation Kontrol af sensorernes monteringsstilling 1. Skift til masken "TRAIL-Control": Masken "TRAIL-Control" fremkommer: Spændingerne fremkomme i den nederste skærmhalvdel. Ved hastighedssensoren vises antal impulser /sekund (Hertz). 16 V2.20160912 30322332-02-DA

Systemets betjening Tænding og slukning af TRAIL-Control 5 5 5.1 Systemets betjening Tænding og slukning af TRAIL-Control ADVARSEL Bevægelig maskine Inden systemet slås til, skal det kontrolleres, at der ikke befinder sig personer eller genstande i nærheden. Fremgangsmåde Således tændes for systemet: Køretøjet står på marken. Der befinder sig ingen personer i nærheden af køretøjet. Bommene er vippet ud. Sensoren Bom vippet ud (hvis sensoren er monteret) er optaget. Bommen er ikke mekanisk låst. Stigen er ikke kørt eller vippet ud. (Hvis stigesensoren er monteret). 1. Gyroskopet fastgjort på traktoren. 2. ISOBUS-kablet på computeren skal forbindes med ISOBUS-apparatstikdåsen på traktoren. 3. Start terminalen. 4. Åbn applikationen i terminalens valgmenu: Arbejdsmasken vises. På systemer med vognstangmanøvrering: På systemer med svingakselmanøvrering: På skærmen vises kun den aktuelle hastighed. Systemet er endnu ikke aktiveret. 30322332-02-DA V2.20160912 17

5 Systemets betjening Manøvrering i automatikmodus 5. eller - tænd for TRAIL-Control. Når du trykker igen, kan du slukke for systemet. Systemet er tændt, arbejder dog i manuel modus. Det betyder, du skal aktivere et funktionssymbol, for at styre det påhængt redskab. [ 18] Nye symboler vises i Arbejdsmaske [ 10]. På systemer med vognstangmanøvrering: På systemer med svingakselmanøvrering: Du kan nu læse følgende kapitel: For at få mere at vide om symbolerne på skærmen: Skærmstruktur i arbejdsmasken [ 10] Hvis du stadig skal konfigurere systemet: Konfigurering af TRAIL-Control [ 23] Hvis systemet allerede er konfigureret: Manøvrering i automatikmodus [ 18] Manøvrering i manuel modus [ 18] 5.2 Manøvrering i automatikmodus Hvis du arbejder i automatikmodus, styres det påhængte redskab automatisk. Gyroskopet måler traktorens retningsændring og computeren beregner den nødvendige vinkel for manøvrering af det påhængte redskab. På symbolet i arbejdsmasken kan det aflæses, i hvilken retning der påhængte redskab manøvreres. 5.3 Fremgangsmåde Manøvrering i manuel modus I disse situationer skal det påhængte redskabstyres manuelt. Sådan køres mod højre i et sving: 18 V2.20160912 30322332-02-DA

