MDS Saccomatic IDC 1, IDC 2, IDC 3, IDC T. Monteringsvejledning H DK

Transkript

1 H DK MDS Saccomatic IDC 1, IDC 2, IDC 3, IDC T Monteringsvejledning DK 6000 Kolding TEL: dk@sacmilking.com

2 REVISIONS H GB Revision date *) Changes made Page changed / drawing no Revision page added 2 / H New page for Connection of sensor directly to IDC Swingover added 40 / H New page for General 1-wire I/O module connection. Extendable with hardware lock for IDC 3 31 / H Internal battery package added for IDC T Rail 36 / E New page added, Parts for IDC1, IDC2 / SBS sheep and goats 14 / R New page added, Electricity connection for IDC T Lite 41 / E *) Please note: Last revision date listed on each page

3 INDHOLDSFORTEGNELSE H DK MONTERINGSVEJLEDNING SAC115 4 Målsætning af IDC og studse for SAC115 T Slangestyr SAC115/N IDC T Slangestyr SAC115 Mastitis IDC T Slangestyr SAC115 / N IDC R Slangestyr SAC115 Mastitis IDC R Dele for IDC1, IDC2 og IDC3 / SAC115 R SBS/SAC60 10 Målsætning af IDC og studse for SBS T Slangesæt SBS / 60 gr. N Ø28/16 IDC R Slangesæt SBS/60 gr. Mastitis Ø28/16 IDC R Dele for IDC1, IDC2 og IDC3 / SBS køer R Dele for IDC1, IDC2 / SBS får og geder R Dele for IDC1, IDC2 og IDC3 / SAC60 R Dele for IDC1, IDC2 og IDC3 / SBS IJ R KARRUSEL 17 Slangestyr med kontralod med/mod uret IDC R Dele for IDC1, IDC2, IDC3 / indvendig karrusel R BINDESTALD 19 Montering af filter på slangesæt T Motering af håndtag H DK 21 Dele for IDC T Lite / bindestald R DIVERSE 22 Kabelbakke f. indgangsende med spids høj R Kabelbakke f. panelende og indgangsende R TILSLUTNINGSDIAGRAMMER 24 CANbus forbindelser E DK 25 IDC strømforsyninger og placering af disse H DK 26 Tilslutning af Power unit og IDC H DK 27 Tilslutning af flere Power units, malkestald H DK 28 Tilslutning af flere Power units, karrusel H DK 29 Fejlfinding af forbindelser på CANbus og strøm H DK 30 Tilslutning af hardwarelås (IDC 3) H DK 31 Tilslutning af 1-wire I/O modul evt. sammen med hardwarelås (IDC 3) H DK 32 Generel tilslut. af 1-wire I/O modul evt. sammen m. hardwarelås (IDC 3) H DK 33 Tilslutning af mastitisindikator H DK 34 El-tilslutning til IDC H DK 35 Vakuumtilslutning til IDC H DK 36 El-tilslutning til IDC T Rail med ekstern batteripakke H DK 37 El-tilslutning til IDC T Rail med intern batteri E DK 38 El-tilslutning til IDC T Lite H DK 39 Lokalisering af jumper på strømforsyning for IDC H DK 40 Montering af fordelerkasse til Power unit H DK 41 El-tilslutning til IDC T Rail E Montering af fordelerkasse til Power unit H DK 43 Forbindelse af sensor direkte til IDC SWINGOVER H DK

4 T IDC/SAC V V W M W M Min. 620 Min

5 T SAC 115 SSH / UNIFLOW / IDC SSH V W M

6 T SAC 115 SSH / UNIFLOW / IDC / MASTIT SSH V W M

7 SAC115-SSH N IDC R ø6x ø32x ø44/36x ø19/ ø44/36x ø40/33x ø28/16x330 SSH ø13/6.3x ø28/16x M5x ø10/5.3x M

8 SAC115-SSH N IDC H SAC115-SSH N IDC V R M Ø10x5,3x M5x ø28/16x H V SSH H = Højre/Right/Rechts/Droit V = Venstre/left/Links/Gauche

9 SAC115 / SAC115H / SAC115F / SACCO115 R PVC ø11/7mm Quickstarter Ⅰ QuickstarterⅡ QuickstarterⅡEL 2x2-2x9: x60x2000mm 2x10-2x25: x130x2000mm M20x1,5mm IDC 1 IDC 2 IDC 3 (ICAR) ø16mm ø23/13x500mm ø28/16mm

