ICT Development in Construction Practice Kristian Birch Sørensen Virtual Models Linked with Physical Components in Construction Industrial PhD project Slide 2 Kristian Birch Sørensen 1
Topics of today Purpose of the lecture: To give an overview of the practical issues concerning the development of new ICT-systems supporting the link between virtual models and physical components. What is the problem? Technologies RFID, GPS, Bluetooth, The Internet of things etc. Virtual Model Resources Virtual models, what to link? IFC Prototypes Software development Developer tools Writing a scenario Slide 3 Slide 4 Kilde: NASA Kristian Birch Sørensen 2
Productivity in construction Kilde: Paul Teicholz, Stanford University Slide 5 3D modellen som omdrejningspunkt Simulering Digital aflevering Virtuelt samarbejde Tids- og økonomistyring Visualisering og Kommunikation 3D opmåling Skitsering Konstruktioner Installationer Interoperabilitet Slide 6 Kristian Birch Sørensen 3
Håndtering af bygningsmodeller Udfordringer ved anvendelse 3D-modeller Mere komplicerede og mere fagspecifikke værktøjer Parterne har forskellige værktøjer Modeller kan være vanskelige at overføre mellem værktøjerne Parterne udarbejder hver deres bygningsmodeller Arkitektmodel, konstruktionsmodel, VVS-model, osv. Ændringer skal gennemføres i alle modeller Nogle ændringer skal gøres af flere Nogle ændringer gøres letter i 3D end i 2D Nogle ændringer sværere i 3D end i 2D Stadig risiko for fejl og misforståelser Slide 7 Technologies for linking virtual models with physical components Technologies for object identification Bar code, voice or visual recognition, biometri, RFID etc. Technologies for object identication and wireless data communication RFID, GPS, LonWorks, Blutooth, etc. Select technology on basis of user needs Slide 8 Kristian Birch Sørensen 4
Teknologier til automatisk identifikation Egenskaber Stregkode Optisk tekst-genkendelse Stemmegenkendelse Typisk datamængde (bytes) 1-100 1-100 - Datatæthed Lav Lav Høj Maskinlæsbarhed God God Dyr Læsbarhed af mennesker Begrænset Enkel Enkel Sårbarhed overfor skidt og fugt Meget høj Meget høj - Mulighed for inddækning Ikke muligt Ikke muligt - Indflydelse af retning og position ved læsning Lav Lav - Forringelse ved slid Begrænset Begrænset - Indkøbspris på læsere og tags Lav Middel Meget høj Driftsomkostninger til slid eller print Lav Lav Ingen Uautoriseret læsning/ændring Lille risiko Lille risiko Muligt Læsehastighed Lav ~ 4 s Lav ~ 3 s Meget lav > 4 s Læseafstand 0-50 cm <1 cm 0-50 cm Slide 9 Teknologier til automatisk identifikation Egenskaber Biometri Smart card RFID Typisk datamængde (bytes) - 16-64 k 16-64 k Datatæthed Høj Meget høj Meget høj Maskinlæsbarhed Dyr God God Læsbarhed af mennesker Vanskelig Umulig Umulig Sårbarhed overfor skidt og fugt - I nogen grad Ikke sårbar Mulighed for inddækning Muligt - Meget god Indflydelse af retning og position ved læsning - Aflæsning kun i en retning Ingen indflydelse Forringelse ved slid - Slides ved kontakt Ingen indflydelse Indkøbspris på læsere og tags Meget høj Lav Middel Driftsomkostninger til slid eller print Ingen Middel Ingen Uautoriseret læsning/ændring Ikke muligt Ikke muligt Ikke muligt Læsehastighed Meget lav Lav Meget Hurtig Læseafstand Direkte kontakt ved fingeraftryk Direkte kontakt 0-10 m Slide 10 Kristian Birch Sørensen 5
