BETJENINGSVEJLEDNING C4000 Standard og C4000 Advanced Sikkerhedslysgitter da
Betjeningsvejledning Dette dokument er beskyttet af loven om ophavsret. De derved erhvervede rettigheder forbliver firma SICK AG s. En mangfoldiggørelse af dokumentet eller af dele deraf er kun tilladt inden for rammerne af loven om ophavsret. En ændring eller forkortelse af dokumentet er forbudt uden udtrykkelig skriftlig tilladelse fra SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Betjeningsvejledning Indhold Indhold 1 Til dette dokument...6 1.1 Dette dokuments funktion...6 1.2 Målgruppe...6 1.3 Anvendelsesområde...6 1.4 Informationsdybde...7 1.5 Anvendte forkortelser...7 1.6 Anvendte symboler...8 2 Vedrørende sikkerheden...9 2.1 Uddannet personale...9 2.2 Apparatets anvendelsesområder...10 2.3 Brug i overensstemmelse med formålet...10 2.4 Generelle sikkerhedsregler og beskyttelsesforanstaltninger...11 2.5 Miljørigtigt adfærd...11 3 Produktbeskrivelse...12 3.1 Specielle egenskaber...12 3.2 Apparatets arbejdsmåde...13 3.2.1 Apparatkomponenter...13 3.2.2 Princippet lysgitter...13 3.2.3 Kaskadekobling...14 3.2.4 Apparatvarianter...14 3.3 Eksempler på anvendelsesområder...16 3.4 Displays...17 3.4.1 Senderens driftsvisninger...17 3.4.2 Modtagerens driftsvisninger...18 4 Konfigurerbare funktioner...19 4.1 Genstart-spærre...19 4.2 Relæovervågning (EDM)...21 4.3 Nød-stop...22 4.4 Bypass...23 4.5 Signalport (ADO)...24 4.6 Strålekodning...25 4.7 Rækkevidde...26 4.8 Afblænding...27 4.8.1 Fast afblænding...29 4.8.2 Flydende afblænding...31 4.8.3 Effektiv opløsning ved afblænding...33 4.8.4 Indlæsning af afblændede områder...35 4.9 Reduceret opløsning...36 4.10 Sendertest...38 4.11 Funktioner, som ikke kan kombineres...39 5 Montage...40 5.1 Beregning af minimumsafstanden...40 5.1.1 Minimumsafstand til farestedet...40 5.1.2 Mimimumsafstand til reflekterende flader...43 5.2 Montering af apparatet...44 5.2.1 Montering med Swivel-Mount-beslag...45 5.2.2 Montering med side-beslag...47 5.2.3 Montering af C4000 Guest med side-beslag...49 5.2.4 Montering af C4000 Guest med Swivel-Mount-beslag Guest...50 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 3
Indhold Betjeningsvejledning 6 El-installation...51 6.1 Systemport M26 11 + FJ...52 6.2 Konfigureringsport M8 4 (serielt interface)...53 6.3 Udvidelsesport M26 11 + FJ...54 6.4 Udvidelsesport M12 7 + FJ...55 6.5 Systemtilslutning C4000 Guest (M12 7 + FJ)...56 6.6 Relæovervågning (EDM)...57 6.7 Reset-knappen...58 6.8 Indlæsningsnøglekontakt...59 6.9 Nød-stop...60 6.10 Bypass-nøgleknap...61 6.11 Signaludgang (ADO)...61 6.12 Testindgang (sendertest)...62 6.13 Applikationer med sens:control...62 7 Idriftsættelse...63 7.1 Status i display ved indkobling...63 7.2 Justering af sender og modtager...63 7.3 Kontrolinformationer...64 7.3.1 Kontrollér inden første idriftsættelse...64 7.3.2 Regelmæssig kontrol af beskyttelsesanordningen gennem uddannet personale...64 7.3.3 Daglig kontrol af beskyttelsesanordningens funktionsdygtighed...65 8 Konfiguration...66 8.1 Udleveringsstand...66 8.2 Forberedelse af konfigurationen...66 9 Vedligeholdelse...67 10 Fejlfinding...68 10.1 Forholdsregler ved fejlfunktioner...68 10.2 SICK-support...68 10.3 Diagnose-LED ernes fejlvisning...68 10.4 Fejlvisning på 7Gsegment-displayet...69 10.5 C4000 s driftsvisninger...72 10.6 Udvidet diagnose...72 11 Tekniske data...73 11.1 Datablad...73 11.2 Datablad C4000 Guest...78 11.3 Reaktionstid...79 11.3.1 Afvigende reaktionstider...81 11.4 Vægttabel...82 11.4.1...82 11.4.2 Guest...82 11.4.3 Hjørnespejl PNS75 og PNS125...83 4 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Betjeningsvejledning Indhold 11.5 Målskitser...84 11.5.1 uden udvidelsesport...84 11.5.2 C4000 Standard med afvinklet systemport og uden udvidelsesport...85 11.5.3 med udvidelsesport M26...86 11.5.4 med udvidelsesport M12...87 11.5.5 Guest...88 11.5.6 Swivel-Mount-beslag...89 11.5.7 Side-beslag...89 11.5.8 Swivel-Mount-beslag til C4000 Guest...90 11.5.9 Hjørnespejl PNS75...91 11.5.10 Hjørnespejl PNS125...92 12 Ordredata...93 12.1 Leveringsomfang...93 12.2 System uden udvidelsesport...94 12.2.1 C4000 Standard uden udvidelsesport...94 12.2.2 C4000 Standard med vinklet systemtilslutning og uden udvidelsesport...95 12.2.3 C4000 Advanced uden udvidelsesport...96 12.2.4 C4000 Standard uden udvidelsesport med forkonfigurering C...97 12.2.5 C4000 Standard uden udvidelsesport med forkonfigurering D...98 12.2.6 C4000 Standard uden udvidelsesport med forkonfigurering E...99 12.2.7 C4000 Standard uden udvidelsesport med forkonfigurering F... 100 12.2.8 C4000 Standard uden udvidelsesport med forkonfigurering R... 101 12.3 System med udvidelsesport... 102 12.3.1 C4000 Standard med udvidelsesport M26... 102 12.3.2 C4000 Advanced med udvidelsesport M26... 103 12.3.3 C4000 Standard med udvidelsesport M12... 104 12.3.4 C4000 Advanced med udvidelsesport M12... 105 12.4 C4000 Guest... 106 12.4.1 C4000 Standard Guest med lige systemtilslutning... 106 12.4.2 C4000 Standard Guest med vinklet systemtilslutning... 107 12.4.3 C4000 Advanced Guest med lige systemtilslutning... 108 12.4.4 C4000 Advanced Guest med vinklet systemtilslutning... 109 12.5 Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse)... 109 12.6 Hjørnespejl... 109 12.6.1 Hjørnespejl PNS75 til beskyttelsesfeltets bredde 0 12 m (total)... 109 12.6.2 Hjørnespejl PNS125 til beskyttelsesfeltets bredde 4 18,5 m (total)... 110 12.7 Tilbehør... 110 13 Bilag... 113 13.1 Overensstemmelse med EU-direktiver... 113 13.2 Tjekliste for producenten... 114 13.3 Tabelfortegnelse... 115 13.4 Illustrationsfortegnelse... 117 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 5
