FOVEO FOR NOW FOREVER FOVEO. PROCESRAPPORT.indd :36:02

Relaterede dokumenter
ROBOT STØVSUGER. Produktrapport

Starter, når du starter Den nye Scout RX2 robotstøvsuger. Miele. Immer Besser.

Intelligent. Hurtig. Grundig.

2007/2. Clean Mate IVO. DK Betjeningsvejledning. Texas A/S - Knullen 2 - DK-5260 Odense S - Denmark Tel

V 50/60Hz 220W

Robot Støvsuger MR6500

2008/2. Clean Mate 365. DK Betjeningsvejledning. Texas A/S - Knullen 2 - DK-5260 Odense S - Denmark Tel post@texas.

Robot Støvsuger MR7700

AERO PROCESRAPPORT. Mekatronik og design

KØRESTOLSLIFT PRODUKTRAPPORT. GRUPPE: ID1B - BSc03 E2015

BOOMERANG. BSc04-ID8 Procesanalyse & redesign sommeren Produktrapport

BSc03 ID Gruppe 1 Januar 2014 Proces

FLOO. Integreret Design Produktrapport Arkitektur & Design, ID 6. semester Juni 2013, Gruppe 4. P6 - Produkt.indd :22:16

Vurdering af robotstøvsugere

Introduktion Gripit GI1319 Storyboard Detaljering

Vurdering af robotstøvsuger, bordopvaskemaskiner og mikrobølgeovne

TITELBLAD. Amanda Jensen. Arkitektur & Design Industrielt design Aalborg Universitet Efterår Annica Nørlem Atzen

Design Ergonomi. Brainstorm på billede. 6. december 2011 ROSKILDE TEKNISKE ROSKILE HTX KLASSE 3.5

Basic Clean -robotstøvsuger

V 50/60Hz 120W

V 50/60Hz 700W

trilobite 2.0 støvsuger

irobot Roomba OWNER S MANUAL MANUEL DE L UTILISATEUR BEDIENUNGSHANDBUCH GEBRUIKERSHANDLEIDING MANUAL DEL USUARIO MANUALE DELL UTENTE

STØVSUGER Model Nr.: 1738 BRUGSANVISNING

Mekatronik & Design. Indholdsfortegnelse:

CENTRALSTØVSUGER EN REN OG SUND BOLIG

SUPERFLEX STØVSUGER I VÆGGEN

Der er i det følgende taget små udklip fra rapporten: Bedst i test

2008/2. Clean Mate IVO. DK Betjeningsvejledning. Texas A/S - Knullen 2 - DK-5260 Odense S - Denmark Tel post@texas.

skal indeholde et glas-display alarm skal indstilles på en alternativ og interativ måde

STØVSUGER MODEL: VCB43C16A-A. Best.nr BRUGSANVISNING

PLUK OG SORTER FRUGT

STØVSUGER MODEL: VCB32A11S. Best.nr BRUGSANVISNING

Bring Home the POWER

Brugsvejledning MOBIL STØVSUGER. Monty GOBI ME1300 og ME2800

Model ZB06-25A LÆS BRUGERVEJLEDNINGEN GRUNDIGT IGENNEM, FØR STØVSUGEREN TAGES I BRUG. MÅ KUN ANVENDES SOM ANVIST.

Din brugermanual IROBOT ROOMBA 530

Robotstøvsugere. - rapport om velfærdsteknologi i anvendelse

Lys og belysning Buffeten

Gruppe 1. Mine opgaver:

ARKITEKTUR KUNST. - En udvidelse af KUNSTEN - Museum of Modern Art Aalborg

STØVSUGER MODEL: VCB43C17M0B. Best.nr BRUGSANVISNING

TITEL: SPOR TEMA: INTEGRERET PRODUKTDESIGN PROJEKTPERIODE: PROJEKTGRUPPE: BSC6-ID1 HOVEDVEJLEDER: PERNILLE HAVE

ATTIX 30, 40 & 50 HELT KOMPROMISLØS. Brugervenlige støv-/vådsugere, der er nemme at vedligeholde

Programmering C Eksamensprojekt. Lavet af Suayb Köse & Nikolaj Egholk Jakobsen

Monteringsvejledning / Mounting instructions. Chameleon betræk / Chameleon cover system

ELEKTRISK TERRASSEVARMER

Stine Dorry Meulengracht Madsen Rapport Multimedie og kommunikation

!!!!! af Brian Kristensen! Tegne et ansigt

ROBOT STØVSUGER. Procesrapport

Bruger vejledning. Model Nr. VQ1330SWD. Våd/Tør Støvsuger. For din sikkerhed

MAS Trappe Robot. Programmering af Robotter og andre Fysiske Enheder University of Southern Denmark

NY STØVSUGER. - hvad skal jeg vide, før jeg køber?

