tmmanager user manual Tel: Fax: Techno-Matic A/S Granlidevej 22, Hornum DK-9600 Aars Denmark

Transkript

1 Techno-Matic A/S Granlidevej 22, Hornum DK-9600 Aars Denmark Tel: Fax: tmmanager user manual Revision: 5.00-DR78r0 Dokument:: tmmanager dk 1.11

2 INDHOLDSFORTEGNELSE Indholdsfortegnelse Introduktion Installation Hardware forbindelser Hvordan man forbinder uden download mulighed Hvordan du forbinder med download mulighed tmmanager programmet status linien Funktionstasterne Fil menuen Præferencer Generelt Logning Monitor Forbindelse Data konvertering Windows menuen CANopen Network CANopen monitor Menuen hjælp Hvordan du downloader ved hjælp af tmmanager Hvordan du forbinder en til PHC modulet Start downloading Vælg processor C C C T89C51CC Hvordan du downloader ved hjælp af memtool Techno-Matic A/S Page 2

3 1 INTRODUKTION TmManager software pakken er et software system, designet specielt til brug ved service og test af CANopen baserede systemer, specielt til nogle af de hardware systemer, som Techno-Matic A/S har udviklet og produceret og dermed til styring af TM styringerne. De fleste af PHC serien indenfor CANopen styringer er udstyret med både en RS232 seriel port og CAN interface. Softwaren i styringerne styrer både opgave-specifikke programmer og en gateway mellem RS232 og CANopen. TmManager kan bruges på en standard med Windows 95, 98, XP eller 2000 til at få adgang til CANopen systemet gennem PHC modulet. Hvis du bruger tmmanager på windows XP eller 2000, vil fejl diagnostikken på RS232 være reduceret. Denne manual beskriver installationen, hardware forbindelsen og brugen af tmmanager programmet. Techno-Matic A/S Page 3

4 2 INSTALLATION TmManager programmet installeres enten fra en CD-ROM eller fra en downloaded setup.exe file. Installationen kan også omfatte programmet Memtool fra Siemens og programmet Hitex ST10168 Programmer fra Hitex. Techno-Matic A/S Page 4

5 3 HARDWARE FORBINDELSER 3.1 Hvordan man forbinder uden download mulighed For at kunne forbinde Pcen og PHC/CANopen systemet, skal du bruge et nul modem kabel med hun sub-d i begge ender. Forbind kablet som vist på figuren nedenfor. Vælg en ledig COM port på en. Husk at sætte din tmmanager op (Se Præferencer, Forbindelse i afsnit 7.1.4) til at bruge denne COM port. 3.2 Hvordan du forbinder med download mulighed Forbind kablerne som vist i nedenstående figur Techno-Matic A/S Page 5

6 TMMANAGER BRUGER MANUAL Vælg en ledig COM port i en. Husk at sætte download værktøjet op til at bruge denne COM port. Kontakterne BSL og RESET er vist i deres normale stillinger (begge er nede). Når kontakterne står i denne position, er normal kommunikation mellem PHC modulet og en mulig. Yderligere information om downloading af nyt software i PHC modulerne, se afsnit 10 eller download kit 0.25M KABEL (KORT KABEL) MED HUN SUB-D I BEGGE ENDER 2.10M KABEL (LANGT KABEL) MED HUN SUB-D I BEGGE ENDER Techno-Matic A/S Page 6