Low power wireless technologies Memory Spot HP s bud på en konkurrent til RFID. Deres chip som de offentliggjorde i juli 2006 er på størrelse med et riskorn (kube på 2 til 4 mm). Indeholder 256 kb og kommunikerer ved 10 Mbps MEMS - Micro Electro Mechanical Systems MEMS handler om integrationen af mekanik, sensorer, aktuatorer og elektronik i almindelig silicium ved hjælp af mikrofabrikationsteknologier. MEMS er en understøttende teknologi, som det forventes vil kunne revolutionere mange produkter gennem denne integration af mekaniske og elektriske egenskaber i meget små enheder. Bluetooth Bluetooth er en industri specification for wireless personal area networks Lon works LonWorks er en anden type netværksplatform, der understøtter såvel radiokommunikation, som kablede netværk med twisted pair, fiber optic og el-ledninger. Platformen er åben og understøtter også Internet kommunikation vha. af SOAP og XML. GPS ZigBee, Wibree, Z-Wave mulige afløsere for bluetooth Slide 11 RFID informationssystem Slide 12 Kristian Birch Sørensen 6
It is possible in other businesses! Se mere f.eks. på www.rfidjournal.com/ Slide 13 RFID tags - No de facto standard in construction Categorisation of RFID tags Power supply Passive / semi-active / active Communication Frequency LF (125 135 khz) HF (13,56 MHz) UHF (433 MHz and 865 956 MHz) Microwave (2,45 GHz) Data and communication standards ISO 15693 (e.g. I-code) ISO 14443 (Mifare) Near Field Communication - NFC (ISO 14443) ISO 18000 Electronic Product Code - EPC Slide 14 Kristian Birch Sørensen 7
RFID readers Slide 15 Applications Slide 16 Kristian Birch Sørensen 8
RFID Frekvensguide 1/2 Frekvensbånd Low Frequency (LF) High Frequency (HF) Ultra High Frequency (UHF) Microwave Frekvensområ de 30 300 khz 3 30 MHz 300 MHz 3 GHz 2 30 GHz Typisk RFID frekvens 125 135 khz 13,56 MHz 433 MHz 865 956 MHz 2,45 GHz Læseafstand < 0,5 meter < ca. 3 meter < Ca. 9 meter > 10 meter Data overførselshastighed Mindre end 1 kbit/sek Ca. 25 kbit/sek Ca. 30 kbit/sek Ca. 100 kbit/sek Slide 17 RFID Frekvensguide 2/2 Frekvensbånd Positive karakteristika Negative karakteristika Typiske anvendelser Low Frequency (LF) Læsbar gennem de fleste materialer Ingen refleksioner eller absorbering Ingen problemer med stråling Billig i anskaffelse Kort læseafstand Langsom datatransmission Mærkning af dyr High Frequency (HF) Højere læseafstand end LF Kan læses igennem metal og væsker Standardiserede Gennemtestet teknologi Relativ kort læseafstand Relativ langsom datatransmission Smarte og intelligente etiketter Adgangs og sikkerhedskort Ultra High Frequency (UHF) Aflæser mange objekter samtidigt Relativ stor læseafstand Relativ stor hastighed Dårlig læsbarhed Kan ikke læse igennem væsker og metal Dyre RFIDlæsere Logistik på palle niveau Item-level Sporing af dyr / kvæg Stor læseafstand Stor hastighed Dårlig læsbarhed Kan ikke læse igennem væsker og metal Offentlig holdning og frygt mht. stråling Asset tracking Betalingssystemer F.eks. BroBizz Slide 18 Microwave Kristian Birch Sørensen 9
RFID technology UHF Slide 19 The RFID technology LF and HF Slide 20 Kristian Birch Sørensen 10
RFID at the construction site RFID = Radio Frequency Identification Grafik fra www.smartcodecorp.com Slide 21 Data på en EPC tag (Electronic Product Code) Hver enkelt objekt kan identificeres med en URI på nedenstående URN notation med namespacet epc urn:epc:id:sgtin:0614141.000024.400 000024.0614141.sgtin.id.onsepc.com ONS opslag Slide 22 Kristian Birch Sørensen 11
EPC kompatible nummersystemer Type ID System Navn Anvendelseseksempler (21) SGTIN Serialized Global Trade Item Number Sporing af fysiske objekter i f.eks. en forsyningskæde (00) SSCC Serial Shipping Container Code Skibscontainere (414) GLN Global Location Number Lokationsbestemmelse af f.eks. RFIDantenner. (8003) GRAI Global Returnable Asset Identifier Udlejnings- og biblioteksmaterialer (8004) GIAI Global Individual Asset Identifier Enkeltstyks identificering (ikke serie produktion) DOD US Department of defense Det amerikanske forsvar GID General Identifier Nye identifikationsskemaer Slide 23 EPCglobal Network Internet of things Slide 24 Kristian Birch Sørensen 12
