Grundlæggende pneumatik opgaver Betjening af procesanlæg 25. AUGUST 2017 NEXT Ole Olsen
Indhold Komponentliste til pneumatik... 2 Symboler for ventilporte... 4 Cylinder opgaver... 5 Ventil opgaver... 7 Hvad hedder nedenstående ventiler... 7 Opgave 1a: Direkte styring af enkeltvirkende cylinder... 8 Opgave 1b: Indirekte styring af enkeltvirkende cylinder... 9 Opgave 2 a: Direkte styring af dobbeltvirkende cylinder... 10 Opgave 2 b: Indirekte styring af dobbeltvirkende cylinder... 11 Opgave 2 c: Indirekte styring af dobbeltvirkende cylinder og regulering af hastigheden... 12 Opgave:... 12 Opgave 3... 13 Opgave:... 14 Opgave 4... 15 Opgave:... 16 Opgave 5... 17 Opgave 6... 19 Side 1 af 20
Komponentliste til pneumatik Symbol Komponent 5 S nr. Enkeltvirkende cylinder med fjeder retur Dobbeltvirkende cylinder (med regulerbar endeslagsbremse) 3/2 ventil NC, manuelt aktiveret med håndtag og lås 3/2 ventil NC, manuelt aktiveret med trykknap og fjeder retur 3/2 ventil NO, manuelt aktiveret og fjeder retur 3/2 ventil NC, pneumatisk aktiveret og fjeder retur 3/2 ventil NC, rulleaktiveret. Rulleimpuls ventil Side 2 af 20
Symbol Komponent Lokationsnr.: 5/2 ventil, manuelt aktiveret med håndtag og lås 5/2 ventil, pneumatisk aktiver og fjeder retur (monostabil) 5/2 ventil, dobbelt pneumatisk aktiveret (bistabil) Drøvle-kontraventil (fotografen er på vej) Dobbelt-kontraventil/ OR-ventil ( ELLER ) AND-ventil ( OG ) Luftforsyning ( Symbol Komponent 5 S nr. Side 3 af 20
Timer Luftbehandlings enhed, sidder på tavlen før manifold Manifold Symboler for ventilporte Hovedluft IND 1 Cylinderporte/Signal UD 2 og 4 Afblæsning 5 og 3 Styreluft IND 12 og 14 Side 4 af 20
Cylinder opgaver 2 3 Side 5 af 20
4 5 6 Side 6 af 20
Ventil opgaver Hvad hedder nedenstående ventiler 2 1 3 4 2 5 1 3 4 2 5 1 3 4 2 5 1 3 2 1 3 Side 7 af 20
Opgave 1a: Direkte styring af enkeltvirkende cylinder Styringen er opbygget af en enkeltvirkende cylinder med en 3/2 ventil, manuelt betjent og fjeder retur som styreventil. Når trykknappen aktiveres, går cylinderen i plus, og når trykknappen slippes går cylinderen tilbage i udgangsposition. Nummerer portene, monter på tavlen og afprøv: Side 8 af 20
Opgave 1b: Indirekte styring af enkeltvirkende cylinder Styringen er opbygget som opgave 1a, men her aktiveres cylinderen indirekte med signalet fra en 3/2 ventil med trykknap og fjeder retur til styreventilen. Når trykknappen aktiveres, går cylinderen i plus, og når trykknappen slippes går cylinderen tilbage i udgangsposition. Nummerer portene, monter på tavlen og afprøv: Side 9 af 20
Opgave 2 a: Direkte styring af dobbeltvirkende cylinder Opgavebeskrivelse: Styringen er opbygget af en dobbeltvirkende cylinder med regulerbar endeslagsbremse. Cylinderen styres af en 5/2 ventil, manuelt aktiveret med lås og fjeder retur. Cylinderen skal gå i + når den håndbetjente ventil aktiveres og gå tilbage når ventilens håndtag drejes tilbage. Nummerer portene, monter på tavlen og afprøv: Side 10 af 20
