Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Automatisering \ Service Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere Udgave 05/2007 11381493 / DA Håndbog
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Gyldige komponenter... 5 2 Vigtige anvisninger... 7 3 Generelle sikkerhedsanvisninger... 9 3.1 Sikkerhedsanvisninger for MOVIMOT -gearmotorer med integreret frekvensomformer... 9 3.2 Supplerende sikkerhedsanvisninger for feltfordelere... 10 4 Integreret sikkerhedsteknik... 11 4.1 Sikkerhedskoncept for PROFIsafe -feltfordelere... 11 4.2 Sikkerhedskoncept for MOVIMOT -frekvensomformeren... 12 5 Sikkerhedstekniske påbud... 14 5.1 Tip vedrørende stopkategorierne... 14 5.2 Krav til installation... 16 5.3 Krav til eksterne sensorer og aktuatorer... 17 5.4 Krav til idrifttagning... 17 5.5 Krav til driften...17 6 Apparatets opbygning... 18 6.1 Feltbusinterfaces... 18 6.2 Feltfordelere... 19 6.3 MOVIMOT -frekvensomformer (integreret i feltfordeler Z.7/Z.8)... 22 7 Mekanisk installation... 23 7.1 Installationsforskrifter... 23 7.2 Feltfordelere... 24 8 Elektrisk installation... 28 8.1 Installationsplanlægning på baggrund af EMC-punkter... 28 8.2 Installationsforskrifter for feltfordelere... 30 8.3 Tilslutning af feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS... 35 8.4 Tilslutning af sikre indgange og udgang... 37 8.5 Tilslutning af standardind-/udgange... 42 8.6 Bustilslutning med valgfri tilslutningsteknik... 44 8.7 Tilslutning af specialkabler... 48 9 Idrifttagning med PROFIBUS (MQS)... 50 9.1 Idrifttagningsforløb... 50 9.2 Projektering af MQS i PROFIBUS DP med STEP7... 54 10 PROFIBUS-interface MQS funktion... 59 10.1 Datakommunikation med MQS... 59 10.2 Integreret styringsfunktion... 61 10.3 Default-program... 61 10.4 Aktivering via PROFIBUS-DP... 62 10.5 Parametrering via PROFIBUS-DP... 62 10.6 Parametrering via PROFIBUS-DPV1... 71 10.7 LED-lampernes betydning... 79 10.8 Fejltilstande i standardmodul... 81 10.9 Fejltilstande i sikkerhedsmodulet... 82 10.10 Diagnose via PROFIBUS... 83 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 3
11 Supplerende idrifttagningsanvisninger for feltfordelere... 85 11.1 Feltfordelere MQS.../Z.6.... 85 11.2 Feltfordelere MQS.../MM../Z.7... 86 11.3 Feltfordelere MQS.../MM../Z.8... 87 11.4 MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeleren... 89 12 MOVILINK -profil... 91 12.1 Kodning af procesdataene... 91 12.2 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbus... 94 13 Parameter... 96 13.1 MQ..-parameteroversigt... 96 14 MOVIMOT -diagnose... 98 14.1 Status-LED... 98 14.2 Fejloversigt... 99 15 Fejloversigter for MQS... 101 15.1 Fejloversigt til standardmodul... 101 15.2 Fejloversigt til sikkerhedsmodul... 102 16 Tekniske data... 103 16.1 Tekniske data PROFIBUS-interface MQS..... 103 16.2 Tekniske data for feltfordelere... 106 4 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Gyldige komponenter 1 Håndbog 1 Gyldige komponenter Kort beskrivelse PROFIsafe -feltfordelere MQS.2F/Z2.F tilbyder en forbindelse mellem MOVIMOT - motorer og det sikre kommunikationssystem PROFIsafe. Feltbusinterfacet i model MQS22F er udstyret med over fire standardbinærindgange og to standardbinærudgange. Feltbusinterfacet i model MQS32F er udstyret med over seks standardbinærindgange og ingen standardbinærudgange. Desuden er PROFIsafe -interface MQS.2F udstyret med en sikker binærudgang og to sikre binærindgange. Med den sikre binærudgang kan der i forbindelse med en sikkerhedstyring via PROFIsafe etableres funktionen "sikkert stop" for MOVIMOT - motoren. Typebetegnelser Der anvendes følgende typebetegnelser for PROFIsafe -interfaces model MQS: MQS22F 4DI / 2DO (via M12-stik) + 2F-DI / 1F-DO (2-polet) MQS32F 6DI / 0DO (via M12-stik) + 2F-DI / 1F-DO (2-polet) I forbindelse med MOVIMOT -applikationer med sikkert stop af drivmotoren iht. stopkategori 0 eller 1 iht. EN 60204-1 og sikring af beskyttelsen mod genstart iht. EN 954-1, kategori 3 i varianter med feltfordeler må der kun anvendes følgende feltfordelerkombinationer. Godkendte feltfordelerkombinationer Feltfordelere Z.6 MQS22F / Z26F / AF0 MQS22F / Z26F / AF2 MQS22F / Z26F / AF3 Feltfordelere Z.7 MQS22F / MM.../ Z27F. MQS22F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 Feltfordelere Z.8 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF3 MQS32F / Z26F / AF0 MQS32F / Z26F / AF2 MQS32F / Z26F / AF3 MQS32F / MM.../ Z27F. MQS32F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF3 Følgende er ikke muligt: Kombinationer med feltfordeler Z.1 Kombinationer med feltfordeler Z.3 Varianter uden M12 Yderligere kombinationer og variationer, der nævnes i andre materialer, er ikke tilladt! Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 5
P R O F I PROCESSFIELDBUS B U S 1 Gyldige komponenter Oversigt Nedenstående oversigt viser mulige feltfordelervarianter i forbindelse med PROFIsafe - interfacet MQS. Aktivering af "sikkert stop" med MOVIMOT sker gennem PROFIsafe - feltfordeleren via standard-profibus-forbindelsen. 24 V-strømforsyningen til MOVIMOT -motoren slukkes her via den sikre binærudgang (intern ledningsføring). I an MQS.2F/Z28F/AF. Profibus 2 x 24V DC 400 V net P R O FI afe P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S s MQS.2F/Z26F/AF. MQS.2F/MM../Z27F 2 F-DI 2 F-DI 2 F-DI MOVIMOT 4 DI 2 DO 59782ADA 6 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Vigtige anvisninger 2 2 Vigtige anvisninger Navngivning I denne dokumentation anvendes forkortelsen "F" for "Failsafe" i navngivningen af sikre apparater og mekanismer. Sikkerhedsog advarselsanvisninger Følg nøje de beskrevne sikkerheds- og advarselsanvisninger i denne tryksag! Fare på grund af elektrisk stød. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lettere eller mindre betydelige kvæstelser. Skadelig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparat og omgivelser. Anvendelsestip og nyttige informationer. Anden gældende dokumentation Driftsvejledning "MOVIMOT MM..C" Driftsvejledning "Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV" Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 7
