Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVTRAC B Betjeningsenhed Udgave 3/27 11586281 / DA Driftsvejledning
SEW-EURODRVE Driving the world
ndholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger... 4 1.1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning... 4 1.2 Garantikrav... 4 1.3 Ansvarsfriholdelse... 4 2 Sikkerhedsanvisninger... 5 2.1 Generelt... 5 2.2 Målgruppe... 5 2.3 Korrekt anvendelse... 5 2.4 Transport, opbevaring... 6 2.5 Opstilling... 6 2.6 Elektrisk tilslutning... 6 2.7 Sikker adskillelse... 7 2.8 Drift... 7 3 drifttagning... 8 3.1 Forarbejde og hjælpemidler på MOVTRAC B med betjeningsenhed... 8 3.2 Optionel betjeningsenhed FBG11B... 9 3.3 Principiel betjening af betjeningsenheden FBG11B... 1 3.4 FBG11B setpunktindstilling og ekstern setpunktindstilling... 12 3.5 drifttagning med FBG11B betjeningsenheden... 14 3.6 Parameteroversigt... 17 4 Drift... 26 4.1 Datasikring... 26 4.2 Return-koder (r-19... r-38)... 27 4.3 Betjeningsenhed FBG... 28 5 Service... 29 5.1 Fejlhukommelse... 29 5.2 Reset betjeningsenhed... 29 6 Tekniske data... 3 6.1 Frontoption betjeningsenhed FBG11B... 3 7 ndeks... 31 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 3
1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning 1 Vigtige anvisninger 1.1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Sikkerhedsanvisningerne i denne driftsvejledning er opbygget på følgende måde: Piktogram SGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse. Foranstaltning(er) til at afværge faren. Piktogram Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse: Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser Fare generelt ADVARSEL! Mulig, farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSGTG! Mulig, farlig situation Lettere kvæstelser Elektrisk stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af drivstationssystemet eller omgivelserne BEMÆRK Nyttige bemærkninger og tip. Gør det lettere at betjene drivstationssystemet. 1.2 Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og for eventuelle garantikrav, at driftsvejledningen overholdes. Driftsvejledningen skal derfor gennemlæses, inden produktet tages i brug! Sørg for, at driftsvejledningen altid er tilgængelig for de anlægs- og driftsansvarlige samt for personer, som arbejder med apparatet på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfriholdelse Det er en grundlæggende forudsætning for sikker drift af frekvensomformere og for opnåelse af de angivne produktegenskaber og ydelser, at driftsvejledningen overholdes. SEW-EURODRVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Mangelansvar er udelukket i sådanne tilfælde. 4 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
Sikkerhedsanvisninger Generelt 2 2 Sikkerhedsanvisninger Nedenstående sikkerhedsanvisninger anvendes til at undgå personskader og materielle skader. Brugeren skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger overholdes. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRVE. 2.1 Generelt Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i drift. Skader skal omgående reklameres over for transportøren. Afhængigt af kapslingsklassen kan frekvensomformere under driften have spændingsførende, uisolerede og eventuelt også bevægelige eller roterende dele samt varme overflader. Der er fare for alvorlige personskader eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendig afskærmning, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger fremgår af dokumentationen. 2.2 Målgruppe Alt arbejde i forbindelse med transport, installation og idrifttagning samt reparation skal foretages af kvalificerede elektroteknikere (overhold EC 6364, CENELEC HD 384 eller DN VDE 1 og EC 6664 eller DN VDE 11 og nationale ulykkesforebyggende forskrifter). Kvalificerede elektroteknikere betegner iht. disse grundlæggende sikkerhedsanvisninger personer, der er fortrolige med opstilling, montering, idrifttagning og drift af produktet og har de kvalifikationer, der svarer til deres arbejde. Alt arbejde på de øvrige områder transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har fået en passende undervisning. 2.3 Korrekt anvendelse Frekvensomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Ved montering i maskiner er idrifttagning af frekvensomformerne (altså start af korrekt drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse med bestemmelserne i EF-direktiv 98/37/EF (Maskindirektivet); EN 624. drifttagning (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (89/336/EØF). Frekvensomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 26/95/EF. De harmoniserede standarder i serien EN 618-5-1/DN VDE T15 sammen med EN 6439-1/ VDE 66 del 5 og EN 6146/VDE 558 anvendes til frekvensomformere. De tekniske data samt tilslutningsbetingelserne står på typeskiltet og i dokumentationen og skal altid overholdes. Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 5