Systemets betjening Bakkørsel 5 1. Kør mod højre med traktoren 2. / - Manøvrer det påhængte redskab mod højre for kørslen. Ved vognstangmanøvrering: Vognstangen styres mod venstre. Ved svingakselmanøvrering: Hjulene styres mod venstre. I arbejdsmasken vises en pil mod venstre: Fremgangsmåde Sådan køres ligeud igen: 1. Styr traktoren ligeud. 2. / - Manøvrer det påhængte redskab i midterstilling. Det påhængte redskab bevæger sig langsomt i midterstilling. I arbejdsmasken vises en pil. Den viser, i hvilken retning bommen eller svingakslen manøvreres. Fremgangsmåde Sådan køres mod venstre i et sving: 1. Kør mod venstre med traktoren 2. / - Manøvrer det påhængte redskab mod venstre for kørslen Ved vognstangmanøvrering: Vognstangen styres mod højre. Ved svingakselmanøvrering: Hjulene styres mod højre. I arbejdsmaskevises en pil mod højre: 5.4 Bakkørsel Hvis det påhængt redskab betjenes ved bak, afhænger af flere faktorer: Hvis der ikke står et Baksignal [ 31] til rådighed, kan TRAIL-Control deaktiveres inden bakning eller skifte til manuel modus. Som standard indstiller TRAIL-Control arbejdet, når der registreres et baksignal. Automatikmodus forbliver i så fald aktiveret, men hydraulikventilerne aktiveres ikke. Du kan konfigurerer, hvordan TRAIL-Control skal reagere, når der registreres et baksignal. Læs også kapitel: Konfiguration af automatismer ved bakning [ 33] Altid når der registreres et baksignal, fremkommer et blinkende symbol i arbejdsmasken: 5.5 Funktion Styring af påhængt redskab mod skråning For arbejderne på skråningen kan du benytte funktionen Manøvrering mod skråningen. Hvis funktionen Manøvrering mod skråningen aktiveres, kan sporet på det påhængte redskab forskydes mod venstre eller højre. Retningen, sporet forskydes med, afhænger af, om skråningen stiger til venstre eller højre for maskinen. Mål af funktionen Manøvrering mod skråningen er at undgå at det påhængte redskab på en skråning kører skråt ift. bearbejdningsretningen. 30322332-02-DA V2.20160912 19

5 Systemets betjening Styring af påhængt redskab mod skråning Styring af påhængt redskab mod skråningen. Det påhængte redskab trækkes nedad af gravitationen, da den står på en skråning. Uden TRAIL-Control TRAIL-Control med svingakselmanøvrering TRAIL-Control med vognstangsmanøvrering Manuel modus Automatikmodus Imanuel modus skal det påhængte redskab styres manuelt. I automatikmodus skal det påhængte redskabet automatisk manøvreres til det rigtige sted. Denne afhænger af flere faktorer: skråningens hældning, det påhængte redskab vægt, Undergrundens type og tilstand. Derfor skal den korrekte stilling først indstilles manuelt ift. hver skråning. Derefter overholdes den automatisk af systemet. Fremgangsmåde Således styres mod skråningen i automatikmodus: Det påhængte redskab er udstyret med en hældningssensor. Automatikmodus er aktiveret. Funktion manøvrering mod skråning er aktiveret. Køretøjet med det påhængte redskab bevæger sig på skråningen. 1., eller, - Manøvrer det påhængte redskab manuelt i den korrekte stilling bag traktoren. På skalaen i arbejdsmasken vses en tynd linje, der markerer den nominelle stilling: Linjen bevæger sig hver gang, når funktionssymboler aktiveres. TRAIL-Control forsøger at manøvrere det påhængte redskab i denne stilling, til stillingen korrigeres manuelt igen. 2. Efter vending, når skråningen ligger på den anden side af det påhængte redskab, kopieres vinkelen til en anden side. 20 V2.20160912 30322332-02-DA

Systemets betjening Klargøring af TRAIL-Control for vejkørsel 5 5.6 Klargøring af TRAIL-Control for vejkørsel Inden der køres med marksprøjten på offentlige veje, skal TRAIL-Control frakobles, og om muligt låses med en låsebolt. ADVARSEL Risiko for ulykker pga. sidelæns bevægelse af påhængt redskab TRAIL-Control kan i trafikken evt. føre det påhængte redskab ved siden af traktoren spor. Dette kunne medføre en trafikuheld. Inden der køres på vejen: manøvrer det påhængte redskab i midterstilling. Sluk for TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. ADVARSEL Risiko for ulykker ved ikke kalibreret TRAIL-Control Ved ikke kalibreret midterstilling kan det påhængte redskab køre forskudt ift. Traktorens kørespor. Dette kunne medføre en trafikuheld. Inden der køres på vejen: Kalibrer TRAIL-Control. Sørg for at det påhængte redskab trækkes i en linje bag traktoren, når der køres ligeud. Sluk for TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. 5.7 Fremgangsmåde Låsning af TRAIL-Control Hvis vognstangen kan låses med en låsebolt, kan systemet overvåge denne låsning via låsesensoren. Så længe låsesensoren melder en låsning, spærres systemet. I denne tid kan hydraulikventilerne ikke aktiveres. Således deaktiveres TRAIL-Control for vejkørsel: 1. Aktiver den manuelle måde. I arbejdsmasken vises symbolet: 2. - Manøvrer det påhængte redskab i midterstilling. Vognstang eller svingaksel manøvreres i midterstilling. 3. Om muligt skal vognstangsmanøvrering spærres med en låsebolten. I arbejdsmasken vises symbolet: TRAIL-Control er klar til vejkørsel. 30322332-02-DA V2.20160912 21

