Robotsikkerhed Robotrelateret risikovurdering Tom Lorentzen Maskinsikkerhedskonsulent
Introduktion Brugen af robotter er stigende Høj produktivitet Brug i farlige områder Svejsning/ laser Maling Ergonomiske forhold Tunge løft Akave stillinger Ensformigt arbejde 2 Selv de simpleste robotter er farlige Kan bevæge sig uventet Hurtige bevægelser Bevægelser kan forårsage alvorlige skader Fastklemning Gennemboring Indtrækning osv.
Introduktion Robotter leveres ofte uden sikkerhedsforanstaltninger Systemintegratoren er ansvarlig for sikkerheden Producent, montør, ingeniørvirksomhed eller slutbruger kan være systemintegrator Personel har til tider brug for at arbejde i nærheden af robotten, bl.a. ved: Kollaborative aktioner Vedligeholdelse Programmering Verificering Dette kræver en grundig risikovurdering der efterfølgende danner grundlag for skræddersyede og til tider komplekse tekniske sikkerhedsløsninger 3
Relevante standarder DS/EN ISO 10218-2: Robotter og robotudstyr Sikkerhedskrav til industrirobotter Robotsystemer og integration Type C standard Definerer specifikke faremomenter relateret til robotapplikationer og fastlægger detaljerede konstruktionsmetoder for at opnå sikkerhed DS/EN ISO 12100: Maskinsikkerhed Generelle principper for konstruktion Risikovurdering og risikonedsættelse Type A standard Beskriver generelle procedurer og principper for identificering af farer og vurdering af risici i alle faser af maskiners levetid Definerer grundlæggende generelle konstruktionsmetoder for at opnå sikkerhed 4
Procesflow iht. DS/EN ISO 12100 START Fastlæggelse af maskinens begrænsninger Identificering af farer Risikoanalyse Risikovurdering Risikoskøn Risikobedømmelse Er robotten sikker? Nej Risikonedsættelse Ja SLUT 5
Trin 1: Fastlæg begrænsninger Maskinens begrænsninger Identificering af farer Risikoskøn Risikobedømmelse Ja Er robotten sikker? Nej Risikonedsættelse SLUT 1. Fastlæg maskinens livsfaser + opgaver Konstruktion, transport og idriftsættelse Fremstilling Lastning/ losning Samling Installation Justering Drift Indstilling Programmering Drift Rengøring Vedligeholdelse Nedtagning og bortskaffelse Adskillelse Transport Bortskaffelse 6
Trin 1: Fastlæg begrænsninger Maskinens begrænsninger Identificering af farer Risikoskøn Risikobedømmelse Ja Er robotten sikker? Nej Risikonedsættelse SLUT 2. Robottens begrænsninger 2.1- Beregnet anvendelse af robotten: Den anvendelse, som robotten er velegnet til ifølge fabrikantens angivne oplysninger, herunder skal også forventet misbrug tages i betragtning 2.2- Pladsbegrænsninger: Rækkevidde for bevægelse, pladskrav for robot installation, osv.. 2.3- Tidsbegrænsninger: Fastlæggelse af den forudseelig levetid for robotten, eftersynsintervaller 2.4- Øvrige begrænsninger: Miljømæssige krav, renholdelsesniveau, egenskaber ved materiale 3. Erfaringsniveau, uddannelse eller evne hos brugerne Operatører (herunder vedligeholdelsespersonale) Personer under oplæring og lærlinge Folk i almindelighed 7
Trin 2: Identificering af farer Maskinens begrænsninger Alle farekilder og farlige situationer ifm. robotten skal identificeres. Identificering af farer Risikoskøn Risikobedømmelse Er robotten sikker? Nej Risikonedsættelse Ja Især farer forbundet med: selve robottens bevægelser (stød, slag, klemning, indtrækning mm.) robottens interaktion med andre maskiner (stød, slag, klemning, overklipning mm.) robottens værktøj/ griber (klemning, skæring, afklipning, stråling, termisk, giftige gasser mm.) Farer skal identificeres i ALLE faser af maskinens levetid og ved SAMTLIGE arbejdsopgaver SLUT 8
Trin 3: Risikoskøn Maskinens begrænsninger Identificering af farer Risikoskøn Risikobedømmelse Er robotten sikker? Ja Risiko ved den betragtede fare er en funktion af Alvorligheden Af den mulige skade ved den betragtede fare & Skadesandsynligheden Frekvensen og varighed af eksponeringen Sandsynligheden for at hændelsen forekommer Muligheden for at undgå eller begrænse Nej Risikonedsættelse SLUT 9