2 Sikkerhedsanvisninger Transport, opbevaring 2.3.1 Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformere fra SEW-EURODRVE må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner uden at være tilsluttet et overordnet sikkerhedssystem. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. Ved anvendelse af funktionen "Sikkert stop" skal følgende materiale overholdes: MOVTRAC B / Sikker frakobling Betingelser MOVTRAC B / Sikker frakobling Applikationer 2.4 Transport, opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Klimatiske betingelser skal overholdes iht. kapitlet "Generelle tekniske data". 2.5 Opstilling Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. Frekvensomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Specielt ved transport og betjening er det forbudt at bøje elementer og/eller ændre isolationsafstande. Man bør undgå at røre ved elektriske elementer og kontakter. Frekvensomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges (der kan opstå fare!). Følgende anvendelser er forbudt, med mindre frekvensomformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede områder. Anvendelse i omgivelser med skadelig olie, syre, gas, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse i ikke stationære anvendelser, hvor der optræder svingnings- og stødbelastningerne, der går ud over kravene i EN 618-5-1. 2.6 Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på frekvensomformere, som står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes, f.eks. BGV A3 i Tyskland. Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger findes i dokumentationen til frekvensomformerne. Disse anvisninger skal også overholdes i forbindelse med CE-mærkede frekvensomformere. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN 624 eller EN 618-5-1). Nødvendig beskyttelsesforanstaltning: Jordforbindelse af apparatet. 6 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
Sikkerhedsanvisninger Sikker adskillelse 2 2.7 Sikker adskillelse Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN 618-5-1. For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. 2.8 Drift Anlæg, hvor der er monteret frekvensomformere, skal evt. være udstyret med ekstra overvågnings- og beskyttelsesanordninger iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tilladt at ændre frekvensomformerne via betjeningssoftwaren. Når forsyningsspændingen til frekvensomformerne er blevet afbrudt, må man ikke straks røre ved spændingsførende dele og effekttilslutninger, da kondensatorerne muligvis kan være opladet. Bemærk derfor de gældende skilte på frekvensomformeren. Under driften skal alle afskærmninger og låger holdes lukkede. Sletningen af drifts-leden og andre visningselementer er ikke nogen indikator for, at apparatet er skilt fra nettet og spændingsfri. Mekanisk blokering eller omformerinterne sikkerhedsfunktioner kan forårsage motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller reset kan bevirke, at drivenheden starter igen af sig selv. Hvis dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke er tilladt for den drevne maskine, frakobles apparatet først fra nettet, før fejlafhjælpningen påbegyndes. Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 7
3 drifttagning Forarbejde og hjælpemidler på MOVTRAC B med betjeningsenhed 3 drifttagning 3.1 Forarbejde og hjælpemidler på MOVTRAC B med betjeningsenhed Kontroller installationen (Kapitlet nstallation). FARE! Fare for at blive klemt pga. utilsigtet start af motoren. Død eller alvorlige kvæstelser. Utilsigtet start af motoren forhindres f. eks. ved at frakoble elektronikfordeler X13. Afhængig af applikationen skal der påregnes ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for mennesker og maskine. Tilslut net og motor. Tilslut ikke signalklemmerne! Tilkobl nettet. Displayet viser Stop. Programmer signalklemmerne. ndstil parametrene korrekt (f. eks. ramper). Kontroller den indstillede klemmekonfiguration (P61... P622). Frakobl nettet. Tilslut signalklemmerne. Tilkobl nettet. BEMÆRK Ved idrifttagning ændrer omformeren automatisk parameterværdier. 