Litteraturliste. Litteratur:

Betjeningsvejledning DK

P R O D U K T R A P P O R T BSc02 F2014 B354

Dobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser. 1. Funktioner. 2. Produkt gennemgang

PRODUKT PROJEKT: David Qvist Mads Svensk Jessen Martin Juul Jensen Rebekka Rønn

BeoLab 1. Brugervejledning. ENTER v/henriksens ELEKTR

GLOBAL. Friis & Moltke Design

BeoLab 7-1 BeoLab 7-2. Vejledning

Brugsanvisning til Genie B gulvvaskemaskine

Vi har tænkt på dig som ønsker en brugervenlig, lydsvag og effektiv rengøring

Installationsvejledning Frithiof Futura. Manual. Frithiof FUTURA Centralstøvsugere

Opvarm 100 kvm for kun 4000 kr årligt. Opvarm med miljørigtige træpiller og få luft i økonomien

Nordisk innovation Porduktkatalog

500 Series. Brugervejledning

1.1 Løsningsfase del 1 Løsningfase del 1 blev brugt til at udvikle koncepter til løsninger af problemstillinger

NYTÆNKENDE DESIGN MILJØVENLIG PERFEKTIONISME

GRAFISK DESIGN LOOKBOOK TIL KLITMØLLER COLLECTIVE

Grafisk produktion & workflow

Forskningsnetkonference

rottespærre tx11 stopper rotterne før de GØr skade

VARIABLE Den originale knælestol

Forside 1: Bagside og bogryg:

Test af Neato XV 15 & 25

Julehjerter med motiver

Hvor er mine runde hjørner?

signa base Bygge og Anlæg Bilindustri Industri

Hos Podconsultsbutik kan du finde vandpumpen i 3 udgaver, hvilket har betydning for hvordan du samler og forbinder pumpen til din Micro:bit.

Brændeovne med enkel betjening og miljøvenlig forbrænding

Her er din nye støvsuger. Nilfisk-Frithiof centralstøvsugere

BeoLab 7 1. Vejledning

Sekstant (plastik) instrumentbeskrivelse og virkemåde

PEEL Fuld støtte og ultimativ elegance

AERO 21/26/31. Kompakte våd-/tørsugere til produktivitet på et helt nyt niveau. works for you

THATSIT Total støtte - ubegrænset bevægelse

Hegn og låger til erhvervsejendomme Svævelåger ribelementhegn

Instruktionsmanual for TEK-ZW1005

Portfolio. Udvikling af min portfolio Link til portfolio: Michell Aagaard Dranig

Industrielle støvsugere AERO 26

Her er din nye støvsuger. FRITHIOF centralstøvsugere

Installationsvejledning Frithiof Futura. Manual. Frithiof FUTURA Centralstøvsugere

Forbindelsesvejledning (for digitale spejlreflekskameraer)

Indhold Problemstilling... 2 Solceller... 2 Lysets brydning... 3 Forsøg... 3 Påvirker vandet solcellernes ydelse?... 3 Gør det en forskel, hvor meget

Lufthåndtørrer FD-GSQ01

Wheel Step. Produktrapport

Transkript:

FOVEO FOR NOW FOREVER FOVEO 1 PROCESRAPPORT.indd 1 27-12-2013 16:36:02

TITELBLAD Aalborg Universitet Arkitektur og Design 3. Semester BSc03 ID Projektgruppe: ba3-id7 Projektmodul: Mekatronik og Design Hovedtema: Redesign af robotstøvsuger Titel: Procesrapport Projektperiode: 04.11.13-28.01.14 Hovedvejleder: Finn Schou Bivejleder: Jørgen Kepler ABSTRACT This report is based on the problems surrounding the vacuum cleaning robots and their limitations regarding cleaning of corners, carpets and around table legs. As a part of this project we will work towards improving the aesthetics as well as improving the robot s functional design. Specifically the side brushes on existing robots proved ineffective as they did not clean neither corners nor edges satisfactorily, and therefore have been replaced with a flexible front. This design is targeted towards the younger generation, and therefore the traditional circular design has been transformed into a more dynamic design. Opslagstal: 11 Sidetal: 22 Bilag: USB Jeppe Borchers Jensen Jonathan Judes Maya Maria Gulbæk FORORD Denne rapport er udarbejdet af studiegruppe BSc03-id7 på Arkitektur og Design, Aalborg Universitet. Rapporten omhandler industriel design, med fokus på robotstøvsugere. Uddrag af studievejledningen: Der lægges i projektet vægt på, at der arbejdes med en original, innovativ løsning på et afbalanceret teknisk-æstetisk niveau, hvor erfaringer fra kursusmodulerne integreres i konceptudvikling eller detaljering af projektet. [www.http://sadp.moodle.aau.dk] Sara Kjær Rasmussen Afleveringen består af følgende procesrapport, produktrapport, salgs brochurer, poster og et USB med bilag. Stefan Troels Larsen Yussef Abdul-Karim 2 PROCESRAPPORT.indd 2 27-12-2013 16:36:02