Opgave 2 b: Indirekte styring af dobbeltvirkende cylinder Opgavebeskrivelse: Styringen er opbygget af en dobbeltvirkende cylinder med en monostabil 5/2 ventil som styreventil. Styreventilen aktiveres af signalet fra en 3/2- ventil. Cylinderen skal gå i +, når startventilen (en hånd-betjent 3/2-ventil med trykknap og fjeder retur) sender signal til styreventilen (pneumatisk aktiveret 5/2-ventil med fjeder retur), og automatisk gå retur når ventilens trykknap slippes. Nummerer portene, monter på tavlen og afprøv: hvad sker der hvis slangerne byttes om mellem port 2 og port 4? Side 11 af 20
Opgave 2 c: Indirekte styring af dobbeltvirkende cylinder og regulering af hastigheden Opgavebeskrivelse: Samme styring som i opgave 2b. Her reguleres hastigheden mod + med en drøvle-kontraventil monteret imellem styreventil og cylinder. Cylinder 1.0 skal gå i + når startventilen (en hånd-betjent 3/2-ventil med trykknap og fjeder retur) aktivere styreventilen (pneumatisk aktiveret 5/2-ventil med fjeder retur), og automatisk gå retur når ventilens trykknap slippes. Opgave: Tegn hovedluft ind på tegningen Cylinderens hastighed skal reguleres af en drøvlekontraventil. Drøvlekontraventiler skal monteres, så de drøvler på afblæsningsluften. Juster Drøvlekontraventilen så det tager 5 sekunder for stemplet at gå i + Indsæt drøvlekontraventil til porten på + kammeret, juster hastigheden så det tager 2 sekunder at gå retur. Luftbehandlingsenhed. Hovedluft Side 12 af 20
Opgave 3 Opgavebeskrivelse: Kasser på et rullebånd skal løftes op med cylinder 1.0 Cylinderen må kun køre i plus når både rulle-impulsventilen og en håndbetjent ventil er aktiveret samtidig. Opgaven fortsættes på næste side Side 13 af 20
Opgave: færdig tegn diagram byg på pneumatikstanden Afprøv Side 14 af 20
Opgave 4 Opgavebeskrivelse: Cylinder 1.0 skubber dele ud fra et magasin, hvis enten en håndbetjent 3/2 ventil eller en fodbetjent 3/2 ventil aktiveres. Når cylinderen er helt ude aktiverer den en 3/2 rulle-ventil som skal sende cylinderen tilbage til minus. PS. Vi har ikke en fodbetjent 3/2 ventil til undervisning. Anvend derfor en håndbetjent eller en impulsventil, funktionen er den samme. Opgaven fortsættes på næste side Side 15 af 20
Opgave: Færdigtegn diagram. Byg på pneumatikstanden. Afprøv Side 16 af 20
Opgave 5 Opgavebeskrivelse: En dobbeltvirkende cylinder 1.0 anvendes til at lime to emner sammen. Sekvensen startes af en håndbetjent 3/2 ventil. Når cylinderen er i yderpositionerne aktiveres to rulleaktiverede 3/2 ventiler. Trykket skal holdes i 6 sekunder. Cylinderhastigheden skal kunne justeres. Sekvensen skal være færdig inden genstart er mulig. Opgaven fortsættes på næste side Side 17 af 20
Timer Opgave: Færdigtegn diagrammet. Brug enten Festos Timer eller byg timer af enkelt komponenter. Byg på pneumatikstanden. Afprøv Side 18 af 20
Opgave 6 Opgavebeskrivelse: To cylindere skal arbejde i følgende sekvens. 1.0 plus 2.0 plus Tid 6 sekunder 1.0 minus 2.0 minus Sekvensen skal kunne startes både manuelt (så den kører 1 sekvens) og automatisk (så den kører kontinuerligt). Sekvensen skal være færdig inden genstart er muligt. Cylinderhastigheden skal kunne justeres. Opgaven fortsættes på næste side Side 19 af 20
Opgave: Lav funktionsdiagram. Færdigtegn diagram. Byg på pneumatikstanden. løsningsforslag kan udleveres Side 20 af 20