8 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Optionel betjeningsenhed FBG11B 3 3.2 Optionel betjeningsenhed FBG11B Placering af taster og piktogrammer på betjeningsenheden: 3.2.1 Betjeningsenhedens funktioner Tasterne UP / DOWN / ENTER / OUT anvendes til menustyring. Tasterne RUN og STOP/RESET anvendes til styring af drivenheden. Setpunktindstillingen anvendes til indstilling af setpunkterne. UP / DOWN til valg af symboler og ændring af værdier. RUN STOP RESET ENTER / OUT til aktivering og deaktivering af symboler eller parametermenuer Med "RUN" startes drivenheden. "STOP/RESET" anvendes til at nulstille fejl og til at standse drivenheden. STOP RESET Tasten STOP/RESET har prioritet i forhold til en klemmefrikobling eller en frikobling via grænseflade. Hvis en drivenhed standses med STOP/RESET-tasten, skal den frikobles igen med RUN-tasten. BEMÆRK Efter net-fra er låsningen ophævet med STOP-tasten! RUN Efter en fejl og en programmeret fejlreaktion kan der foretages reset med STOP/ RESET-tasten. Drivenheden er herefter spærret og skal frikobles med RUN-tasten. Via parameter 76 kan STOP-funktionen deaktiveres via FBG11B. Hvis drivenheden standses med tasten STOP/RESET, blinker visningen Stop. Dette signalerer, at drivenheden skal frikobles med tasten "RUN". Efter kopiering af et parametersæt i MOVTRAC B er apparatet ligeledes stoppet. Se også datasikring med FBG11B (s. 26). Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 9
3 drifttagning Principiel betjening af betjeningsenheden FBG11B 3.3 Principiel betjening af betjeningsenheden FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Visning omformerstatus omdrejningstal Visning rampe op Ændring af rampe op [s] Rediger/overtag værdi Visning rampe ned Ændring af rampe ned [s] Rediger/overtag værdi Menuen fast setpunkt n xx Valg af menuen fast setpunkt Ændringsmodus Rediger/overtag værdi n max Visning maks. setpunkt Ændring af maks. omdrejningstal [rpm] Rediger/overtag værdi Par Valg parametermenu Parametermenu Ændringsmodus Rediger/overtag værdi Valg motoridrifttagning Motoridrifttagningsmenu Valg datasikring Datasikringsmenu Valg FBG setpunktindstilling FBG setpunktindstilling Visning udgangsfrekvens Visning udgangsstrøm 1 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Principiel betjening af betjeningsenheden FBG11B 3 3.3.1 Menustyring Hvis De vælger et symbol, så lyser den integrerede LED. Ved symboler, som kun præsenterer visningsværdier, vises den aktuelle værdi straks på visningen. Ændring af parametre Efter valg af et symbol og aktivering af ENTER-tasten, kan den ønskede parameter vælges. For at ændre parameterværdien skal der trykkes én gang til på ENTER-tasten. Den blinkende værdi og LED i det tilhørende symbol indikerer, at værdien nu kan ændres. Værdien bliver aktiv og blinker ikke længere, hvis der trykkes én gang til på ENTERtasten. 3.3.2 Statusvisninger Hvis status er "Drivenhed frikoblet", vises her det beregnede aktuelle omdrejningstal. Se også "Statusvisninger" (s. 28). 3.3.3 Fejlvisning Hvis der opstår en fejl, skifter visningen og viser fejlkoden blinkende, f. eks. F-11 (fejllisten i kapitlet Drift og service). Dette er dog ikke tilfældet, hvis idrifttagningen er aktiv. 3.3.4 Advarsler Nogle parametre må ikke ændres i alle driftssituationer. Forsøger man det alligevel, vises visningen r-19... r-32. Samtidig vises en kode, der svarer til den aktuelle handling, f.eks. r-28 (regulatorspærre nødvendig). Listen over advarsler findes i kapitlet Drift og service. 3.3.5 Skift parametermenu Kort È Lang Via parameter P8 kan der skiftes frem og tilbage mellem menuen Kort og Lang. parameterbeskrivelsen og parameterlisten er markeret, hvilke parametre der er tilgængelig via menuen Kort og Lang. Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 11
3 drifttagning FBG11B setpunktindstilling og ekstern setpunktindstilling 3.4 FBG11B setpunktindstilling og ekstern setpunktindstilling FBG11B setpunktindstilling for betjeningsenheden (lokal manuel drift): blinker Ekstern setpunktindstilling Styring via: Klemmer Seriel grænseflade Setpunkt-potentiometer ved A11/A12 LED 3.4.1 FBG11B setpunktindstilling De eneste relevante størrelser i driftsmodus "FBG setpunktindstilling" er: P122 Omdrejningsretning FBG manuel drift Tasterne "RUN" og "STOP/RESET" Setpunktindstilling Når FBG setpunktindstillingen er aktiveret, blinker symbolet. Det mindste omdrejningstal kan begrænses med P31 Min. omdrejningstal og det største omdrejningstal med symbolet n maks. Efter en fejl kan der via klemme eller grænseflade udføres en reset med tasten "STOP/ RESET". Efter reset er modusen "Manuel setpunktindstilling" atter aktiv. Drivenheden forbliver stoppet. Visningen Stop blinker som tegn på, at drivenheden atter skal frikobles med tasten "RUN". Parameteren P76 Låsning RUN/STOP-taster virker ikke i modusen "Manuel setpunktindstilling". Ved frakobling af betjeningsenheden FBG11B udløses en stopreaktion. 