EASY CLAAS styresystemer
Indhold Kundernes fordele 4 Historie 6 Typer af styresystemer 8 GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 Komponenter 14 TURN IN, AUTO TURN 16 Terminaler 18 Kombinationsmuligheder, køremodes 24 Oversigt over korrektionssignaler 26 EGNOS, E-DIF 28 OMNISTAR, RTK FIELD BASE 30 Fast RTK station, RTK NET 32 Optiske styresystemer 34 Disclaimer 38 steeringsystems.claas.com 2 3
Styresystemer. For længst standard hos CLAAS. Kundernes fordele Plantebeskyttelse Diesel- og maskinomkostninger Gødning Arbejdsomkostninger Såsæd Hvad betyder 5 % større nøjagtighed? Det betyder, at man ved produktionsomkostninger på ca. 5.000 kr. pr. hektar hvede kan spare 5 % af de samlede omkostninger med GPS og dermed reducere udgifterne med op til ca. 250 kr. pr. hektar hvede. 10 argumenter for en god investering. Elektronik som standard. Siden satellitteknologien holdt sit indtog i landbruget, udnytter flere og flere bedrifter fordelene ved denne teknologi. De opgraderer traktorerne og høstmaskinerne og får dagligt glæde af den præcise parallelføring på marken. Ved hjælp af det eksisterende interface mellem GPS PILOT og bedriftsstyringssoftwaren fra CLAAS, AGROCOM NET og AGROCOM MAP, kan kørespor, referencelinjer og ordre - orienterede informationer eksporteres til pc'en på bedriften med en USB-nøgle. Styresystemer er uundværlige. CLAAS GPS PILOT er en stor hjælp i arbejdet på marker og agre. Det er ikke længere nogen kunst at opnå millimete - rpræcis kørsel. Hvert spor bliver præcis som det forrige Hele arbejdsbredden udnyttes Overlapninger reduceres Arbejdstiden reduceres Arbejdsgangene bliver mere rentable En fuldautomatisk parallelføring fra CLAAS: Reducerer udgifterne til brændstof, såsæd, plantebeskyttelse og gødningsmidler samt arbejdsudgifterne Forbedrer effektiviteten og produktiviteten Maksimerer udnyttelsen af maskinen og forlænger dens levetid Reducerer stress og aflaster føreren Optimerer udnyttelsen af arbejdsbredden Forbedrer arbejdskvaliteten markant Giver mulighed for ensartet høj arbejdskvalitet døgnet rundt Egner sig til montering i alle maskiner med hydraulisk styring Giver mere tid til at optimere arbejdsredskaberne Sikrer økonomisk merudbytte 4 5
Historien om styresystemerne hos CLAAS. Historie AUTO PILOT (sensor). AUTO PILOT til mejetærskere og finsnittere var det første styresystem fra CLAAS. Princippet har sidenhen vist sin styrke tusindvis af gange. Teknologien i AUTO PILOT er løbende blevet videreudviklet, og der er anmeldt adskillige patenter. To mekaniske sensorer registrerer majsrækkens position, giver impulser videre til styreenheden og navigerer automatisk maskinen gennem afgrøden. Den optimale position under alle arbejdsforhold gør det muligt at opnå højere kapacitet og øget rentabilitet. LASER PILOT. Den vedligeholdelsesfrie sensor i LASER PILOT sender konstant usynlige lysimpulser og bevæger dem horisontalt i en vinkel på 6. Afgrøden og stubbene reflekterer lysstrålen. En anden sensor registrerer bevægelsestiden for de reflekterede impulser og bestemmer dermed den nøjagtige position på kanten mellem den høstede og den ikke høstede mark. Med en nøjagtighed på 10 til 20 cm føres maskinen automatisk og præcist langs denne afgrødekant. LASER PILOT garanterer også høj funktionssikkerhed i lejesæd og bakket terræn. GPS PILOT. GPS PILOT er det første GPS-under - støttede automatiske styresystem fra CLAAS. GPS PILOT anvender GPS og korrektionssignaler og gør det muligt at styre maskinen i sporet med en nøjagtighed på op til + / 2 cm selv når det er tåget eller mørkt. Dette styresystem til traktorer og andre landbrugsmaskiner aflaster føreren og reducerer arbejdstiden, samtidig med at arbejdskvaliteten forbedres, og driftsomkostningerne sænkes. CAM PILOT. CAM PILOT er et