MONTERINGSVEJLEDNING engcon DC2 Version 201603 Artikelnr. 841601 TILTROTATORSTYRING Brugsanvisning i oversættelse
Instruktionsbog Generelt Dette system er bygget til styring af tiltrotatorer, og som tilvalg kan der også anvendes en dobbeltventil til styring af værktøj, når tiltrotatoren er afmonteret. Formålet med denne monteringsvejledning er at belyse relevant information for montering af engcon DC2 (styresystem 10, SS10). De angivne sikkerhedsoplysninger er uafhængige af bæremaskinen og er direkte knyttet til engcon DC2. Ud over denne monteringsvejledning skal du læse og forstå de gældende sikkerhedsoplysninger for den aktuelle bæremaskine samt eventuelt andet udstyr. Bemærk, at findes der en maskintilpasset instruktion til netop din maskine, har den førsteprioritet. ADVARSEL! Forsøg ikke at montere, anvende eller vedligeholde tiltrotatoren/rotatoren og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om tiltrotatoren/rotatoren, ekstraudstyr og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. Bemærk, at du finder yderligere sikkerhedsforskrifter i brugsanvisningen til rotatoren. Identificering og mærkning af tiltrotatoren/rotatoren Kontrollér, at oplysningerne i "Overensstemmelseserklæringen" stemmer overens med oplysningerne om styresystemet (se punkt 2, kontrol af typeskilt), udstyret og dokumentationen. Hvis der forekommer afvigelser, skal du kontakte leverandøren, før du påbegynder første montering. 2
engcon DC2 Innehållsförteckning Erklæring om indbygning...5 1 Sikkerhedsforskrifter...7 1.1 Generelt... 7 1.2 Tjekliste for sikkerhed... 7 1.3. Miljø... 8 2 Symboler i monteringsvejledningen...8 3 Kontrol af leveringens indhold...9 3.1 Kontrol af typeskilt på tiltrotator... 9 3.2 841301 Maskinelsæt enkeltventil - QLM... 9 3.3 841302/841303 Maskinelsæt dobbeltventil - QLM... 10 3.4 841306 maskinelsæt - QLM... 10 4 Montering af systemet...11 4.1. Område B (nederste del af armen)... 12 4.1.1 Montering af maskinkabelstik... 12 4.1.2 Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel... 12 4.2 Område C (arm)... 13 4.2.1 Ledningsføring og montering oversigt... 13 4.2.2 Ledningsføring og montering... 13 4.3 Område F (Førerhus)... 14 4.3.1 Oversigt... 14 4.3.1. Placering af førerhuset... 15 4.4 Område G... 16 4.4.1 Tilkobling af maskinkabel i X1... 16 4.4.2 Blokering af maskinens redskabslås (tilvalg)... 16 4.4.3 Tilkobling af X1 (enkel og dobbeltventil 841301)... 17 4.4.4 Tilkobling af X1 (sikkerhedsventil)... 17 4.4.5 Tilkobling af fødespænding... 18 4.4.6 Tilkobling af X1 stik... 18 4.4.7 Udtag i panel for redskabsafbryder (option)... 19 4.4.8 Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (enkeltventil 841351)... 19 4.4.9 Tilkobling af redskabslåsafbryder X3... 19 4.4.10...Tilslutning for maskiner med PWM-signal til joystick (PWM-ventil) 20 4.4.11 Montering af mærkater for redskabslås... 21 4.4.12...Tilkobling af grebene X2 22 4.4.13...Grebsemulering 22 4.5 Område H (under gulvet)... 22 4.5.1 Hydraulisk tilslutning for maskiner med pedal til skrænthydraulik... 22 4.5.2 Hydraulisk tilslutning for maskiner med elektrisk styret skrænthydraulik... 24 4.5.3 Hydraulisk tilslutning for maskiner uden pedal og elektrisk styring... 26 5 Idrifttagning...27 5.1 Spændingstilkobling... 27 5.2 Opstart... 28 5.3 Valg af tiltrotator... 28 3
Instruktionsbog 5.4 Kalibrering af tommelfingerhjul...29 5.4.1 Midterstilling...29 5.4.2 Slutstilling og bekræftelse...29 5.5 Driftsstilling...30 5.6 Kalibrering af system...30 5.7 Dokumentkontroll...31 5.8. Dokumenter installationen...31 6 Alarm og overvågning...32 6.1 Alarmforklaring...32 6.2 Alarmiversigt...32 6.3 Alarmliste...33 7 Tekniske data...35 7.1 Førerhusmodul (cm)...35 7.1.1 Stikoversigt...36 7.2 Tiltrotatormodul (TM)...37 7.2.1 Stikoversigt...37 7.3 Systemoversigt...38 4