5 Systemets betjening Brug af joystick 5.8 Brug af joystick Hvis joystikket fra Müller-Elektronik tilsluttes systemet, kan du bruge den til at betjene systemet. Andre joystik og eksterne betjeningsenheder understøttes ikke. Parameter Joystick I masken Maskindata findes parameteret Joystick, hvor du kan foretage flere indstillinger. Det skal du dog ikke gøre. Dette parameter har ingen funktion i dette system. For at benytte ME-joystikket, er det nok at tilslutte denne iht joystikkets vejledning. Tastfordeling Som standard er tasterne på joystikket fordelt på følgende måde: Skift mellem TRAIL-Controllens manuelle modus og den automatikmodus Tænding og slukning af TRAIL-Control Tasten 1-4 er ikke optaget. Manøvrer det påhængte redskab mod venstre Manøvrer det påhængte redskab mod højre Maskinproducenten kan dog ændre tastfordelingen. I så fald informeres du tilsvarende. Fremgangsmåde Således betjenes TRAIL-Control med joystick fra Müller-Elektronik: Joystick er tilsluttet. Joystikket er konfigureres til modus Auxiliary 1. Du kan se nærmere i joystikkets vejledning. 1. Bevæg kontakten opad og hold den fast. LED på joystikket lyser rødt. 2. Tryk tasten med den ønskede funktion. Se ovenstående tabel. Funktionen udføres. 3. For at afslutte funktionen skal den trykte tast og omskifteren i siden slippes. 22 V2.20160912 30322332-02-DA

Konfigurering af TRAIL-Control Hvornår skal du konfigurere hvad? 6 6 6.1 Konfigurering af TRAIL-Control Hvornår skal du konfigurere hvad? Følgende tabel indeholder en oversigt over de konfigurerbare funktioner og indstillinger, og hvornår du skal konfigurere disse funktioner: For at konfigurere Arb.modus [ 23] Første idriftsættelse I andre tilfælde Hvis du arbejder å skråningen eller forlade skråningen. Kompensationstid [ 23] Ved traktorskift. (valgfrit) Hydraulikhastighed [ 23] Ved traktorskift. Hvis manøvreringen kører i ryk. Afvigelsestolerance [ 23] Ved traktorskift. Afstand mellem traktorens baghjulsaksel og kraftudtaget. [ 23] Ved traktorskift. Kalibrering af hjulsensor [ 29] I begyndelse af hver sæson. Hvis den viste hastighed er forkert. Kalibrering af TRAIL-Control-hydraulik [ 26] Hvis systemet ikke virker præcist nok. 6.2 Fremgangsmåde Tilpasning af konfiguration til traktoren Som bruger an du ændre nogle parametre. Disse kan påvirke systemets adfærd lidt eller tillade tilslutning på en anden traktor. Således hentes parametrene: Startmasken er hentet. 1. Skift til masken "TRAIL-Control": 30322332-02-DA V2.20160912 23