kamerastyret auto - matisk styresystem, som er specielt konstrueret til bjærgning af græs med finsnitterens pickup. Et stereokamera, som er monteret foran på JAGUAR, scanner arealet foran maskinen og registrerer skårets nøjagtige placering. Finsnitteren styres automatisk på baggrund af disse data. Pålidelig, hurtig og præcis. Føreren kan bedre koncentrere sig om fyldningen og dermed en hurtig og spildfri bjærgning af høsten. GPS PILOT med S10 terminal. CLAAS har kombineret GPS PILOT, der i forvejen er udstyret med en propor - tionalventil, med to terminaler af den nyeste generation og har dermed forbedret betjeningen markant. GPS PILOT med S10 terminal er udsty - ret med en stor 10,4" touchscreen og en integreret dobbeltfrekvens-modtager. Den er kendetegnet ved en meget enkel og logisk betjening. Ud over betjeningen af styreautomatikken giver terminalen mulighed for at styre ISOBUS-redskaber og samtidig tilslutte op til fire kameraer. 6 7
Systemer til styring. Typer af styresystemer Manuelle systemer. Førerassistentsystemer. Automatiske systemer. Parallelkørselshjælp ved hjælp af lysbjælker eller LED visning Visningen angiver styrevinklen Kørselsretningen korrigeres Nøjagtigheden afhænger af visningen og førerens erfaring Ideel til arbejde uden kørespor (spredning af gødning, anvendelse af herbicider) Hos CLAAS: GPS COPILOT Overgang til automatisk styring Fleksibel udnyttelse af styreteknikken, kan anvendes i forskellige maskiner Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder alle krav til nøjagtighed Førerassistentsystemer griber aktivt ind i styringen Maskinen styres automatisk langs parallelle spor Hos CLAAS: GPS PILOT FLEX Griber aktivt ind i maskinens styrehydraulik Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder alle krav til nøjagtighed Sikrer perfekt kørekomfort og nøjagtighed Bundet til den enkelte maskine Hos CLAAS: GPS PILOT 8 9
Den enkle start. GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS COPILOT. GPS COPILOT har mange funktioner, selvom det er basismodellen af satellitunderstøttede styresystemer fra CLAAS. Støttet af EGNOS satellitsignalet, som ikke kræver licens, navigerer føreren maskinen sikkert i parallelle linjer eller bugtede spor med en GPS-nøjagtighed på + / 15 til 30 cm. Systemet hjælper til at sikre, at hele arbejdsbredden udnyttes, og gør det muligt at reducere overlapninger. På den måde opnås en højere arbejdskvalitet på kortere tid, selv under vanskelige lys- og vejrforhold. Ideelt til: Jordbearbejdning Udbringning af gødning Gylleudbringning Udbringning af fast gødning Kalkudbringning Alle typer arbejde uden orienteringspunkter (kørespor) Man kan efter eget valg benytte COPILOT*, S7 eller S10 terminalen. GPS PILOT FLEX. Ud over den hydrauliske styring kan GPS PILOT også bruges med et automatisk rat, GPS PILOT FLEX. Rattet giver en høj nøjagtighed, og den store fordel ved GPS PILOT FLEX er de mange anvendelsesmuligheder. Forskellige argumenter: Ingen indgreb i hydraulikken Hurtigt skift af styresystemet mellem forskellige maskiner Alle funktioner fra GPS PILOT Basismodellen med mange funktioner. LED-lysbjælke til spornavigation Korrektionssignal EGNOS Automatisk referencesporsforskydning Integreret arealberegning Forageralarm RS-232-interface til udlæsning af korrektionsdata Kan anvendes i alle maskiner Ingen tidskrævende montering Rattet kan uden større omkostninger monteres i maskiner, der kun bruges sæsonbestemt, som fx mejetærskere eller fin - snittere, og derefter kan GPS PILOT FLEX anvendes til markarbejde i en traktor. Det kan også monteres i ældre CLAAS maskiner eller maskiner fra andre producenter. Mulighederne er mange; man kan enten bruge det eksisterende GPS PILOT udstyr i de enkelte maskiner og udelukkende skifte rattet, eller man kan flytte alle hovedkomponenterne fra maskine til maskine. *COPILOT terminal (fås ikke i alle lande) 10 11