7 4 tmmanager PROGRAMMET TmManager software pakken består af følgende filer, som findes i tmmanager biblioteket (besluttet under installationen): Det aktuelle tmmanager eksekverbare program. TmManager seriel kommunikations forbindelses-driver til Windows 95/98. Er måske ikke synlig, da det er en system fil. The tmmanager initialiserings-fil. Denne fil er en tekst fil, der indeholder opsætningen af tmmanager systemet. Disse opsætninger kan du få adgang til gennem File Preferences menuen. Det er nødvendigt, at disse tre filer findes på din harddisk og at det er kompatible versioner. Er dette ikke tilfældet, kan tmmanager programmet måske ikke køre ordentligt. For at tmmanager kan arbejde korrekt, skal det indlæses med en opgave-specifik fil, der beskriver parametrene på de moduler, der er tilknyttet samt at disse parameter rent fysisk er tilstede i tmmanager vinduet. Følgende filer skal være tilstede for at tmmanager skal kunne arbejde korrekt i en specifik situation: (.pw$ filer).ed$ filer.dc$ filer Filer med tilføjelsen pw$ kan genkendes og læses af tmmanager. Disse filer er kodede og kan ikke redigeres. Det er filer, der er udarbejdet af Techno-Matic, som også udleverer beskrivelse af deres brug. Aktivering (dobbelt-klik) af en pw$ fil vil starte tmmanager med denne opsætning indlæst. CANopen systemet er baseret på elektroniske dokumentations-filer (eds filer), som skal leveres sammen med alle CANopen moduler. Ed$ filerne er kodede versioner af disse filer, der bliver brugt som basis for pw$ filerne. Er måske ikke synlige. Til kommunikations brug har tmmanager device kommunikations-filer (dcf filer). Disse filer indeholder navnet, node ID og relevante elektroniske dokumentations-filer til modulerne. dc$ filerne er kodede versioner af disse filer. Er måske ikke synlige. Ud over disse filer, kan systemet også genkende følgende ikke påkrævede filer: (.fcs filer).hex filer Filer med tilføjelsen fcs indeholder specielle parameter opsætninger til et system, der er tilknyttet tmmanager. Du kan indlæse eller gemme disse filer ved hjælp af Save (Gem) og Load (Indlæs) funktionerne på the tmmanager. Filer med tilføjelsen hex. Disse er download filer til downloading af program i de hardware systemer, der er tilknyttet tmmanager. Brug memtool programmet, der leveres med tmmanager for at downloade disse filer i PHC modulerne. TmManager startes enten ved at aktivere tm32e.exe filen eller ved at aktivere en pw$ fil. Nogle installationer vil sætte nogle undermenuer op i Windows Start menuen eller på Windows desktop, der laver links til opgave specifikke pw$ filer. Techno-Matic A/S Page 7

8 5 STATUS LINIEN Nederst på tmmanager skærmen, vil en status linie vise tmmanager systemets aktuelle status. Hvis der ikke er forbindelse til nogen moduler, vil beskeden No connection to CANopen Network! (Ingen forbindelse til CANopen netværk) fremkomme og en lampe til højre i status linien vil lyse rødt. Når der er etableret forbindelse, vil beskeden Connected to CANopen bps (Forbundet med CANopen bps) komme til syne i status linien. Lampen til højre lyser grønt for at vise, at forbindelsen er korrekt og at den kører. Generelt, bliver tekst beskeden vist i 10 sekunder før den slettes. Til højre i status linien vises det aktuelle tidspunkt. Techno-Matic A/S Page 8

9 6 FUNKTIONSTASTERNE Nederst (eller øverst, hvis multiple document interface MDI er valgt) på tmmanager skærmen, er der angivet en række funktionstaster. Disse taster giver let adgang til de mest anvendte funktioner i tmmanager. Funktionstasterne er: Indlæs en fcs fil i parametrene tmmanager. Gem parametrene i tmmanager i en fcs file. F5 eller F3 eller F4 eller F8 eller Læs parametrene fra CANopen systemet ind i tmmanager. Læs parametrene fra CANopen systemet ind i tmmanager, men kun for det aktive vindue. Skriv parametrene i tmmanager til CANopen systemet. Kun de parametre, der er blevet ændret i tmmanager vil blive overført. Hvis tmmanager har arbejdet online medens parametrene er blevet ændret, er det ikke nødvendigt at bruge denne kommando. Skriv alle parametrene i tmmanager til CANopen systemet. Sæt tmmanager i tilstanden monitoring. Alle de parametre, hvor det er markeret, at de bliver monitoret, bliver automatisk læst ind i tmmanager. Tasten forbliver aktiveret, indtil brugeren deaktiverer den, for derved at afslutte tilstanden monitoring. Aktiver parameter logning. Hvis der ikke er specificeret en lognings fil, er tasten grå. Tasten forbliver aktiveret, indtil brugeren deaktiverer den, for derved at afslutte parameter logning. Techno-Matic A/S Page 9