INDHOLDSFORTEGNELSE Titelblad...2 Abstract...2 Forord...2 Indledning...3 Problemformulering...3 Analyse...4 Problemmatikker...6 Konklusion...7 Idégenerering...8 Brainpool...9 Striims associationskæden...9 Skitser ud fra kravspecifikation...9 Modeller...9 Opsamling...10 Harmonika princippet...10 Silikone princippet...10 QFD diagram...11 Idéudvikling...12 Forsøg - ingen børster...12 Forslag til sugehoved...13 Forsøg - dobbelt- eller enkelkrum...13 Nyt koncept...14 Forsøg - vinkel...14 Løsning på deformation...14 Indre komponenter...15 Moodboard...16 Formgivning...17 Dock...19 Konklusion...20 Perspektivering...20 INDLEDNING Igennem analyser af eksisterende produkter er der dannet et overblik over nuværende fordele og ulemper ved robotstøvsugere. Herigennem skabes der et forslag til et produkt, som løser de problematikker, der er blevet identificeret ved markedsanalysen. Med fokus på problematikkerne og målgruppen, unge mennesker, er der i det forløbende projekt lavet et bud på, hvordan en ny robotstøvsuger kan være konkurrencedygtig med produkterne på det eksisterende marked. Med udgangspunkt i temaerne design og teknik er der i forløbet lagt vægt på, hvordan støvsugeren teknisk kan fungere samtidig med at designet henvender sig til målgruppen. PROBLEMFORMULERING Hvordan kan man med udgangspunkt i eksisterende robotstøvsugere udvikle et produkt, der løser de problematikker, som er på markedet, og samtidig opnå et formsprog der fungere i harmoni med sin målgruppe. 3 PROCESRAPPORT.indd 3 27-12-2013 16:36:02

ANALYSE For at skabe et fungerende og konkurrencedygtigt produkt, skal der først og fremmest opnås en grundlæggende forståelse for hvordan robotstøvsugere fungerer samt, hvilke problematikker der er for de eksisterende produkter på markedet. Der er derfor lagt ud med besøg hos de lokale forhandlere, hvor der her igennem kunne dannes et overblik over eksisterende produkter på markedet. Her forhørtes forhandlernen om, hvilke støvsuger, der blev solgt flest af og hvilke der blev fravalgt. Ved at komme ud og se på støvsugerne hos forhandlerne. Det blev bekræftet at robotstøvsugeren i stigende grad bliver en del af de almene husstande, men at robotstøvsugeren stadig kun er et supplement til den almindelige støvsuger. Foruden videnindsamlingen hos forhandlerne blev der tildelt en robotstøvsuger til nærmere studier af komponenter mm. Igennem disse markeds undersøgelser, der blev taget udgangspunkt i 3 produkter, der differencerede sig fra hinanden på pris, navigationssystem samt rengøringsfunktion. De tre robotstøvsugere, der blev valgt var IRobot Roomba 521, Phillip Easystar og Neato Signature pro. 4 PROCESRAPPORT.indd 4 27-12-2013 16:36:02

Phillips Easystar irobot Roomba 521 Neato Signature Pro Kører systematisk Børster Midterbørste Støvsugning af tæpper Planlægning Spotmode Under 60mm høj Kan komme helt til kant Fjernbetjening Afgrænsnings mulighed Dockstation Kører selv til opladning Dimensioner HxLxB 50x300x300 mm 95x340x340 mm 102x318x330 mm Vægt 1,3 kg 3,8 kg 3,9 kg Støjniveau 75 db 70 db 69 db Phillips Easytar er mindre både i diameter og højde, hvilket gør den bedre til at komme under lave møbler og smalle steder. Det er dog tydeligt at se på skemaet, at Easystar har færre funktioner end de øvrige støvsugere. Både irobot Roomba 521 og Neato Signature Pro er større i alle dimensioner og indeholder flere features. Nogle af de funktioner, der gør Roomba og Neato væsentligt bedre end Easystar, er blandt andet, at man kan planlægge hvornår de skal støvsuge, de kører selv til opladning og der er mulighed for at lave grænser for, hvor der køres. Neato har en klar fordel i forhold til de to andre, da den kører med et system, hvor rummet aktivt skannes, og den kører i systematisk baner, og derfor støvsuger rummerene hurtigere end de to konkurrenter. PHILLIPS EASYSTAR irobot ROOMBA 521 NEATO SIGNATURE PRO På illustrationerne til højre (ill. 1) ses, hvordan air flowet forløber samt støvsugernes dimensioner i forhold til hinanden. (For yderligere informationer, se bilag 1) ill. 1 5 PROCESRAPPORT.indd 5 27-12-2013 16:36:02