GPS PILOT. GPS PILOT GPS PILOT. GPS PILOT er integreret i maskinens styrehydraulik og giver en præcision, der næppe kan overgås ved hjælp af proportionalventilen, hjulvinkelsensoren og navigations - controlleren. Denne kombination er perfekt til alt arbejde, der kræver perfekt spor-til-spor-nøjagtighed, som fx såning og forskellige typer arbejde i rækkeafgrøder. Afhængigt af kravet til nøjagtigheden korrigeres GPS-signalerne med EGNOS, OMNISTAR, RTK FIELD BASE eller RTK-signalet. Det er også muligt at modtage signaler fra GLONASS-satellitter. Alle komponenter, der er nødvendige til arbejdet med GPS PILOT, kan som ekstraudstyr monteres i maskinerne fra fabrikken GPS Ready. Senere montering er ligeledes mulig. Til maskiner fra andre producenter tilbyder CLAAS GPS PILOT sammen med producentspecifikke monteringssæt. Den rigtige hastighed til alle arbejdsopgaver. CLAAS GPS PILOT dækker et hastighedsområde, der opfylder alle krav (25 km/t til 400 m/t), i forbindelse med markarbejde. Hvis man har brug for at arbejde helt lige, spænder GPS PILOT en virtuel snor ud, hvilket er ideelt til fræsning på et ujævnt underlag eller plantearbejde. Når der arbejdes med moderne såmaskiner, køres der som regel med 20 km/t, og selv med den hastighed fører GPS PILOT maskinerne snorlige hen over marken med den ønskede nøjagtighed. Fordele: Altid stor nøjagtighed uanset hastighed 25 km/t til 400 m/t (afhængigt af model) Også ideel til bedrifter med specialafgrøder 12 13
GPS PILOT og GPS PILOT FLEX. Komponenterne. Komponenter GPS PILOT antenne. Den meget præcise antenne overfører GNSSpositionsdataene til GPS PILOT terminalen. S7 terminal. Enkel betjening af GPS PILOT med 7" touchscreen med høj opløsning. S10 terminal. Betjening af GPS PILOT og yderligere funktioner med 10,4" touchscreen med høj opløsning. Navigationscomputer. Navigationscomputeren beregner køresporet og udligner bevægelser på langs og på tværs med et gyroskop med seks akser. GPS PILOT FLEX. Det elektriske rat overtager den automatiske spornavigation fra styreventilen. Hjulvinkelsensor. 1 Hjulvinkelsensoren bestemmer den nøjagtige styrevinkel for at sikre meget præcis kørsel ind i det næste spor. 1 ikke monteret ved GPS PILOT FLEX Proportionalventil. Proportionalventilen omsætter styrekommandoerne meget præcist. Elektronisk ventilstyreenhed. Den elektroniske ventilstyreenhed forbinder GPS PILOT terminalen og navigationscontrolleren med propor - tionalventilen. 14 15
Enkel vending. TURN IN AUTO TURN TURN IN. AUTO TURN. Med TURN IN styres maskinen automatisk, hurtigere og mere nøjagtigt ind i det valgte spor, end det er muligt manuelt. Ud fra justeringen af maskinen, hjulenes drejning og den aktuelle hastighed identificerer TURN IN forudseende det næste parallelspor, der kan køres ind i. Føreren kan til enhver tid påvirke dette valg ved at ændre på parametrene eller gribe aktivt ind i styringen. I op til en vinkel på 120 registrerer TURN IN automatisk den nye kørselsretning efter vending og viser det optimale kørespor. TURN IN fås til alle CLAAS GPS styresystemer med S10 eller S7 terminal. Fordele TURN IN: Forudseende valg af kørespor ud fra hastighed, hjulenes drejning osv. Tidlig aktivering af styresystemet Aktivering ved en vinkel på op til 120 afvigelse fra køresporet Afslappet arbejde i forageren, mere tid til redskabet / indstillingen af redskabet Visning af sporet, der skal køres ind i Føreren kan påvirke TURN IN banen Funktionen AUTO TURN giver maksimal komfort. I én bevæ - gelse drejer AUTO TURN maskinen i forageren og styrer den præcist ind i det næste spor, uden at føreren behøver at styre. Funktionen er installeret både i S10 terminalen og S7 terminalen fra fabrikken og kan