2 Vigtige anvisninger Bestemmelsesmæssig anvendelse MOVIMOT er konstrueret til industrielle anlæg. De er i overensstemmelse med de gældende normer og forskrifter og opfylder kravene i lavspændingsdirektiv 2006/95/EF. MOVIMOT -motorer er kun i begrænset omfang egnet til hejseværksapplikationer! Tekniske data og angivelser i forbindelse med de tilladte betingelser på anvendelsesstedet, kan man finde på typeskiltet og i denne driftsvejledning. Disse angivelser skal altid overholdes! Idrifttagning (påbegyndelse af korrekt anvendelse) er ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinen overholder EMC-direktivet, 89/336/EØF, og at slutproduktet er i overensstemmelse med Maskindirektivet, 98/37/EF (EN 60204 skal ligeledes overholdes). Der må i sikkerhedsapplikationer kun anvendes komponenter, som udtrykkeligt er leveret af SEW-EURODRIVE i denne udførelse! Arbejdsomgivelser Følgende er forbudt, medmindre apparatet udtrykkeligt er beregnet til dette: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer Anvendelse i omgivelser med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødbelastninger, der overstiger kravene i EN 50178. Anvendelse til formål, hvor MOVIMOT -omformeren alene (uden overordnede sikkerhedssystemer) varetager sikkerhedsfunktioner, som skal garantere sikkerheden for maskiner og personer. Bortskaffelse Dette produkt består af: jern aluminium kobber plast elektroniske komponenter Bortskaf disse dele i henhold til gældende regler og bestemmelser! 8 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Generelle sikkerhedsanvisninger Sikkerhedsanvisninger for MOVIMOT -gearmotorer med integreret frekvensomformer 3 3 Generelle sikkerhedsanvisninger 3.1 Sikkerhedsanvisninger for MOVIMOT -gearmotorer med integreret frekvensomformer Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. I tilfælde af beskadigelser skal der omgående reklameres over dette hos transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejde må kun udføres af autoriserede elinstallatører med relevant uddannelse i forebyggelse af arbejdsulykker iht. de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160). Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal overholde de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig sikkerhedsforanstaltning: Jording af MOVIMOT Apparatet opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN 61800-5-1. For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. Før MOVIMOT -omformeren fjernes, skal den afbrydes fra el-nettet. Der kan stadig være farlige spændinger i op til 1 minut efter strømafbrydelsen. Så snart der er tilsluttet netspænding til MOVIMOT eller feltfordeleren, skal tilslutningskassen eller feltfordeleren være lukket, og MOVIMOT -omformeren skal være fastskruet. Slukningen af drifts-led en og andre visningselementer er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt og den er spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan føre til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller en reset kan resultere i, at motoren starter af sig selv. Er dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke tilladt, skal strømmen til MOVIMOT - omformeren afbrydes, før fejlen afhjælpes. OBS! Risiko for forbrænding: Overfladetemperaturen på MOVIMOT og eksternt ekstraudstyr, f.eks. bremsemodstand (især af kølelegemet) kan være mere end 60 C under driften! I sikkerhedsapplikationer må der kun anvendes komponenter, som udtrykkeligt er leveret af SEW-EURODRIVE i denne udførelse! I forbindelse med sikkerhed skal anvisningerne i denne tryksag følges nøje. Dette gælder specielt for de påbud, der er et resultat af kontrolrapporterne fra TÜV. Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 9
3 Generelle sikkerhedsanvisninger Supplerende sikkerhedsanvisninger for feltfordelere 3.2 Supplerende sikkerhedsanvisninger for feltfordelere MFZ.6. Inden tilslutningskassens dæksel fjernes fra nettilslutningen, skal strømtilførslen til apparatet afbrydes Der kan stadig være farlige spændinger i op til 1 minut efter strømafbrydelsen. Bemærk! Serviceafbryderen afbryder kun strømmen til MOVIMOT. Feltfordelerens klemmer er stadig forbundet med netspændingen, når serviceafbryderen er blevet aktiveret. Under driften skal dækslet til tilslutningskassen for nettilslutningen og stikket på hybridkablet være monteret og skruet fast på feltfordeleren. MFZ.7. Før MOVIMOT -omformeren fjernes, skal strømtilførslen til apparatet afbrydes. Der kan stadig være farlige spændinger i op til 1 minut efter strømafbrydelsen. Under driften skal MOVIMOT -omformeren og hybridkablets stik være monteret og skruet fast på feltfordeleren. MFZ.8. Inden dækslet til tilslutningskassen for nettilslutningen eller MOVIMOT -omformeren fjernes, skal strømtilførslen til feltfordeleren afbrydes. Der kan stadig være farlige spændinger i op til 1 minut efter strømafbrydelsen. Bemærk! Serviceafbryderen afbryder kun strømtilførslen til den tilsluttede motor. Feltfordelerens klemmer er stadig forbundet med netspændingen, når serviceafbryderen er blevet aktiveret. Under driften skal dækslet for tilslutningskassen for nettilslutningen, MOVIMOT - omformeren og stikket på hybridkablet være monteret og skruet fast på feltfordeleren. 10 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Integreret sikkerhedsteknik Sikkerhedskoncept for PROFIsafe -feltfordelere 4 4 Integreret sikkerhedsteknik 4.1 Sikkerhedskoncept for PROFIsafe -feltfordelere PROFIsafe -feltfordelere har inden for PROFIsafe -interface MQS.. et integreret sikkert elektronikmodul med sikre ind- og udgange (F-DI, F-DO). Sikkerhedskonceptet i dette modul er baseret på, at der skal findes en sikker tilstand for alle sikre processtørrelser. Ved PROFIsafe -interface MQS.. er det værdien "0" for alle indgange F-DI og udgange F-DO. Med en redundant systemstruktur med to kanaler til sikkerhedsmodulet opfyldes kravene iht. SIL 3, iht. EN 61508, kategori 4 iht. EN 954-1 samt performance-level e iht. EN ISO 13849-1 ved hjælp af egnede overvågningsmekanismer. Når systemet registrerer fejl, reagerer det ved at gå over i sikker tilstand. På den måde sikres sikkerhedsfunktionen i form af sikre ind- og udgang med forbindelsen til en overordnet sikkerhedsstyring via PROFIsafe -kommunikationen. Der udføres ingen lokal analyse eller logisk forarbejdning af de sikre ind- og udgange i MQS-interfacets sikkerhedsmodul. Med den sikre udgang F-DO kan der slukkes for 24 V-strømforsyningen til MOVIMOT - frekvensomformeren for at sætte motoren ud af drift ved sikkert stop. I den forbindelse skal nedenstående sikkerhedskoncept for MOVIMOT -frekvensomformeren samt alle sikkerhedsanvisninger, betingelser og installationsanvisninger i denne håndbog overholdes. Bemærk! MOVIMOT -frekvensomformerens sikkerhedsfunktion er kun tilladt for applikationer til kategori 3 iht. EN 954-1 (se certifikat). Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 11