engcon DC2 Erklæring om indbygning Erklæringen omfatter styresystemet engcon DC2 tiltrotatorstyring (enkelt- eller dobbeltventil). engcon AB erklærer, at styresystemet er i overensstemmelse med de nedenstående grundlæggende sikkerhedskrav i henhold til bilag 1, punkterne 1 og 3, i direktiv 2006/42/ EF, og at der er udarbejdet relevant dokumentation i henhold til bilag 7, afsnit B. engcon AB påtager sig på de nationale myndigheders begæring pr. brev at overlevere relevant information om maskinen. Styresystemet må ikke tages i drift, før den komplette maskine, som det skal indbygges i, er erklæret i overensstemmelse med direktiv 2006/42/EF. Vi erklærer, at styresystemet er i overensstemmelse med nedenstående direktiver: 2004/108/EF samt 2006/42/EF. Harmoniserede standarder SS-EN ISO 13849-1:2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 SS-EN 60204-1:2006 SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Betegnelse Maskinsikkerhed Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer Del 1: Generelle principper for konstruktion Maskinsikkerhed Generelle principper for konstruktion Risikovurdering og risikonedsættelse Jordflytningsmaskiner Sikkerhed Del 1: Generelle krav Jordflytningsmaskiner Sikkerhed Del 5: Krav til hydrauliske gravemaskiner Maskinsikkerhed Elektrisk udstyr på maskiner - Del 1: Generelle krav Jordflytningsmaskiner Systemer til funktionsstyring med elektroniske komponenter Ydelseskriterier og -prøvning for funktionssikkerhed Anlægsmaskiner Maskiner med indbygget elektrisk strømforsyning Elektromagnetisk kompatibilitet Ansvarlig for udarbejdelse af den tekniske dokumentation: Roberth Jonsson, produktansvarlig for engcon DC2 Fredrik Jonsson, adm. dir. 01-11-2014 Umeå engcon AB Formvägen 16 906 21 Umeå 5
Instruktionsbog Systemoversigt- engcon DC2 6
engcon DC2 1 Sikkerhedsforskrifter 1.1 Generelt Det er yderst vigtigt, at du er opmærksom på og forstår alle advarselstekster, før du begynder at montere og bruge engcon DC2. Advarselsteksterne belyser potentielle risici, samt hvordan disse undgås. Ved den mindste tvivl kontakt arbejdsgiveren eller leverandøren. Husk med en god bedømmelsesevne og stor viden om maskinen reduceres mange unødvendige risici. Den tiltænkte fører bør derfor afsætte tid til at lære at håndtere engcon DC2 på en sikker måde, før maskinen tages i brug. 1.2 Tjekliste for sikkerhed ADVARSEL! Defekt eller beskadiget udstyr kan medføre personskade samt miljøskade eller materiel skade. Sørg derfor for, at service og vedligeholdelse udføres i overensstemmelse med anbefalingerne. ADVARSEL! Ved den mindste tvivl omkring viden, udstyr eller gældende sikkerhedsforskrifter i forbindelse med arbejdet skal du kontakte din forhandler eller engcon Denmark A/S. ADVARSEL! Forsøg aldrig at øge udstyrets maksimumskapacitet ved hjælp af ændringer, der ikke er godkendt af leverandøren. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaterne stemmer overens med maskinfunktionerne, før arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. ADVARSEL! Udskift beskadigede og/eller ulæselige mærkater og advarselsskilte, før maskinen tages i brug. Risiko for personskade. ADVARSEL! Vedligeholdelse og reparation af el-systemet må kun udføres af faguddannet personale. ADVARSEL! Risiko for at komme i klemme mellem bevægelige komponenter. Risiko for personskade. ADVARSEL! Montering og installation må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig anderledes end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. 7
Instruktionsbog 1.3. Miljø Mindst 99 % af engcons tiltrotatorer består af materialer, der kan genbruges. engcon arbejder kontinuerligt på at mindske miljøpåvirkningen. Alt monterings- og/eller servicearbejde skal ske i overensstemmelse med gældende love og forordninger inden for områderne miljø, sundhed og arbejdsbeskyttelse. Dette omfatter alle former for arbejde, håndtering, opbevaring og bortskaffelse af overskydende materiale. Spild skal undgås og skal håndteres, hvis det alligevel opstår, for at forhindre forurening af jord og vand. Bemærk, at farligt affald kun må håndteres af personer, der har tilladelse til det. Alt affald skal bortskaffes efter de gældende love og forordninger: Metal materialegenvindes. Hydraulikslanger genanvendes som regel til energiudnyttelse (sorteres som farligt affald). Olie og fedtstoffer genanvendes som regel til energiudnyttelse (sorteres som farligt affald). Elektroniske komponenter materialegenvindes (sorteres som farligt affald). Emballagemateriale kildesorteres og materialegenvindes. Papir kildesorteres og materialegenvindes. Hvis du er i tvivl, skal du kontakte den miljøansvarlige hos engcon. 2 Symboler i monteringsvejledningen Symboler Beskrivelse ADVARSEL Risiko for person- og/eller materiel skade Læs den medfølgende dokumentation for at få flere oplysninger. Nej / forkert foranstaltning Ja / korrekt foranstaltning 8