Trin 3: Risikoskøn, eksempel 1 Robot monteret med blød griber uden skarpe kanter. Applikationen bevæger sig relativt langsomt og der er gode muligheder for at undgå faren. Personer er i fareområder ofte. Sandsynligheden for, at skaden opstår Skadens alvorlighed Katastrofal Alvorlig Moderat Lille Meget sandsynlig Høj Høj Høj Moderat Sandsynlig Høj Høj Moderat Lav Usandsynlig Moderat Moderat Lav Ubetydelig Forsvindende lille Lav Lav Ubetydelig Ubetydelig 10
Trin 3: Risikoskøn, eksempel 2 Robot monteret med skæreværktøj. Applikationen bevæger sig relativt langsomt og der er gode muligheder for at undgå faren. Personer er i fareområder ofte. Sandsynligheden for, at skaden opstår Skadens alvorlighed Katastrofal Alvorlig Moderat Lille Meget sandsynlig Høj Høj Høj Moderat Sandsynlig Høj Høj Moderat Lav Usandsynlig Moderat Moderat Lav Ubetydelig Forsvindende lille Lav Lav Ubetydelig Ubetydelig 11
Trin 4: Risikobedømmelse Maskinens begrænsninger Identificering af farer Risikoskøn Risikobedømmelse Risikobedømmelse foretages for at fastslå, om der er behov for risikonedsættelse Sandsynligheden for, at skaden opstår Skadens alvorlighed Katastrofal Alvorlig Moderat Lille Meget sandsynlig Høj Høj Høj Moderat Sandsynlig Høj Høj Moderat Lav Usandsynlig Moderat Moderat Lav Ubetydelig Forsvindende lille Lav Lav Ubetydelig Ubetydelig Er robotten sikker? Nej Risikonedsættelse SLUT Ja Metoderne til risikoanalyse foreslår forskellige kvantificerings teknikker til at vurdere risikoen ved den enkelte fare Forskellige metoder er angivet i DS/ISO/TR 14121-2 Maskinsikkerhed - Risikovurdering - Del 2: Praktisk vejledning og metodeeksempler 12
Trin 5: Er robotten sikker? Maskinens begrænsninger Identificering af farer Risikoskøn Risikobedømmelse Fastlæg, om robotten er sikker Hvis ja, ingen yderligere handling er påkrævet, men anbefalinger kan være nødvendigt at indføre Hvis nej skal de risici, der er knyttet med robotten nedsættes som en del af risikonedsættelsen Er robotten sikker? Ja Nej Risikonedsættelse SLUT 13
Trin 6: Risikonedsættelse Maskinens begrænsninger Identificering af farer Sikkerhed Risiko Risikoskøn Risikobedømmelse Nødvendig nedsættelse Er robotten sikker? Nej Risikonedsættelse Ja Faktiske nedsættelse SLUT Tilbageværende risiko Acceptabelt risiko niveau Risiko uden beskyttelsesforanstaltninger 14
Trin 6: Risikonedsættelse Risikonedsættelsen skal ske jf. tre-trinsmetoden beskrevet i DS/EN ISO 12100 kap. 6.1 Trin 1: Eliminering af faren ved egensikker konstruktion Trin 2: Reducering af faren ved tekniske beskyttelsesforanstaltninger Trin 3: Informering om faren ved brugerinformation 15
Opsummering Risikovurdering på robotanlæg adskiller sig principielt ikke fra risikovurdering på øvrige maskintyper Der SKAL udføres risikovurdering på ALLE robot applikationer der installeres Fremgangsmåde iht. DS/EN ISO 12100 Mulige metoder er angivet i DS/ISO/TR 14121-2 Identificering af farer baseret på erfaring suppleret med liste fra DS/EN ISO 10218-2 anneks A DS/EN ISO 10218-2 angiver specifikke krav/løsningsforslag til at fjerne, reducere eller informere om risici Risikovurderingen skal dokumenteres og opbevares som en del af det tekniske dossier (skal ikke nødvendigvis udleveres til kunden) 16
Tom, Lorentzen Pilz Skandinavien K/S Ellegårdvej 25L 6400 Sønderborg Tel.: +45 74 43 63 32 Fax: +45 74 43 63 42 t.lorentzen@pilz.dk CMSE, InduraNET p, PAS4000, PAScal, PASconfig, Pilz, PIT, PLID, PMCprimo, PMCprotego, PMCtendo, PMD, PMI, PNOZ, Primo, PSEN, PSS, PVIS, SafetyBUS p, SafetyEYE, SafetyNET p, THE SPIRIT OF SAFETY are registered and protected trademarks of Pilz GmbH & Co. KG in some countries. We would point out that product features may vary from the details stated in this document, depending on the status at the time of publication and the scope of the equipment. We accept no responsibility for the validity, accuracy and entirety of the text and graphics presented in this information. Please contact our Technical Support if you have any questions. Hold dig opdateret på Pilz www.pilz.dk