4 Integreret sikkerhedsteknik Sikkerhedskoncept for MOVIMOT -frekvensomformeren 4.2 Sikkerhedskoncept for MOVIMOT -frekvensomformeren Potentielle farer, som kan forårsages af en maskine, skal ved risiko for fare udbedres så hurtigt som muligt. Farlige bevægelser undgåes som regel bedst, når motoren ikke har genstart efter stop. Ved frakobling af 24 V-forsyningsspændingen sikres det, at al nødvendig forsyningsspænding til frekvensomformeren er afbrudt på sikker vis og automatisk genstart ikke er mulig. I stedet for galvanisk adskillelse af motor og net via aktuatorer og afbryder, forhindrer man ved frakobling af 24 V-forsyningen, at effekthalvlederen i frekvensomformeren aktiveres. Dermed afbrydes den pågældende motors udvikling af et drejefelt. Den enkelte motor kan i denne tilstand ikke udvikle noget drejemoment, til trods for, at strømforsyningen stadig er sluttet til. Begrænsninger Bemærk! Sikkerhedskonceptet er kun egnet til gennemførsel af mekaniske arbejder på motordrevne anlægs-/maskinkomponenter. Bemærk! Ved brug af termistorbeskyttelse er beskyttelsen mod genstart ved udløsning af termistorbeskyttelsen ikke sikret. Dette faktum skal der tages højde for i forbindelse med risikoanalysen og evt. træffes egnede forholdsregler. Bemærk! I hvert tilfælde skal anlægs-/maskinproducenten foretage en anlægs-/ maskintypisk risikoanalyse og der skal tages hensyn til denne ved anvendelse af drivsystemet med MOVIMOT. Advarsel, livsfare: Ved frakobling af 24 V-forsyningsspændingen findes der stadig netspænding ved frekvensomformerens mellemkreds. Bemærk! Under arbejde på den elektriske del af systemet, skal spændingsforsyningen afbrydes via en ekstern afbryderknap. 12 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Integreret sikkerhedsteknik Sikkerhedskoncept for MOVIMOT -frekvensomformeren 4 Skematisk visning af "Sikkerhedskoncept til MOVIMOT " [1] [2] MOVIMOT +5V [14] [3] [4] U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V 0V24 [6] +5V [10] [11] +15V UZ- UZ- [7] U V W +24V 0V24 20166AXX [1] Sikker feltfordeler MQS.2F/Z2.F til PROFIsafe [2] Afbrydelse af forsyningsspænding til controller, derved forhindres dannelsen af impulsmønstre [3] Klemmer til RS-485- og binærsignaler [4] Afbrydelse af forsyningsspænding til aktivering af de øverste effekttransistorer [5] Afbrydelse af forsyningsspænding til aktivering af de nederste effekttransistorer [6] Koblingsnetdel-regulator [7] Spændingsdeling [8] Aktivering foroven [9] Level-shifter [10] Aktivering forneden [11] Aktiveringsenhed [12] Controller [13] Net [14] Feltbustilslutning til PROFIBUS-DP med PROFIsafe Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 13
5 Sikkerhedstekniske påbud Tip vedrørende stopkategorierne 5 Sikkerhedstekniske påbud Ved installation og drift af PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT MM..C i sikre applikationer iht. de allerede nævnte sikkerhedsklasser (se side 11) skal følgende påbud følges. Påbuddene er delt op i følgende afsnit: Krav til installation Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Krav til idrifttagning Krav til driften Ved anvendelse af en temperaturføler og automatisk udkobling ved overtemperatur skal man være opmærksom på, at der sker en automatisk genstart ved afkøling af motoren. Hvis det skulle medføre farer, skal der træffes ekstra foranstaltninger så adgang til faresteder, der har forbindelse med motoren forhindres. 5.1 Tip vedrørende stopkategorierne Ved stopkategori 0 skal styresignalerne frakobles samtidig med den sikre 24 V-strømforsyning. Ved stopkategori 1 overholdes følgende proces: motoren forsinkes med en egnet bremserampe via det indstillede setpunkt. derefter slukkes der for den sikre 24 V-forsyningsspænding. 14 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Sikkerhedstekniske påbud Tip vedrørende stopkategorierne 5 Fare ved at motoren genstarter Der skal tages højde for, at der kan være efterløb, hvis den mekaniske bremse er defekt eller mangler. Anvisning: Hvis efterløbet forårsager applikationsafhængig fare, skal der træffes ekstra sikkerhedsforanstaltninger (f.eks. fleksible afdækninger med lås), som afskærmer farezonen, indtil der ikke længere er fare for personer. De ekstra sikkerhedsforanstaltninger skal være udformet og integreret i maskinen i henhold til den gældende sikkerhedskategori. Efter at udkoblingskommandoen er givet, skal tilgangen alt efter faretype afspærres indtil motoren står helt stille. Eller tilgangs- hhv. indgrebstidspunkter skal fastlægges således, at sikkerhedsafstanden overholdes. Princip ved nødstopfrakobling En person opdager, at det er nødvendigt at foretage NØDSTOP Aktivering af NØDSTOP Nulstilling (frikobling) af NØDSTOP-enheden Drift Startkommando Stop Tilstand opnået med NØDSTOP Tid EN 418 Maskinen kan sættes i gang igen 59815ADA Ved udførelser med bremsemotor falder bremsen automatisk i ved slukning af 24 V-strømforsyningen. Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 15
