Libraries i C. Thomas Bøgholm. Marts En kort introduktion. Aalborg Universitet

Transkript

1 Libraries i C En kort introduktion Thomas Bøgholm Aalborg Universitet Marts 2010

2 Outline Motivation Hvad er et library Brugen af libraries Eksempler - med live kode Dit eget library Opgaver 2/18

3 Motivation Modul lignende software udvikling Programmering idag er ca. kun brug af libraries og APIer det er sjældent man har brug for at lave noget fra bunden Ofte er folk usikre på hvordan libraries bruges Miniprojekt handler om kernemoduler... Modning af C kundskaber Det minder om kernel modules (er ca. det omvendte) 3/18

4 Ikke rocket-science Det handler om at læse dokumentation eller klare sig med hvad man kan finde Det handler om at kunne læse/skrive C ved mangel af dokumentation det ser ofte farligt ud med pointere, datastrukturer osv. 4/18

5 Libraries Et library består af: headers.h - indeholdende diverse erklæringer objektfil.a /.so - selve koden Til brug i egne programmer Static libraries Shared libraries Det handler om at finde/bruge (alternativer til?) dokumentation Man skal ikke være bange for at åbne header filer Ofte er andres kode interessant: code.google.com, apt-get source, etc 5/18

6 Static libraries Kendt på compiletime Kopieres ind i executables man kan evt. nøjes med den brugte delmængde ikke delt mindre flexibilitet 6/18

7 Shared libraries Brugt på runtime Kan skiftes ud og opdateres Delt mellem flere processer Højere flexibilitet 7/18

8 Eksempler på libraries math pthreads bluetooth/bluez opengl etc etc 8/18

9 Statisk linking libxx.a gcc -static source.c -o target -lxx Dynamisk linking libyy.so gcc source.c -o target -lyy Manuel loading af libraries dlfcn.h - interface til dynamic linking loader dlopen() dlsym() dlclose() dlerror() 9/18

10 Tråde i C pthreads pthreads er et tråd-library Implementeret i libpthread Demo 10/18

11 Dit eget library Der findes flere måder at lave/bruge moduler på Statiske libraries Dynamiske libraries med automatisk loading med manuel loading 11/18

12 Static library prefix: lib suffix:.a (archive) Samling ikke-linkede objekt-filer gcc bruges som normalt (-c) ar bruges til at samle et antal.o filer den resulterende.a fil installeres normal kompilering med gcc -l option Eksempel 12/18

13 Shared library prefix: lib suffix:.so (shared object) En samling position independent objekt-filer gcc skal nu generere position independent code (-fpic) et antal.o filer samles med gcc og en masse options gcc skal lave et shared object: -shared linkeren navngiver med soname: -Wl,-soname,libAwesome.so.0 den resulterende.so fil installeres normal kompilering med gcc -l option Eksempel 13/18

14 Manuel loading af libraries Normalt vil et shared library loades automatisk Manglende library? Løsning: manuel loading Brug af libraries foregår da via funktionspointere dlfcn.h - interface til dynamic linking loader dlopen() dlsym() dlclose() dlerror() kompilering med -ldl Eksempel 14/18

15 C programmering: Gør det til en vane at: Læse dokumentation Læse kode frygt aldrig at åbne koden! Med lidt tålmodighed er det: Sjovt at kode C og ikke svært Det er let at bruge libraries og endda at lave libraries 15/18

16 Links LibraryArchives-StaticAndDynamic.html manpages-dev apt-get source PAKKE /usr/include 16/18

17 Målet med disse opgaver At kaste jer ud på dybt vand I får brug for at læse dokumentation I får brug for at prøve jer frem Ved kerneudvikling (og generelt?) vil I bruge mest tid på at læse dokumentation Derfor er opgaverne ret åbne 17/18

18 Brug libraries! 1 Lav racekondition eksempel med pthreads Indsæt synkronisering pthread mutex t sem t ( semaphore.h ) 2 Simpelt plugin system Lav et shared library og brug det med funktionerne: dlopen() dlsym() dlclose() 3 Hvis du har et bluetooth device brug libbluetooth Udskriv en liste af de devices der findes bluetooth/hci.h bluetooth/bluetooth.h 18/18