6 Konfigurering af TRAIL-Control Tilpasning af konfiguration til traktoren Masken "TRAIL-Control" fremkommer: 2. Konfigurer parametrene efter indstillingerne i parameterlisten. Funktionssymbol vognstangsmanøvrering Funktionssymbol svingakselmanøvrering Betydning Starter kalibrering af midterstilling. Starter kalibrering af venstre endestop. Starter kalibrering af højre endestop. Manøvrerer arbejdsredskabet mod venstre. Manøvrerer arbejdsredskabet mod højre. Centrerer arbejdsredskabet. Aktiverer funktionen manøvrering mod skråningen. Henter masker med indstillingerne. Parameterliste Arb.modus Med funktionssymbol kan det indstilles, når systemet skal regulere stillingen af det påhængte redskab i automatikmodus. Her findes to muligheder: 24 V2.20160912 30322332-02-DA

Konfigurering af TRAIL-Control Tilpasning af konfiguration til traktoren 6 - Sporefterløb - systemet manøvrerer det påhængte redskab, så snart traktoren ændrer sin køreretning. Denne arb.modus er altid aktiveret. -Manøvrering mod skråning - systemet manøvrerer det påhængte redskab, så snart hældningssensoren har registreret en hældning.. Her styres altid op ad skråningen. Denne arb.modus kan kun konfigureres, når systemet TRAIL-Control er aktiveret. For at undgå fejl ved arbejdet, deaktiveres dette parameter, hvis der ikke arbejdes på skråningen. Mere i kapitel: Styring af påhængt redskab mod skråning [ 19] Funktionssymbolet som i denne maske. fremkommer også i arbejdsmaske og har her den samme funktion Kompensationstid Skal kun angives ved påhængt redskab med sort-hvid-hydraulikken. Jo større værdien er, jo tidligere indledes kørsel i sving i automatikmodus. Jo lavere værdien er, jo senere indledes kørsel i sving i automatikmodus. Normalt ligger værdien mellem: 700ms og 1000ms. Hydraulik-hastighed. Skal kun angives ved påhængt redskab med et proportionalventil. Hydraulikhastigheden er en værdi, der anvendes til at indstille manøvreringshastigheden. Normalt ligger værdien mellem: 1,5%/ og 3%/ Afvigelsestolerance Afvigelsestolerancen påvirker manøvreringens adfærd i midterstillingens område. Jo mindre tolerancen er indstillet, jo mere sensibel regulerer manøvreringen på små ændringer. Normalt ligger værdien mellem: 2 og 3 Vognstang<---->Hjul Afstand mellem traktorens baghjulsaksel og kraftudtaget på traktoren. 30322332-02-DA V2.20160912 25

6 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control 6.3 Kalibrering af TRAIL-Control ADVARSEL Fare for kvæstelser ved bevægelse af det påhængte redskab Ved kalibrering af proportionsventilen bevæger det påhængte redskab sig automatisk. Derved kan der opstå farer for dig selv og personer i den umiddelbare nærhed af det påhængte redskab. Sørg for at der ikke befinder sig personer i det påhængte redskabs reguleringsområde. Afbryd kalibreringen med funktionstast, så snart en person nærmer sig det påhængte redskab. Hvornår kalibrere? Sekvens Inden første idriftsættelse. I begyndelse af hver sæson. Når der opstår unøjagtigheder. Der findes to skridt ved kalibrering af TRAIL-Control: Skridt 1: Programmer midterstilling og endestoppene, og kalibrer hældningssensoren. I dette skridt programmeres vognstangens eller svingakselens stilling i stillingerne midt, venstre og højre. Alle mellempositionen beregner computeren selv. Her skal hældningssensoren monteres. Derefter må dens stilling ikke længer ændres. Skridt 2: Kalibrering af hydraulikken på positionsventilen Kun for påhængte redskaber med proportionalventil I dette skridt styres det påhængte redskab på begge side automatisk og samtidigt måles spændingen. Kalibreringen forløber automatiseret. 6.3.1 Fremgangsmåde Indlæring af midterstilling og endestoppene Maskernes udseende under kalibreringen er afhængig af, om det påhængte redskab styres via vognstangen eller en svingaksel. Fremgangsmåden er dog den samme i begge tilfælde, kun symbolerne er forskellige. Se her [ 23], hvilke symboler der vises ved svingakselmanøvreringen. Fase 1: Programmering af midterstilling TRAIL-Control er i manuel modus. Undergrunden skråner ikke. Hældningssensoren har ikke registreret en hældning, ellers virker funktionen Manøvrering på skråningen ikke korrekt. 1. Skift til masken "TRAIL-Control": 26 V2.20160912 30322332-02-DA

Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control 6 Følgende maske fremkommer: 2. Placér det påhængte redskab på plan undergrund i en linje efter traktoren. Kør nogle meter ligeud, til marksprøjtens spor forløber nøjagtigt i traktorens spor.. eller - indstil midterstillingen med funktionstasterne. 3. Stands traktoren, så snart marksprøjten står i en lige linje bag traktoren. 4. - Kalibrering af midterstilling. Følgende meddelelse vises: Midterstilling: Kalibreringen er klar 5. - Bekræft inden for 3 sekunder. Kalibreringen startes. Følgende meddelelse vises: Midterstilling: Kalibrering i gang Fase 1 er afsluttet, når meddelelsen Midterstilling: Kalibrering i gang ikke længere vises. Midterstillingen er kalibreret. 6. Du kan starte kalibreringens fase 2. Fase 2: Programmering af endestop 1. - Manøvrer det påhængte redskab mod venstre. 2. - Start kalibrering. Følgende meddelelse vises: Venstre maksimal position: Kalibreringen er klar 3. - Bekræft inden for 3 sekunder. Kalibreringen startes. Følgende meddelelse vises: Venstre maksimal position: Kalibrering i gang 4. Vent til meddelelsen Venstre maks. position: Kalibrering i gang ikke længere vises. 30322332-02-DA V2.20160912 27

6 Konfigurering af TRAIL-Control Kalibrering af TRAIL-Control 5. - Manøvrer det påhængte redskab maks. mod højre. 6. - Start kalibrering. Følgende meddelelse vises: Højre maksimal position: Kalibreringen er klar 7. - Bekræft inden for 3 sekunder. Kalibreringen startes. Følgende meddelelse vises: Højre maksimal position: Kalibrering i gang 8. Vent til meddelelsen Højre maksimal position: Kalibrering i gang ikke længere vises. Fase 2 på kalibreringen er afsluttet. 6.3.2 Kalibrering af hydraulikken på positionsventilen Proportionalventilens hydraulik må kun kalibreres, når der anvendes et påhængt redskab med en proportionalventil. ADVARSEL Fare for kvæstelser ved bevægelse af det påhængte redskab Ved kalibrering af proportionsventilen bevæger det påhængte redskab sig automatisk. Derved kan der opstå farer for dig selv og personer i den umiddelbare nærhed af det påhængte redskab. Sørg for at der ikke befinder sig personer i det påhængte redskabs reguleringsområde. Afbryd kalibreringen med funktionstast, så snart en person nærmer sig det påhængte redskab. Fremgangsmåde TRAIL-Control er i manuel modus. Undergrunden skråner ikke. Hældningssensoren har ikke registreret en hældning, ellers virker funktionen Manøvrering på skråningen ikke korrekt. Du har plads nok for at køre ca. 30 sekunder ligeud. 1. Skift til masken "TRAIL-Control": 28 V2.20160912 30322332-02-DA