12 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning FBG11B setpunktindstilling og ekstern setpunktindstilling 3 3.4.2 Ekstern setpunktindstilling Nominel omdrejningsretning Den nominelle omdrejningsretning kan fastsættes: "Højre/stop" og "Venstre/stop" ved P11 Styrekilde = KLEMMER eller P11 Styrekilde = 3 WRE-CONTROL Polariteten ved setpunktet i procesdataordet ved P11 Styrekilde = RS-485 eller SBUS og P1 Setpunktkilde = RS-485 eller SBUS Nominelt omdrejningstal Det nominelle omdrejningstal kan angives som følger: Setpunktindstillingen (når P121 Addition FBG setpunktindstilling står på ON) P1 Setpunktkilde Faste setpunkter Faste setpunkter med analogindgang Procesdataord fra SBus eller RS-485 Motorpotentiometer Frikobling af omdrejningsretning med RS-485 eller SBus Unipolære setpunktkilder: Unipolær / fast setpunkt Motorpotentiometer / fast setpunkt Fast setpunkt + A1 Fast setpunkt * A1 Frekvenssetpunktindgang / fast setpunkt Omdrejningsretningen angives med klemmerne HØJRE eller VENSTRE. Bipolære setpunktkilder: Bipolær / fast setpunkt RS-485 / fast setpunkt SBus 1 / fast setpunkt Omdrejningsretningen fastsættes vha. setpunktet. Klemme HØJRE eller VENSTRE er nødvendig til frikobling. Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 13
3 drifttagning drifttagning med FBG11B betjeningsenheden 3.5 drifttagning med FBG11B betjeningsenheden Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Motorvalg (SEW-motor / ikke SEW-motor) Vælg driftsart: VFC VFC hejseværk VFC jævnstrømsbremsning VFC fangefunktion U/f-karakteristik U/f + jævnstrømsbremsning Effekt i [kw] HP = kw x 1,33 Motorspænding [V] Nom. motorfrekvens [Hz] Nom. motoromdrejningstal [rpm] ( ) Nom. motorstrøm [A] findes kun ved fremmedmotor-idrifttagning (Motor=noSEW) cos phi 4Q-drift Antal motorer ved flermotordrift 14 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning drifttagning med FBG11B betjeningsenheden 3 3.5.1 Nødvendige data For en vellykket idrifttagning er følgende data nødvendige: Motortype (SEW-motor eller fremmedmotor) Motordata Mærkespænding og mærkefrekvens. Derudover ved fremmedmotor: Mærkestrøm, mærkeeffekt, effektfaktor cosφ og mærkehastighed. Netmærkespænding 3.5.2 Aktivering af idrifttagning Forudsætninger: Drivenhed "ngen frikobling": Stop Tilsluttes der en mindre eller en større motor (maks. 1 typesprings difference), skal der vælges en værdi, som ligger så tæt på den nom. motoreffekt som muligt. Den komplette idrifttagning er først afsluttet, når man med OUT-tasten er vendt tilbage til hovedmenuniveau. drifttagningen kan kun gennemføres med motor-parametersæt 1. BEMÆRK! SEW motor-idrifttagningen er beregnet til 4-polede motorer. Det kan være hensigtsmæssigt at tage 2-polede eller 6-polede SEW-motorer i drift som fremmedmotor. 3.5.3 U/f Standardindstillingen for denne modus er U/f. Anvend denne modus, hvis der ikke stilles specielle krav og i forbindelse med applikationer, hvor der kræves et højt maks. omdrejningstal. 3.5.4 VFC Omformeren skal tages i drift i modusen VFC eller VFC & jævnstrømsbremsning, hvis der ønskes: Højt drejningsmoment Konstant drift med små frekvenser Præcis slipkompensation Mere dynamiske egenskaber Til dette formål skal man ved idrifttagning under punkt P-1 vælge modus VFC eller VFC & jævnstrømsbremsning. Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 15
3 drifttagning drifttagning med FBG11B betjeningsenheden 3.5.5 drifttagning af flermotordrivsystem Flermotordrivsystemer er koblet mekanisk med hinanden (f.eks. kædedrev med flere motorer). Overhold anvisningerne i materialet "Flermotordrivsystemer"). Det er en betingelse for flermotordrivsystemer, at der kun er installeret identiske SEWmotorer. Stil parameteren Multi for motoridrifttagningen på antallet for de tilsluttede motorer. 3.5.6 drifttagning af gruppedrivsystem Gruppedrivsystemer er frakoblet mekanisk fra hinanden (f.eks. forskellige transportbånd). Omformeren arbejder i denne modus uden slipkompensation og med konstant U/f-forhold. modus U/f-karakteristik drives en gruppe asynkronmotorer på en omformer. OBS! Vælg modus U/f ndstil effekten for den største motor Frakobl den automatiske måling P32/33 Stil boost P321/331 på nul Stil xr-kompensationen P322/332 på nul Stil slipkompensationen P324/334 på nul Stil strømbegrænsningen P33/313 på det 1,5-dobbelte af motorens sumstrøm Stil N -UL-overvågningen P345/346 på sumstrøm på den tilsluttede motor. Motorbeskyttelsen skal aktiveres separat. Omformeren arbejder i denne modus uden slipkompensation og med konstant U/f-forhold. BEMÆRK! Parameterindstillingerne gælder for alle tilsluttede motorer. 