engcon DC2 3 Kontrol af leveringens indhold 3.1 Kontrol af typeskilt på tiltrotator Nr A B C D Betegnelse Tiltrotatormodel Redskabsophæng, nederste (GR=integreret gribeklo) Redskabsophæng, øverste Styresystem 3.2 841301 Maskinelsæt enkeltventil - QLM Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul engcon DC2 1 2 841107 Kabel X1 35-polet RT-enkelt 1 3 841115 Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle 1 4 841135 Kabler IO D-sub X3 kun RT 1 5 842196 Maskinkabel 16 m RT 1 6 841125 Trykreduktionsventil med trykvagt 1 7 810459 Kabler til redskabslås 1 8 841154 Mærkat til redskabslås 1 9
Instruktionsbog 3.3 841302/841303 Maskinelsæt dobbeltventil - QLM Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul engcon DC2 1 2 841108 Kabel X1 35-polet RT-dobbelt 1 3 841115 Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle 1 4 842196 Maskinkabel 16 m RT 1 5 841126 Trykreduktionsventil dobbelt inkl. sikkerhedsblok uden spole 1 6 841135 Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket 1 7 810459 Kabler til redskabslås 1 8 841143 Spole 12 V µ-prop DC2 1 841144 Spole 24V µ-prop DC2 9 841154 Mærkat til redskabslås 1 3.4 841306 maskinelsæt - QLM Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul engcon DC2 1 2 841177 Kabel X1 35-polet 1 3 841115 Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle 1 4 842196 Maskinkabel 16 m RT 1 5 841135 Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket 1 6 810459 Kabler til redskabslås 1 7 841154 Mærkat til redskabslås 1 10
engcon DC2 4 Montering af systemet 11
Instruktionsbog 4.1. Område B (nederste del af armen) 4.1.1 Montering af maskinkabelstik Pos. Maskinens arm 1 Lepel machine 2 842196 4.1.2 Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Pos. Artikelnummer 1 841121 2 842196 12
engcon DC2 4.2 Område C (arm) 4.2.1 Ledningsføring og montering oversigt 4.2.2 Ledningsføring og montering 13
Instruktionsbog Ledningsføring og montering, fortsættelse. 4.3 Område F (Førerhus) 4.3.1 Oversigt 14
engcon DC2 Område F (Førerhus), fortsættelse. 4.3.1. Placering af førerhuset Nr Betegnelse A B C Ved flere brugere skal førerhusmodulet monteres synligt. Se kapitel 5.6. 15
Instruktionsbog 4.4 Område G 4.4.1 Tilkobling af maskinkabel i X1 4.4.2 Blokering af maskinens redskabslås (tilvalg) Blokering af basismaskinens redskabslås anbefales, hvis tiltrotatoren ikke er direkte monteret. Dette forhindrer, at føreren ved en fejl taber tiltrotatoren. Nedenfor vises princippet for tilkobling af blokering. Pos Artikelnummer 1 841115 2 842196 3 Basismaskinens redskabslåsafbryder 4 Basismaskinens computer 5 Basismaskinens redskabslåsventil 16
engcon DC2 4.4.3 Tilkobling af X1 (enkel og dobbeltventil 841301) 1 1 2 3 4 1 12 2 24 35 2 1 CV CVP Position Artikelnummer 1 841107 Enkelventil (841301) 2 841108 Dobbelventil (841355) 4.4.4 Tilkobling af X1 (sikkerhedsventil) 1 12 24 35 1 CV CVP Position Artikelnummer 1 841124 17
Instruktionsbog 4.4.5 Tilkobling af fødespænding 4.4.6 Tilkobling af X1 stik 18
engcon DC2 4.4.7 Udtag i panel for redskabsafbryder (option) Hvis der mangler plads i maskinens paneludtag til Carling eller SWF-afbryder, kan følgende mål anvendes for at lave et udtag i panelet. 4.4.8 Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (enkeltventil 841351) Position Artikelnummer 1 841105 2 841135 3 810459 4.4.9 Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 1 3 Position Artikelnummer 2 1 841105 2 841135 3 810459 19
Instruktionsbog 4.4.10. Tilslutning for maskiner med PWM-signal til joystick (PWMventil) Pos 1 841179 2 841135 3 841105 4 Maskinstik til joystick 20
engcon DC2 4.4.11 Montering af mærkater for redskabslås Mærkater skal altid monteres, så de er synlige fra førerpladsen. Pos Artikelnummer 1 841154 21