Kapitel 1 Til dette dokument Betjeningsvejledning 1 Til dette dokument Læs dette kapitel omhyggeligt, inden du arbejder med dokumentationen og C4000. 1.1 Dette dokuments funktion Denne betjeningsvejledning vejleder maskinfabrikantens hhv. maskinejerens tekniske personale til sikker montering, konfigurering, el-installation, idriftsættelse, og ved drift og vedligeholdelse af sikkerhedslysgitteret C4000. Denne betjeningsvejledning giver ingen vejledning til betjening af den maskine sikkerhedslysgitteret er eller bliver integreret i. Informationer hertil findes i maskinens betjeningsvejledning. 1.2 Målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til de planlæggere, konstruktører og ejere af installationer, som skal sikres gennem et eller flere sikkerhedslysgitre C4000. Den henvender sig også til personer, som skal integrere C4000 i en maskine, tage den i drift for første gang eller vedligeholder den. 1.3 Anvendelsesområde Denne betjeningsvejledning er en original betjeningsvejledning. Denne betjeningsvejledning gælder for sikkerhedslysgittre C4000 Standard eller C4000 Advanced med en af de efterfølgende typeskilt-påskrifter i feltet Operating Instructions: 8009855 8009855/TI72 8009855/NA63 8009855/UO14 8009855/OE59 8009855/WA65 8009855/QB65 8009855/YT64 Dette dokument er bestanddel af SICK-artikelnummer 8009855 (betjeningsvejledning C4000 Standard og C4000 Advanced i alle sprog, der kan leveres). 6 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Til dette dokument Betjeningsvejledning Kapitel 1 Information 1.4 Informationsdybde Denne betjeningsvejledning indeholder informationer om montering fejlfinding og afhjælpning af fejl elektrisk installation artikelnumre idriftsættelse og konfiguration overensstemmelse og godkendelse vedligeholdelse af sikkerhedslysgitret C4000. Ved planlægning og installation af beskyttelsesanordninger som C4000 er det desuden nødvendigt at have teknisk fagviden, som ikke formidles gennem dette dokument. Principielt skal driften af C4000 foregå i henhold til de regler, der er blevet opstillet af myndighederne eller ved lov. Generelle informationer til ulykkesforebyggelse ved hjælp af opto-elektroniske beskyttelsesanordninger findes i kompetencebrochuren Guidelines Safe Machinery (Vejledning Sikre maskiner). Benyt også SICK-hjemmesiden i internettet på adressen: www.sick.com Her finder du: eksempelapplikationer en oversigt over ofte stillede spørgsmål til C4000 denne betjeningsvejledning på forskellige sprog til at læse og printe ud certifikater over typegodkendelsestest, EU-overensstemmelseserklæring og yderligere dokumenter 1.5 Anvendte forkortelser ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Application diagnostic output = konfigurerbar signalport, som viser en bestemt status af beskyttelsesanordningen SICK Configuration & Diagnostic Software = software til konfiguration og diagnose af sikkerhedslysgitteret C4000 External device monitoring = relæovervågning Enhanced function interface = sikker SICK-apparatkommunikation Electro-sensitive protective equipment = elektro-sensitiv beskyttelsesanordning (f.eks. C4000) Output signal switching device = signalport, som styrer sikkerhedsstrømkredsen 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 7
Kapitel 1 Anbefaling, Rød, Gul, Grøn Gør sådan OBS Til dette dokument 1.6 Anvendte symboler Betjeningsvejledning Anbefalinger hjælper ved beslutningstagning vedrørende anvendelsen af en funktion eller teknisk foranstaltning. ninger beskriver apparatdetaljer. Display-visninger gengiver 7Gsegment-displayens status på sender eller modtager: Vedvarende visning af tegn, fx U Blinkende visning af tegn, fx 8 Skiftende visning af tegn, fx L og 2 7Gsegment-displayens ciffervisning kan drejes 180 ved hjælp af CDS en. I dette dokument er 7Gsegment-displayens ciffervisning dog altid fremstillet i modus ikke drejet. LED-symboler beskriver diagnose-ledens status. Eksempler: Rød Den røde LED lyser konstant. Gul Den gule LED blinker. Grøn Den grønne LED er slukket. Handlingsinstrukser er markeret med en pil. Læs og overhold handlingsinstrukser nøje. Advarsel! En advarsel henviser til en konkret eller potentiel fare. Det skal beskytte dig mod ulykker. Læs og overhold advarsler nøje! Softwareinformationer viser dig, hvor i CDS (Configuration & Diagnostic Software) du kan foretage de tilsvarende indstillinger. For direkte at komme til de nævnte dialogfelter, aktiveres i menuen på CDS View, Dialog box punktet File cards. Ellers føres du per assistent gennem de pågældende indstillinger. Når du benytter SICK-koblingsudstyret UE402, finder du funktionerne under samme navn, men til dels på andre steder i CDS-konfigureringsdialogen. Det er afhængig af den pågældende funktions gyldighedsområde. Detaljerede informationer findes i betjeningsvejledningen til UE402. Sender og modtager I billeder og tilslutningstegninger står symbolet for sender og for modtager. Begrebet farlig status I billederne i dette dokument bliver farlig status (standardbegreb) af maskinen altid fremstillet som bevægelse af en maskindel. I praksis findes der forskellige farlige status: maskinbevægelser strømførende dele synlig eller usynlig stråling en kombination af flere risici 8 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning Kapitel 2 2 Vedrørende sikkerheden Dette kapitel tjener din og operatørernes sikkerhed. Læs dette kapitel omhyggeligt, inden du arbejder med C4000 eller med maskiner der er beskyttet gennem C4000. 2.1 Uddannet personale Sikkkerhedslysgitter C4000 må kun monteres, tilsluttes, tages i drift og vedligeholdes af uddannet personale. Uddannet er den, som pga. sin faglige uddannelse og erfaring har tilstrækkelige kundskaber på området af det maskindrevne arbejdsmiddel, som skal kontrolleres og gennem ejeren er blevet instrueret i betjeningen og de gældende sikkerhedsregler og har et så godt kendskab til de relevante statslige regler for arbejderbeskyttelse, beskyttelse mod uheld, direktiver og generel anerkendte tekniske regler (f.eks. DINstandarder, VDE-regler, tekniske regler fra andre EU-medlemslande), at han/hun kan bedømme at det maskindrevne arbejdsmiddel er i en arbejdssikker stand og har adgang til betjeningsvejledningen og har læst den. Dette er som regel uddannet personale, som er ansat hos producenten af ESPE en eller personale, som hos ESPE ens producent blev uddannet tilsvarende, overvejende arbejder med kontrol af ESPE er og som har fået pålagt denne opgave af ejeren. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 9
Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden 2.2 Apparatets anvendelsesområder Betjeningsvejledning Sikkerhedslysgitteret C4000 er en berøringsløs virkende beskyttelsesanordning (ESPE). Den fysikalske opløsning er på 14, 20, 30 eller 40 mm ved en maksimal bredde af beskyttelsesfeltet på 19 meter (fra en opløsning på 20 mm). Den mulige højde af beskyttelsesfeltet ligger mellem 300 og 1800 mm. Apparatet er en ESPE type 4 i henhold til IEC 61496G1 og IEC 61496G2 og må derfor indsættes i styringer i henhold til kategori 4, se EN ISO 13849G1. Apparatets nød-stop-overvågning svarer til stopkategori 0 iht. EN ISO 13850. Apparatet er egnet til: sikring af faresteder (finger- og håndbeskyttelse) sikring af farezoner sikring af tilgangsveje Det må kun være muligt at nå frem til faresteden gennem beskyttelsesfeltet. Sålænge der er personer i farezonen, må anlægget ikke startes. En fremstilling af de forskellige sikringsarter finder du i kapitel 3.3 Eksempler på anvendelsesområder på side 16. OBS Benyt sikkerhedslysgitteret kun som indirekte beskyttelsesanordning! En opto-elektronisk beskyttelsesanordning beskytter indirekte, fx ved at frakoble kraften på faretruende steder. Den kan ikke beskytte mod udslyngede dele eller udtrædende stråling. Gennemsigtige ting identificeres ikke. Afhængig af applikationen kan yderligere beskyttelsesanordninger foruden sikkerhedslysgitteret være nødvendige. Sikkerhedslysgitteret C4000 fungerer som et enkeltsystem, som består af sender og modtager eller i kombination med andre kaskadekoblede C4000-systemer. Herigennem kan beskyttelsesfeltet i stor udstrækning tilpasses sikkerhedskravene. 2.3 Brug i overensstemmelse med formålet Sikkerhedslysgitteret C4000 må kun anvendes i overensstemmelse med afsnit 2.2 Apparatets anvendelsesområder. Den må kun anvendes af fagkyndigt personale og kun på den maskine, hvorpå den af dertil uddannet personale er monteret og idriftsat iht. denne betjeningsvejledning. Ved enhver anden anvendelse samt ved forandringer på apparatet - også ved montering og installation - bortfalder SICK AG s garanti. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning Kapitel 2 2.4 Generelle sikkerhedsregler og beskyttelsesforanstaltninger OBS Sikkerhedsinformationer Vær opmærksom på følgende punkter for at garantere at sikkerhedslysgitteret C4000 kan anvendes sikkert og i overensstemmelse med formålet. Ved montering og brug af sikkerhedslysgitteret samt ved idriftsættelse og de gentagne tekniske servicering gælder de nationale/internationale lovforskrifter, især maskindirektivet direktivet om brugen af arbejdsmidler forskrifterne vedrørende forebyggelse af ulykker/sikkerhedsregler andre relevante sikkerhedsforskrifter Producenten og ejeren af den maskine, som sikkerhedslysgitteret anvendes på, er ansvarlige for, at alle gældende sikkerhedsforskrifter/-regler på eget ansvar afstemmes med de pågældende myndigheder samt at de overholdes. Desuden skal henvisningerne, især kontrolforskrifterne (se Kontrolinformationer på side 64) i denne betjeningsvejledning (som f.eks vedrørende brugen, monteringen, installationen eller integrationen i maskinstyringen) ubetinget overholdes. Ændringer på apparaternes konfigurationkan påvirke beskyttelsesfunktionen. Derfor skal beskyttelsesanordningen kontrolleres efter hver ændring af konfigurationen. Den person, som gennemfører ændringen, er også ansvarlig for at apparatets beskyttelsesfunktion opretholdes. Benyt til ændring af konfigurationen altid det af SICK anvendte password-hierarki, for at sikre, at kun autoriserede personer gennemfører ændringer på konfigurationen. Om nødvendigt hjælper SICK-serviceteamet gerne. Kontrollerne skal gennemføres af uddannet personale eller af hertil specielt beføjet personale, som har fået pålagt denne opgave, og de skal til enhver tid dokumenteres på en forståelig måde. Betjeningsvejledningen skal stilles den operatør til rådighed, som arbejder ved den maskine, hvor sikkerhedslysgitteret C4000 anvendes. Operatøren skal instrueres af uddannet personale og tilskyndes til at læse betjeningsvejledningen. Apparaternes eksterne spændingsforsyning skal i henhold til EN 60204-1 kunne tolerere et kort strømsvigt på 20 ms. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (Siemens serie 6 EP 1). 2.5 Miljørigtigt adfærd Sikkerhedslysgitteret C4000 er konstrueret således, at det mindst muligt belaster miljøet. Det forbruger kun et minimum af energi og ressourcer. Også på arbejdspladsen bør der altid tages hensyn til miljøet. Vær derfor opmærksom på følgende informationer vedrørende bortskaffelse af affald. Bortskaffelse Bortskaf ubrugelige eller irreparable apparater altid i henhold til de i landet gældende forskrifter vedrørende bortskaffelse af affald. Vi er gerne parate til at hjælpe med bortskaffelsen af disse apparater. Kontakt os. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 11
Kapitel 3 Produktbeskrivelse Betjeningsvejledning 3 Produktbeskrivelse Dette kapitel informerer om sikkerhedslysgitteret C4000 specielle egenskaber. Det beskriver apparatets opbygning og arbejdsmåde, især i de forskellige driftsarter. Dette kapitel bør i hver fald læses, inden apparatet monteres, installeres og tages i drift. 3.1 Specielle egenskaber C4000 Standard beskyttelsesdrift efter eget valg med intern eller ekstern (realiseres på maskinen) genstart-spærre reset-knappen tilsluttes enten i kontaktskabet eller direkte til apparatet tilslutningsmulighed på apparatet for tilslutning af en nødstop-tast eller en bypassnøgleknap relæovervågning (EDM) 2 strålekodninger, som supplement til ikke-kodet drift, mulig konfigurerbar signalport (ADO) for bedre tilgængelighed statusvisning ved hjælp af 7Gsegment-display funktionsomfanget kan udvides vha. koblingsudstyr fra SICK-produktfamilien sens:control EFI-tilslutning. Funktionsudvidelse på C4000 med typeskilt-påskriften i feltet Software Version: 3.0.0 og højere og koblingsudstyr fra SICK-produktfamilien sens:control kaskadekobling af op til tre C4000 C4000 Advanced Udover de funktioner, C4000 Standard-versionen har, byder Advanced-versionen på: afblænding af flere områder afblænding med en tolerance på op til 2 stråler flydende afblænding reduceret opløsning objektovervågning for områder med bevægelig afblænding 12 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Betjeningsvejledning Kapitel 3 Produktbeskrivelse 3.2 Apparatets arbejdsmåde Fig. 1: C4000 s apparatkomponenter 3.2.1 Apparatkomponenter Host uden udvidelsesport eller - ved tilsluttet Guest 1 - med udvidelsesport Option: 1. Guest-system uden udvidelsesport eller - ved tilsluttet Guest 2 - med udvidelsesport Option: 2. Guest-system med eller uden udvidelsesport Databladet findes i kapitel 11 Tekniske data på side 73. Målskitser findes fra side 84. 