Prototyper RFID i drift og vedligeholdelse RFID til byggestyring (projektopfølgning og kvalitetssikring) Slide 25 Operation and maintenance could be the gate opener for a wider introduction of RFID in construction Rambyg - Buildings SMART - Infrastructures Support IFC import http://www.rambyg.com http://smarthome.ramboll.dk Slide 26 Kristian Birch Sørensen 13
Identified user needs - Users of Rambyg and SMART Fully digital working process work smarter Focus on documentation of conducted maintence activities and inspections Easier on-site information access History of registrations should be archived Inter-organisational information sharing between contractor, property owner and component manufacturer Slide 27 Prototype SMART Mobile RFID ISO 15963 RFID tags (13.56 MHz) Rugged PDA with embedded RFID reader Scanning of tag Actual component Slide 28 Kristian Birch Sørensen 14
Prototype SMART Mobile RFID Online access to database through GPRS List of Maintenance checks Input condition Slide 29 Automatic identification in operation and maintenance Lessons learned The technology works in practice but it is not yet plug and play Selection and integration of technical service ontologies is a barrier there exist many incompatible RFID standards Structuring information and work processes is the hard part Start simple but think in long-term goals Need for business drivers Risk for many cultural barriers Slide 30 Kristian Birch Sørensen 15
Barriers Potential cultural conflicts Slide 31 RFID pilot test - Tinglysningsretten in Hobro - Office building 3600 m 2 Pilot testing in collaboration with: Slide 32 Kristian Birch Sørensen 16
Project management and quality assurance Slide 33 Project management and quality assurance Virtual 3D/4D model in Tekla Mobile with Java Java web application application for data capture Slide 34 Kristian Birch Sørensen 17
IT udvikling Afprøvning og erfaringsopbygning 1) Vurdering af RFID-udstyrs anvendelighed på byggepladsen 2) Brug af 3D modellen på byggepladsen 3) Anvendelse af 4D til planlægning og visualisering af byggeprocessen 4) Placering og læsbarhed af RFID tag indstøbt i betonelementer Slide 35 3D modeller på Tinglysningsretten i Hobro Konstruktioner: Tekla Structures Installationer: MagiCad Arkitektmodel: 2D AutoCad Slide 36 Kristian Birch Sørensen 18
Andre anvendelser af 3D modellen Semi-automatisk generering af produktionstegninger Slide 37 3D modellen på byggepladsen Online deling af modeller mellem entreprenør og rådgiver Bedre overblik - jo mere der modelleres des bedre Ny måde at arbejde på, kræver nye kompetencer Setup tager tid Håndværkerne er positive, men lidt berøringsangste 3D-viewere mangler målsætning og tekst Slide 38 Kristian Birch Sørensen 19
Anvendelse af 4D til planlægning og visualisering af byggeprocessen Traditionel montageplanlægning Slide 39 Anvendelse af 4D til planlægning og visualisering af byggeprocessen Montageplanlægning med 4D model i Tekla Structures Slide 40 Kristian Birch Sørensen 20
Placering og læsbarhed af RFID tags indstøbt i betonelementer Slide 41 RFID tag læsbarhed på byggepladsen - RFID tags indstøbt i ca. 500 betonelementer Konklusion: Det virker Slide 42 Kristian Birch Sørensen 21
RFID i byggeriet Afprøvning i praksis RFID = Radio Frequency Identification RFID tag Antenne / RFID læser Database Server Slide 43 Klient What to link? ID tag Building Door Facade Physical building Virtual building Slide 44 Kristian Birch Sørensen 22
How to tag objects? ID tags Slide 45 Lessons learned from pilot test The technology works - but it is not plug and play A Project Information Officer is needed Consider the RFID tag as any other embedded part => include it in the shop drawings Create an IT system that is motivating to use It is difficult to assess which RFID standard to base the system on System setup for sharing data between companies takes time Keep focus on your core business problems Need for business drivers Need for new tools to better support interdisciplinary and interorganizational information handling Slide 46 Kristian Birch Sørensen 23