Instruktionsbog 4.4.12. Tilkobling af grebene X2 Se separat monteringsvejledning for tilkobling af greb 4.4.13. Grebsemulering Hvis der skal monteres grebsemulering, skal du læse tilkoblingsanvisning 841608. 4.5 Område H (under gulvet) 4.5.1 Hydraulisk tilslutning for maskiner med pedal til skrænthydraulik 4.5.1.1. Enkeltventil Bemærk, at hvis der også skal monteres bæltestyring, skal monteringsvejledningen for bæltestyringen læses først. Pos P T A/B Servotryk Tank (PT < 4 bar) Servo 22
engcon DC2 4.5.1.2 Dobbeltventil Pos P T A/B Servotryk Tank Servo 23
Instruktionsbog 4.5.2 Hydraulisk tilslutning for maskiner med elektrisk styret skrænthydraulik 4.5.2.1. Enkeltventil Pos P T A/B Servodryck Tank (P T < 4bar) Servo 24
engcon DC2 4.5.2.2 Dobbeltventil Pos P T A/B Servodryck Tank (P T < 4bar) Servo 25
Instruktionsbog 4.5.3 Hydraulisk tilslutning for maskiner uden pedal og elektrisk styring 4.5.3.1. Borttagning af vekselventil 4.5.3.2 Enkelventil T P A Pos P Servodruk T Tank (P T < 4bar) A/B Servo 26
engcon DC2 4.5.3.3 Dobbeltventil B A Pos P Servodryck P T T A/B Tank (P T < 4bar) Servo 5 Idrifttagning 5.1 Spændingstilkobling 27
Instruktionsbog 5.2 Opstart Pos TM 3.1.0 Eksempel på programversion i tiltrotatormodulet CM 3.1.0 Eksempel på programversion i førerhusmodulet NO EC SELECTED Betyder, at man endnu ikke har valgt tiltrotatormodel HOURS 0 Antal driftstimer for systemet 5.3 Valg af tiltrotator Pos 1 Valgfrit rullehjul på venstre joystick 2 Valgfrit rullehjul på højre joystick 3 Valgfri knap tilkoblet styresystemet 28
engcon DC2 5.4 Kalibrering af tommelfingerhjul 5.4.1 Midterstilling 5.4.2 Slutstilling og bekræftelse 29
Instruktionsbog 5.5 Driftsstilling Hvis dette billede ikke vises, skal du gå til afsnit 6 for at få flere informationer. 5.6 Kalibrering af system ADVARSEL! Montering og kalibrering må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig anderledes end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. engcon DC2 kalibreres med pc og pc-programmet Microconf DC2. Softwaren kan downloades på www.engcon.se Systemet kan også kobles til en pc eller en Android-mobiltelefon ved hjælp af Bluetooth. 30
engcon DC2 5.7 Dokumentkontroll ADVARSEL! Forsøg ikke at anvende eller vedligeholde engcon DC2 og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om styresystemet og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaten stemmer med maskinfunktionerne, inden arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. Kontrollér, at installationerne af tiltrotatoren og eventuelt greb er dokumenterede korrekt. Mærkat for redskabslås monteret i maskine. Mærkat for greb monteret i maskine. Hvis der er mere end en driftstilstand (f.eks. USER 1 og SHEAR) skal der sættes en mærkat på per driftstilstand. Brugsanvisningen for engcon DC2 indeholder aktuel information om grebene og deres maskinfunktioner. Brugsanvisningen for maskinen er opdateret, så der ikke er tvetydig information om f.eks. grebenes maskinfunktioner eller andre funktioner. Kontrollér, at brugsanvisningen for maskinen er tilgængelig i maskinen ved levering. Kontrollér, at brugsanvisningen for engcon DC2 er tilgængelig i maskinen ved levering. Kontrollér til sidst, at alle funktioner stemmer overens med mærkaterne og instruktionsbogen til basismaskinen og til engcon DC2. 5.8. Dokumenter installationen Udfyld et maskinkort eller lignende og opbevar det for at dokumentere installationen. Notér hvilke dokumenter med versionsnummer, som er anvendt for installationen. Denne information er vigtig ved reparationer, service og eventuelle garantikrav på maskinen. Denne information skal også være tilgængelig til fremvisning ved en eventuel markedskontrol. 31
Instruktionsbog 6 Alarm og overvågning 6.1 Alarmforklaring Pos Forklaring 1 Alarmfelt 2A 2B 2C 2D Elektronikmodul Stik Ben Svigtende funktion 3 Kort beskrivelse af fejlen 4 Alarm som vises ud af totalt antal alarmer 5 Antal gange alarmen er blevet aktiveret 6.2 Alarmiversigt Alarmfelt CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Forklaring Førerhusmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatoren Højre eller venstre styregreb Redskabslås Trykreduktionsventil Bæltestyring Sikker tilstand i henhold til EN 13849-1. X er beskrivelsen, og Y er antal opståede safe states. 32