3.2.2 Princippet lysgitter Sikkerhedslysgitteret C4000 består af en sende- og en modtagerenhed (Fig. 1). Mellem disse to ligger beskyttelsesfeltet, som defineres af beskyttelsesfeltets højde og bredde. Det pågældende systems størrelse bestemmer beskyttelsesfeltets højde. Beskyttelsesfeltets nøjagtige højde findes i Tab. 36ff. i afsnit 11.5 Målskitser fra side 84. Beskyttelsesfeltets bredde er afhængig af lysvejens længde mellem sender og modtager og må ikke overskride beskyttelsesfeltets maksimal tilladte bredde (se Tekniske data på side 73). Sender og modtager synkroniseres automatisk ved hjælp af optisk kommunikation. En elektrisk forbindelse mellem de to komponenter er ikke nødvendigt. C4000 er opbygget modulært. Alle optiske og elektriske komponenter er anbragt i et slankt og samtidig fordrejningsstivt profil. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 13
Kapitel 3 Produktbeskrivelse 3.2.3 Kaskadekobling Betjeningsvejledning Maksimalt tre C4000 kan forbindes serielt ved den såkaldte kaskadekobling, f.eks. for at realisere en sikker beskyttelse mod at træde bag om sikkerhedslysgitteret. Det apparat, der er forbundet med kontaktskabet er hovedsensoren, den såkaldte host. Følgesensorerne hedder guest (smlg. Fig. 1 på side 13). Apparater i udleveringsstand eller apparater, som endnu ikke blev anvendt i et kaskadekoblet system, kan forbindes med hinanden og danner straks en principielt funktionsdygtig kaskade. Vær opmærksom på følgende: Guest-systemer overtager herved evt. en på Host-systemet konfigureret strålekodning. En evt. konfigureret afblænding på guest-systemerne slettes. Hvis sikkerhedslysgitre i et kaskadekoblet system tages i drift, gemmes systempositionen (host, guest 1 eller guest 2) varigt i C4000-apparatets lager. Apparatet kan så ikke længere anvendes som standalone-apparat eller i en anden systemposition. Efter en demontering kan systemet derfor ikke forveksles, når det genopstilles. Den i C4000 lagrede systemposition tilbagestilles med CDS eller den Host-Guest Plug, som fås som tilbehør (se 12.7 Tilbehør på side 110). Fordele ved kaskadekobling ingen ekstra ekstern elektrisk fortrådning nødvendig. Hurtig sammenkobling De enkelte systemers opløsning og beskyttelsesfeltets højde må være forskelligt. Grænser ved kaskadekobling For hvert enkeltsystem skal den maksimale bredde af beskyttelsesfeltet være sikret! Det samlede antal stråler må ved ukodet drift være på maks. 480 stråler, ved kodet drift maks. 405 stråler. Den fleksible ledningslængde mellem to kaskadekoblede systemer må maks. være på 3 m. Anbefaling 3.2.4 Apparatvarianter Til de forskellige anvendelsesformål findes forskellige varianter af : Uden udvidelsesport, kan anvendes som standalone-system eller som sidste guest i et kaskadekoblet system Med udvidelsesport M26, kan anvendes som standalone-system, som host, som første eller anden guest i et kaskadekoblet system Med udvidelsesport M12, kan anvendes som standalone-system, som host, som første eller anden guest i et kaskadekoblet system Anvend denne konstruktionstype, hvis C4000 Guest skal anvendes. Guest med systemtilslutning M12, C4000-apparatvariant til meget små, trange monteringsforhold, kan kun anvendes som sidste guest i et kaskadekoblet system 14 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Produktbeskrivelse Betjeningsvejledning Kapitel 3 Tab. 1: Sammenligning af C4000-apparatvarianternes funktioner C4000 Standard C4000 Advanced Uden udvidelsesport Med udvidelsesport M26 Med udvidelsesport M12 Guest med systemtilslutning M12 Uden udvidelsesport Med udvidelsesport M26 Med udvidelsesport M12 Guest med systemtilslutning M12 Nød-stop kan tilsluttes direkte til apparatet Reset-knap kan tilsluttes direkte til apparatet Udgang for Reset nødvendig på apparatet Signaludgang (ADO) Relæovervågning (EDM) Reduceret opløsning Afblænding Indlæsning af afblændede områder Taktdrift Bypass Driftsartomstilling = Funktioner kan på apparater hentes via klemrækken i eltavlen fra C4000 s systemtilslutning! = Kun i forbindelse med ekstern koblingsudstyr eller busnode, f.eks. UE402 eller UE4155 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 15
Kapitel 3 Fig. 2: Sikring af farlige steder vha. et sikkerhedslysgitter C4000 (til venstre) Fig. 3: Sikring af farezoner vha. et sikkerhedslysgitter C4000 (til højre) Produktbeskrivelse 3.3 Eksempler på anvendelsesområder Betjeningsvejledning Fig. 4: Sikring af tilgangsveje med et sikkerhedslysgitter C4000 Fig. 5: C4000 Guest som beskyttelse mod at træde bagom (til venstre) Fig. 6: C4000 Host/Guest direkte på UE470 i taktdrift (til højre) C4000 Host med ed udvidelsesport M12 7 + FJ C4000 Guest C4000 Guest UE470 Sikkerhedslysgitteret C4000 kan kun opfylde sine beskyttelsesfunktioner, hvis følgende forudsætninger er givet: Maskinens styring skal kunne påvirkes elektrisk. Maskinens farlige status skal til enhver tid kunne overføres i en sikker status. Sender- og modtagerenheden skal være placeret således, at objekter med sikkerhed detekteres af C4000, når de trænger ind i farezonen. Reset-knappen skal være anbragt således uden for farezonen at den ikke kan aktiveres af en person, der befinder sig indenfor farezonen. Desuden skal operatøren have overblik over hele farezonen, når reset-knappen trykkes. Ved opbygning og anvendelse af apparaterne skal der tages hensyn til de gældende, af myndighederne eller ved lov fastsatte, bestemmelser. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Produktbeskrivelse Betjeningsvejledning Kapitel 3 3.4 Displays Sender og modtagerens LED er og 7Gsegment-display viser C4000 s driftsstatus. 