10 T IDC/SBS V V W M W M Min Min

11 SBS+SAC60 SSH N IDC R ø12,8/6,8x2000mm ø27/16x2400mm ø44/36x16 mm

12 SBS+SAC60 - SSH N IDC R For mastitisindikator For mastitis indicator Für Mastitisindikator Pour l'indicateur de mammite ø28/16x ø44/36x ø44/36x

13 SBS R PVC ø11/7mm M ø21/10,5x2mm QuickstarterⅠ QuickstarterⅡ QuickstarterⅡEL ø21/10,5x2mm M10x20mm M20x1,5mm 2x2-2x9: x60x2000mm 2x10-2x40: x130x2000mm IDC 1 IDC 2 IDC 3 (ICAR) ø16mm Ø23/13x500mm ø28/16mm V W M

14 SBS R PVC ø11/7mm Quickstart II 2x2-2x9: x60x2000mm 2x10-2x40: x130x2000mm M20x1,5mm IDC 1 IDC ø21/ø16mm ø27/16mm Ø27/16x500mm V ø51xø19/ ø63xø19/ ø76xø19/16 W M ø51xø16/ ø63xø19/ ø76xø19/

15 SAC60 R PVC ø11/7mm Quickstarter Ⅰ QuickstarterⅡ QuickstarterⅡEL M6x35 mm x2x Ø12/ø6,4x1,6 2x2-2x9: x60x2000mm 2x10-2x25: x130x2000mm M20x1,5mm M IDC 1 IDC 2 IDC 3 (ICAR) ø16mm ø23/13x500mm ø28/16mm

16 SBS IJ R Ø16/ø8,4x1, M PVC ø11/7mm QuickstarterⅠ QuickstarterⅡ QuickstarterⅡEL M20x1,5mm 2x2-2x9: x60x2000mm 2x10-2x25: x130x2000mm IDC 1 IDC 2 IDC 3 (ICAR) ø16mm Ø23/13x500mm ø28/16mm V W M

17 R M ø25/ø8,4x2 DETAIL B Ringe lukkes med tang Close ring by tongs Ringe mittels einer Zange schließen Fermer les anneaux à l aide d une pince Ø28/ mm M M8x Ø12/ø6,4x1, M6x25 mm Ø28/ mm Ø19 1,5 190 mm (120 ) Ø28/ mm Dobbelt luftslange er adskilt fra punkt A til central Double air tube is separated from point A to claw Der doppelte Luftschlauch ist zwischen dem Punkt A und dem Sammelstück getrennt Le tuyau à air double est séparé depuis le point A vers la griffe ø13/ø6,8x2350 A Koens gulv Cow floor Kuhboden Sol des vaches 11 B 1200 mm Snorlængde Cord length Schnurlänge Longueur de la cordelette

18 IDC R M10x25mm Ø21/10,5x2mm Ø21/10,5x2mm M M6x20mm ø12/6,4x1,6mm ø12/6,4x1,6mm M Quickstarter Ⅰ QuickstarterⅡ QuickstarterⅡEL PVC ø11/7mm IDC 1 IDC 2 IDC 3 (ICAR) M ø25/8,4x2mm M8x25mm V M W ø23/13x1000mm ø28/16mm - ø31/19mm ø28/16x1000mm

19 IDC T Lite T ø23/13x1450mm mm 1161 SAC anbefaler 850 mm SAC recommends 850 mm SAC empfiehlt 850 mm SAC recommande 850 mm

20 H DK Montage af håndtag Loctite 454 3g 3 mm Lim her inden montage

21 IDC T Lite R ø23/13x1450mm

22 Kabelbakke for indgangsende med spids høj Cable tray for entrance pointy - tall Kabelkanal für Eingangsende mit Spitze - hoch Rangement câbles pr entrée av pointe haut R / x2 => 2x14 = 50x x15 => 2x25 = 50x x26 => 2x40 = 50x M8x50 mm Ø24/ø8,4x

23 Kabelbakke for panelende og indgangsende Cable tray for panel end and entrance Kabelkanal für Paneel- und Eingangsende Rangement câbles pr bouts pann et entrée R / Ø24/ø8,4x M8x50 mm 1x2 => 2x14 = 50x x15 => 2x25 = 50x x26 => 2x40 = 50x / Ø24/ø8,4x M8x50 mm