10 7 FIL MENUEN Fil menuen indeholder system relaterede handlinger i tmmanager programmet. Fil menuen øverst på tmmanager skærmen indeholder følgende punkter: Open.. Save Save as.. Åbn - Indlæser en fcs fil i parametrene i tmmanager. Gem - Gemmer parametrene i en fcs fil. Hvis en fcs fil allerede har været brugt, brug same fil navn. Gem som Gem parametrene i tmmanager i en fcs fil. tmmanager spørger altid efter fil navn. Læs styring Læs parametrene fra CANopen systemet ind i tmmanager. Read controller Write controller Skriv styring Skriv parametrene i tmmanager til CANopen systemet. Kun de parametre, der er blevet ændrede i tmmanager, vil blive overført. Preferences.. Præferencer Sæt præferencerne for tmmanager op. Se nærmere detaljer i afsnit 7.1. Exit Gå ud af tmmanager programmet. 7.1 Præferencer Præference vinduet har 5 forskellige sektioner, der beskriver hver sit aspekt af tmmanager opsætningen. For at aktivere ændringer i præferencerne, skal tmmanager slukkes og tændes igen. Præference vinduet lukkes ved at klikke på krydset i højre øverste hjørne af vinduet Generelt Use MDI interface - Brug MDI interface. Multiple Document Interface gør det muligt, at flere vinduer vises i tmmanager samtidigt. Hvis MDI ikke er vinklet af, kan der kun ses et vindue ad gangen. Fullscreen. TmManager bruger hele windows skærmen. Der er ingen programbjælke for oven og vinduet kan skjule Windows opgave bjælken. Has keyboard. Har keyboard. Er normalt vinklet af. Hvis ikke, vil et numerisk tastatur komme til syne, når du er ved at redigere et numerisk parameter og et bogstav keyboard kommer til syne, når du er ved at redigere et bogstav parameter. Dette muliggør brugen af tmmanager uden tastatur, for eksempel på systemer med touch skærm. Det numeriske tastatur vises til højre. Indtast et tal og tryk på ENT for at acceptere eller ESC for at vende tilbage uden at have ændret noget. Den venstre pil bruges til at slette tal. Pilene op og ned bruges til stigning eller sænkning af talværdien. Brug +/- til at ændre tallets fortegn. Ved at trykke på Calc føjes +, -, x og / til tasterne og de kan bruges til små udregninger. Techno-Matic A/S Page 10

11 Bogstav tastaturet ses til højre. Indtast en tekst og tryk på ENTER for at acceptere eller på ESC for at vende tilbage uden at have ændret noget. Den venstre pil bruges til sletning af bogstaver. Med Pil opad kan du skifte mellem store og små bogstaver. Store/restore. Lagr/Genopret. Føjer funktionerne Lagr og Genopret til fil menuen. Disse bruges kun i TM3000 moduler. Monitor COB. Tilføjer et punkt til Fil menuen. Her kan brugeren indtaste et COB (CANopen Object) som skal monitoreres. Sættes # foran tallet, kan du indtaste et hexadecimalt tal. Monitoren er listet under Window s menuen (se afsnit 8.2). Tools. Værktøjer tilføjer en værktøjs undermenu til fil menuen. Disse er tiltænkt til fejlretnings formål, når et CANopen system programmeres Logning Funktionen Logning muliggør, at der indtastes et navn på log filen og et tidsinterval mellem dataopsamling. Aktivering af tasten starter dataopsamling og deaktivering afsluttet denne Monitor Time. Tid Indtast tidsintervallet mellem aflæsning af de monitorerede parametre. Start immediately. Start straks. Starter tmmanager i monitoring tilstand. Enable smart monitoring. Muliggør smart monitoring Kun parametre, der løbende vises på skærmen eller er opsamlede i f. eks. grafer, bliver monitorerede. I nogle systemer, kan denne funktion sætte farten op på opdateringshastighederne. Enable passive. Skal ikke bruges. Techno-Matic A/S Page 11

12 7.1.4 Forbindelse Port. Vælg mellem COM1, 2, 3 eller 4. Protocol. Vælg mellem SCL, SCLplus og CAN-SCL. I CAN systemer brug CAN-SCL (gateway). Til andre systemer, kan SCL og SCLplus være passende. Max. baudrate. TmManager og PHC modulet vil prøve at holde kommunikations baudraten så høj som muligt. I nogle systemer kan der være problemer med, at tmmanager skifter baudraten og og ned på grund af dårlige kommunikationslinier. For at undgå dette problem, kan du sætte maximum baudraten ned. Default baudrate. Den baudrate, som tmmanager vil starte kommunikationen med. Normalt 9600 baud Data konvertering Wordshift floats. Nogle systemer har et problem med fremstillingen af floats (flydende tal) (decimal punkt antal). For at klare dette, skal du checke Wordshift floats mulighederne. I CANopen systemer, skal dette normalt være slået fra. Techno-Matic A/S Page 12