Konfigurering af TRAIL-Control Hastighedssensorens kalibrering 6 Følgende maske fremkommer: 2. Placér det påhængte redskab på flad undergrund i en linje efter traktoren. Kør nogle meter ligeud, til marksprøjtens spor forløber nøjagtigt i traktorens spor.. eller - indstil midterstillingen med funktionstasterne. 3. Stands traktoren, så snart marksprøjten står i en lige linje bag traktoren. 4. Kør meget langsomt ligeud. Under kørslen svarer hjulenes friktion til de reale arbejdsbetingelser, og systemet arbejder mere nøjagtigt senere. Du kan dog også udføre kalibreringen ved en stillestående maskine. 5. - Start kalibrering. Følgende meddelelse vises: Hydraulik kalibrering klar 6. - Bekræft inden for 3 sekunder. Følgende meddelelse vises: Hydraulik kalibrering i gang Vognstangen bevæger sig nu langsomt mod venstre og derefter langsomt mod højre. Denne proces kan tage op til 20 sekunder. Kalibreringen er afsluttet, når meddelelsen Hydraulik kalibrering i gang ikke længere vises. 7. Stop. 6.4 Hastighedssensorens kalibrering Systemet skal altid kende den aktuelle kørehastigheden. Du kan anvende følgende sensorer for at finde kørehastigheden: Hjulsensor monteret på det påhængte redskabs hjul. Andre sensorer, der overfører hastighedssignalet via ISOBUS. 6.4.1 Hvornår kalibrere? Kalibrering af hjulsensor Inden første idriftsættelse. Efter dækskift. Hvis den hastighed, der vises i arbejdsmasken, er forkert. Hvis den kørte strækning, der vises i arbejdsmasken, er forkert. 30322332-02-DA V2.20160912 29

6 Konfigurering af TRAIL-Control Hastighedssensorens kalibrering BEMÆRK Upræcis kalibrering Hvis hjulsensoren er kalibreret forkert, kan hastigheden ikke kan fastslås præcist. Derved bliver alle beregninger af den sprøjtede flade, den tlbagelagte strækning og den samlede mængde være meget unøjagtige. Kalibrer hjulsensoren meget nøjagtig 6.4.2 Find impulserne pr. 100 m Ved kalibrering af hjulsensoren med 100m-metoden findes det antal impulser, hjulsensoren modtager på en afstand af 100m. For at systemet virker korrekt, skal hjulsensoren på en strækning på 100 m mindst modtage 250 impulser. For at øge impulsantallet, skal der monteres yderligere magneter over for hjulsensoren. Hvis impulsantallet for hjulsensoren er kendt, kan det også indtastes manuelt. Fremgangsmåde Hjulsensoren er monteret. Alle magneter på hjulsensoren befinder sig i fejlfri tilstand. En strækning på 100m er målt og markeret. Strækning skal svare til markbetingelserne. Du bør altså køre på en eng eller mark. Traktoren med den tilsluttede maskine er klar til en 100m-kørsel og befinder sig i starten af den markerede strækning. 1. Kontroller at alle forudsætninger er opfyldt! 2. Skift til masken "KALIBRERING - hjulimpulser": Følgende maske fremkommer: 3. - Start kalibrering. 4. Følgende funktionssymboler fremkommer: - Stands kalibrering. - Afbryd kalibreringen. 30 V2.20160912 30322332-02-DA