24 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER E DK CANbus forbindelser For CANbus forbindelser henvises til manualen: Ledningsdiagrammer MDS - E DK, side E DK og E DK

25 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK IDC strømforsyninger og placering af disse For at forsyne IDC erne med strøm er der udviklet 2 strømforsyninger. En med display (11368) og en uden (12250). Der er i alle installationer brug for én strømforsyning med display. Eventuelle resterende strømforsyninger bør være af typen uden display. Rækkefølgen af de forskellige strømforsyninger er utrolig vigtig. Strømforsyning med display skal være den sidste strømforsyning i rækken. Rækkefølgen af strømforsyninger er altid defineret således: Første: Midterste: Sidste: Strømforsyning hvor forbindelse til LCU etableres eller der er monteret termineringsmodstand. Strømforsyninger der har forbindelse til anden strømforsyning i både ind- og udgang. Den strømforsyning hvor der stadig er monteret jumper i CAN IN (se side H DK), og hvor der ikke er forbundet noget i CAN OUT / PS 2 I systemer hvor der kun er 1 strømforsyning, er første og sidste strømforsyning den samme. Det er vigtigt at sikre sig, at strømforsyningen med display sidder et sted, hvor den er let at betjene, da den skal betjenes og aflæses flere gange dagligt. De øvrige strømforsyninger kan placeres, hvor det er hensigtsmæssigt for en let installation. Det er ligeledes vigtigt, at den termineringsmodstand der leveres monteret i strømforsyninger med display, placeres i den strømforsyning der er den første i rækken, hvis en LCU ikke er installeret. Det er igen underordnet, om det er en med eller uden display. Termineringsmodstanden placeres i stikket mærket CAN IN LCU / PS1. Hvis der er installeret en LCU i systemet, skal termineringsmodstanden ikke bruges

26 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Tilslutning af Powerunit og IDC Max 20 IDC / Power unit. A C B D Max. 10 IDC. Max. 10 IDC = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune GN = Grøn/Green/Grün/Vert Max. 10 IDC IDC GN GN GN GN GN GN CanH CanL +24 CanH CanL Ext Mindre end 11 IDC er på en strømforsyning A B C D Hvis der monteres under 11 IDC er, skal der laves en elektrisk forbindelse mellem H og H og mellem L og L på udgang IDC 11 20, som det ses her til højre

27 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Tilslutning af flere powerunits, malkestald Hvis strømforsyninger kaskade forbindes skal disse 2 jumpere fjernes på alle Power Unit 1 strømforsyninger undtagen den sidste Power Unit GN GN GN GN A B C D A B C D Can LCU 27 H = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune GN = Grøn/Green/Grün/Vert 2x2*0,5 mm LIYY Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Ledningstype: Lead type: Kabeltyp: Type de fil: Max. 20 IDC /Power unit H Den samlede længde af CANbussen må ikke overstige 240 m uden der monteres en CANbus repeater H Max. 20 IDC /Power unit Max. 10 IDC Max. 10 IDC H Max. 10 IDC Max. 10 IDC

28 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Tilslutning af flere powerunits, karrusel Den samlede længde af CANbussen må ikke overstige 240 m uden der monteres en CANbus repeter Den samlede længde er ledningslængden fra den første Power Unit / (LCU hvis en sådan er monteret) gennem alle CANbus sløjferne til den sidste Power Unit. Max. 20 IDC /Power unit Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 10 IDC Max. 20 IDC /Power unit

29 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Fejlfinding på CANbus og strømforbindelser Fejlfinding på CANbussen kan foretages ved at måle modstanden mellem 2 givne punkter i ringen. Der måles på hhv. CAN-H og CAN-L lederen, som begge skal have en modstand under 5 Ω for at bussen er OK. Der kan måles på tværs af flere Power Units eller måles enkelte sløjfer. Måling på CAN-H på en sløjfe Gennemmåling af 2 CAN-L sløjfer Derudover kan der måles mellem CAN-H og CAN-L, der skal være mellem 60 og 70 Ω. Tilsvarende kan man måle forbindelserne til spændingen hhv. +24v og GND. Gennemmåling af disse kræver dog at sløjferne fjernes fra stikkene i Power Unit en. Derfor kan man tillige kun gennemmåle 1 sløjfe af gangen. Modstanden i en sløjfe må ikke overstige 5 Ω. Her måles en +24v sløjfe Her måles en GND sløjfe