frigives med en licenskode. Den hurtigere manøvrering og nøjagtige kørsel ind i sporet betyder, at arealydelsen igen øges markant. Vendingen, der foregår i én bevægelse uden at det er nødvendigt at køre frem og tilbage skåner endvidere jordbunden, og mulige planteskader ved kørsel ind i rækkeafgrøder reduceres til et minimum. Føreren aflastes yderligere og kan derfor koncentrere sig endnu bedre om redskabets funktioner. AUTO TURN funktionen kan efter eget valg udløses af grænselinjen eller den forarbejdede forager (S7 terminal). I S10 terminalen kan der yderligere defineres en forager med en ønsket bredde. Når denne foragerlinje nås, udløser AUTO TURN automatisk vendingen, og føreren kan koncentrere sig 100 % om redskabet. Fordele AUTO TURN: Fuldautomatisk vending af maskinen i forageren Fås til alle maskintyper (traktorer, snittere og mejetærskere) Også mulighed for eftermontering på andre maskiner Meget stor aflastning af føreren Automatisk bearbejdning af mindre jordstykker (S10 terminal) Nøjagtig kørsel ind i sporet efter vending 16 17
En terminal til alle arbejdsopgaver. S10 terminalen. Terminaler Terminalen, der opfylder de højeste krav. CLAAS terminalen S10 er lavet til professionelle brugere. Den er udstyret med en stor 10,4" touchscreen med høj opløsning og imponerer med mange funktioner. Parallelt med betjenin - gen af styresystemet kan man anvende S10 terminalen til at styre ISOBUS-redskaber og tilslutte op til fire analoge kameraer, som CLAAS PROFI CAM eller AUTO FILL. Blandt funktionerne er også håndtering af referencelinjer. Perfekt afstemt teknik. I S10 terminalen er der monteret en dobbeltfrekvens-gpsmodtager, der sikrer den størst mulige nøjagtighed. Ud over standard-korrektionssignalerne EGNOS og E-DIF kan S10 terminalen som ekstraudstyr også frigives til OMNISTAR, RTK FIELD BASE og RTK RTK NET. Ud over GPS-satellitterne kan GLONASS-satellitterne naturligvis også benyttes, hvilket øger signalstabiliteten markant. Alle ekstra funktioner kan frigives direkte i terminalen med særlige koder. 18 19
Adskillige anvendelsesmuligheder. S10 terminalen. Terminaler ISOBUS on board. 2 Taskmanagement Basic (ISO TC-BAS). 3 Taskmanagement GEO (ISO TC-GEO). 4 Section Control (ISO TC-SC). S10 terminalen overbeviser med sine mange anvendelses - muligheder. Den er for eksempel ikke kun velegnet til GPSstyring, men kan også benyttes som betjeningsterminal til ISOBUS-redskaber. S10 terminalen indeholder alle vigtige ISOBUS-betjeningsfunktioner (udviklet ifølge ISOBUS-normen 11783). Naturligvis kan ISOBUS-funktionerne også lægges på funktionstasterne på CMOTION kørehåndtaget eller maskinens joystick med ISO AUX old og ISO AUX new. 1 ISO UT. ISO UT står for ISOBUS Universal Terminal. UT-funktionen kan bruges til betjening af alle ISOBUS-kompatible redskaber (som fx LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT og VARIANT). ISO TC-BAS betyder ISOBUS Task Controller Basic og giver mulighed for standardisteret ordrestyring. Med TC-BAS overføres tællerværdierne, der benyttes til dokumentationen af det udførte arbejde. Disse værdier overføres af redskabet. Alle andre relevante data som marker og arbejdstid kan også dokumenteres. Yderligere kan systemet bruges til ordreplan - lægning sammen med en bedriftsstyringssoftware, da dataene kan konverteres til ISO-XML-format. På den måde kan arbejdsordrer nemt og enkelt udveksles mellem terminalen og softwaren, og dokumentationen sker bekvemt og præcist. ISO TC-GEO står for ISOBUS Task Controller geo-based og giver ud over funktionerne i TC-BAS mulighed for at indsamle satellitstøttede positionsangivelser. Dermed kan man opnå en positionsnøjagtig dokumentation fx af den udbragte gødning. Disse positionsrelaterede værdier kan allerede vises på kortet i S10 terminalen