Tools for ICT development Example: NetBeans Integrated Development Environment Slide 47 Usage example of a platform for Virtual Collaboration in Construction (V2C) Slide 48 Kristian Birch Sørensen 24
Usage example of a platform for Virtual Collaboration in Construction (V2C) Slide 49 Usage example of a platform for Virtual Collaboration in Construction (V2C) Slide 50 Kristian Birch Sørensen 25
How to implement ICT systems using IFC based virtual models IFC toolboxes some examples EPM Technology - EDMdeveloperSeat Professional Libraries for C, C++, Java VisualBasic and.net Eurostep - IFC Classic Toolbox C++ classes library available for Visual Studio 6.0,.NET 2002,.NET 2003 SECOM - IFCsvr ActiveX Component COM based IFC interface working with VB, VBA. VC++..Net, etc. Octaga Modeller RAD Kit High level API for enterprise application developers. Interfaces available include: COM (through Active X control), Java and Socket. API s for many proprietary CAD-applications are available see more at http://www.iai-international.org/ Slide 51 Software development Introduction to exercise [Göransson et al., 2003] Slide 52 Kristian Birch Sørensen 26
System specification - Introduction to exercise Slide 53 Exercise Catalog of ideas List a catalog of ideas for new ICT-systems based on linking virtual construction models with the real building. Group the ideas according to its intended users; design-team, contractor, owner and end user. Choose your preferred idea and write and sketch a scenario for it. Each group must prepare a short presentation of the ideas and the scenario. Slide 54 Kristian Birch Sørensen 27
Example on a solution Scenario - On-site mounting of construction components George is labourer and works with mounting precast concrete panels on a residential building. When the concrete panels are delivered he checks the panels for transport damages, and by reading the ID stored in the embedded RFID tag he gets easy access to the digital production card on his handheld computer and reports any damages. On the production card he notices that the panel is delivered in time while the workgang is ready to mount it immediately. On the 3D model viewer he now finds the location of the panel and supplementary information about the sizes of bracing to be used. After the mounting and grouting is done George takes a few photos for documentation and clicks the finalize button on the production card. On his way home from today s work George mention that the two 4D models on the big screen in the workmen s hut are displaying exactly the same state of the building which means that they keep pace with the time schedule. The scenario is illustrated on the figure. Slide 55 Example on a solution Scenario - On-site mounting of construction components Slide 56 Kristian Birch Sørensen 28
ErhvervsPhD www.erhvervsphd.dk Slide 57 References Sørensen, K.B., Christiansson, P., Svidt, K., Jacobsen, K., Simoni, T. (2009). Ontologies to Support RFID Based Link between Virtual Models and Construction Components, Accepted for publication in Journal of Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. Sørensen, K.B., Christiansson, P., Svidt, K. (2009). Prototype Development of and ICT system to Support Construction Management Based on Virtual Models and RFID, Journal of Information Technology in Construction, available at: http://www.itcon.org/2009/19 RFID Journal http://www.rfidjournal.com The EPCglobal RFID Implementation Cook Book http://www.epcglobalinc.org/what/cookbook/ IfcWiki - http://www.ifcwiki.org Links til referencer om IFC http://wikibyg.dk/industry_foundation_classes EPC Network in 10 steps: http://www.smartcodecorp.com/solutions/epc_overview.asp Slide 58 Kristian Birch Sørensen 29