30 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Tilslutning af hardwarelås (IDC 3) Hardwarelåsen, leveres indstøbt direkte i stikket. Der sættes kun hardwarelås i den IDC der har ID nummer 1. Hardwarelåsen kommer kodet specielt til den enkelte stald og indeholder informationer om antallet af malkemaskiner der gives licens til, samt hvilke funktioner der er licens til. Hardware lås (11431) Se endvidere side H DK for et komplet diagram over ledningsforbindelser til IDC en

31 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Tilslutning af 1-wire I/O modul evt. sammen med hardwarelås (IDC 3) 1-wire modulet tilsluttes i IDC en i det stik hvor IDC 3 hardware lås en normalt monteres. Hvis der er tale om IDC 3 monteres hardware låsen så i det udvidelses stik der er i 1-wire enheden Ventil til kontrol af fastholdelsesbøjle Monteres inde i IDC'en x0,75mm Forkert forbindelse af ledninger Byttes den brune og grønne ledning under montagen af 1-Wire medfører dette at der bliver sendt 24v ind i kommunikationskredsløbet på 1-Wire modulet. Dette vil medføre at 1-Wire modulet er ødelagt og ikke kan repareres Hvid grøn Blå Brun Sort Blå Hardware lås (11431) Monteres kun ved IDC 3 Brun Se endvidere side H DK for et komplet diagram over ledningsforbindelser til IDC en

32 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Generel tilslutning af 1-wire I/O modul evt. sammen med hardwarelås (IDC 3) 1-wire modulet tilsluttes i IDC en i det stik hvor IDC 3 hardware lås en normalt monteres. Hvis der er tale om IDC 3 monteres hardware låsen så i det udvidelses stik der er i 1-wire enheden. Pulsatorventil 1 Pulsatorventil 1 Pulsatorventil 2 Pulsatorventil 2 Input 1 Jord Input 2 Jord 24 vdc til ventil 1 Jord 24 vdc til ventil 2 Jord Monteres inde i IDC'en Forkert forbindelse af ledninger Byttes den brune og grønne ledning under montagen af 1-Wire medfører dette at der bliver sendt 24v ind i kommunikationskredsløbet på 1-Wire modulet. Dette vil medføre at 1-Wire modulet er ødelagt og ikke kan repareres Sort Blå Hardware lås (11431) Monteres kun ved IDC 3 Hvid grøn Brun Se endvidere side H DK for et komplet diagram over ledningsforbindelser til IDC en

33 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Tilslutning af mastitisindikator Ledning til forbindelse af IDC med malkecentral monteres gennem et specielt hul til denne i bunden af IDC en. Derefter føres ledningen sammen med mælkeledningen til malkecentralen. Hulet er kun præget i plastdelen og åbnes let ved at trykke en skruetrækker el. lign. gennem prægningen. Hullet monteres med ledningstyller Ø5/9 x 33 ( ) og ledningen til mastitiscentralen forbindes gennem dette. Ledning der skal føres sammen med mælkeledningen mellem IDC en og malkecentralen

34 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Eltilslutning til IDC Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Mm1 Mm2 V+5 V_1 V_2 Ma+ Ma- 1-W +24 CanH CanL +24 CanH CanL Ext Ref stift 1 Ref stift 2 Ref stift 3 Ref stift 4 MåleStift 1 MåleStift 2 Vac. vagt Vac. vagt Vac. vagt Vac. vagt Mastitis Mastitis Hwlock Hwlock Fors. +24 V Forsyning - Can H Can L Fors. +24 V Forsyning - Can H Can L Eks. kontakt Eks. kontakt gnd Blå Blå Gul Gul Sort Sort Brun Gul Grøn Hvid Sort Grå Sort Blå Brun Hvid Gul Grøn Brun Hvid Gul Grøn Sort Blå IDC 1 IDC 2 IDC 3 Måler Power + Can Quick start Eller I/O Rm1 Rm2 Rm3 Rm4 Mm1 Mm2 V+5 V_1 V_2 Ma+ Ma- 1-W Ext CanL CanH +24 CanL CanH

35 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Vakuumtilslutning til IDC Styreluft pilotmembranventiler Tilslutning til membramsæt for åbning/lukning af malkevakuum Tilslutning til pulsatorvagt ventil 1 Tilslutning til pulsatorvagt ventil 2 Pkt Ikke IDC 1 hvor der proppes af med silikone propper. 7 Tilslutning til aftagercylinder 11 Gennemføring af el 8 Tilslutning til pulsator luftslange 9 Tilslutning til pulsator luftslange 10 Vakuumforsyning

