DIRA John Rasmussen

Transkript

1 DIRA 2015 John Rasmussen

2 John Rasmussen CTO ved bowitek El installatør Certificeret TÜV FS ingeniør (Maskiner og proces industri) Medlem af standardiseringsudvalg under Dansk Standard (S-250 maskinsikkerhed og S-544 elektrisk sikkerhed)

3 Agenda Robotter vs alm. maskiner Myter og fordomme ved robot typer Ansvarsfordeling Planlægning Kend dit værktøj Opgaverne Den gode start Den gode aflevering

4 Robotter vs Alm. maskiner Robotter kan udføre bevægelser med høj energi over et stort driftsområde Robotarmens bane er svær at forudse, kan variere Robottens driftsområde kan overlappe en del af andre robotter/maskiners arbejdszoner Det kan være nødvendigt for operatører at arbejde i umiddelbar nærhed af robotsystemet, samtidig med at maskinens aktuatorer er tændt

5 Fordomme ved forskellige typer industri robotter

6 Fordomme VS

7 Fordomme VS

8 Fordomme Eksempel 1 Beskrivelse brugsbegrænsninger: Robot monteres med spidst værktøj til fange runde emner. Robot opstilles i industrielt miljø, +10 til +35 C Erfaringer fra tidligere maskiner, viser at en operatør griber ind, ca. 1 gang pr. skift. under drift. Det er nødvendigt at rengøre maskinen 1 gang om ugen. Dele af maskinen skal justeres mindst hver 10 mdr. Livscyklus faser: Transport og opstilling Robot har forskudt tyngdepunkt, tab af stabilitet. Justering Robot kan justeres i hvile pos. Forsyning til drev ikke nødvendigt. Daglig drift Placering af palle med nye emner. Forsyning til drev nødvendig. Mulige konsekvenser: (Knusning, klemning) Mulige konsekvenser: (Kontakt med bevægelige spidse dele, miste synet) Mulige konsekvenser: (Kontakt med bevægelige spidse dele, miste synet)

9 Fordomme Normal drift: Alvorsgrad = 4 Frekvens = 5 Sandsynlighed for en hændelse = 2 Mulighed for undgåelse = 5 Sandsynlighed (5+2+5) = 12 Frequency Probability Fr Pr 1h 5 Very high 5 > 1h to 24h 5 Likely 4 Avoidance Av > 24h to 2w 4 Possible 3 Impossible 5 > 2w to 1y 3 Rarely 2 Possible 3 > 1y 2 Negligible 1 Likely 1 Normal drift: Alvorsgrad = 4 Frekvens = 5 Sandsynlighed for en hændelse = 2 Mulighed for undgåelse = 5 Sandsynlighed (5+2+5) = 12 Severity Consequences Se Death, loss of eye or arm 4 Permanent injury, loss of fingers 3 Reversible injury, medical attention 2 Reversible injury, first aid 1 Class CI (Fr + Pr + Av) Severity Consequences Se Death, loss of eye or arm 4 Permanent injury, loss of fingers 3 Reversible injury, medical attention 2 Reversible injury, first aid 1 Class CI (Fr + Pr + Av)

10 Fordomme Eksempel 2 Beskrivelse brugsbegrænsninger: Robot monteres med afrundet, blødt værktøj til fange skubbe defekte tomme papkasser af transportbånd. Robot opstilles i industrielt miljø, +10 til +35 C Erfaringer fra tidligere maskiner, viser at en operatør griber ind, ca. 1 gang pr. skift. under drift. Det er nødvendigt at rengøre maskinen 1 gang om ugen. Dele af maskinen skal justeres mindst hver 10 mdr. Livscyklus faser: Transport og opstilling Robot har forskudt tyngdepunkt, tab af stabilitet. Justering Robot kan justeres i hvile pos. Forsyning til drev ikke nødvendigt. Normal drift Placering af palle med nye papkasser. Forsyning til drev nødvendig. Mulige konsekvenser: (Knusning, klemning) Mulige konsekvenser: (Kontakt med bevægelige dele, Klemning?) Mulige konsekvenser: (Kontakt med bevægelige dele, Klemning?)

11 Fordomme Normal drift: Alvorsgrad = 2 Frekvens = 5 Sandsynlighed for en hændelse = 2 Mulighed for undgåelse = 5 Sandsynlighed (5+2+5) = 12 Frequency Probability Fr Pr 1h 5 Very high 5 > 1h to 24h 5 Likely 4 Avoidance Av > 24h to 2w 4 Possible 3 Impossible 5 > 2w to 1y 3 Rarely 2 Possible 3 > 1y 2 Negligible 1 Likely 1 Normal drift: Alvorsgrad = 1 Frekvens = 5 Sandsynlighed for en hændelse = 2 Mulighed for undgåelse = 3 Sandsynlighed (5+2+3) = 10 Severity Consequences Se Death, loss of eye or arm 4 Permanent injury, loss of fingers 3 Reversible injury, medical attention 2 Reversible injury, first aid 1 Class CI (Fr + Pr + Av) Severity Consequences Se Death, loss of eye or arm 4 Permanent injury, loss of fingers 3 Reversible injury, medical attention 2 Reversible injury, first aid 1 Class CI (Fr + Pr + Av)