under kørslen. Funktionen giver også mulighed for at behandle planlagte applikationskort. De kan både linkes til en ISO-XML-ordre og importes direkte ind i terminalen som shape-fil. ISO TC-SC står for ISOBUS Task Controller Section Control. Funktionen giver mulighed for automatisk til- og frakobling af delbredder fx ved plantebeskyttelsessprøjter, gødnings - spredere eller enkeltkorns-såmaskiner og dermed præcis bearbejdning af marken. Alle indstillinger kan tilpasses individuelt til det aktuelt benyttede redskab og er lette at foretage afhængigt af opgaven, der skal udføres. Med statusbjælken på kortet i S10 terminalen har man altid fuldt overblik over alle sektioner uden at tabe andre funktioner af syne. 20 21
En terminal til GPS-styring. S7 terminalen. Terminaler Starten på præcis styring. Med basisterminalen S7 er man teknisk opdateret, hvis man udelukkende har brug for terminalen til betjening af en parallelkørselshjælp eller en automatisk styring. S7 er udstyret med en 7" touchscreen med høj opløsning og indeholder alle de funktioner, der var i forgængeren S3. Derudover indeholder den håndtering af referencelinjer og har et USB-stik til data - behandling og hurtig udveksling af data med software - pakkerne AGROCOM NET og AGROCOM MAP. Perfekt afstemt teknik. I S7 terminalen er der monteret en dobbeltfrekvens-gpsmodtager, der sikrer den størst mulige nøjagtighed. S7 terminalen kan som ekstraudstyr ud over standardkorrektionssignalerne EGNOS og E-DIF også frigives til OMNISTAR, RTK FIELD BASE og RTK / RTK NET. Ud over GPS-satellitterne kan GLONASS-satellitterne naturligvis også benyttes, hvilket øger signalstabiliteten markant. Alle ekstra funktioner kan frigives direkte i terminalen med særlige koder. Dataoverførsel mellem maskiner og kontor. Med begge terminaler (S10 og S7) kan der udveksles køre - spor, markgrænser og kalibreringer mellem forskellige maskiner og GPS PILOT. Kørespor og markgrænser kan også planlægges i AGROCOM MAP und AGROCOM NET og overføres til terminalerne S10 og S7. Yderligere kan disse data eksporteres fra terminalerne og indlæses i bedriftsstyrings - softwaren igen, så det udførte arbejde kan dokumenteres. Til S10 terminalen kan specielle ISOBUS-ordrer eksporteres og importeres i filformatet ISO-XML. Med denne ISOBUSfunktion (TC-BAS eller TC-GEO) kan arbejdet planlægges og dokumenteres endnu nemmere. Applikationskort kan ligeledes overføres. Det kan ske nemt og enkelt under arbejdet på marken ved eksport og import af dataene med en USB-stick. Section View. Ingen utilsigtede overlapninger ved sprøjtning. Section View viser, hvilke delbredder man skal koble til og fra. Man kan frit definere op til 16 delbredder afhængigt af redskabet. Overlapningsgraden, som visningen arbejder efter, kan også indstilles. Fordele: Visning af delbredder, der skal til- eller frakobles Ingen unødvendige overlapninger og huller Omkostningsbesparelse 22 23
Den rigtige kombination. Kombinationsmuligheder Køremodes Altid det rigtige valg. På grund af udførelsen som ren styrehjælp kan COPILOT terminalen kun benyttes til GPS COPILOT. Anderledes med de to terminaler S7 og S10, de kan både bruges som ren styrehjælp til manuel styring på GPS COPILOT og til de to autostyresystemer GPS PILOT FLEX og GPS PILOT. COPILOT terminal GPS COPILOT A-B mode. Køresporet defineres ved at fastlægge punkterne A og B. Alle yderligere kørespor forløber i samme afstand (afhængigt af den indstillede arbejdsbredde) til det første kørespor. På den måde er det muligt at opdele marken i mindre stykker. Kontur-mode. Konturlinjenavigationen anvendes normalt til at optegne forageren eller til at følge let buede markgrænser. A til B kontur-mode. Kørefunktionen A til B kontur kan fx anvendes til at optegne en referencelinje langs en let buet