16 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Parameteroversigt 3 3.6 Parameteroversigt Alle parametre, der også kan vises og ændres via betjeningsenheden, er i spalten "FBG" (betjeningsenhed) kendetegnet på følgende måde: Valg i den lange menu Valg i den korte eller den lange menu Valg via piktogrammer på betjeningsudstyr Valg inden for FBG-motor-idrifttagning Hvis der er flere valgmuligheder, er fabriksindstillingen fremhævet med fed skrift. Nr. FBG ndeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter dec. Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning Visningsværdier (kun læselige) _ Procesværdier 8318 Omdrejningstal [rpm] (med fortegn) 2 8319 Frekvens (med [Hz] fortegn) 4 8321 Udgangsstrøm [% N ] (størrelse) 5 8322 Effektiv strøm [% N ] (med fortegn) 8 8325 Mellemkredsspænding [V] 9 8326 Udgangsstrøm [A] 1_ Statusvisninger 1 831 Omformerstatus [Tekst] 11 831 Driftstilstand [Tekst] 12 831 Fejlstatus [Tekst] 13 831 Aktuelt parametersæt Aktuelt parametersæt 14 8327 Kølelegemetemperatur [ C] 2_ Analoge setpunkter 2 8331 Analogindgang [V] A1 21 8332 Analogindgang [V] A2 (ekstraudstyr) 3_ Binærindgange 3 8844 Binærindgang Fejl reset D 31 8335 Binærindgang HØJRE/STOP (fast konfiguration) D1 32 8336 Binærindgang Venstre/stop D2 33 8337 Binærindgang D3 Frikobling/stop Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 17
3 drifttagning Parameteroversigt Nr. FBG ndeks dec. 34 8338 Binærindgang n11/n21 D4 35 8339 Binærindgang n12/n22 D5 39 8334 Binærindgange Binær visning D... D5 5_ Binærudgange 51 8349 Binærudgang /fejl DO1 52 8349 Binærudgang Bremse åben DO2 53 8349 Binærudgang Driftsklar DO3 59 8349 Binærudgange Binær visning DO1 til DO3 7_ Omformerdata 7 831 Apparattype [Tekst] 71 8361 Udgangsmærkestrøm [A] 76 83 Firmware grundapparat [Sagsnummer og version] 77 Firmware DBG kun i DBG6B 8_ Fejlhukommelse 8 til 84 8366 til Fejl t-... t-4 837 9_ Busdiagnose Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning Fejlkode 94 8455 PO 1 Setpunkt [hex] Baggrundsinformationer vedr. tidligere fejl 95 8456 PO 2 Setpunkt [hex] 96 8457 PO 3 Setpunkt [hex] 97 8458 P 1 Aktuel værdi [hex] 98 8459 P 2 Aktuel værdi [hex] 99 846 P 3 Aktuel værdi [hex] 1 Setpunkter/ integratorer (på FBG kun parametersæt 1) 1_ Setpunktforvalg / frekvensindgang 1 8461 Setpunktkilde 1 2 4 6 7 1 11 14 11 8462 Styrekilde 1 3 4 Bipolær / fast setpunkt Unipolær / fast setpunkt RS-485 / fast setpunkt Motorpotentiometer / fast setpunkt Fast setpunkt + A1 Fast setpunkt * A1 SBus 1 / fast setpunkt Frekvenssetpunktindgang / fast setpunkt Bipolær A2 / fast setpunkt Klemmer RS-485 SBus 1 3 Wire-Control 18 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Parameteroversigt 3 Nr. FBG ndeks dec. 12 884 Frekvensskalering 13 1247.15 F1-reference 1 14 1247.1 Setpunkt-referenceomdrejningstal n reference 15 1416.1 Trådbrud-registrering,1... 1... 12, [khz] n maks. n reference... 3... 6 rpm 2 4 7 ngen reaktion Lynstop/fejl Hurtigstop/fejl Hurtigstop/advarsel 16 1247.11 F1-karakteristik til 1 % x1 17 1247.12 F1-karakteristik 1 % til til +1 % y1 18 1247.13 F1-karakteristik til 1 % x2 19 1247.14 F1-karakteristik 1 % til til +1 % y2 11_ Analogindgang 1 (... 1 V) 11 8463 A1 skalering,1... 1... 1 112 8465 A1 Driftsmodus 1 5 6 7 8 9 113 8466 A1 Spændingsoffset 116 1247.6 A1-karakteristik x1 117 1247.7 A1-karakteristik y1 118 1247.8 A1-karakteristik x2 119 1247.9 A1-karakteristik y2 1 V, reference maks. omdrejningstal 2 ma, reference maks. omdrejningstal 4 2 ma, reference maks. omdrejningstal 1 V, n-reference 2 ma, n-reference 4 2 ma, n-reference 1 V...... +1 V til 1 % 1 % til til +1 % til 1 % 1 % til til +1 % 12_ Analogindgang A2 / FBG setpunktindstilling (ekstraudstyr) 12 8469 A2 modus 1 2 121 8811 Addition FBG setpunktindstilling 122 8799 Omdrejningsretning FBG manuel drift 126 1247.1 A2 karakteristik x1 127 1247.2 A2 karakteristik y1 Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning 1 2 1 2 ngen funktion... ±1 V + setpunkt... 1 V strømbegrænsning OFF ON Til (uden fast setpunkt) Unipolær højre Unipolær venstre Bipolær højre og venstre 1 %...... +1 % ( 1 V...... +1 V) 1 %...... +1 % ( n maks....... +n maks. /... maks. ) Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 19