7GsegmentGdisplayens ciffervisning kan drejes 180 ved hjælp af CDS en (Configuration & Diagnostic Software). I dette tilfælde slukkes punktet på 7Gsegment-displayen: Punkt synligt: Underkanten af 7Gsegment-displayens ciffervisning viser hen til konfigureringstilslutningen. Punkt ikke synligt: Underkanten af 7Gsegment-displayens ciffervisning viser hen til LEDvisningen. Apparatsymbol C4000 Host (receiver) eller C4000 Host (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, option 7BsegmentBdisplay af det pågældende apparat. Fig. 7: Senderens visninger 3.4.1 Senderens driftsvisninger Gul 7>segment-display Tab. 2: Betydning af senderens driftsvisninger Visning Betydning Gul Forsyningsspænding o.k. Systemfejl. Afbryd spændingsforsyningen til C4000 i mindst 3 sekunder. Kan problemet ikke afhjælpes, udskiftes enheden. Apparatet er i testmodus. Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Drift med kodning 1 (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Drift med kodning 2 (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Andre visninger Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel Fejlfinding på side 68. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 17
Kapitel 3 Fig. 8: Modtagerens visninger Produktbeskrivelse 3.4.2 Modtagerens driftsvisninger Orange Gul Betjeningsvejledning Rød Grøn 7>segment-display Tab. 3: Betydning af modtagerens driftsvisninger Visning Orange Gul Rød Grøn Betydning Rensning eller justering nødvendigt Reset nødvendigt (på C4000 Guest uden funktion) System leverer signaler til frakobling af maskinen (koblingsudgangene er koblet fra) System er frit (koblingsudgangene trækker) Bypass aktiv Systemfejl. Afbryd spændingsforsyningen til C4000 i mindst 3 sekunder. Kan problemet ikke afhjælpes, udskiftes enheden. Dårlig justering på senderen. Læs efter i kapitel 7.2 Justering af sender og modtager på side 63. Drift med meget beskyttelsesfeltets bredde (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Drift med reduceret opløsning og/eller afblænding Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Drift med kodning 1 (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Drift med kodning 2 (vises kun kort tid efter indkobling af C4000) Nød-stop aktiveret Andre visninger Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel Fejlfinding på side 68. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Betjeningsvejledning Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner 4 Konfigurerbare funktioner OBS I dette afsnit beskrives de funktioner af sikkerhedslysgitteret C4000, der kan konfigureres individuelt. Disse funktioner kan til dels kombineres med hinanden. Et overblik over kombinationsmulighederne og mulige indskrænkninger findes i afsnit 4.11 Funktioner, som ikke kan kombineres på side 39. Til overførsel af allerede lagrede og kontrollerede konfigurationer fra en C4000 til identiske C4000 sikkerhedslysgitre anvendes konfigurations-toolet Clone Plug (se 12.7 Tilbehør på side 110). I et Clone Plug lagres efter hinanden konfigurationen af sender og modtager. Den lagrede konfiguration kan enten anvendes som backup eller til at klone. Kontrollér beskyttelsesanordningen efter ændringer! Ændringer på apparaternes konfigurationkan påvirke beskyttelsesfunktionen. Derfor skal beskyttelsesanordningen kontrolleres efter hver ændring af konfigurationen (se afsnit 7.3 på side 64). Den person, som gennemfører ændringen, er også ansvarlig for at apparatets beskyttelsesfunktion opretholdes. Benyt til ændring af konfigurerationen altid det af SICK anvendte password-hierarki, for at sikre, at kun autoriserede personer gennemfører ændringer på konfigurationen. Om nødvendigt hjælper SICK-serviceteamet gerne. Ved opstart af konfigurations-programmet kan der lagres et applikationsnavn med maks. 22 tegn i apparatet. Anvend denne funktion som hukommelsesstøtte, f.eks. for at beskrive anvendelsen af den aktuelle apparatekonfiguration. Apparatsymbol C4000 Host (receiver) eller C4000 Host (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Applikation name. 4.1 Genstart-spærre Fig. 9: Skematisk fremstilling af beskyttelsesdriften Maskinens farlige status () afbrydes når lysgitteret brydes () og frigives ikke igen (), før operatøren aktiverer reset-knappen. Pas på ikke at forveksle genstart-spærren med maskinens start-spærre. Start-spærren forhindrer at maskinen starter efter indkobling. Genstart-spærren forhindrer at maskinen genstartes efter en fejl eller når lysvejen er blevet afbrudt. Genstart-spærren kan etableres på to forskellige måder: Med C4000 s interne genstart-spærre: C4000 kontrollerer genstarten. Med maskinens genstart-spærre (ekstern): C4000 har ingen kontrol over genstarten. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 19
Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner Den følgende tabel viser de kombinationer, der er mulige: Betjeningsvejledning Tab. 4: Tilladt konfigurering af genstart-spærren C4000 s Maskinens Tilladt anvendelse genstartbspærre genstartbspærre Deaktiveret Deaktiveret Kun, hvis man ikke kan gå bag om sikkerhedslysgitteret. Vær opmærksom på EN 60204G1! Deaktiveret Aktiveret Alle Aktiveret Deaktiveret Kun, hvis man ikke kan gå bag om sikkerhedslysgitteret. Vær opmærksom på EN 60204G1! Aktiveret Aktiveret Alle. C4000 s genstart-spærre overtager funktionen Reset (se Reset længere nede). OBS Applikationen skal altid konfigureres med genstart-spærre, når der kan trædes bagom sikkerhedslysgitteret! C4000 kan ikke kontrollere, om maskinens genstart-spærre er tilsluttet. Når du i applikationer, hvor der kan trædes bagom sikkerhedslysgitteret, deaktiverer såvel den interne som den eksterne genstart-spærre, udsætter du anlæggets operatør for en akut fare. Anbefaling OBS Anbefaling Reset-knappens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Reset-knappen på side 58. Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Restart interlock. Status Reset nødvendigt kan visualiseres vha. en signallampe. C4000 har hertil en separat udgang. Signallampens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Tilslutning af en signallampe på udgangen Reset nødvendig på side 58. Man kan fastlægge, om operatøren skal trykke eller trykke og slippe reset-knappen, for at udløse funktionen. Hvis der konfigureres Tryk resettes allerede, inden operatøren igen slipper reset-knappen. Dette kan f.eks. være godt, hvis en knap på en tohåndsstyring samtidig skal benyttes som reset-knap til sikkerhedslysgitteret. Konfigurer aldrig Reset efter tryk, når der kan trædes bag ved sikkerhedslysgitteret! Grund: Når et tryk på reset-knappen (uden at slippe) er tilstrækkeligt som reset-signal, kan sikkerhedslysgitteret ikke adskille et tryk af reset-knappen fra en kortslutning efter 24 V. Ved en kortslutning ville sikkerhedslysgitteret blive resettet utilsigtet. I dette tilfælde ville der være en akut fare for operatøren. Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Reset key active. Reset Hvis der aktiveres såvel C4000 s genstart-spærre (intern) samtidig med at der realiseres en genstart-spærre på maskinen (ekstern), får hver genstart-spærre en egen knap. Ved tryk på genstart-spærrens knap (for intern genstart-spærre) aktiverer C4000 koblingsudgangene. kobler sikkerhedslysgitteret til grøn. Kun den eksterne genstart-spærre forhindrer her, at maskinen genstarter. Operatøren skal efter at have trykket på C4000 s reset-knap også trykke på maskinens genstart-knap. Trykkes reset-knappen og genstart-knappen ikke i den foreskrevne rækkefølge, afbrydes den farlige status fortsat. Ved hjælp af reset-knappen kan der udelukkes et utilsigtet tryk på den eksterne genstartknappen. Operatøren skal først kvittere den ufarlige status med reset-knappen. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Betjeningsvejledning Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner 4.2 Relæovervågning (EDM) Relæovervågning overvåger,at kontaktorerne/relæerne virkelig reagerer, når beskyttelsesfeltet er brudt. Når relæovervågningen aktiveres, kontrollerer C4000 kontaktorerne efter hver lysvejsafbrydelse og inden genstart af maskinen. På denne måde erkender relæovervågning, om en af kontaktorerne f.eks. er sammensvejset. I dette tilfælde bringer relæovervågningen systemet i en sikker driftsstatus. I dette tilfælde genaktiveres OSSD erne ikke. Visningerne og driftsstatus efter reaktion af relæovervågningerne er afhængige af den aktuelle fejls type og konfigurationen af den interne genstart-spærre på C4000 (se Tab. 5). Tab. 5: Apparatstatus efter reaktion af relæovervågningen C4000 s intern genstart-spærre Aktiveret Deaktiveret Apparatstatus efter reaktion af relæovervågningen Signal på EDMindgang Visning på 7Bsegmentindikator Visning på LED Driftsstatus Statisk 0 V Rød Koblingsudgange fra Statisk 24 V Rød Gul Koblingsudgange fra og Reset nødvendigt Statisk 0 V Rød Koblingsudgange fra Statisk Rød Lock-out 24 V Relæovervågningens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Relæovervågning (EDM) på side 57. Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option EDM. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 21
Kapitel 4 OBS Konfigurerbare funktioner 4.3 Nød-stop Betjeningsvejledning C4000 har en indgang til en to-kanals nød-stop-knap. Apparatets nød-stop-overvågning svarer til stopkategori 0 iht. EN ISO 13850. På indgangen nød-stop kan der f.eks. tilsluttes en dørkontakt eller en nød-stop-knap. Aktiveringen af nød-stop-knappen medfører følgende: Sikkerhedslysgitteret frakobler OSSD erne. Host en kobler til rød. 7Gsegment-displayet på Host en viser. Nød-stop-funktionen frakobler OSSD erne også ved aktiveret bypass-funktion. Vær opmærksom på nød-stop-funktionens responstid! Sikkerhedslysgitterets responstid ved afbrydelse via indgangennød-stop kan være op til 200 ms. Vær opmærksom på nød-stop-funktionens funktion! Den på C4000 s udvidelsesport tilsluttede nød-stop-knap virker kun på C4000 s koblingsudgange (OSSDs). C4000 kontrollerer efter indkoblingen, om der er blevet konfigureret en nød-stop- og en dørknap eller en lignende knap. Hvis konfigurationen og den elektriske tilslutning ikke stemmer overens, låser systemet fuldstændigt (LockGout). På 7Gsegment-displayet vises så fejlmeldingen. Sikkerhedslysgitteret har en signalport (ADO), hvor statussen af indgangen nød-stop kan signaleres. Detaljer findes i næste afsnit. OBS Kontrollér regelmæssigt den tilsluttede nød-stop-knap resp. dørkontakten! Sørg via organisatoriske foranstaltninger for, at nød-stop-knappen resp. dørkontakten aktiveres engang efter et bestemt tidsinterval. Dette er nødvendigt for at C4000 kan finde en fejl, der er opstået på nød-stop-knappen resp. dørkontakten. Tidsintervallet hertil skal, afhængig af applikationen, fastlægges individuelt. Kontrollér herved altid, om lysgitterets koblingsudgange frakobles ved aktivering af nødstop-knap resp. dørkontakt. Nød-stops elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit 6.9 Nød-stop på side 60. C4000 Guest har ingen udvidelsesport. Derfor kan funktionen Nødstop ikke konfigureres på et kaskadekoblet system med en C4000 Guest. Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Emergency stop active. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 Fig. 10: Skematisk fremstilling af funktionen Bypass 4.4 Bypass Funktionen Bypass understøttes kun af C4000-systemer med softwareversion 3.0.1 eller højere. Denne angivelse findes på typeskiltet i feltet Software Version. Bypass ikke aktiv Bypass aktiv I nogle applikationer er det nødvendigt, midlertidigt at slå en bro over sikkerhedslysgitterets beskyttelsesfeltfortolkning. Dette kan f.eks. være i en sikker klargøringsdriftsart af maskinen, hvor der kun køres i step-drift. Mens Bypass er aktiv, viser sikkerhedslysgitteret Grøn og modtagerens 7Gsegment-display viser. OBS Kobl anlægget ufarlig, når du benytter funktionen Bypass! Så længe funktionen Bypass er aktiv, registrerer sikkerhedslysgitteret ikke, når der gribes ind i beskyttelsesfeltet. Det skal sikres, at der under Bypass en automatisk aktiveres andre beskyttelsesforanstaltninger f.eks. maskinens sikre klargøringsdrift, så at der under Bypassen ikke udgår en fare for personer eller anlægsdele fra anlægget. Funktionen Bypass må kun aktiveres vha. en nøgleknap med automatisk tilbagestilling og to niveauer eller to af hinanden uafhængige indgangssignaler, f.eks. to positionstaster. Ved aktivering af nøgleknappen skal det farested kunne ses. Funktionerne Bypass og taktdrift kan ikke kombineres. 200 ms efter frakobling af Bypassen er systemet igen i en sikker tilstand (latenstid). Funktionen Bypass kan ikke aktiveres i forbindelse med apparater af type C4000 Guest med systemtilslutning M12 (type kode C46). Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, valg af Operation mode, faneblad General, option Bypass. Elektriske tilslutning af Bypass-nøgleknappen er beskrevet i afsnit 6.10 Bypass-nøgleknap på side 61. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 23
Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner 4.5 Signalport (ADO) Betjeningsvejledning C4000 har signalport (ADO), der kan konfigureres. Ved hjælp signalporten kan sikkerhedslysgitteret signalere bestemte statusser. Denne udgang kan stilles til rådighed for et relæ eller en SPS. OBS Signalporten må ikke benyttes til sikkerhedsrelevante funktioner! Signalporten må udelukkende benyttes til signalisering. Signalerne må under ingen omstændigheder anvendes til at styre applikationen eller til at påvirke sikkerhedsrelevante funktioner. Tab. 6: Signalportens konfigureringsmuligheder Tilslutningen kan efter eget valg signalisere én af de følgende status: Belægning Tilsmudsning OSSD-status med forsinkelse på [s] Nød-stop-status Beskyttelsesfelt fri Anvendelsesmuligheder Nemmere diagnose ved tilsmudsning af frontruden Signaliserer koblingsudgangenes status. Kobler sikkerhedslysgitteret på rød, signaliserer så status straks. Kobler den på grøn, signaliseres statussen først efter en indstillelig forsinkelsestid i området mellen 0,1 til 3,0 sekunder. Signal ligger til, når den til indgangen nød-stop på C4000 tilsluttede knap er blevet trykt ned. Signal ligger til, når der ikke foreligger et ugyldigt indgreb. Dvs. i beskyttelsesdrift skal beskyttelsesfeltet være frit. Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Assignment of the signal output. Den elektriske tilslutning af en PLC/styring til signalporten er beskrevet i afsnit 6.11 Signaludgang (ADO) på side 61. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 4.6 Strålekodning Hvis flere sikkerhedslysgittre arbejder i nærheden af hinanden, kan det ene systems senderstråler have indflydelse på det andet systems modtager. Ved aktiveret kodning 1 eller 2 er det muligt for modtageren, at kende de for den bestemte stråler fra fremmede stråler. Indstillingerne ukodet, kodning 1 og kodning 2 står til rådighed. OBS Anvend forskellig stålekodning ved systemer, der er anbragt i nærheden af hinanden! Ved systemer, der er monteret i nærheden af hinanden skal der anvendes forskellige strålekodninger (kodning 1 eller kodning 2). Ellers kan anlæggets beskyttelsesfunktion påvirkes af strålerne fra det nærliggende system og derved blive ikke-sikker. Det medfører en risiko for operatøren. Fig. 11: Skematisk fremstilling af strålekodningen Kodning 1 Kodning 2 Strålekodningen øger den beskyttede maskines tilgængelighed. Strålekodningen øger desuden immuniteten mod optiske forstyrrelser som svejsegnister m.m. I et kaskadekoblet system har Host og Guest altid den samme strålekodning. De påvirker ikke hinanden. Gennem kodning af strålerne forlænges systemets reaktionstid. Derfor kan også den nødvendige minimumsafstand ændre sig. Detaljer findes i afsnittet 5.1 Beregning af minimumsafstanden på side 40. Efter indkobling viser sender og modtager kort kodningen. Strålekodning er kun mulig ved systemer med i alt maks. 405 stråler. Apparatsymbol C4000 Host (receiver) eller C4000 Host (sender), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad General, option Beam coding. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 25
Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner 4.7 Rækkevidde Betjeningsvejledning OBS Tilpas rækkevidden til beskyttelsesfeltets bredde! Hvert systems (host, guest 1 og guest 2) rækkevidde skal tilpasses til beskyttelsesfeltets bredde. Hvis rækkevidden er for stor, kan det medføre en fejlfunktion af sikkerhedslysgitteret. Det medfører en risiko for operatøren. Hvilke indstillinger, der står til rådighed, er afhængig af systemets fysikalske opløsning: Tab. 7: Garanterede rækkevidder Fysikalsk opløsning Indstillelig rækkevidde 14 mm 0-2,5 m 2-8 m 20, 30, 40 mm 0-6 m 5-19 m Rækkevidde med 1 ekstrafrontrude 0-2,3 m 1,8-7,3 m 0-5,5 m 4,6-17,4 m Rækkevidde med 2 ekstrafrontruder 0-2,1 m 1,7-6,8 m 0-5 m 4,2-16 m Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad Host eller Guest, option Scanning range [m]. Når rækkevidden ikke er stor nok, kobler sikkerhedslysgitteret måske ikke til grøn. Tab. 7 viser systemets garanterede rækkevidder. C4000 kan også anvendes i applikationer, som kræver en større rækkevidde, når den orange LED ikke lyser ved den krævede rækkevidde. Ekstrafrontruden, som fås som tilbehør (se side 109), reducerer den opgivne rækkevidde med 8% pr. frontrude. Hjørnespejlene, som fås som ekstratilbehør (se side 109f.), reducerer den rækkevidde, der kan udnyttes afhængig af antallet af hjørnespejlene i lysvejen (se Tab. 8). Når der benyttes hjørnespejle skal sikkerhedslysgitteret konfigureres til stor rækkevidde. OBS Undgå at anvende hjørnespejl, når der er risiko for at der dannes dråber eller at hjørnespejlet bliver meget snavset! Dråbedannelse eller stærk tilsmudsning kan have negativ påvirkning på reflektionsadfærdet. Anlæggets beskyttelsesfunktion påvirkes og bliver dermed usikker. Det medfører en risiko for operatøren. Tab. 8: Rækkevidde når der anvendes 1 eller 2 hjørnespejle 14 mm 20, 30 eller 40 mm Hjørnespejl Minimal Typisk Minimal Typisk 1 PNS75 6,6 m 7 m 8 m 13 m 2 PNS75 6,3 m 7 m 8 m 12 m 1 PNS125 7,1 m 9 m 17 m 18,5 m 2 PNS125 6,3 m 8 m 15,2 m 16,8 m Angivelserne i tabellen refererer til 90 stråleomdirigering per spejl og en beskyttelsesfelthøjde på 900 mm. Hvis du har brug for en videregående rådgivning mht. spejlapplikationen, henvend dig venligst direkte til din kontaktperson hos SICK. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 Tab. 9: Overblik over funktionen Afblænding 4.8 Afblænding Funktionen afblænding fungerer kun ved C4000 Advanced. C4000 Advanced har forskellige muligheder for at afblænde områder af beskyttelsefeltet. Hermed kan der ved mange applikationer sikres en større sikkerhed og bedre tilgængelighed, end der ville være muligt uden brugen af funktionen Afblænding. Dette forudsætter dog, at der i disse applikationer omhyggeligt via en risikoanalyse analyseres brugen af afblændingen. Kun hvis denne analyse dokumenterer, at brugen af funktionen Afblænding giver fordele mht. pålidelighed og dermed også sikkerheden, tilrådes brugen af denne funktion. Det er maskinoperatøren, der er ansvarlig for at afgøre dette og ved brugen af funktionen Afblænding at foretage installation, montering og konfiguration af lysgitteret, så den passer til applikationen og den nødvendige sikkerhed ved maskinen er sikret, samt at adgangen/indgrebet til farezonen gennem sikkerhedslysgitteret i forbindelse med funktionen Afblænding forhindres vha. andre sikkerhedsforanstaltninger. Fast afblænding Fast afblænding Fast afblænding med øget størrelsestolerance Et objekt med fast størrelse skal være på et bestemt sted i beskyttelsesfeltet. På en side af den faste afblænding må et objektaf begrænset størrelse bevæge sig gennem beskyttelsesfeltet. Flydende afblænding med fuldstændig overvågning af objektet Et objekt med fast størrelse skal være inden for et bestemt område i beskyttelsesfeltet. Objektet må bevæge sig. Flydende afblænding Flydende afblænding med delvis overvågning af objektet Et objekt af begrænset størrelse må være inden for et bestemt område i beskyttelsesfeltet. Objektet må bevæge sig. Se side 29. Se side 29. Se side 31. Se side 32. 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 27
Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning OBS Fig. 12: Eksempel på mekanisk beskyttelse af en fast eller bevægelig afblænding Ved udblændede områder skal der foretages en særskilt risikoanalyse! Et udblændet område er principielt et hul i beskyttelsesfeltet. Kontrollér omhyggeligt, om og hvor det virkeligt er nødvendigt at foretage en udblænding. Det afblændede område bør sikres på en anden måde, f.eks. mekanisk. Ellers skal der ved beregningerne af minimumsafstanden tages hensyn til det afblændede område og sikkerhedslysgitteret monteres på tilsvarende måde. Afblændet område, ved siderne beskyttet gennem mekaniske afskærmninger Kontrollér beskyttelsesfeltet efter hver tilpasning af afblændingen vha. prøvestaven. En vejledning hertil findes i afsnit 7.3.3 på side 65. Vær også opmærksom på advarslerne i det pågældende afsnit. Afblændede områders egenskaber C4000 Advanced kan i alt afblænde fire områder. Fast og flydende afblænding kan kombineres. Mellem to afblændede områder skal der være en afstand på mindst en stråle. Dette sikres automatisk af CDS en (Configuration & Diagnostic Software) under konfigureringsproceduren. Undtagelse: Mellem et område med bevægelig afblænding med delvis objektovervågning og et område med fast afblænding uden positionstolerance skal der ikke overholdes en afstand. I dette tilfælde er den virksomme opløsning for overlapningen lige med summen af den for begge områder virksomme opløsninger (se Tab. 11 og Tab. 12). Lysgitterets første stråle (i nærheden af 7Gsegment-displayet) må ikke afblændes. Den er nødvendig til synkroniseringen mellem sender og modtager. Ved afblænding vises det på modtagerens 7Gsegment-display, så snart sender og modtager er justeret. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 8009857/YT64/2016-02-25
Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 Fig. 13: Skematisk fremstilling af den faste afblænding 4.8.1 Fast afblænding Sikkerhedslysgitteret C4000 Advanced kan afblænde en eller flere ved siden af hinanden liggende stråler, f.eks. for at tillade driften selv om der vedvarende står et bord i lysvejen. Det område, der er afblændet, er ikke del af beskyttelsesfeltet. Afblændede objekter skal derfor vedvarende være i det afblændede område (). Fjernes objektet fra strålevejen, afbryder sikkerhedslysgitteret den farlige bevægelse (), da beskyttelsen ellers ikke mere er givet. Fig. 14: Skematisk fremstilling af den faste afblænding med øget størrelsestolerance Ved apparater med en fysikalsk opløsning på 14 eller 20 millimeter kan man for den faste afblænding indstille en positionstolerance af området på maksimal ±2 stråler. Den er f.eks. en god hjælp ved afblænding af vibrerende objekter. Gennem positioneringstolerancen forandres ikke lysgitterets virksomme opløsning. Desuden kann der fastlægges en størrelsestolerance på 1 stråle, d.v.s. det afblændede objekt må kun blive maks. 1 stråle mindre. Afhængig fra den konfigurerede størrelsestolerance reduceres den virksomme opløsning på randene af det udfadede område iht. Tab. 11. Derfor skal det bevægelige område altid være større end den virksomme opløsning på områdets randzoner. Hvis et afblændet område konfigureres uden positionerings- og uden størrelsestolerance, så kan det afblændede objekt kun bevæge sig minimalt indenfor dette område, uden at sikkerhedslysgitteret går på rødt. De maksimalt indstillelige tolerancer er afhængige af det afblændede områdets størrelse. Tolerancens konkrete udstrækning i millimeter er forskellig. Den afhænger af apparatets fysikalske opløsning. Apparatsymbol C4000 Host (receiver), kontekstmenu Configuration draft, Edit, faneblad Blanking af det pågældende system, option Type of blanking = fixed. Her kan positioneringstolerancen og størrelsestolerancen indstilles direkte i millimeter. Øget størrelsestolerance Der kan konfigureres en øget størrelsestolerance for den faste afblænding. På denne måde kan objekter via den ene side af den faste afblænding komme igennem beskyttelsesfeltet, f.eks. ved materialetilførsel via et transportbånd ( og ). Til tranportbåndet 8009857/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 29