13 8 WINDOWS MENUEN Windows menuen gør det muligt at skifte mellem forskellige vinduer i tmmanager systemet. I Window menuen finder du en liste over de vinduer, der i øjeblikket er tilgængelige i tmmanager. Disse bliver primært kontrolleret af den pw$ fil, der er valgt. Det er også muligt at vælge CANopen Network window (se afsnit 8.1) og CANopen monitor window (se afsnit 8.2). Nederst har Window menuen en liste over tilgængelige løsninger til den aktuelle vindues-opsætning. Dette gør det muligt at checke, om der er nogle pw$ filer, også på maskiner med en lavere opløsning. 8.1 CANopen Network CANopen Network vinduet viser hvilke moduler, der i øjeblikket er i forbindelse med tmmanager. Fra dette vindue, kan brugeren se og kontrollere CANopen modulernes tilstand. Det er også muligt at scanne hele CANopen netværket, for at se, hvilke moduler, der i øjeblikket er tilknyttet systemet. Hovedskærmen viser de moduler, som sidste scanning viste i netværket og som nu blev kontaktet af tmmanager. Dette betyder, at kun moduler, der er listet i pw$ filerne kan vises. Ved venstre-klik i det grå område af skærmen, vil følgende menu komme til syne: Ved at vælge Operational, Pre-operational eller Stopped vil alle modulers tilstand blive indstillet. Generelt, når et CANopen system skal være i funktion, skal alle modulers tilstand være Operational. CANopen moduler starter normalt op i tilstanden Pre-operational, hvor de venter på, at en eller anden skal starte netværket ved at sætte alle modulerne i tilstanden Operational. Hvis systemet skal arbejde uden brug af værktøjer som tmmanager, kan et eller flere af modulerne i systemet udsende en besked, der sætter modulerne i tilstanden Operational state. På nogle CANopen moduler, kan kommunikations parametre som baudrate og node ID kun indstilles, når modulet er i tilstanden Stopped og det er ikke altid muligt at indstille disse parameter, hvis modulet har været i tilstanden Operational. Se nærmere i dokumentationen for det enkelte modul, hvis du skulle opleve de her beskrevne problemer. Parametrene Reset communication og Reset parameters funktionerne bruges til at nulstille kommunikations parametrene og de generelle parametre til fabriksværdierne. Dette kræver naturligvis, at CANopen modulet indeholder en fabriksindstilling. Parametrene Store parameters og Set default parameters funktionerne bruges til at lagre den aktuelle værdi i ec. E²prom eller til at indstille til fabriksværdierne. Dette kræver naturligvis, at CANopen modulet indeholder en fabriksindstilling. Det kan gøres for enten kommunikation eller brug eller for begge på samme tid. Techno-Matic A/S Page 13

14 Ved brug af Scan funktionen starter tmmanager med at søge i CANopen netværket efter moduler. En progress bar vises i statuslinien. Efter scanningen vises resultatet i et vindue (se foto på venstre side). Vinduet viser node ID, navn og type på alle de CANopen moduler, der er fundet på netværket. Tryk på Cancel for at komme tilbage til CANopen netværk vinduet. Tryk IKKE OK, da dette vil få tmmanager til at gemme dcf filer, som den ikke kan bruge. Venstre klik på et modul i CANopen Network vinduet vil få følgende menu til at fremkomme: Disse operationer virker kun på det valgte modul. Scan manufacturer area, scan standardized area og scan all vil få tmmanager til at skabe en eds fil fra kommunikationen med modulet. Dette vil give en forhånds ide om, hvilke parametre og parameter typer, modulet har. Handlingerne Set serial-number og set node-name kan kun gøres på specielle moduler. Inquire LSS/LMT-address bruges til at finde Layer Setting Services og Layer Management address på det aktuelle modul. Denne information er nødvendig for at kunne sætte kommunikations parametrene på modulet op (node ID og baudrate). Det er dog ikke nødvendigt med denne adresse (bare brug den generelle menu beskrevet ovenfor), hvis det pågældende modul er det eneste, der er forbundet til CANopen netværket (hvad der generelt er den sikreste måde for opsætning af kommunikations parametre). Techno-Matic A/S Page 14