3 drifttagning Parameteroversigt Nr. FBG ndeks dec. 128 1247.3 A2 karakteristik x2 129 1247.4 A2 karakteristik y2 13_ / 14_ Omdrejningsramper 1 / 2 13 / 14 887 / 9264 131 / 141 888 / 9265 136 / 146 8476 / 8484 Rampe t11 / t21 op Rampe t11 / t21 ned Stoprampe t13 / t23 1 %...... +1 % ( 1 V...... +1 V) 1 %...... +1 % ( n maks....... +n maks. /... maks. ),1... 2... 2 [s],1... 2... 2 [s],1... 2... 2 [s] 15_ Motorpotentiometer-funktion 15 889 Rampe t3 op = ned,2... 2... 5 [s] 152 8488 Gem sidste setpunkt 16_ / 17_ Faste setpunkter 16 / 17 8489 / 8492 161 / 171 849 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 163 / 173 8814 / 8817 164 / 174 8815 / 8818 165 / 175 8816 / 8819 Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning nternt setpunkt n11 / n21 nternt setpunkt n12 / n22 nternt setpunkt n13 / n23 n11/n21 P-regulator n12/n22 P-regulator n13/n23 P-regulator off on OFF ON... 15... 5 [rpm]... 75... 5 [rpm]... 15... 5 [rpm]... 3... 1 [%]... 15... 1 [%]... 3... 1 [%] 2 Regulatorparametre 25_ P-regulator 25 88 P-regulator 1 2 OFF Normal nverteret 251 881 P-forstærkning... 1... 64 252 882 -andel... 1... 2 [s] 253 8465 Modus aktuel P-værdi 254 8463 Skalering af aktuel P-værdi 255 8812 Offset aktuel P-værdi 1 5 6 7 8 9,1... 1,... 1,,... 1, [%] 1 V, reference maks. omdrejningstal 2 ma, reference maks. omdrejningstal 4 2 ma, reference maks. omdrejningstal 1 V, n-reference 2 ma, n-reference 4 2 ma, n-reference 2 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Parameteroversigt 3 Nr. FBG ndeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter dec. Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning 3 Motorparameter (på FBG kun parametersæt 1) 3_ / 31_ Begrænsninger 1 / 2 3 / 31 8515 / 8519 31 / 311 8516 / 852 32 / 312 8517 / 8521 33 / 313 8518 / 8522 Start-stopomdrejningstal 1 / 2 Min. omdrejningstal 1 / 2 Maks. omdrejningstal 1 / 2 Strømgrænse 1 / 2 32_ / 33_ Motorudligning 1 / 2 32 / 33 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 Automatisk udligning 1 / 2... 15 [rpm]... 15... 55 [rpm]... 15... 55 [rpm]... 15 [% N ] off on Boost 1 / 2... 1 [%] xr-justering 1 / 2... 1 [%] Formagnetiseringstid 1 / 2 Slipkompensation 1 / 2 325 8834 Tomgangsdæmpning 34_ N -UL-overvågning 345 / 346 9114 / 9115 N -UL-overvågning 1 / 2... 2 [s] OFF ON... 5 [rpm] off on,1...5 A OFF ON 4 Referencemeddelelser 4_ Omdrejningstal-referencemeddelelse 4 8539 Omdrejningstal... 75... 5 [rpm] referenceværdi 41 854 Hysterese... 1... +5 [rpm] 42 8541 Forsinkelsestid... 1... 9 [s] 43 8542 Meddelelse = "1" ved 451 8796 Meddelelse = "1" ved 1 1 n < n ref n > nref P-aktuel værdi < P-ref P-aktuel værdi > P-ref 5 Kontrolfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 5_ Omdrejningstalovervågninger 1 / 2 5 / 52 8557 / 8559 51 / 53 8558 / 856 45_ P-regulator-referencemelding 45 8813 Aktuel P-værdireference Omdrejningstalovervågning 1 / 2 Forsinkelsestid 1 / 2 3... 1... 1 [s] OFF Motorisk / generatorisk Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 21
3 drifttagning Parameteroversigt Nr. FBG ndeks dec. 6 Klemmeplacering 6_ Binærindgange 61 8336 Konfiguration binærindgang D2 62 8337 Konfiguration binærindgang D3 63 8338 Konfiguration binærindgang D4 64 8339 Konfiguration binærindgang D5 68 8844 Konfiguration binærindgang D 62_ Binærudgange 62 835 Konfiguration binærudgang DO1 621 8351 Konfiguration binærudgang DO2 622 8916 Konfiguration binærudgang DO3 64_ Analogudgange AO1 (ekstraudstyr) 64 8568 AO1 analogudgang 1 2 3 4 5 6 7 11 12 641 1248.5 AO1 reference 1 2 642 857 AO1 modus 2 3 4 646 1246.1 AO1 karakteristik x1 647 1246.2 AO1 karakteristik y1 Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning : ngen funktion 1: Frikobling/stop (fabriksindstilling D3) 2: Højre/stop 3: Venstre/stop (fabriksindstilling D2) 4: n11/n21 (fabriksindstilling D4) 5: n12/n22 (fabriksindstilling D5) n13 = n11 + n12 6: Omstilling af fast setpunkt 7: Omstilling af parametersæt 9: Motorpotentiometer op 1: Motorpotentiometer ned 11: /ekstern fejl 12: Fejl-reset (fabriksindstilling D) 2: Setpunkt overtagelse 26: TF-meddelelse (kun ved D5) 3: Regulatorspærre : ngen funktion 1: /fejl (fabriksindstilling DO1) 2: Driftsklar (fabriksindstilling DO3) 3: Sluttrin on 4: Drejefelt on 5: Bremse åben (fabriksindstilling DO2 / ikke ved DO3) 7: Parametersæt 9: Omdrejningstalreferencemeddelelse 11: Nominel-aktuel-sammenligningsmeddelelse 21: POS-udgang 22: /POS fejl 23: Aktuel P-regulator-værdireference 24: Ex-e strømgrænse aktiv (under forberedelse) ngen funktion Rampegeneratorindgang Nominelt omdrejningstal Aktuel omdrejningstal Aktuel frekvens Udgangsstrøm Effektiv strøm Omformerbelastning Aktuelt omdrejningstal (med fortegn) Aktuel frekvens (med fortegn) 3 rpm, 1 Hz, 15 % n maks. n nominel reference ngen funktion... 2 ma 4... 2 ma... 1 V 1 % til til +1 % til 1 % 22 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Parameteroversigt 3 Nr. FBG ndeks dec. 648 1246.3 AO1 karakteristik x2 649 1246.4 AO1 karakteristik y2 1 % til til +1 % til 1 % 7 Styrefunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 7_ Modus 1 / 2 7 / 71 8574 / 8575 Modus 1 / 2 2 3 4 21 22 71_ Stilstandstrøm 1 / 2 71 / 711 8576 / 8577 Stilstandstrøm 1 / 2... 