Der sidder en infrarød sensor på toppen af Roombaen, til kommunikation med dock. Der sidder en tryksensor i fronten, der kan registrere vægge og objekter den rammer. Spot funktionen gør at Roombaen koncentrerer sig om at rengøre en cirkel med en diameter på ca. 1 meter. ill. 2 Docken udsender et infrarødt signal, som Roombaen kan opfange, derudfra kan den selv køre tilbage til basen, samt vide hvor den befinder sig i rummet. Der sidder 4 infrarøde sensorer på undersiden af Roombaen, der kan registre om den er ved at køre ud over en kant eller lignende. Der sidder en mekanisme i begge hjul der kan registrer om hjulene er trykket op, og Roombaen dermed står på gulvet. Ved at placere en akustisk sensor under børsterne, kan den høre om der er mere snavs, og lokalisere ekstra støvede områder. ill. 3 PROBLEMATIKKER ill. 4: Støvbeholderen taber støv når støvsugeren bliver løftet. ill. 5: Sidebørsten har svært ved at komme helt ind i hjørner. ill. 6: Har svært ved at komme over kanter med højder på hhv. ill. 7: Oversigt over problematikker i et alment hjem. 6 PROCESRAPPORT.indd 6 27-12-2013 16:36:07

KONKLUSION Gennem iagttagelser og analysering af de forskellige støvsuger samt film på youtube, er der kommet en række problematikker frem, der opstår hos robotstøvsugerene, Kan ikke rengøre trapper De fleste kan ikke køre op ad stigninger over 30-35 grader Kan ikke tage hjørner Rengører ikke ordentligt omkring stole- og bordben Kan ikke bevæge sig mellem stoleben Kommer ikke helt ud til kanten Dyrehår har det med at tilstoppe støvsugeren Større genstande forhindre støvsugningen, så der kræves gennemgang af rengøringsområde inden støvsugning Skal tømmes ofte grundet lille beholder Sugestyrke er markant mindre end en almindelig støvsuger Ledninger forhindre støvsugning Kort batterilevetid I udarbejdelsen af en robotstøvsuger, vil der bliv lagt fokus på at løse nogle af disse problemetikker. Problematikkerne der er lagt størst vægt på er: kan ikke tage hjørner, rengører ikke ordentligt omkring stole- og bordben, kan ikke bevæge sig mellem stoleben og kommer ikke helt ud til kant. 7 PROCESRAPPORT.indd 7 27-12-2013 16:36:07

IDEGENERERING For at starte idégenereringen op, er der brugt forskellige skitseringsmetoder for hurtigt at producere en masse idéer. De metoder vi har brugt er Brainpool, Striim s associationskæde og skitsering ud fra kravspecifikation. Efter skitseringsprocessen modelleres der i skum for at undersøge, som kubisk, organisk og prismatisk. Det foretages en selektiv udvælgelse af figurerne på baggrund af kravspecifikation. Brainpool: Dette er en metode der bruges til at få en masse ideer skitseret på kort tid, fx 5 minutter. En brainpool fungerer som en Brainstorm, men giver et bedre visuelt billede over de ideer, der udarbejdes. Denne metode der giver mulighed for at komme ud med alle tanker og idéer uden begrænsninger. Striim s associationskæde: Der vælges et tilfældigt ord, der ligger langt fra det egentlige emne, herefter nævnes et ord der associeres til det, hvilket gentages i forhold til det førnævnte ord. Efter der er dannet en kæde af ord, startes en skitseproces, hvor de følgende ord i associationskæden sættes i forbindelse med en robotstøvsuger. På denne måde kommer der et alternativi input til idegenereringen. 8 PROCESRAPPORT.indd 8 27-12-2013 16:36:07

BRAINPOOL Alle forslagene blev gennemgået, delt op i kategorier og vurderet efter hvad der ønskedes at arbejde videre med. I blandt skitserne var der mange varianter af former til støvsugeren, mundstykke, børster, forskellige forslag til dockstionen, samt hvordan robotstøvsugerens skulle køre. ill. 8 STRIIM S ASSOCIATIONSKÆDEN For at generere alternative ideer brugte vi associationsmetoden. Metoden frembragte nytænkende idéer. Der blev eksempelvis skitseret støvsugere der skød kugler ud, det samlede støv hen til en moderstøvsuger/-station. Støvsugere der samlede støv med lange arme og nogle hvor den kunne dele sig og støvsuge flere steder på en gang. ill. 9 SKITSER UD FRA KRAVSPECIFIKATION For at få idéerne ned på jorden igen, blev der skitseret i forbindelse til de krav og ønsker der er blevet stillet til produktet. På den måde ville der komme idéer der relaterede sig direkte til en eller flere parametre inden for form, funktion og konstruktion. Nogle af idéerne var bl.a. forslag til materiale der ikke ridser og en form der kan komme ind i 90º hjørner eller mindre og styresystem. ill. 10 MODELLER For at yderligere at kigge på formsprog, blev der lavet modeller i skum, i henholdsvis kubiske, prismatiske og organiske former. På den måde blev der undersøgt æstetiske og funktioneller formprincipper. ill. 11 9 PROCESRAPPORT.indd 9 27-12-2013 16:36:09