15 8.2 CANopen monitor CANopen monitor monitorerer de aktuelle CAN beskeder, der sendes i CANopen netværket. De beskeder, der er markeret med rødt, bliver sendt på CANopen netværket af selve tmmanageren og blå beskeder sendes af andre. Dir kolonnen viser også Rx (received) modtaget og Tx (transmitted) sendt. Monitoren vil monitorere alle CANopen Objekter (COBs), hvis adresser er blevet indtastet ved hjælp af Monitor COB.. funktionen i fil menuen (se afsnit for yderligere detaljer). Den første kolonne i listen (COB) indeholder COB adressen (i hexadecimalt format). Data kolonnen viser byte for byte indholdet af beskederne i hexadecimalt format. Class kolonnen viser beskedens message class. Heri er indbefattet Server Service Data Object (SSDO), Client Service Data Object (CSDO), nød objekt og LSS besked. Hvis Class kolonnen er tom, kan tmmanager ikke give en mere eksakt klassifikation af beskeden og det enten være en Process Data Object (PDO) besked eller udenfor standard CANopen struktur. Description kolonnen viser en kort beskrivelse af indholdet af beskeden (bruges specielt til SCL kommunikation opsætninger, som vist i eksemplet ovenfor). Techno-Matic A/S Page 15

16 9 MENUEN HJÆLP Menuen Hjælp indeholder kun funktionen About. Når du vælger About, fremkommer følgende vindue. Dette vindue bruges til at finde den aktuelle tmmanager version, installeret på dit system. Techno-Matic A/S Page 16

17 TMMANAGER BRUGER MANUAL 10 HVORDAN DU DOWNLOADER VED HJÆLP AF TMMANAGER 10.1 Hvordan du forbinder en til PHC modulet 1. Afbryd strømmen til PHC systemet. 2. Forbind PHC og en som vist bag på denne folder (hardware forbindelser). 3. Tilslut strømmen til PHC systemet Start downloading Åbn den tmmanager user interface, der er designet til den brug af systemet, du er ved at sætte op. Vælg Download i fil menuen og følgende vindue vil komme til syne. Skulle Download menuen ikke være tilgængelig, må du kontakte din software forhandler for at få opdateret dit software. Når dialog boksen Åbn fremkommer, skal du finde det katalog, hvor download hex-filen er. Vælg hex-filen ved at klikke på fil navnet, indtil det er blevet blåt og klik så på åbn Vælg processor Valgt gøres ud fra hvilken processor som modulet er udstyret med. Hvis der er tvivl om hvilken processor der er anvendt i modulet, kontakt Techno-Matic A/S, da dette kan bero på produktions tidspunkt C167 Før du fortsætter download processen, skal hardwaren nulstilles ved hjælp af download sekvensen. Download sekvens 1. Nulstil PHC hardwaren ved at udføre følgende sekvens på kontakterne 2. Den yderste venstre LED (grøn) på PHC modulet skal være ON og de resterende fire LEDs skal være OFF (kun PHC2000 serie moduler). Techno-Matic A/S Page 17

18 TMMANAGER BRUGER MANUAL 3. Vælg en download hastighed mellem 9600 og baud. Normalt kan download hastigheden baud bruges, men på ældre moduler kan der kun bruges en download hastighed på 9600 baud. 4. Tryk Ok i vinduet. Alle LEDs på PHC en skal nu slukke (kun PHC2000 serie moduler). Hvis modulet ikke er nulstillet korrekt, vil tmmanager programmet give følgende fejlmeddelelse HVIS FØLGENDE FEJL MEDDELELSE FREMKOMMER, SKAL DOWNLOAD SEKVENSEN GENTAGES FRA PUNKT 5 OG DER SKAL TRYKKES OK. ELLERS FORTSÆT TIL PUNKT Når først download processen er startet, kan den følges på følgende dialogboks. Dialogboksen viser den tid, der er brugt samt den anslåede resterende tid. Når download-processen er tilendebragt, skal følgende dialogboks fremkomme. Denne nulstilling skal gøres via som vist nedenfor. Nu skulle PHC styringen være klar til opsætning C168 Tryk Ok og denne dialogboks vil blive vist Før du fortsætter download processen, skal hardwaren nulstilles ved hjælp af download sekvensen. Download sekvens 1. Nulstil PHC hardwaren ved at udføre følgende sekvens på kontakterne 2. Den yderste venstre LED på PHC modulet skal være ON og de resterende fire LEDs skal være OFF (kun PHC2000 serie moduler). Techno-Matic A/S Page 18