5 % mot 72_ Setpunkt-stop-funktion 1 / 2 72 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 Setpunkt-stopfunktion 1 / 2 Stop-setpunkt 1 / 2 Start-offset 1 / 2 off on 73_ Bremsefunktion 1 / 2 731 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 Bremseåbningstid 1 / 2 Bremsetid 1 / 2 VFC VFC & hejseværk VFC & jævnstrømsbremsning VFC & fangefunktion U/f-karakteristik U/f & jævnstrømsbremsning OFF ON... 3... 5 [rpm]... 3... 5 [rpm]... 2 [s]... 2 [s] 74_ Omdrejningsudblænding 74 / 742 8588 / 859 741 / 743 8589 / 8591 Udblændingsmidte 1 / 2 Udblændingsbredde 1 / 2 76_ Manuel betjening 76 8798 Låsning Run/Stop-taster off on 77_ Energisparefunktion 77 8925 Energisparefunktion... 15... 5 min 1... 3 min 1 off on OFF ON OFF ON 8 Omformerfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 8_ Setup 8 Kort menu long short 82 8594 Fabriksindstilling no Std All 4 83 8595 Parameterspærre off on 84 8596 Reset statistikdata Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning / NEJ 1 / STANDARD 2 / VED LEVERNG FRA FABRK 4 / VED LEVERNG FRA FABRK NEMA OFF ON ngen aktion Fejlhukommelse Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 23
3 drifttagning Parameteroversigt Nr. FBG ndeks dec. 86 Kopi DBG Æ MOVTRAC B 87 Kopi MOV- TRAC B Æ DBG 81_ Seriel kommunikation 81 8597 RS-485 adresse... 99 811 8598 RS-485 gruppeadresse 812 8599 RS-485 timetid 82_ Bremsedrift 1 / 2 82 / 821 867 / 868 4-kvadrantdrift 1 / 2 83_ Fejlreaktioner 83 869 Reaktion klemme "Ekstern fejl" 833 8612 Reaktion time RS-485 836 8615 Reaktion time SBus 1... 199... 65 [s] off on 2 4 7 Ja NEJ Ja NEJ OFF ON 84_ Reset-egenskaber 84 8617 Manuel reset Ja NEJ 86_ Modulation 1 / 2 86 / 861 862 / 8621 862 / 863 8751 / 8752 PWM-frekvens 1 / 2 PWM fast 1 / 2 4 8 12 16 on off 87_ Procesdata-parametrering 87 834 Setpunktbeskrivelse PO1 871 835 Setpunktbeskrivelse PO2 872 836 Setpunktbeskrivelse PO3 873 837 Beskrivelse af aktuel værdi P1 874 838 Beskrivelse af aktuel værdi P2 875 839 Beskrivelse af aktuel værdi P3 876 8622 Frikobling af PO-data Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning Lynstop/fejl Hurtigstop / fejl (83) Hurtigstop / advarsel (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ON OFF ngen funktion (fabriksindstilling P872) Nominelt omdrejningstal (fabriksindstilling P871) Maks. omdrejningstal Rampe Styreord 1 (fabriksindstilling P87) Styreord 2 Nominelt omdrejningstal [%] POS-PO-data P-regulator-setpunkt [%] ngen funktion Aktuelt omdrejningstal (fabriksindstilling P874) Udgangsstrøm (fabriksindstilling P875) Effektiv strøm Statusord 1 (fabriksindstilling P873) Aktuelt omdrejningstal [%] POS P-Data P-regulator aktuel værdi [%] Nej Ja 24 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
drifttagning Parameteroversigt 3 Nr. FBG ndeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi efter dec. Display MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning 88_ Seriel kommunikation SBus 88 8937 SBus protokol / MOVLNK 1 / CANopen 881 86 SBus-adresse... 63 882 861 SBus-gruppeadresse... 63 883 862 SBus-time-tid... 65 [s] 884 863 SBus baudrate 125 25 5 1 886 8989 CANopen adresse 1... 2... 127 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 25
4 Drift Datasikring 4 Drift 4.1 Datasikring 4.1.1 Datasikring med FBG11B Med betjeningsenheden FBG11B kan parameterdata fra MOVTRAC B gemmes i betjeningsenheden eller hentes parameterdata fra betjeningsenheden til MOVTRAC B. Kontroller efter kopieringen om dataene er korrekte. Datasikring med FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Start indlæsning Valg datasikring Parameterdata fra FBG11B MOVTRAC B Start lagring Parameterdata fra MOVTRAC B FBG11B Efter kopiering af data er MOVTRAC B spærret. Den spærrede tilstand kan ses på statusvisningen med et blinkende STOP. Derudover blinker status-led'en langsomt gult. Spærren kan ophæves vha. en af følgende foranstaltninger: Tryk på RUN-tasten på FBG11B. Frakobl nettet, vent 1 sekunder, tilkobl nettet igen. 4.1.2 Datasikring med DBG6B Kopier parametersættet fra MOVTRAC B til betjeningsenhed DBG6B. Dette kan gøres på følgende måder: Hent menupunktet "KOPER TL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med tasten OK. Parametersættet kopieres fra MOVTRAC B til DBG6B. Hent menupunktet "PARAMETER-MODUS" i kontekstmenuen. Vælg parameter P87 "MCB Æ DBG". Parametersættet kopieres fra MOVTRAC B til DBG6B. 4.1.3 Datasikring med UBP11A Kopier parametersættet fra MOVTRAC B til parametermodul UBP11A. Til dette formål trykkes på tasten i nederste ende af modulet. Det er kun muligt at trykke med en spids genstand. 26 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