OPSAMLING Idegenereringen har indeholdt talrige skitsefaser for at komme frem til nogle endelige koncepter, der var enighed om at arbejde videre med. Der opstod to koncepter i forbindelse med problematikkerne omkring støvsugning af hjørner, kanter, bord- og stoleben og andre møbler. HARMONIKA PRINCIPPET Denne støvsuger er en aflang halv cylinderform. Idéen bag den er, at den skal kunne køre på det lange led ligeså vel som det korte, samtidig har den et fleksibelt led på midten. Dette giver en mulighed for at støvsuge store flader, og samtidig komme bedre ind imellem og rundt om stole- og bordben. ill. 12: harmonika, deformation omkring hjørner og møbler SILIKONE PRINCIPPET Fronten på støvsugeren består af et deformerbart emne. Sugehovedet er relativt stort og er på grund af materialet meget fleksibel. Denne egenskab gør at, den kan tilpasse sig både hjørner i forskellige vinkler og rundt om stole-, bordben. Da sugehovedet har samme bredde som støvsugeren, er der ikke brug for sidebørsterne. Begge forslag er en ny måde at løse problematikkerne på. Begge ideer blev holdt op imod kravspecifikationen, og på baggrund af dette fortsættes ideudviklingen med udgangspunkt i silikone princippet ill. 13: silikone, deformation omkring hjørner og møbler 10 PROCESRAPPORT.indd 10 27-12-2013 16:36:13

Denmanded Qu Fast Silent Long battery life Minimal maintenance Small Aestheticly pleasing Able to clean corners Minimal interaction Easy interaction Effective cleaning Low price % scratch obstacles More than vacuuming Quality Charact Colour Form Materials Dimensions Weight Cost of production No. Sensors Remote interaction Able to pass doorsteps Effective cleaning around obsta Weight / Importance 60,3 265 162 160 53,3 207 93,3 81,6 85 275 300 395 138 157 157 95 150 Relative weight (%) 2,13 9,35 5,71 5,65 1,88 7,29 3,29 2,88 3,00 9,71 10,59 13,94 4,88 5,53 5,53 3,35 5,29 Dust container volume Surface of nozzle Motor size (W) (Movement) Motor size (W) (Vacuuming) Navigationsystem Battery size /mah) Power consumption Distance from floor Vauum power at floor Distance from nozzle to edge Efter idégenereringen blev der opstillet et QFD diagram, således at idéudviklingens fokuspunkter kunne defineres. (se hele QFD diagram, bilag 2). Resultatet faldt til fokus på navigering, motorstørrelser og form. Ud fra dette er form blevet valgt som det hovedsageligt fokusområde for idéudviklingen. 11 PROCESRAPPORT.indd 11 27-12-2013 16:36:13

IDEUDVIKLING I idéudviklingsfasen, vil der blive gennemgået forskellige eksperimenter angående sugehovedet med henblik på både form og størrelse. På de fleste robotstøvsugere, der allerede findes på markedet, sidder der én eller to børster ved sugehovedet, men da sugehovedet sidder anderledes og er fleksibelt, var det et spørgsmål om disse børster er nødvendige. Dette er derfor et af de forsøg, der vil forekomme i denne fase. Selve konceptet vil blive taget til overvejelser i flere forskellige aspekter. FORSØG - INGEN BØRSTER For at teste hvorvidt det var muligt at undvære de midterste børster, blev de afmonteret fra irobots Roomba, hvorefter den kørte over grov og fint skidt. Der blev konstateret, at effektiviteten ville mindskes, men at den sagtens kunne undvære børsterne. Effektiviteten kunne muligvis justeres via størrelsen på sugehovedet. Da det ikke var muligt at tage sidebørsten af, blev der observeret, at ligeså vel som sidebørsten fejer skidt ind under støvsugeren, slynger den det også skidtet rundt omkring. Derved blev det bekræftet, at silikone princippet muligvis kan støvsuge bedre. ill. 14: airflow 12 PROCESRAPPORT.indd 12 27-12-2013 16:36:13