Konfigurering af TRAIL-Control Konfigurering af den automatiske centrering 6 5. Den før afmålte 100m-strækning og stands til sidst. Under kørslen vises de aktuelt registrerede impulser. 6. - Stands kalibrering. 7. - Afslut masken. Impulsantallet vises i linjen Imp. Hjulsensor*. 6.4.3 Fremgangsmåde Brug andre hastighedssensorer Sådan konfigureres computeren for at modtage hastighedssignalet via ISOBUS: Hastighedssignalet kan modtages via ISOBUS. 1. Skift til maske "Maskindata": 2. Parameter Imp. Indstil hjulsensoren til 0. 6.4.4 Signalkilder Fremgangsmåde Konfigurering af baksensor Hvis det påhængte redskab eller traktoren sender et baksignal via ISOBUS, kan computeren benytte dette signal for at tilpasse reguleringsadfærd for bakkørselen. I dette kapitel får du mere at vide: Konfiguration af automatismer ved bakning [ 33] Følgende signalkilder er mulig: ingen - Computeren skal ikke forvente et baksignal. Selvom baksignalet overføres via ISOBUS, vil computeren ignorere signalet først. ISOBUS - Baksignalet sendes fra traktoren eller an anden jobcomputer via ISOBUS.. Sensor - På computerens signalfordeler eller ledningssystem er der tilsluttet en baksensor. Således vælges baksignalets kilde: 1. Skift til masken Kalibrering : 2. Vælg feltet ved siden af parameter Baksignal. Det tilgængelige signalkilder vises. Se beskrivelse først i dette kapitel. 3. Vælg signalkilden. 4. Genstart terminalen. 6.5 Konfigurering af den automatiske centrering Systemet er i stand at centrere det påhængte redskab i bestemte situationer. Dette betyder ved vognstangmanøvrering at stille vognstangen lige og ved svingakselmanøvrering at justere hjulene lige. Du kan som bruger selv vælge, hvilke automatismer der skal aktivers og at konfigurere dem i ringe omfang. 30322332-02-DA V2.20160912 31

6 Konfigurering af TRAIL-Control Konfigurering af den automatiske centrering Fremgangsmåde Således aktiveres automatismerne: 1. Skift til masken "TRAIL-Control": 2.. Følgende maske fremkommer: I hver linje er der beskrevet en automatisme. Til venstre ses de betingelser, hvor en mekanisme udføres. Til højre ses følgerne. 3. Sæt et flueben i den ønskede linje for at aktivere funktionen. I de næste kapitler beskrives disse funktioner ikke. 6.5.1 Centrering ved overskridelse af maksimal hastighed Systemet centrerer det påhængte udstyr, så snart den maksimale hastigheds overskrides. Den maksimal hastighed er som regel 15 km/h, men kan af fabrikanten i nogle tilfælde øges, hvis konstruktionen tillader dette. For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler. Funktion Så snart den maksimale hastighed overskrides, vises en fejlmeddelelse. Samtidigt centreres det påhængte redskab. Det spiller ingen rolle, om systemet før har arbejdet i manuel eller automatisk modus. Centreringen må højst tage otte sekunder. Derefter afbryder denne funktion, uafhængig af om midten er nået. TRAIL-Control deaktiveres derefter. Den automatiske centrering kan afbrydes ved at trykke på funktionstasterne, (, ). Desuden slukkes for systemet. 6.5.2 Centrering ved skift i manuel modus Systemet centreres det påhængte redskab, så snart arbejdsmodus ændres fra automatik til manuelt. Hvis den automatiske manøvrering aktiveres, afbrydes centreringen. Systemet forbliver i manuel modus. 32 V2.20160912 30322332-02-DA

Konfigurering af TRAIL-Control Konfiguration af automatismer ved bakning 6 For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler. 6.5.3 Centrering ved aktivering af symbolet centrering Hvis du arbejder i automatikmodus og funktionssymbolet eller aktieres, centrere systemet automatisk det påhængte redskab. Dertil sættes systemet i manuel modus. Desuden kan du fastlægge, efter hvor mange sekunder automatikmodus genaktiveres. For aktiveringen markeres afkrydsningsfeltet ved disse symboler. 6.6 Konfiguration af automatismer ved bakning Nogle traktorer kan sende et signal via ISOBUS til alle ISOBUS-jobcomputere. TRAIL-control kan på denne måde sende et baksignal og reageres på det. Som standard indstiller TRAIL-Control arbejdet, når der registreres et baksignal. Automatikmodus forbliver i så fald aktiveret, men hydraulikventilerne aktiveres ikke. Du kan konfigurere, hvordan TRAIL-Control skal reagere, når der registreres et baksignal. Fremgangsmåde Således aktiveres automatismerne: 1. Skift til masken "TRAIL-Control": 2.. Følgende maske fremkommer: I hver linje er der beskrevet en automatisme. Til venstre ses de betingelser, hvor en mekanisme udføres. Til højre ses følgerne. 3. Sæt et flueben i den ønskede linje for at aktivere funktionen. I de næste kapitler beskrives disse funktioner ikke. 6.6.1 Reaktion på baksignal i manuel måde Hvis systemet arbejder i manuel modus og køretøjet bakker, kan det påhængte redskab centreres. 30322332-02-DA V2.20160912 33