36 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Eltilslutning til IDC T Rail IDC T Rail med ekstern batteripakke A-A A A 3 PIN Can + Power 2 PIN Ekstern startknap IDC +24 CanH CanL +24 CanH CanL Ext GN = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune GN = Grøn/Green/Grün/Vert

37 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER E DK Eltilslutning til IDC T Rail IDC T Rail med intern batteri Tænd/sluk knap monteres i det prægede hul GN +24 CanH Led1 Led2 CanL +24 CanH CanL +24 CanH CanL Ext Ma+ Ma- 1-W GN BL BK skubbes ned i ledningskanal, og spændes fast om ledninger, for at hindre at disse ikke kan trækkes ud af IDC. Leveres i ombygningssæt / IDC T Rail single / IDC T Rail double BK = Sort/Black/Schwarz/Noir BL = Blå/Blue/Blau/Bleu = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune GN = Grøn/Green/Grün/Vert

38 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Eltilslutning til IDC T Lite Kabel med 5 leder +24 CanH Led1 Led2 GN GR CanL Pr. januar 2015 er der lavet en ændring i batterikassen 12857, samt i Top med lys for IDC T Lite leveres fremover med 6 ledninger og skal til alle batterikasser forbindes som vist herunder med 6 ledninger. I alle installationer der ændres efter januar 2015, som er med med kun 5 ledninger, forbindes ledningerne som vist herunder med 5 ledninger. Specielt er det vigtigt ved opdatering af batteribokse i ældre installationer at forbindelserne tillige ændres som vist, ellers vil CANbus forbindelsen ikke virke. GN GN BL BK +24 CanH Led1 Led2 CanL Ma+ Ma- 1-W V+5 V_1 V_2 GN +24 CanH CanL +24 CanH CanL Ext Kabel med 6 leder BK = Sort/Black/Schwarz/Noir = Brun/Brown/Braun/Brun BL = Blå/Blue/Blau/Bleu = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune GN = Grøn/Green/Grün/Vert GR = Grå/Gray/Grau/Gris

39 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Lokalisering af jumper på strømforsyning for IDC T Lite Jumper Placering af jumper med IDC T Lite Placering af jumper med andre enheder = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune Tilslutning af dockingstation for IDC T Lite til strømforsyning for IDC

40 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Montering af COMBIVOGN til Power unit IDC T Lite Montering af 1 stk COMBIVOGN pr Power unit = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune Der monteres en forbindelse mellem L og sammen med ledningen

41 IDC T - RAIL E Max. 8 IDC T - RAIL Incl. 6 x Incl. 6 x Single Double Ledning m. stik 2000mm Wire with plug 2000mm Kabel m. Stecker 2000mm Câble av. prise 2000mm x2x0,5mm² GN GN GN

42 TILSLUTNINGSDIAGRAMMER H DK Montering af vægophæng til Power unit for IDC T Lite Montering af 1 stk. vægophæng pr. Power unit Der monteres en forbindelse mellem L og sammen med ledningen = Brun/Brown/Braun/Brun = Hvid/White/Weiß/Blanc = Gul/Yellow/Gelb/Jaune Montering af 2 stk. vægophæng pr. Power unit Der forbindes mellem L og. Legeledes forbindes de mellem H og H inden ledningerne monteres. Der må max. lades 8 IDC T rail / IDC T Lite pr. strømforsyning

43 TILSLUTNINGSDIAGRAM H DK Forbindelse af sensor direkte til IDC - Swingover Denne forbindelses type bruges kun når der ikke ønskes Quickstart funktionalitet, men at malkningen automatisk starter hver gang Swingover armen passerer midten af graven. Der kan i denne opsætning ikke monteres nogen form for ekstern start eller Quickstart Ledningerne fra den induktive føler monteres i IDC printet som følgende: Den brune ledning monteres til 24v sammen med 24v forbindelsen fra CANbus kablet. Den blå ledning monteres til GRD sammen med GRD forbindelsen fra CANbus kablet. Den sorte ledning monteres til ET der må ikke monteres andre ledninger i ET end den sorte ledning fra den induktive føler Ovenstående er vist på tegningen herunder: BL BK CANbus forbindelse Sensor til bestemmelse af hvilken side der malkes i. BK = Sort/Black/Schwarz/Noir BL = Blå/Blue/Blau/Bleu = Brun/Brown/Braun/Brun