FORSLAG TIL SUGEHOVED For at finde ud af, hvordan silikonehovedet bedst muligt ville suge, blev der udarbejdet et forsøg omhandlende fleksibiliteten i silikonen. Det dobbeltkrumme forslag til silikonehovedet muligvis vil give komplikationer i forhold til deformation, som vil påvirke sugets fordeling samt at sugehovedet måske ville løfte sig og derfor ikke ville kunne nå den optimale effektivitet. Det enkeltkrumme sugehoved, ville derimod ikke have problemer med deformation, men da suget kommer fra siderne opstod der en usikkerhed for effektiviteten af suget. FORSØG For at opnå det bedste resultat blev der udarbejdet test af begge løsningsforslag. I forhold til den dobbeltkrumme løsning, blev der lavet forsøg på, hvor stor/lille sprækken ved sugehovedet skulle være for at optimere sugeevnen. Ved at lave en model af den enkeltkrumme flade, kunne det undersøges om sugekraften ville være i stand til at nå helt ud til midten og derved ikke kun suge i siderne. Til sugeevne i dette forsøg, blev der anvendt en almindelig støvsuger, hvilken kørte ved laveste sugeevne og blev sat på modellerne under forsøgene. ill. 15: enkeltkrum airflow ill. 16: dobbeltkrom airflow Den enkeltkrummes sug var ikke tilnærmelsesvis kraftigt nok hele vejen rundt. Suget var alt for fokuseret i siderne og ville derfor ødelægge essensen af ideen om, at komme ud i hjørnerne eftersom fronten er det vigtigste for denne funktion. ill. 17: test af enkenkrum mundstykke For at få en god sugeevne, skulle sprækken i sugehovedet ned i en relativ smal størrelse og fordi sprækken ville være længere på selve støvsugeren, måtte den derfor ned i en endnu mindre størrelse. Eftersom begge forslag ikke kunne give den ønskede effektivitet, skulle idéen igen op til revidering. ill. 18: test af forskellige størrelser mundstykker 13 PROCESRAPPORT.indd 13 27-12-2013 16:36:27

NYT KONCEPT I stedet for at bruge deformationsemnet som sug, blev processen vendt, og sug blevet i stedet for til pust. Idéen gik på, at lade deformationshovedet puste støv over til et almindeligt sugehoved, der skulle sidde længere inde på robotstøvsugeren. For at anvende både pust og sug, ville en umiddelbar konsekvens heraf være, at der skulle bruges to motorer. For at undgå brugen af flere motorer, blev det undersøgt om, hvorvidt det var muligt at genbruge den allerede eksisterende luft, der kom fra motoren og lade denne cirkulere rundt i støvsugeren. I forbindelse med det nye forslag blev der derfor lavet en række nye forsøg, der enten skulle af- eller bekræfte om, der ville være nok luft, støvsugeren ville kunne puste med, når luften skulle cirkulere rundt over en vis afstand (se video bilag 3). Derudover blev der udført nogle forsøg omkring, hvilken vinkel luften vil skulle puste, for ikke at opnå den omvendte effekt, hvor skidt og snavs i stedet ville pustet væk fra støvsugeren (se video bilag 4). FORSØG For at finde ud af, om silikonehovedet kunne fordele luften over det dobbeltkrumme stykke, blev der lavet en model af silikonehovedet i latex. Luften, der blev sendt igennem kom fra en robotstøvsugers udblæsning, så det kunne af- eller bekræftet om, hvorvidt dette ville fungere. Der blev lavet 4 forsøg i forbindelse med vinklen luften skulle puste ud i. Vinklerne, der blev med arbejdet med var 90⁰, 67⁰, 45⁰ og 5⁰. Både 90⁰ og 67⁰ var i stand til at puste skidtet væk fra støvsugeren. Ved 45⁰ blev noget af skidtet pustet ind under støvsugeren, mens andet fløj væk, hvorfor det stod klart, at der skulle bruges en meget skarp vinkel, og derfor kunne det vurderes at den bedste vinkel for støvsugeren ville være 5⁰ grader. LØSNING PÅ DEFORMATION Designet løste ikke problematikken angående deformation; når sug blev til omvendt pust, ville en lille deformation være i stand til at ændre pustevinklen betragteligt. Fokus blev derfor igen lagt på problematikkerne ved deformation af den dobbeltkrumme overflade. En deformation kunne forhindres ved at silikonehovedet blev delt op i to dele, hvorved det nederste stykke ville blive enkeltkrum og det øverste stykke dobbeltkrum. Ved at føre et rør fra motorens udblæsning og under silikonen, som pusteelement ville problemet omkring luftstrømmen, der skulle igennem de to separate stykker silikone løses. Dette betød, at det derved var muligt at genbruge luftstrømmen og silikonens egenskab til at deformere sig omkring objekter og komme ind i hjørner. Skjuler Pustehuved ill. 19: nyt koncept ill. 20: test, silikonehoved pust ill. 21: test, vinkel 90⁰ ill. 22: test, vinkel 45⁰ Luftrør ill. 23: todelt hoved 14 PROCESRAPPORT.indd 14 27-12-2013 16:36:29