markkant. Køresporene til det videre markarbejde beregnes ved at parallelforskyde referencelinjen med den indstillede arbejdsbredde. Sådan er det muligt at inddele marken i mindre stykker, og arbejdet kan udføres i vilkårlig rækkefølge. GPS COPILOT GPS COPILOT FLEX S7 terminal GPS COPILOT GPS COPILOT GPS COPILOT FLEX S10 terminal GPS COPILOT Adaptiv A til B kontur-mode. Kørefunktionen Adaptiv A til B kontur gør det muligt at køre uden om forhindringer ved at optegne en ny sektion. Sektionen tilføjes til den eksisterende A til B kontur og er dermed tilgængelig til det resterende areal. Desuden kan et allerede eksisterende spor forlænges med en sektion. A+ vinkelmode (overførsel af referencespor). Ved hjælp af denne køremode kan flere maskiners kørselsretning tilpasses i forbin - delse med parallelt arbejde. Når A-punktet er blevet defineret, formidles B-punktet til en anden maskine via vinkelangivelsen, og referencesporet justeres. Cirkelmode. Den cirkelformede linjeføring anvendes til kørsel i cirkelformede spor. Man kan optegne det første cirkelformede spor og arbejde til begge sider. Alle yderligere baner køres i samme afstand til forrige spor (afhængigt af den indstillede arbejdsbredde). 24 25
Korrektionssignaler til CLAAS styresystemer. EGNOS / E-DIF OMNISTAR XP / HP / G2 Oversigt over korrektionssignaler RTK FIELD BASE RTK mobilnet + / 15-30 cm + / 5-12 cm + / 2-3 cm + / 2-3 cm + / 2-3 cm Ingen licens Satellitunderstøttet korrektionssignal Mobil referencestation Fast station Korrektionssignal via mobilnet Basisnøjagtighed Markedsføres ikke i Danmark Rækkevidde 3-5 km Rækkevidde ca. 15 km Markedsføres ikke i Danmark Ingen licens Licens kan også fås via CLAAS Ubegrænset arbejdsradius Licenspligtig Eget korrektionssignal Integreret batteri Markedsføres ikke i Danmark 26 RTK forhandleren Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Licenspligtig RTCM 3.1 RTCM 3.1 RTCM 3.1 GPS- og GLONASS-modtagelse GPS- og GLONASS-modtagelse GPS- og GLONASS-modtagelse 27
Licensfri korrektionssignaler. Tilgængelige i hele verden. EGNOS E-DIF EGNOS. E-DIF. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) E-DIF er en algoritmisk beregning af korrektionssignalet er til rådighed i store dele af Europa og kræver ikke licens. Det udelukkende på baggrund af GPS-data. Under initialiseringen er et supplement til GPS og har adgang til 34 jordstationer til beregnes det, hvordan den aktuelle satellitkonstellation vil beregning af korrektionssignalet. ændre sig i de kommende timer. Signalet kan modtages i hele verden. EGNOS kan bruges på alle maskiner. Med en nøjagtighed på +/ 15 til 30 cm er det ideelt til mange typer arbejde inden for Der skal modtages signaler fra mindst fire satellitter, for at plantebeskyttelse, gødskning og jordbearbejdning. funktionen kan fungere. Signalet giver en nøjagtighed på + / 15 til 30 cm ligesom EGNOS og er derfor ideelt til WAAS (Wide Area Augmentation System) er til rådighed i arbejde inden for plantebeskyttelse, gødskning og jord - mange regioner uden for Europa og fungerer på samme måde forarbejdning. Når marken forarbejdes, kan der kun køres fra som EGNOS. Signalet kan behandles af CLAAS modtagere. spor til spor, og man kan ikke opdele marken i mindre stykker med E-DIF. 28 29