5 Sikkerhedstekniske påbud Krav til installation 5.2 Krav til installation Til applikationer med PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT samt sikkert stop af motoren iht. stopkategori 0 eller 1 iht. EN 60204-1 og sikring af beskyttelsen mod genstart iht. EN 954-1, kategori 3 i varianter med feltfordeler må der kun anvendes et SEW-hybridkabel. SEW-hybridkabler må ikke afkortes. Der skal anvendes originale kabellængder med stik konfektioneret fra fabrikken. Sørg for korrekt tilslutning. Til applikationer med PROFIsafe -feltfordelere og MOVIMOT samt sikkert stop af motoren iht. stopkategori 0 eller 1 iht. EN 60204-1 og sikring af beskyttelsen mod genstart iht. EN 954-1, kategori 3 skal el-ledninger og 24 V-strømforsyning monteres i separate kabler. Ved tilslutning af omdrejningsretningssignaler og nominel værdiskift (klemmer højre, venstre, f1/f2) er kun spændingen til den sikre 24 V-forsyning tilladt. Følg også anvisningerne i driftsvejledningen "MOVIMOT MM..C" for EMC-korrekt udførelse af installationen: 24 V-strømforsyningen/-strømforsyningerne til PROFIsafe -feltfordeleren og alle deltagerne, der er sluttet til feltbussen, skal være udført som sikker funktionslavspænding. I den forbindelse skal spændingen ligge inden for de grænseværdier, der er fastlagt i de tekniske data. Desuden må følgende spændingsværdier ikke overskrides i tilfælde af fejl (iht. EN 60950): Maks. 60 V DC Maks. 120 V DC i 200 ms Kravet om sikker funktionslavspænding gælder for alle komponenter og 24 V-strømkredse i systemet. I applikationer med sikkert stop af motoren iht. stopkategori 0 eller 1 iht. EN 60204-1 og sikring af beskyttelsen mod genstart iht. EN 954-1, kategori 3 skal feltfordelernes jumpere mellem "X40" og "X29" med påskriften "Caution, remove jumper for safety Operation" fjernes. (Se nedenstående illustration). for safety operation CAUTION remove jumper CAUTION remove jumper for safety operation 54124AXX Den korrekte ledningsføring fremgår af side 40. 16 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Sikkerhedstekniske påbud Krav til eksterne sensorer og aktuatorer 5 5.3 Krav til eksterne sensorer og aktuatorer Valg og anvendelse af eksterne sensorer og aktuatorer til tilslutning til de sikre ind- og udgange i PROFIsafe -interfacet MQS.. er projektlederens og den driftsansvarlige for anlægget eller maskinens ansvar. Bemærk, at størstedelen af den maks. tilladte sandsynlighed for farlige fejl for den tilstræbte sikkerhedsklasse generelt kommer fra sensor- og aktuatorsystemet. For at opnå den krævede sikkerhedskategori og/eller SIL-klasse, skal der derfor anvendes egnede og godkendte sensorer og aktuatorer, og derudover skal de godkendte eldiagrammer fra afsnittet "Tilslutning af sikre indgange og udgange", side 37, følges. Ved PROFIsafe -interfaces MQS.. må der kun anvendes sensorer med kontakt iht. hvilestrømsprincippet ved de sikre indgange F-DIx. Strømforsyningen skal komme fra den interne sensorforsyningsspænding F-SSx. For at sensorsignalerne kan registreres korrekt via de sikre indgange, må signalerne ikke have en varighed på under 15 ms. 5.4 Krav til idrifttagning Idrifttagningen skal dokumenteres og sikkerhedsfunktionen skal kunne påvises. I applikationer med PROFIsafe -feltfordeleren og MOVIMOT samt sikkert stop af motoren iht. stopkategori 0 eller 1 iht. EN 60204-1 og sikring af beskyttelsen mod genstart iht. EN 954-1, kategori 3 skal der principielt foretages idrifttagningskontrol af frakoblingsenheden og foretages korrekt ledningsføring samt føres protokol. Ved idrifttagning/funktionskontrol skal den korrekte placering af den pågældende strømforsyning (f.eks. Safety Power X40, forsyning busmodul X29 eller X20) kontrolleres for hver måling. Funktionskontrollen skal foretages for alle potentialer efter hinanden, dvs. separat. 5.5 Krav til driften Drift er kun tilladt inden for de specificerede grænser, som nævnes i databladene. Det gælder både for PROFIsafe -feltfordelerne og for MOVIMOT og det tilladte ekstraudstyr. Det skal regelmæssigt kontrolleres, at sikkerhedsfunktionerne fungerer korrekt. Afstanden mellem kontrollerne skal fastlægges i overensstemmelse med risikoanalysen. Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 17
6 Apparatets opbygning Feltbusinterfaces 6 Apparatets opbygning 6.1 Feltbusinterfaces Feltbusinterface MQS22F, MQS32F 1 4 2 3 20151AXX [1] Status-LED [2] M12-stikdåser [3] Diagnoseinterface (under skrueforbindelsen) [4] Diagnose-LED er Modulunderside 20152AXX [1] Forbindelse til tilslutningsmodulet [2] DIP-switch S1 til PROFIBUS DP-adresse [3] DIP-switch S2 til PROFIsafe -adresse [4] Tætning 18 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Apparatets opbygning Feltfordelere 6 6.2 Feltfordelere Feltfordelere MQS.../Z.6. 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 [1] Tilslutning for hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) [2] Tilslutning af spændingsudligning [3] Serviceafbryder med ledningsbeskyttelse (med 3-dobbelt låsemulighed, farve: sort/rød) [4] Klemmer til net- og PE-tilslutning (X1) [5] 2 x M25 x 1,5 [6] Klemmer til bus-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilslutning (X20) [7] 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelsamlinger medfølger) [8] Klemblok til 24 V-gennemsløjfning (X29), internt forbundet med 24 V-tilslutning til X20 [9] Indstiksklemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 05903AXX Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 19
6 Apparatets opbygning Feltfordelere Feltfordelere MQS.../MM../Z.7. 51174AXX [1] MOVIMOT -frekvensomformer [2] Tilslutning af hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotor (X9) [3] Tilslutning af spændingsudligning [4] Klemmer til bus-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilslutning (X20) [5] Indstiksklemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) [6] Kabelsamling 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelsamlinger medfølger) [7] Klemblok til 24 V-gennemsløjfning (X29), internt forbundet med 24 V-tilslutning til X20 [8] Kabelsamling 2 x M25 x 1,5 [9] Klemmer til net- og PE-tilslutning (X1) [10] Forbindelse til frekvensomformeren [11] Klemme til integreret bremsemodstand [12] Klemmer til frikobling af omdrejningsretning 20 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Apparatets opbygning Feltfordelere 6 Feltfordelere MQS.../MM../Z.8. 2 6 1 8 4 9 3 5 10 7 05902AXX [1] Klemmer til net- og PE-tilslutning (X1) [2] Serviceafbryder (med 3-dobbelt låsemulighed, farve: sort/rød) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX [3] Kabelsamling 2 x M25 x 1,5 [4] Klemmer til bus-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilslutning (X20) [5] Kabelsamling 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelsamlinger medfølger) [6] MOVIMOT -frekvensomformer [7] Tilslutning af spændingsudligning [8] Tilslutning af hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotor (X9) [9] Klemblok til 24 V-gennemsløjfning (X29), internt forbundet med 24 V-tilslutning til X20 [10] Indstiksklemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 21