INDRE KOMPONENTER De indre komponenter blev modelleret både fysisk (bilag XX) og virtuelt. Der er taget højde for at få den optimale placering af børste- og sugehoved og batteri, fordi disse ved at være placeret korrekt vil give mulighed for den mest effektive dimmensionering. 1. ill. 24 1. Fordelen ved denne opstilling er at børsten kommer tæt på deforationshovedet og dermed vil denne have nemmere ved opsamling af støv, der bliver pustet ind mod mundstykket. Batteriet i støvsugeren ligger bagest. 2. Fordelen ved denne opsætning er at batteriet ligger godt, eftersom vægten er placeret ved sugehovedet. Suge- og børstehovedet bliver til derimod rykket længere bag ud, hvilket vil forringe effekten af denne. 3. Batteriet er placeret i begge sider, og bliver delt op i to elementer hvilket gør det mugligt, at få vægten det rigtige sted og samtidig have plads til børste-/sugehovedet så tæt på fronten som muligt. 2. ill. 25 3. ill.zz 26 Den 3. opsætning er den mest optimale løsning, hvorfor denne bruges til det endelige produkt. 15 PROCESRAPPORT.indd 15 27-12-2013 16:36:29

16 ill. 27 PROCESRAPPORT.indd 16 27-12-2013 16:36:31

ill. 2 8 ill. 2 9 ill. 3 0 MOODBOARD I forbindelse med formgivningen af produktet, blev der lavet et moodboard, hvilket skulle symbolisere den ønskede stemning, produktet skulle gengive. Moodboardet blev udarbejdet i forhold til målgruppen. Der er her tale om rene linjer, og et forholdsvist minimalistisk design, der er præget af skandinavisk design med forskellige materialer og overflader, hvilke giver tekstur og varme. FORMGIVNING Modellen i midten (ill. 29), er den, der er taget udgangspunkt i. Støvsugeren er inspireret af linjeforløbet på en bil. I forbindelse med modellen, blev der udarbejdet en mere enkel og prismatisk version (ill. 30) og en mere ekstrem og organisk version (ill. 28). Den enkle og organiske model blev valgt, fordi denne passede bedst i forbindelse med målgruppen. Formen ligner en dråbe, men kommer pga. linjerne og de indadgående sider til at give associationer til et insekt. For at afvige fra dette udtryk, blev spidsen på formen skåret af og fik en finere overgang, hvor toppen på støvsugeren bliver længere end bunden. Navigationssystemet betyder, at støvsugeren må have en forhøjning, så laseren konstant kan scanne rummet 360. Denne forhøjning fremkommer i form af et tårn, hvilket blev lavet i flere forskellige variationer(ill. 31). Den valgte form blev nr. 4, denne version blev valgt, fordi designet passede bedst med støvsugerens øvrige design; Laserhovedet i støvsugeren er rundt og har en diameter på 70 mm, så jo bredere tårnet i spidsen er, desto mere plads er der til sensoren og jo højere kan den komme op. 5 4 3 2 1 ill. 3 1 17 PROCESRAPPORT.indd 17 27-12-2013 16:36:42

Laseråbningernes ender, går fra at blive afsluttet skarpt og kantet til at blive rundet af, for at give et mere blødt udtryk, da formsproget virker aggressivt. Tårnets kanter får også en afrunding, i stedet for lodrette kanter, hvilket gør det mere dynamisk. FØR EFTER ill. 32 ill. 33 18 PROCESRAPPORT.indd 18 27-12-2013 16:36:47

ill. 34 DOCK For at docken ikke skulle blive en separat del, er der lagt fokus på, at integrere den i støvsugerens design. Det første forslag til docken var kubisk og simplistisk, hvilket brød støvsugerens dynamiske linjer. Med udgangspunkt i den firkantede dock, blev formen rundet af med fokus på at lade den følge støvsugerens linjeforløb, så docken afsluttede støvsugerens form. Docken er tiltænkt at skulle stå op ad væggen i hjemmet. Dens afrunding betyder, at den også vil kunne være placeret inde i hjemmet, uden at den vil stå som en klods, men i stedet er fin at se på pga. dens linjer og elegante udtryk. FØR EFTER ill. 35 19 PROCESRAPPORT.indd 19 27-12-2013 16:36:49

KONKLUSION Problemformulering: Hvordan kan man med udgangspunkt i eksisterende robotstøvsugere udvikle et produkt, der løser de problematikker, der er på markedet, og samtidig opnå et formsprog, der fungerer i harmoni med sin målgruppe. Det endelige produkt blev en robotstøvsuger, der kan komme ind i hjørner og rundt om stoleben ved hjælp af et komponentlavet i PUR gummi. Styresystemet fungerer på samme på som med Neatoen, der navigerer rundt ved hjælp af en infrarød sensor, som skanner rummet, og rengør i et mønster af overlappende linjer. Støvsugeren har fået navnet Foveo, der er det latinske navn for omslutte. Når støvsugeren kommer til en forhindring i form af et hjørne eller et bordben deformerer gummiet sig efter forhindringen og via et pust gennem nogle indbyggede rør, kan støvsugeren puste støvet fra hjørnerne ind til sugehovedet Med udgangspunkt i problemformuleringen, kan det konkluderes at ønsket om integration i hjemmet er opnået. Formsproget på det endelige design er langt væk fra IRobot og andre robotstøvsugeres UFO-form. De skarpe kanter er med til at give støvsugeren et dynamisk udtryk og den blanke plastoverfladelakering er med til at integrere støvsugeren i målgruppens hjem, med øje for designet. PERSPEKTIVERING Robotstøvsugeren endte med at få en højde på 130mm, hvilket er meget inde for det eksisterende marked. Den mindste, der findes på markedet er på 50 mm høj og Neatoen har en højde på 100 mm. Skulle der optimeres på produktet, kunne der arbejdes på at mindske højden på robotstøvsugeren. Der er intet interface på selve robotstøvsugeren, i stedet betjenes den via en app. Ved at benytte sig af Wi-fi, kan støvsugeren betjenes ude fra hjemmet. Med Appen kan det bestemmes om støvsugeren bare skal sættes i gang manuelt eller, eksempelvis skal køre automatisk en gang om ugen. Støvsugeren laves i ABS plastik, eftersom dette blev vurderet til at være et let, billigt og holdbart materiale. Plastikken får en blank overflade, hvorved den får et mere eksklusivt look. Der er lagt fokus på elegant formsprog og inspirationen til designet kommer delvist fra bilernes kantede linjer og dynamiske flader. 20 PROCESRAPPORT.indd 20 27-12-2013 16:36:49