Fleksibel arbejdsradius. OMNISTAR RTK FIELD BASE 1 2 3 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen. En geostationær satellit sender desuden et meget præcist korrektionssignal (DGPS) til maskinen. GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. 1 2 3 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og RTK FIELD BASE. Den mobile referencestation genererer et meget præcist korrektionssignal (DGPS), som sendes til maskinen via et radiosignal. GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. OMNISTAR. RTK FIELD BASE. OMNISTAR HP / XP / G2 fungerer på næsten samme måde RTK FIELD BASE er en mobil referencestation til fleksibel som EGNOS. Men da dette system er udstyret med en brug. Med den integrerede dobbeltfrekvens-gps-modtager dobbeltfrekvens-gps-modtager, opnås der en langt større sker positioneringen, som det er typisk for RTK, med en GPS-nøjagtighed. Det er en licenspligtig korrektionssignal - nøjagtighed på 2 til 3 cm. Med tre forskellige radiomodtagere i tjeneste, der efter en initialisering leverer nøjagtige positions - frekvensområderne 403-450 MHz, 860 MHz og 900 MHz kan data. Korrektionsmodtageren reagerer meget hurtigt og opnår RTK FIELD BASE tilpasses til kommunikationsmyndig - en nøjagtighed på + / 5 til 12 cm. hedernes bestemmelser. Til brug på bedrifter med maskiner fra flere producenter er det logisk at bruge det standardi - 30 OMNISTAR kan hurtigt eftermonteres i CLAAS GPS- serede korrektionsdataformat RTCM 3.1 sammen med RTK styresystemer. Korrektionssignalet er egnet til mange slags FIELD BASE. Rækkevidden er mellem 3 og 6 km afhængigt af opgaver i landbruget. topografi, sendeeffekt og frekvens. 31
Maksimal præcision. Maksimal komfort. 1 2 3 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og den stationære referencestation. Referencestationen genererer et præcist korrektionssignal (DGPS), som sendes til maskinen via radiosignal. GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. Fast RTK station RTK NET 1 2 3 4 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og RTK-netværket. Den centrale server beregner korrektionssignaler til de tilkoblede referencestationer. Det meget præcise RTK-korrektionssignal overføres til maskinen via mobilnettet. GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. Fast RTK station. RTK NET. Hvis hver eneste lille centimeter er vigtig ved såning eller høst, RTK mobilnet udvider produktprogrammet til regioner, hvor er den faste RTK station den helt rigtige teknologi. Reference - der ikke kan opnås forbindelse til en fast station. Her sendes stationen står på en fast position og er udstyret med en korrektionssignalerne via mobilnettet. dobbeltfrekvens-modtagerteknologi. Herfra sender den korrektionssignalet til et vilkårligt antal maskiner. Afhængigt af RTK mobilnet fungerer uafhængigt af radius og er derfor en topografi og sendeeffekt er der en rækkevidde på op til 15 perfekt løsning til maskinstationer og bedrifter, som ønsker at km, så alle maskiner kan arbejde i modtageområdet med høj arbejde med den maksimale præcision, der kan findes frem præcision på samme tid. igen. Ligesom RTK arbejder RTK mobilnet også med en dobbeltfrekvens-teknologi. Systemet har desuden hurtig Et system med mange fordele. Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Meget hurtig adgang til signalet adgang til signaler (initialisering) på grund af en maksimal nøjagtighed på + / 2 3 cm, der kan findes frem igen. Fordele i arbejdet. Topeffektivitet Optimal betjeningskomfort Korrektionssignal via mobilnet Lavere driftsomkostninger på langt sigt Adgang til eksisterende RTK-netværker Perfekt til flere maskiner Ubegrænset arbejdsradius Nøjagtighed på 2 til 3 cm Orienteret mod en enkelt maskine Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Meget hurtig adgang til signalet 32 33
Optiske styresystemer. Optiske styresystemer 34 35