6 Apparatets opbygning MOVIMOT -frekvensomformer (integreret i feltfordeler Z.7/Z.8) 6.3 MOVIMOT -frekvensomformer (integreret i feltfordeler Z.7/Z.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 05900AXX [1] Køleenhed [2] Forbindelsesstik til tilslutningsenhed med omformer [3] Elektroniktypeskilt [4] Beskyttelseskappe til omformerens elektronik [5] Setpunktpotentiometeret f1 (ikke synligt), tilgængeligt fra oversiden af tilslutningskassens dæksel via en skrueforbindelse [6] Setpunkt-kontakt f2 (grøn) [7] Kontakt t1 til integratorrampe (hvid) [8] DIP-switch S1 og S2 (indstillingsmuligheder, se kapitlet "Idrifttagning") [9] Status-LED (synlig fra oversiden af dækslet til tilslutningskassen, se kapitlet "LED-lampernes betydning") 22 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Mekanisk installation Installationsforskrifter 7 7 Mekanisk installation 7.1 Installationsforskrifter Ved levering af feltfordelerne skal stikket til motorudgangen (hybridkabel) forsynes med en transportbeskyttelse. Denne har kun kapslingsklasse IP40. For at opnå den specificerede kapslingsklasse skal transportbeskyttelsen fjernes og den passende stikmodpart sættes på og skrues fast. Montering Feltfordelere må kun monteres på et plant, vibrationsfrit og vridningsstabilt underlag. Til montering af feltfordeleren MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8 skal der anvendes skruer i størrelse M6 med passende underlagsskiver. Spænd skruerne med en momentnøgle (maks. tilladt tilspændingsmoment 3,1 til 3,5 Nm (27 til 31 lb.in)). Opstilling i vådrum eller udendørs Anvend passende skrueforbindelser til kablerne (anvend eventuelt reduktioner). Ubenyttede kabelgennemføringer og M12-stikdåser skal tætnes med lukkeskruer. Ved kabelindføring fra siden skal kablet trækkes med en drypsløjfe. Inden genmontering af busmodul/dæksel til tilslutningskassen skal tætningsfladerne kontrolleres og evt. rengøres Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 23
7 Mekanisk installation Feltfordelere 7.2 Feltfordelere Montering af feltfordelere MQS.../Z.6. Nedenstående illustration viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M6 51239AXX 24 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Mekanisk installation Feltfordelere 7 Montering af feltfordelere MQS.../MM../Z.7. Nedenstående illustration viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7.: 253.7 mm M6 59,5 mm M6 51243AXX Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 25
7 Mekanisk installation Feltfordelere Montering af feltfordelere MQS.../MM03- MM15/Z.8. (størrelse 1) Nedenstående illustration viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M6 57649AXX 26 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
350mm Mekanisk installation Feltfordelere 7 Montering af feltfordelere MQS.../MM22- MM3X/Z.8. (størrelse 2) Nedenstående illustration viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 2): 205 mm M6 290 mm M6 57650AXX Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 27
8 Elektrisk installation Installationsplanlægning på baggrund af EMC-punkter 8 Elektrisk installation 8.1 Installationsplanlægning på baggrund af EMC-punkter Anvisninger til placering og montering af installationskomponenter Det rigtige valg af ledninger, korrekt jordforbindelse og velfungerende spændingsudligning er af afgørende betydning for en vellykket installation af decentrale motorer. Som udgangspunkt skal de gældende normer overholdes. Desuden skal man være specielt opmærksom på følgende punkter: Spændingsudligning Uafhængigt af funktionsjord (tilslutning af beskyttelsesleder) skal der etableres en lavimpedant, HF-egnet spændingsudligning (se også VDE 0113 eller VDE 0100, del 540), f.eks. med en plan forbindelse af metalliske (anlægs-)dele ved brugen af båndjordelektroder (HF-bånd) 03643AXX Dataledningers afskærmning må ikke anvendes til spændingsudligning. Dataledninger og 24 V-forsyning Skal trækkes adskilt fra støjemitterende ledninger (f.eks. magnetventilers styreledninger, motorledninger). Feltfordelere Til forbindelsen mellem feltfordeler og motor anbefales specialfremstillede SEW-hybridkabler 03047AXX Kabelsamlinger Der skal vælges en samling med stor skærmkontaktflade (jvf. anvisningerne til valg og korrekt montering af kabelsamlinger) 28 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Installationsplanlægning på baggrund af EMC-punkter 8 Ledningsafskærmning skal have gode EMC-egenskaber (stor skærmdæmpning) må ikke kun anvendes til mekanisk beskyttelse af kablet skal ved ledningsenderne have fladekontakt til apparatets metalhus (via EMC-metalkabelsamlinger (jvf. anvisningerne til valg og korrekt montering af kabelsamlinger)) Du kan finde yderligere oplysninger i SEW-publikationen "Drive Engineering Practical Implementation, Electromagnetic Compatibility (EMC) in Drive Engineering". Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 29
8 Elektrisk installation Installationsforskrifter for feltfordelere 8.2 Installationsforskrifter for feltfordelere Tilslutning af netledninger MOVIMOT -omformerens referencespænding og -frekvens skal stemme overens med dataene for forsyningsnettet. Ledningstværsnit: iht. indgangsstrøm I net ved referenceydelse (se kapitlet "Tekniske data"). Installer en ledningsbeskyttelse i starten af netledningen bag samleskinneforgreningen. Sikringer Anvend type D, D0, NH eller beskyttelsesrelæ. Dimensionering af sikringen iht. ledningstværsnittet. Det er ikke tilladt at anvende et almindeligt fejlstrømsrelæ som sikkerhedsudstyr. Det er tilladt at anvende universalstrømsensitive fejlstrømsrelæer ("type B") som sikkerhedsudstyr. I normal drift af MOVIMOT -gearmotorer med integreret frekvensomformer kan der opstå afledningsstrømme på > 3,5 ma. I henhold til EN 61800-5-1 er det nødvendigt med en ekstra PE-forbindelse (min. med samme tværsnittet