engcon DC2 6.3 Alarmliste I denne tabel udskiftes X med det tilsvarende tal eller bogstav, som vises på førerhusmodulet. Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE 1-8 - - Sikker tilstand, som skyldes interne fejl. Gentagne fejl kan medføre, at systemet skal udskiftes. Kontakt support. SAFESTATE 9 - - Sikker tilstand, som skyldes forkert tryk for CVP1. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. SAFESTATE 10 - - Sikker tilstand, som skyldes forkert tryk for CVP2. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. SAFESTATE 11 - - Sikker tilstand, som skyldes, at der mangler tryk til CVP1. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. SAFESTATE 12 - - Sikker tilstand, som skyldes, at der mangler tryk til CVP2. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Intet ind-signal fra trykvagt CVPX. Kontrollér føler og kabler. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Kortslutning i digital udgang. Afbrydelse i digital udgang. Kortslutning i analog udgang. Afbrydelse i analog udgang 33
Instruktionsbog Larmlista, forts. Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Kortslutning i PWMudgang. Afbrydelse i PWMudgang Forkert PWM-værdi fra PWM-udgang ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Aktiveringsafbryder til bælte- eller hjulstyring inaktiv. Forkert kalibrering på analoge indgange. Kortslutning analog indgang. Afbrydelse analog indgang. Forkert kalibreret greb. Analog indgang påvirket ved opstart. Fejl på inverteret signal. Kontrollér tommelfingerrullerne. Kortslutning på digital indgang. Afbrydelse på digital indgang. Digital indgang påvirket ved opstart. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) START: DI ACTIVE Kortslutning på tilførsel til digitale funktioner. Kortslutning på tilførsel til digitale funktioner. Kortslutning på tilførsel til analoge funktioner. Kortslutning i afbryder til redskabslås. Redskabslåsafbryder aktiv ved opstart. 34
engcon DC2 Larmlista, forts. Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse TM FAULT CM-X1.28-35 NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. Kortslutning i tilførsel til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Kortslutning på en af tiltrotatormodulets udgange. Afbrydelse på analog udgang på tiltrotatormodulet Kortslutning på redskabslåsudgang Afbrydelse på redskabslåsudgang. 7 Tekniske data 7.1 Førerhusmodul (cm) Felt Spændingstilførsel Kapslingsklasse Display Størrelse 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64, hvid baggrundsbelysning 146x145x47mm. Temp.-område -40 +85 C Udgange Indgange Bus 6 analoge strømudgange 2 A (2+2A/B) 2 PMW-udgange 4 digitale udgange 3 A 3 digitale udgange 100mA 17 digitale indgange 6 analoge indgange CAN-bus 35
Instruktionsbog 7.1.1 Stikoversigt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) 14 +12/24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) 15 +12/24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) 16 +12/24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) 17 +12/24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND 23 +9-32VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA 25 +12/24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI12 27 +12/24V 28 CAN-L 29 CAN-H 36
engcon DC2 Kontaktdonsöversikt, forts. CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 7.2 Tiltrotatormodul (TM) Felt Spændingstilførsel Kapslingsklasse Størrelse 9-32VDC 10A IP69. 137 x 70 x 24mm. Temp.-område -40 +85 C Udgange Bus 8st PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-bus 7.2.1 Stikoversigt TM Functie 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) 37
Instruktionsbog 7.3 Systemoversigt 38
Notater
www.engcon.com REDSKABSSYSTEMER FOR ØGET LØNSOMHED engcon Denmark A/S Knarreborgvej 19A, Verninge, DK-5690 Tommerup Salg og support +45 2020 3584 Reservedele +45 2020 9640 Fax +45 6479 1760 E-mail info@engcon.dk Web www.engcon.com/denmark