CAM PILOT. LASER PILOT. Optiske styresystemer Spildfri høst med CAM PILOT. CAM PILOT overtager styringen i JAGUAR i forbindelse med bjærgning af græs med PICK UP. Kameraet registrerer skårenes nøjagtige placering, og styringen sker automatisk. På den måde kan man opnå en arbejdshastighed på op til 15 km/t. CAM PILOT aktiveres ganske enkelt med en tast på kørehåndtaget. Føreren overtager kontrollen over styringen igen ved at dreje let på rattet. Oversigt over fordelene: Meget enkel betjening Relativt lave anskaffelsesomkostninger Meget præcis styring selv uden RTK Lav risiko for driftsforstyrrelser Mulighed for højere arbejdshastigheder Øget effektivitet som følge af højere arealydelse Højere ydelse og mindre stress med LASER PILOT. Den automatiske styring i korn aflaster føreren mærkbart. Naturligvis især, når der arbejdes med store skæreborde, køres med høje hastigheder eller kæmpes med dårlig sigt - barhed. En vedligeholdelsesfri sensor udsender konstant usynlige lysimpulser og bevæger dem horisontalt i en vinkel på 6. Afgrøden og stubbene reflekterer lysstrålen. En sensor registrerer bevægelsestiden for de reflekterede impulser og bestemmer dermed den nøjagtige position på kanten mellem den høstede og den ikke høstede mark. Med en nøjagtighed på 10 til 20 cm føres maskinen automatisk og præcist langs denne afgrødekant. LASER PILOT garanterer også høj funktionssikkerhed i lejesæd og bakket terræn. 36 37
Disclaimer Disclaimer korrektionssignaler. Vær opmærksom på, at ikke alle varianter er tilgæng - elige i alle lande. Få nærmere oplysninger herom hos CLAAS forhandleren. EGNOS er en tjeneste, som er gratis i Europa. WAAS er en tilsvarende tjeneste i Nordamerika. Vær opmærksom på, at der i forbindelse med begge systemer kan forekomme en forskydning af køresporene på længere sigt (satellit-afdrift). Systemerne er ikke egnet til høst med flere maskiner samtidig (fx mejetærskning). Nøjagtighedsangivelserne gælder nøjagtigheden for maskinens GPS-modtager under optimale betingelser. Alle angivelser er maksimumsværdier. Der skelnes mellem spor-til-spor- og absolut nøjagtighed. Spor-tilspor-nøjagtigheden definerer nøjagtigheden for kørsel ind i en ny bane i 95 % af tilfældene inden for 15 minutter i forhold til referencesporet. Den absolutte nøjagtighed angiver, hvor stor nøjagtighed en bestemt position kan genfindes med på et senere tidspunkt. Det samlede systems faktiske nøjagtighed kan afvige fra de anførte nøjagtighedsangivelser. Den afhænger af forskellige faktorer ved fx maskinerne (akselafstand, vægtfordeling, kalibrering osv.), redskaberne (sidetræk, indstilling, frontredskaber osv.) og betingelserne på marken / jordbundsforholdene. Prisen på de enkelte tjenester afhænger af regionen og den pågældende udbyder. Anvendelsen af korrek - tionsdatatjenester, der overføres via mobilnettet, afhænger af den benyttede mobilnetudbyders dækning. CLAAS hæfter ikke for omstændigheder eller hændelser, som CLAAS ikke har indflydelse på. Det drejer sig fx om forstyrrelser i atmo- / tropo- / ionosfæren, svigt / fejl eller utilstrækkelig tilgængelighed af satellitter i de globale navigationssatellitsystemer (GPS, GLONASS, GALILEO) og disses referencestationer samt korrektionssatellitter (EGNOS, OMNISTAR osv.). E-DIF er en patenteret korrektionsalgoritme, som udelukkende anvender standard-gps-satelliter til beregning af korrektions - faktoren. E-DIF er tilgængelig i hele verden som et alternativ inden for basisnøjagtighed. Den kan på få minutter sammenlignes med SBAS-tjenester (EGNOS, WAAS osv.) i forbindelse med spor-til-spor-kørsel. E-DIF må derfor udelukkende bruges til kørsel ind i en ny bane (spor-til-spor). E-DIF er slet ikke egnet til kørsel på mindre jordstykker, anvendelse inden for Controlled Traffic og kørsel i kolonner (fx mejetærskning). Det er heller ikke muligt at optegne punkter til absolut positionsbestemmelse. Forskydninger af sporene (satellit-afdrift), som udløses af længere afbrydelser i arbejdet, kan korrigeres med en opdateringsfunktion (definition af et referencepunkt). 438 39
Ensuring a better harvest. Vesterballevej 19 7000 Fredericia, Snoghøj Danmark www.claas.dk +45 43 43 01 00 info@da-machinery.dk 721018080217 KK ME 0317 / DK2121