som elledningen) parallelt med beskyttelseslederen via separate tilslutningssteder. Der kan opstå driftsmæssige afledningsstrømme på > 3,5 ma. Til aktivering/deaktivering af MOVIMOT -motorer skal der anvendes aktuatoromkoblingskontakter i brugskategori AC-3 iht. IEC 158. SEW anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes Isolationsvagter, der arbejder efter puls-kode-målemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapacitet. Tilladt tilslutningstværsnit og strømbelastning for klemmerne Effektklemmer X1, X21 (skrueklemmer) Styreklemmer X20 (fjederklemmer) Tilslutningstværsnit (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Tilslutningstværsnit (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømbelastning 32 A 12 A (maks. konstant strøm) Det tilladte tilspændingsmoment for effektklemmerne ligger på 0,6 Nm. 30 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Installationsforskrifter for feltfordelere 8 Yderligere tilslutningsmuligheder med feltfordelere MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I 24 V DC -forsyningens tilslutningsområde findes der en klemblok X29 med to stagbolte M4 x 12 og en indstiksklemme X40. 05237AXX Klemblok X29 kan anvendes som alternativ til klemme X20 til videresløjfning af 24 V-forsyningsspænding. De to stagbolte er internt forbundet med 24 V-tilslutningen på klemme X20. Klemmeplacering Nr. Navn Funktion X29 1 24 V 24 V-spændingsforsyning til modulelektronik, (F-)sensorer og standardaktuatorer (stagbolte, brokoblet med klemme X20/11) 2 GND 0V24-referencespænding (stagbolte, brokoblet med klemme X20/13) Indstiksklemmen X40 ("Safety Power") skal bruges til 24 V DC -strømforsyningen til MOVIMOT -omformeren via den sikre udgang på PROFIsafe -feltfordeleren MQS.2F. Klemmeplacering Nr. Navn Funktion X40 1 24 V 24 V-spændingsforsyning til sikkert stop af MOVIMOT 2 GND 0V24-referencespænding til sikkert stop af MOVIMOT Fra fabrikken brokoblet er klemmerne X40/1 med X20/31 og X40/2 med X20/33, så MOVIMOT -omformeren er sluttet til den sikre binærudgang på PROFIsafe - feltfordeler MQS.2F. Stagboltene kan belastes med 16 A. Det tilladte tilspændingsmoment for sekskantmøtrikkerne er 1,2 Nm ± 20 %. Skrueklemme X40 kan belastes med 10 A. Tilslutningstværsnittet er 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG 24 til AWG 12). Det tilladte tilspændingsmoment er 0,6 Nm. Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 31
8 Elektrisk installation Installationsforskrifter for feltfordelere Opstillingshøjder over 1.000 m.o.h. MOVIMOT -motorer med netspændinger mellem 380 og 500 V kan anvendes i højder fra 1000 over normalnul til maksimalt 4000 m over normalnul på følgende betingelser. Den konstante nominelle effekt reduceres på grund af den reducerede køling over 1.000 m (se driftsvejledningen til MOVIMOT ). Fra 2.000 m.o.h. er luft- og krybestrækningerne kun tilstrækkelige for overspændingsklasse 2. Hvis der i forbindelse med installation kræves overspændingsklasse 3, skal det sikres via en ekstra ekstern overspændingssikring, at overspændingsspidser begrænses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Hvis der kræves sikker elektrisk adskillelse, skal den i højder fra 2.000 m.o.h. realiseres uden for apparatet (sikker elektrisk adskillelse iht. EN 61800-5-1 og EN 60204). Den tilladte nominelle driftsspænding på 3 x 500 V til 2.000 m.o.h. reduceres med 6 V pr. 100 m til maksimalt 3 x 380 V ved 4.000 m.o.h. Sikkerhedsudstyr MOVIMOT -gearmotorer med integreret frekvensomformer er udstyret med integrerede beskyttelsesanordninger mod overbelastning, og eksterne beskyttelsesanordninger er derfor ikke nødvendige. UL-korrekt installation af feltfordelere Som tilslutningskabel må der kun anvendes kobberledninger med temperaturområde 60/75 C. MOVIMOT er egnet til drift ved spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), der kan levere en maks. netstrøm på 5.000 A AC og har en maks. nominel spænding på 500 V AC. En UL-konform anvendelse af MOVIMOT forudsætter, at der anvendes smeltesikringer, hvis effektdata ikke overskrider 35 A/600 V. Som eksterne 24 V DC -spændingskilder må der kun anvendes godkendte omformere med begrænset udgangsspænding (Umaks. = 30 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I = 8 A). UL-certificeringen gælder kun for drift ved spændingsnet med spændinger mod jord til maks. 300 V. 32 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Installationsforskrifter for feltfordelere 8 EMC-metalkabelsamlinger EMC-metalkabelsamlingerne fra SEW EURODRIVE skal monteres på følgende måde: [1] [1] OBS! Skær isoleringsfolien af - må ikke trækkes tilbage. 06175AXX Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 33
8 Elektrisk installation Installationsforskrifter for feltfordelere Kontrol af ledningsføring For at undgå personskader samt skader på anlægget og maskinen som følge af forkert ledningsføring skal ledningsføringen kontrolleres, før strømmen sluttes til første gang. Træk alle busmoduler ud af tilslutningsmodulet Træk alle MOVIMOT -omformere af tilslutningsmodulet (kun ved MFZ.7, MFZ.8) Adskil alle stik på motorudgangene (hybridkabler) fra feltfordeleren Kontrollér ledningsføringens isolering iht. de gældende nationale normer Kontrollér jordforbindelsen Kontrollér isoleringen mellem netledning og 24 V DC -ledning Kontrollér isoleringen mellem netledning og kommunikationsledning Kontrollér polariteten i 24 V DC -ledningen Kontrollér polariteten i kommunikationsledningen Kontrollér netfasefølgen Kontrollér, at spændingsudligningen mellem de forskellige feltbusinterfaces er korrekt Efter kontrol af ledningsføring Sæt alle motorudgange (hybridkabler) på, og skru dem fast Sæt alle busmoduler på, og skru dem fast Sæt alle MOVIMOT -omformere på, og skru dem fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8) Monter alle dækslerne til tilslutningskasserne Tætn de ubenyttede stiktilslutninger Tilslutning af PROFIBUSledning i feltfordeler Sørg for, at PROFIBUS-tilslutningskorerne inde i feltfordeleren er så korte som mulig og altid er lige lange for indgående og udgående bus. Desuden bør de uafskærmede PROFIBUS-ledningerne af hensyn til EMC-forholdene ikke trækkes direkte ved siden af andre el- eller signalledninger. 