19 TMMANAGER BRUGER MANUAL Tryk Ok og denne dialogboks vil blive vist og download processen startes Hvis der ikke er forbindelse til modulet eller der ikke er forsyning til modulet vil dette vindue blive vist. Hvis dette vindue bliver vist, tryk da ok og gentag download processen forfra. 5. Når først download processen er startet, kan den følges på følgende dialogboks. Dialogboksen viser den tid, der er brugt samt den anslåede resterende tid. Når download-processen er tilendebragt, skal følgende dialogboks fremkomme. Denne nulstilling skal gøres via som vist nedenfor. Nu skulle PHC styringen være klar til opsætning C592 Endnu ikke dokumenteret T89C51CC11 Endnu ikke dokumenteret Techno-Matic A/S Page 19

20 TMMANAGER BRUGER MANUAL 11 HVORDAN DU DOWNLOADER VED HJÆLP AF MEMTOOL Memtool er et gratis Siemens Corporation program, hvormed du kan downloade til Siemens mikroprocessorer. Installer memtool på din computer. Bemærk dette download software kan kun anvendes hvis modulet anvender en C167 processor. Hvis der er tvivl om hvilken processor modulet anvender kontakt da Techno-Matic A/S. Hver gang du skal downloade, skal du gøre følgende: 1. Afbryd strømmen til PHC systemet. 2. Forbind PHC og en som vist bag på denne folder (hardware forbindelser). 3. Tilslut strømmen til PHC systemet. 4. Find memtool programmet (memtool.exe) og aktiver det. Nu vil vinduet Reset dit objekt Hardware komme til syne 5. Nulstil PHC hardwaren ved at udføre følgende sekvens på kontakterne 6. Den yderste venstre LED (grøn) på PHC modulet skal være ON og de resterende fire LEDs skal være OFF (kun PHC2000 serie moduler). 7. Tryk Ok i vinduet. Alle LEDs på PHC en skal nu slukke (kun PHC2000 serie moduler). Hvis modulet ikke er nulstillet korrekt, vil memtool programmet komme med fejlmeddelelsen Kunne ikke forbinde med objekt! Hvis denne fejlmeddelelse ikke fremkommer, kan du fortsætte med trin 8. Ellers, tryk OK og fortsæt med trinene 7a-c. 7a. Check hvilken COM port du bruger og skift com porten under menuen Interface og Opsætning af interface 7b. Skift COM interfacen og sæt Baud Raten på Tryk OK. 7c. Tryk på Reset knappen i hovedvinduet og gentag trinene Tool State (værkstøjstilstanden) (se nedenstående figur) skal være Ready. Er dette ikke tilfældet, udfør trinene 7a-c inden du går videre. Techno-Matic A/S Page 20

21 TMMANAGER BRUGER MANUAL 9. Fjern alle gamle programmer fra modulet ved at trykke på Erase knappen. Vinduet Flash Bank Erase (slet flash bank) vil fremkomme. 10. Al hukommelse skal fjernes ved at trykke på Select All og OK, eller ved at trykke to gange på mellemrumstangenten. 11. Modulet er klar til at modtage det nye program. Vælg << Open file og find den fil, du ønsker at downloade og tryk på Ok. 12. Når filen er blevet hentet, tryk på følgende knapper i rækkefølgen Select all, -> Add -> og Program, eller tryk 3 gange på mellemrumstangenten. 13. Når progress bar en viser, at downloading er gennemført, afsluttes programmet ved at trykke på Exit knappen. 14. Nulstil PHC modulet ved at slukke for strømmen og tænde igen eller ved at udføre følgende kommandoer i den nævnte rækkefølge 15. Nu skulle PHC modulet køre korrekt. 16. Sluk for strømmen, før du fjerner de ledninger, der har været brugt til at downloade. Techno-Matic A/S Page 21