KILDER - TEKST ANALYSE http://robot-vacuum-review.toptenreviews.com/ http://roboshop.lt/wp-content/uploads/2013/01/ irobot-roomba-521-robotas-dulki%c5%b3-siurblys-apa%c4%8dia.jpg http://www.pricerunner.dk/pl/19-2736939/stoevsugere/irobot-roomba-521-sammenlign-priser http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic. php?f=20&t=17141 http://www.wupti.com/produkter/husholdning/stoevsugere/ robotstoevsugere/neato-xv-signature-pro-robotstoe http://www.robotshop.com/media/files/pdf/neato-xv-11-userguide.pdf http://download.p4c.philips.com/files/f/fc8802_01/fc8802_01_ dfu_eng.pdf http://www.philips.dk/c/stovsugere/superslank-fc8802_02/prd/ IDEGENERING Striins metode: Striim, Ole, 2001, kreativ problemløsning og praktisk ideudvikling, Nordisk Forlag A/S, Danmark KILDER - ILLUSTARTION Forside Egen illustration ill. 1 Egen illustration ill. 2 http://www.pricerunner.dk/pl/19-2736939/stoevsugere/iro bot-roomba-521-sammenlign-priser ill. 3 http://mildgreenhelpliquid.com/?p=12 ill. 4 Egen illustration ill. 5 Egen illustration ill. 6 Egen illustration ill. 7 Egen illustration ill. 8 Egen illustration ill. 9 Egen illustration ill. 10 Egen illustration ill. 11 Egen illustration ill. 12 Egen illustration ill. 13 Egen illustration ill. 14 Egen illustration ill. 15 Egen illustration ill. 16 Egen illustration ill. 17 Egen illustration ill. 18 Egen illustration ill. 19 Egen illustration ill. 20 Egen illustration ill. 21 Egen illustration ill. 22 Egen illustration ill. 23 Egen illustration ill. 24 Egen illustration ill. 25 Egen illustration ill. 26 Egen illustration ill. 27 Moodboard: http://globalgoodgroup.com/blog/2011/11/10/exclusive-lookferrari-612-gto-concept-car-pictures/ http://www.topspeed.com/cars/lamborghini/index53.html http://www.worldcarwallpaper.com/lamborghini-sesto-elemento-novas-fotos/ http://maleneshverdage.blogspot.dk/2012_11_01_archive.html http://bungalow5.dk/weight-here-by-kibisi-for-menu/ http://www.casanovafurniture.dk/shop/ph-kogle-oe-432p.html http://www.hipvilla.com/dk/sortiment/541-strap-70-spejl-0016400005415.html http://www.designdelicatessen.dk/produkter/330-innermost/3613-innermost---bubble-kobber/ http://www.kalejdoskopshop.dk/tradition-milk.html http://www.panik-design.com/acatalog/b-pop-upandtrad-20919001.jpg http://st.houzz.com/simgs/d5119bf50e4ede2c_4-5011/modern-pendant-lighting.jpg http://edp.bysted.zensystems.dk/db/images/georg_jensen_ bestik1.jpg http://www.cableman.dk/upload_dir/shop/6801380271_639d- 68d1e3_b-1.wm.jpg ill. 28 Egen illustration ill. 29 Egen illustration ill. 30 Egen illustration ill. 31 Egen illustration ill. 32 Egen illustration ill. 33 Egen illustration ill. 34 Egen illustration ill. 35 Egen illustration 21 PROCESRAPPORT.indd 21 27-12-2013 16:36:49

22 PROCESRAPPORT.indd 22 27-12-2013 16:36:49

PROCESRAPPORT.indd 23 27-12-2013 16:36:49 23

AALBORG UNIVERSITET 24 PROCESRAPPORT.indd 24 27-12-2013 16:36:49