34 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Tilslutning af feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS.. 8 8.3 Tilslutning af feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS.. Tilslutningsmodul MFZ26, MFZ27, MFZ28 med feltbusmodul MQS.2 og to 24 V DC -spændingskredse MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 2.5 mm (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP 0 6 7 DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V 11 24 V 12 GND 13 GND 14 1 15 24V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 2 x 24 V DC 24V_LS GND 24V_LS GND 20153AXX 0 = spændingsniveau 0 1 = spændingsniveau 1 [1] EMC-metalkabelsamling [2] Se kapitlet Tilslutning af sikre indgange og udgange, side 37 [3] Safety-jumperen (ledningsføring fra fabrikken) må ikke fjernes! Klemmeplacering Nr. Navn Retning Funktion X20 1 A Indgang PROFIBUS-DP dataledning A (indgående) 2 B Indgang PROFIBUS-DP dataledning B (indgående) 3 DGND - Datareferencespænding til PROFIBUS-DP (kun til test) 4 A Udgang PROFIBUS-DP dataledning A (udgående) 5 B Udgang PROFIBUS-DP dataledning B (udgående) 6 DGND - Datareferencespænding til PROFIBUS-DP (kun til test) 7 - - reserveret 8 VP Udgang +5 V-udgang (maks. 10 ma) (kun til tests) 9 DGND - Referencespænding til VP (klemme 8) (kun til test) 10 - - reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning til modulelektronik, (F-)sensorer og standardaktuatorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (brokoblet med klemme X20/11) 13 GND Indgang 0V24-referencespænding 14 GND Udgang 0V24V-referencespænding (kortsluttet med klemme X20/13) 15 24V_LS Indgang 24 V-belastningsspændingsforsyning til sikker udgang (F-DO0) 16 24V_LS Udgang 24 V-belastningsspændingsforsyning (brokoblet med klemme X20/15) 17 GND Indgang 0V24V-referencespænding 18 GND Udgang 0V24V-referencespænding (brokoblet med klemme X20/17) Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 35
8 Elektrisk installation Tilslutning af feltfordeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 med MQS.. Tilslutningsmodul MFZ26, MFZ27, MFZ28 med feltbusmodul MQS.2 og fælles 24 V DC -spændingskredse MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 2.5 mm (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP 0 6 7 DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V 11 24 V 12 GND 13 GND 14 1 15 24V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 1x 24 V DC 20168AXX 0 = spændingsniveau 0 1 = spændingsniveau 1 [1] EMC-metalkabelsamling [2] Se kapitlet Tilslutning af sikre indgange og udgange, side 37 [3] Safety-jumperen (ledningsføring fra fabrikken) må ikke fjernes! Klemmeplacering Nr. Navn Retning Funktion X20 1 A Indgang PROFIBUS-DP dataledning A (indgående) 2 B Indgang PROFIBUS-DP dataledning B (indgående) 3 DGND - Datareferencespænding til PROFIBUS-DP (kun til test) 4 A Udgang PROFIBUS-DP dataledning A (udgående) 5 B Udgang PROFIBUS-DP dataledning B (udgående) 6 DGND - Datareferencespænding til PROFIBUS-DP (kun til test) 7 - - reserveret 8 VP Udgang +5 V-udgang (maks. 10 ma) (kun til tests) 9 DGND - Referencespænding til VP (klemme 8) (kun til test) 10 - - reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning til modulelektronik, (F-)sensorer og standardaktuatorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (brokoblet med klemme X20/11) 13 GND Indgang 0V24-referencespænding 14 GND Udgang 0V24V-referencespænding (brokoblet med klemme X20/13) 15 24V_LS Indgang 24 V-belastningsspændingsforsyning til sikker udgang (F-DO0) 16 24V_LS Udgang 24 V-belastningsspændingsforsyning (brokoblet med klemme X20/15) 17 GND Indgang 0V24V-referencespænding 18 GND Udgang 0V24V-referencespænding (brokoblet med klemme X20/17) 36 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Tilslutning af sikre indgange og udgang 8 8.4 Tilslutning af sikre indgange og udgang De sikre indgange (F-DIx) og den sikre udgang (F-DO0) sluttes til via den øverste række på klemrække X20 (klemme 19 til 36). I de følgende afsnit vises og beskrives klemmekonfigurationen og de tilladte tilslutningsmuligheder. Bearbejdningen af alle sikre ind- og udgange sker generelt i PROFIsafe -interface MQS.. med 2 kanaler. De sikre ind- og udgange er således egnede til applikationer op til kategori 4 iht. EN 954-1, Performance-level e iht. EN ISO 13849-1 og SIL 3 iht. EN 61508. De eksterne sensorer og aktuatorer, der skal tilsluttes, og deres ledningsføring skal stemme overens med den krævede sikkerhedsklasse. Vær i den forbindelse opmærksom på nedenstående tilslutningsdiagrammer og listen over registrerede fejl. Desuden skal "kravene til eksterne sensorer og aktuatorer", side 17 overholdes. Tilslutning via klemrække X20 X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 20154AXX Nr. Navn Retning Funktion X20 19 F-DI0 Indgang Sikker binærindgang #0 20 GND - 0V24-referencespænding 21 res. - reserveret 22 F-SS0 Udgang Sikker sensorforsyning til F-DI0 23 GND - 0V24-referencespænding 24 res. - reserveret 25 F-DI1 Indgang Sikker binærindgang #1 26 GND - 0V24-referencespænding (skal være brokoblet med klemme X20/36!) 27 res. - reserveret 28 F-SS1 Udgang Sikker sensorforsyning til F-DI1 29 GND - 0V24-referencespænding 30 res. - reserveret 31 F-DO0_P Udgang "pluspolsskiftende" kanal til sikker udgang #0 32 GND - 0V24-referencespænding 33 F-DO0_M Udgang "stelskiftende" kanal til sikker udgang #0 34 GND - 0V24-referencespænding 35 24V_LS Indgang 24 V-spændingsforsyning til aktuatorer (brokoblet med klemme X20/15+16) 36 GND2 Indgang 0V24-referencespænding (brokoblet med klemme X20/17+18 og skal desuden være brokoblet med klemme X20/26!) Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 37