12 Ansvaret flytter sig

13 Ansvarsfordeling Markedsføring Udvikling Aflevering Anvendelse Før Markedsføring Markedsføring Efter Markedsføring

14 Ansvarsfordeling Projekterende Robot integrator Leverandører Sikkerheds komponenter Rådgivere Fabrikant = Produktansvar Leverandører Mekanisk konstruktion Leverandører Styring

15 Ansvarsfordeling Leverandør 1 Indkøb/Brug

16 Ansvarsfordeling Den person der foretager samlingen anses for at være fabrikant af samlingen og skal: a) sikre sig, at den opfylder de relevante væsentlige sikkerheds- og sundhedskrav, der er nævnt i bilag I MD b) sikre sig, at det tekniske dossier som omhandlet i bilag VII, del A, er til rådighed Samles for at udføre en fælles funktion JA NEJ Glædende national lovgivning vedr. anvendelse af tekniske hjælpe midler I DK (BEK 1109) c) navnlig sikre sig, at den nødvendige information, såsom brugsanvisningen, stilles til rådighed Indbyrdes forbundne så driften direkte påvirker enhederne NEJ d) gennemføre de relevante procedurer for overensstemmelsesvurdering som anført i artikel 12 e) udfærdige EF-overensstemmelseserklæringen som anført i bilag II, afsnit 1, del A, og sikre sig, at den ledsager maskinen JA f) anbringe CE-mærkningen som anført i artikel 16. Fælles styresystem NEJ JA Sammenbygning/integration

17 Ansvarsfordeling Risikovurdering Risikovurdering Risikovurdering Maskine 1 Maskine 2 (Del) maskine 3 Maskine 4 Risikovurdering

18 Planlægning Markedsføring Fabrikant Importør Distributør Management/ledelse Bemyndiget person til at samle det tekniske dossier Design / Planlægning Overensstemmelseerklæring Bemyndiget person Juridisk bindene underskrift Selv bygget Salg Indkøb Mekanisk konstruktion Tilstrækkelig sikker maskine Sikkerhedsorganisation AMO Elektrisk konstruktion Andre personer Teknisk dossier Risiko vurdering Ibrugtagning / Produktion Fabrikant Projekt

19 Kend dit værktøj

20 Kend dit værktøj EN ISO relevant fare/farekilde farekilde, der er identificeret som værende til stede på eller ved maskinen 3.8 væsentlig fare/farekilde farekilde, der er identificeret som værende relevant, og som kræver specifik handling fra konstruktørens side, for at risikoen elimineres eller nedsættes i overensstemmelse med risikovurderingen Fastsættes i Risikovurdering Risikoreduktion nødvendig

21 Kend dit værktøj A-Standard C-Standard Projekt EN ISO Liste med fare/farekilde Væsentlig fare/farekilde? Relevant fare/farekilde? Væsentlig fare/farekilde? Fare 1 Fare 2 Fare 1 Fare 2 Ja Ja Ja Nej Risiko reduktion med foranstaltninger fra C Standard Fare 3 Fare 3 Nej eller andre løsninger Fare 4 Fare 5 Ja Ja Ja Nej Risiko reduktion med foranstaltninger fra A eller B Standarder Fare 6 Nej eller andre løsninger

22 Kend dit værktøj *VSSK = Væsentlige sikkerheds og sundheds krav - Bilag I, MD Start Slut C-Standard til rådighed? Ja Nej Nej Ja VSSK* opfyldt? Vurdere relevansen af betydelige farer og brug løsning fra C-standard (Hvis den er egnet) Identificer (andre) farer i henhold til EN ISO Udvikle løsninger til risikoreduktion (på basis af B-standarder) Adgang til standarder skal stilles til rådighed for alle parter!

23 Opgaverne

24 Opgaverne Maskindirektiv - Artikel 5, stk.1 Fabrikanten eller dennes repræsentant skal, inden han markedsfører og/eller leverer en maskine til brug: a) sikre sig, at det opfylder de relevante væsentlige sikkerheds og sundhedskrav, der er nævnt i bilag I b) sikre sig, at det tekniske dossier som omhandlet i bilag VII, del A, er til rådighed c) sikre sig, at den nødvendige information, såsom brugsanvisningen, stilles til rådighed d) gennemføre de relevante procedurer for overensstemmelsesvurdering som anført i artikel 12 e) udfærdige EF-overensstemmelseserklæringen som anført i bilag II, afsnit 1, del A, og sikre sig, at den ledsager maskinen f) anbringe CE-mærkningen som anført i artikel 16.

25 Den gode start

26 Den gode start Hvilken rolle, har jeg ved denne leverance? Projekterende Robot integrator Leverandører Sikkerheds komponenter Rådgivere Fabrikant = Produktansvar Leverandører Mekanisk konstruktion Leverandører Styring

27 Den gode start Hvor stort footprint er der til rådighed Få styr på: Arbejdsområde Afgrænset område Beskyttet område

28 Den gode start Gang areal + værktøj Gang areal Er det nødvendigt med adgang til inspektion/indstilling? Forventes der adgang til mere end en person adgangen? Hvad er den lavest hastig robotten kan begrænses til?

29 Den gode start Er der en holdning til separerende eller ikke separerende beskyttelsesforanstaltninger Separerende Ikke separerende

30 Den gode aflevering

31 Den gode Aflevering Idriftsættelsesplan Verificering/validering af beskyttelsesforanstaltninger Brugsanvisning Brugertræning

32 Tak for opmærksomheden