6 Konfigurering af TRAIL-Control Konfiguration af automatismer ved bakning Centrering ved baksignal Funktion Så snart køretøjet standser (hastighed = 0 km/h) vises symbolet på skærmen (ved svingakselmanøvrering ). Hvis dy bakker inden for de næste 10 sekunder, centreres det påhængte redskab. Bak først efter der er gået 10 sekunder - der sker intet. Derved skal det forhindres, at det påhængte redskab ved parkerede køretøjer centreres under bakning. Yderligere bemærkninger: Hvis symbolerne () fremkommer, kan det påhængte redskab straks manuelt. Hvis der under den automatiske centrering trykkes på tasterne ( ) eller ( ), afbrydes centreringen. Centreringen tager aldrig mere end 8 sekunder. Hvis det påhængte redskab endnu ikke er centreret efter 8 sekunder, afbrydes centreringen. Nogle traktorer sender uventet og uden grund et baksignal, selvom de står stille. For at minimere risici for føreren, an den automatiske centrering kun aktiveres automatisk den for de første 10 sekunder efter at køretøjet stopper automatisk. Hvis køretøjet holder stille i længere end 10 sekunder og først derefter bakker, udføres den automatiske centrering ikke. 6.6.2 Reaktion på baksignal i automatikmodus Hvis systemet arbejder i automatikmodus og køretøjet bakker, kan op til tre automatismer defineres. Skridt Billede med afkrydsningsfelt Forklaring 1 Tilbage til manuel modus 2 Automatisk centrering Så snart baksignalet genkendes, aktiveres den manuelle modus. De fleste førere afleder det påhængte redskab gerne manuelt, når der bakkes. Samtidig med aktivering af den manuelle modus kan den automatiske centrering gennemføres. 3 Tilbagevenden til automatikmodus Når du kører frem igen, kan systemet aktivere automatikmodus. Det sker kun inden for de første 30 sekunder efter flytning af systemet i manuel modus. 34 V2.20160912 30322332-02-DA

Tekniske data Computerens tekniske data 7 7 7.1 Tekniske data Computerens tekniske data Computer ECU-Midi Trail-Control PS7 Processor: Hukommelse: Tilslutninger: Strømforsyning: Strømforbrug: Temperaturområde: Kabinet: Kapslingsklasse: Påvirkningstest: Mål: Vægt: Fujitsu MB96F338RS 48MHz med 32kByte RAM og 544kByte Flash ROM 64kBit I2C-EEPROM og 32MBit SPI-Flash-memory 16-polet stik til spændingsforsyningen og CAN (J1939 eller ISO11783) valgfrit andet 16-polet stik til kaskadering af yderligere ECUer 42-polet stik til sensorer og aktorer 9-32 V DC 110 ma (ved 13,8V uden effektudledning, uden forsyning af eksterne sensorer) -20 til +70 ºC (iht. IEC68-2-14-Nb, IEC68-2-30 og IEC68-2-14Na) Elokseret aluminium-støbegods-kabinet, låg med trykudligningselement og rustfrie stålskrue IP66K (støvlag og snavs mod vandstråle ved øjet tryk iht. DIN40050 del. 9: 1993) Vibrations- og stødtest IEC68-2 262mm x 148mm x 62mm (LxBxH) 0,84 kg 30322332-02-DA V2.20160912 35