8 Elektrisk installation Tilslutning af sikre indgange og udgang Tilslutning af F-DIx / F-SSx Anvisninger vedrørende ledningsføring til sensorer: Der skal generelt ikke anvendes afskærmede ledninger til sikre binærindgange. Der må kun sluttes sensorer med kontakt iht. hvilestrømsprincippet (f.eks. nødstopkontakter, dørkontakter osv.) til de sikre indgange F-DIx. De to sensorstrømforsyninger F-SS0 og F-SS1 er generelt synkroniseret. Ved tilslutning af sensorerne er det vigtigt, at F-SS0 er forbundet med F-DI0 via sensoren (fast placering) og F-SS1 er forbundet med F-DI1 via sensoren (fast placering) Ikke-anvendte indgange skal ikke forbindes. En åben indgang analyseres altid som "0"-signal. Kun nedenstående ledningsføringer er tilladt til sikre applikationer: a) To sensorer, tilsluttet med en pol X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59776AXX Ved hjælp af de interne test og overvågningen registreres følgende fejl: Kortslutning til forsyningsspænding Krydsforbindelse mellem de to indgangssignaler Ledningsbrud eller kortslutning til referencespænding analyseres som "0"-signal (ikke en fejltilstand) Bemærk! En kortslutning mellem sensorforsyning F-SSx og den tilhørende sikre indgang F-DIx (brokobling af sensoren med jumper) registreres ikke. En sådan kortslutning skal udelukkes ved hjælp af en egnet ledningsføring! Når systemet registrerer en fejl, går det over i sikker tilstand, dvs. alle sikkerhedsprocesstørrelser (F-DI og F-DO) nulstilles (værdi "0"). Desuden sker der en passivering af sikkerhedsmodulet (se kapitlet "Fejloversigt til sikkerhedsmodul", side 82). Fejltilstanden markeres med LED en "F-STATE" (se kapitlet "LED-lampernes betydning", side 79). 38 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Tilslutning af sikre indgange og udgang 8 b) En sensor, tilsluttet med to poler X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59777AXX Bemærk! Med denne tilslutningsvariant sker der ingen intern operation og ingen analyse af tidsuoverensstemmelser mellem de to indgangssignaler. Signalerne F-DI0 og F-DI1 overføres generelt enkeltvis til den overordnede sikkerhedsstyring. Den logiske operation og analysen af tidsuoverensstemmelser skal ske der. Ved hjælp af de interne test og overvågningen registreres følgende fejl: Kortslutning til forsyningsspænding Krydsforbindelse mellem de to indgangssignaler Ledningsbrud eller kortslutning til referencespænding analyseres som "0"-signal (ikke en fejltilstand) Bemærk! En kortslutning mellem sensorforsyning F-SSx og den tilhørende sikre indgang F-DIx (brokobling af sensoren med jumper) registreres ikke. En sådan kortslutning skal udelukkes ved hjælp af en egnet ledningsføring! Når systemet registrerer en fejl, går det over i sikker tilstand, dvs. alle sikkerhedsprocesstørrelser (F-DI og F-DO) nulstilles (værdi "0"). Desuden sker der en passivering af sikkerhedsmodulet (se kapitlet "Fejloversigt til sikkerhedsmodul", side 82). Fejltilstanden markeres med LED en "F-STATE" (se kapitlet "LED-lampernes betydning", side 79). Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 39
8 Elektrisk installation Tilslutning af sikre indgange og udgang Tilslutning F-DO0 Den sikre binære udgang er 2-polet, er udført som P-M-kontakt og aktiveres via PROFIsafe af en overordnet sikkerhedsstyring. Tilslutningen af en aktuator til den sikre udgang F-DO0 skal generelt ske 2-polet mellem P- og M-kontaktudgangen (F-DO0_P og F-DO0_M). Den etpolede tilslutning mellem F-DO0_P og referencespænding GND er ikke tilladt og medfører en fejltilstand, så snart udgangen aktiveres. Den sikre udgang testes cyklisk internt. Med en frakobling er testimpulserne til tilslutningsklemmerne dog ikke synlige, og der skal ikke tages hensyn til dem under driften. Kun nedenstående ledningsføring er tilladt til sikre applikationer: X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND R L 59778AXX Man kan finde forskellige eksterne fejl ved hjælp af interne tests og overvågninger: Når en udgang er aktiveret, kan man finde følgende fejl: Kortslutning mellem P-udgang og referencespænding Kortslutning mellem M-udgang og DC+24 V-forsyningsspænding Kortslutning mellem P-udgang og M-udgang Når en udgang er deaktiveret, kan man finde følgende fejl: Kortslutning mellem P-udgang og referencespænding Kortslutning mellem M-udgang og referencespænding Kortslutning mellem P-udgang og DC+24 V-forsyningsspænding Kortslutning mellem M-udgang og DC+24 V-forsyningsspænding Når systemet registrerer en fejl, går det over i sikker tilstand, dvs. alle sikkerhedsprocesstørrelser (F-DI og F-DO) nulstilles (værdi "0"). Desuden sker der en passivering af sikkerhedsmodulet (se kapitlet "Fejloversigt til sikkerhedsmodul", side 82). Fejltilstanden markeres med LED en "F-STATE" (se kapitlet "LED-lampernes betydning", side 79). 40 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere
Elektrisk installation Tilslutning af sikre indgange og udgang 8 Til sikkert stop af MOVIMOT -motoren med PROFIsafe skal den sikre udgang F-DO0 forbindes med 24 V-spændingsforsyningen til MOVIMOT -frekvensomformeren på følgende måde: X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res. F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS GND 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 20172AXX Bemærk! MOVIMOT -frekvensomformerens sikkerhedsfunktion er kun godkendt til applikationer op til kategori 3 iht. EN 954-1. I den forbindelse skal de tilhørende anvisninger og påbud i kapitel 4 og 5 følges. Ved udlevering af en komplet PROFIsafe -feltfordeler MQS.2F/Z2.F von SEW-EURODRIVE er disse forbindelser allerede etableret fra fabrikken. Det skal dog kontrolleres, at ledningsføringen er korrekt. Korrekt sikkerhedsfunktion skal påvises og dokumenteres ved idrifttagning. Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere 41
8 Elektrisk installation Tilslutning af standardind-/udgange 8.5 Tilslutning af standardind-/udgange Tilslutning via M12-stik med... feltbusinterfaces MQS22 med 4 digitale indgange og 2 digitale udgange: Sensorer/aktuatorer må kun tilsluttes via M12-hunstik! Slut sensorer/aktuatorer med to kanaler til DI0, DI2 og DO0. DI1, DI3 og DO1 kan i så fald ikke anvendes til andre formål. 24 V (V024) DI0 24 V (V024) DI1 DI3 DO1 DI2 DO0 GND GND GND DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO1 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DO1 GND 20155AXX Bemærk! Ubenyttede tilslutninger skal lukkes med M12-muffer for at garantere kapslingsklassen IP65! Sikre sensorer/aktuatorer skal sluttes til klemrække X20! 42 Håndbog Drivsystem til decentral installation af PROFIsafe -feltfordelere