Drift Return-koder (r-19... r-38) 4 4.2 Return-koder (r-19... r-38) Return-koder MOVTRAC B: Nr. Betegnelse Betydning 19 Parameterspærre aktiveret Ændring af parametre ikke mulig 2 Fabriksindstilling kører Ændring af parametre ikke mulig 23 Optionskort mangler Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen mangler 27 Optionskort mangler Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen mangler 28 Regulatorspærre nødvendig Regulatorspærre nødvendig 29 Værdi for parameter ikke tilladt Værdi for parameter ikke tilladt Valg af den manuelle FBG-drift ikke tilladt, da PC-manuel drift er aktiv. 32 Frikobling Funktionen kan ikke udføres i status FRKOBLNG 34 Fejl i processen Fejl ved lagring i FBG11B. drifttagning med FBG ikke sket. Gennemfør FBG-idrifttagning med MotionStudio eller vælg motoren igen. 38 FBG11B forkert datapost Den gemte datapost passer ikke til apparatet Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 27
4 Drift Betjeningsenhed FBG 4.3 Betjeningsenhed FBG Hvis status er "Drivenhed frikoblet", vises her det beregnede aktuelle omdrejningstal. Tilstand Drivenhed "Regulatorspærre" Drivenhed "ingen frikobling" Drivenhed "Frikobling" Fabriksindstilling Stilstandsstrøm 24-V-drift Time aktiv Visning off Stop 8888 (aktuelt omdrejningstal) SEt (Set) dc 24U t 4.3.1 Status for binærindgange / binærudgange Parameter P39 (binærindgange) og parameter P59 (binærudgange) optages i parametermenuen som visningsparametre. Statusvisningen sker binært. Hver binærindgang og -udgang har fået tildelt 2 segmenter i 7-segment-visningen, der ligger lodret over hinanden. den forbindelse lyser det øverste segment, når binærindgang og -udgang er placeret og det nederste segment, når binærindgangen eller udgangen ikke er placeret. De to 7-segment-visninger til højre viser, om P39 (di = binærindgange) eller P59 (do = binærudgange) udlæses. Eksempler: Oppe: ndgangsstatus: D = 1 / D1 = / D2 = 1 / D3 = 1 / D4 = 1 / D5 = Nede: Udgangsstatus: DO1 = 1 / DO2 = / DO3 = 1 28 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
Service Fejlhukommelse 5 5 Service 5.1 Fejlhukommelse Omformeren gemmer fejlmeddelelsen i fejllageret P8. Omformeren gemmer først en ny fejl efter kvittering af fejlmeddelelsen. Den lokale betjeningsenhed viser den fejl, der optrådte sidst. Dette betyder, at den værdi, der gemmes i P8, og den værdi, der vises på betjeningsenheden, ikke stemmer overens i tilfælde af dobbeltfejl. Dette sker f.eks. ved F-7 Overspænding mellemkreds og efterfølgende F-34 Rampe-time. Omformeren gemmer følgende informationer, på det tidspunkt fejlen opstår: Opstået fejl Status for binærindgange / binærudgange Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kølelegemetemperatur Omdrejningstal Udgangsstrøm Effektiv strøm Omformerbelastning Mellemkredsspænding 5.2 Reset betjeningsenhed En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Manuel reset på betjeningsfeltet (tast STOP/RESET). Tasten "STOP/RESET" har prioritet i forhold til en klemmefrikobling eller en frikobling via grænseflade. Efter en fejl og efter en programmeret fejlreaktion kan der udføres en reset med STOP/ RESET-tasten. Drivenheden er spærret efter reset. Drivenheden skal frikobles med tasten RUN. Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 29
6 kva i P f n Hz Tekniske data Frontoption betjeningsenhed FBG11B 6 Tekniske data 6.1 Frontoption betjeningsenhed FBG11B Frontoption FBG11B kan anvendes til en enkel diagnose og idrifttagning. Sagsnummer 182 635 2 Funktioner Visninger af procesværdier og statusvisninger Hentning af fejlhukommelsen og fejlreset Visning og indstilling af parametrene Datasikring og overførsel af parametersæt Komfortabel idrifttagningsmenu til SEW- og fremmedmotorer Manuel styring af MOVTRAC B Udstyr 5-cifret 7-segment-visning / 6 taster / 8 piktogrammer / setpunktindstilling Valg mellem kort og lang menu Kan monteres på omformeren (i drift) Kapslingsklasse P2 (EN 6529) 3 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B
7 7 ndeks B Betjeningsenhed...9 Betjeningsenhed FBG11B...3 Betjeningsenhed, idrifttagning...14 Betjeningsenhed, principiel betjening...1 Betjeningsenhed, statusvisninger...28 D Datasikring...26 E Ekstern setpunktindstilling... 12, 13 F FBG11B...3 Fejlhukommelse...29 Flermotordrivsystem...16 Frontoption betjeningsenhed FBG11B...3 drifttagning med betjeningsenhed...14 K Kopiering af parameterdata...26 M Manuel setpunktindstilling... 12 N Nominel omdrejningsretning... 13 Nominelt omdrejningstal... 13 O Omdrejningsretningsfrigivelse... 13 P Parameterliste... 17 R Reset... 29 Return-koder... 27 S Setpunktindstilling, ekstern...12, 13 Setpunktindstilling, manuel... 12 Sikkerhedsanvisninger... 5 U U/f... 15 V VFC... 15 Driftsvejledning betjeningsenhed MOVTRAC B 31
Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivenheder og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internet-adgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com