Samlevejledning til byg-selv drone

Transkript

1 Samlevejledning til byg-selv drone Dette er samlevejledningen. Hvert skridt indledes med en beskrivelse af de nødvendige komponenter, efterfulgt af en generel beskrivelse og et billede. Indhold SDU s byg-selv-drone består af følgende komponenter: 4x ESC er 4x motorer (to grå og to sorte) 1x strømfordeler 1x flight controller 4x receiverledninger 1x receiver 1x fjernbetjening

2 4x dronearme 2x centerplader 1x flight controller-plade 4x droneben 4x propeller (to venstredrejende og to højredrejende) 10x tykke strips 2x tynde strips 4x afstandsstykker 20x korte skruer 4x lange skruer 1x velcrobånd 1x batteri Samling Motorer 4x motorer 16x små skruer

3 De fire motorer monteres, ved at føre fire skruer igennem de aflange huller for enden af hver arm og skrue dem fast i bunden af motorerne. Motorerne skal placeres på samme side som pilen således, at deres ledninger følger dronens arme. Set nedefra:

4 Når alle fire motorer er monteret, skulle det gerne se ud som på billedet herunder:

5 . ESC er 4x ESC er 8x tykke (hvide) strips

6 Monter fødderne på undersiden af armene som vist på billedet.

7 Så skal de fire ESC er monteres. Først forbindes den ende af ESC en som har tre kabler med motoren. Der er ingen specifik rækkefølge.

8 ESC en fastmonteres med to af de tykke strips, som føres igennem de smalle huller på den ene side af armen, igennem hullerne i dronebenet og op af de smalle huller på den anden side af armen. Når stripsene er godt strammet, klippes de resterende ender af.

9 Herefter føres det lange, tynde, resterende stik igennem det firkantede hul tættest på motoren. Stikket kan så trækkes langs undersiden af dronearmen og føres op ad det matchende firkantede hul i den anden ende af armen. Det skulle gerne se ud som billedet herunder:

10 Nederste centerplade 4x lange skruer 1x centerplade

11 De fire lange skruer føres igennem de yderste huller i den ene centerplade.

12 Arme 4x arme Armene føres ned over de fire skruer, igennem de yderste huller, sådan at de ovale slidser i armene følger dem i centerpladen.

13 Øverste centerplade 1x centerplade Den øverste centerplade føres ned over skruerne, i gennem de yderste huller. Afstandsstykker 4x afstandsstykker

14 De fire afstandsstykker skrues på skruerne.

15 Velcrobånd 1x velcrobånd Velcrobåndet føres igennem de aflange slidser, så det stikker ud i bunden af dronen.

16 Strømfordeler 1x strømfordeler

17 Strømfordeleren placeres mellem afstandsstykkerne, således at det gule stik peger ud til den ene side. Herefter forbindes ESC en med de to nærmeste kabler fra strømfordeleren. Sørg for at matche kabelfarverne mellem ESC en og strømfordeleren (Rød->Rød og Sort->Sort).

18 Receiver 1x flight controller-plade 1x receiver 1x strip

19 Receiveren spændes fast under flight controller-pladen, så kun rækken af connectors stikker ud. Derefter klippes de overskydende ender af stripsene af.

20 Sørg for at låsene på stripsene sidder på hver side af receiveren, og ikke under den.

21 Flight controller-plade 1x flight controller-plade 4x korte skruer Flight controller-pladen placeres ovenpå afstandsstykkerne og skrues fast med fire af de korte skruer. Receiveren skal stikke bagud.

22 Flight controller 1x flight controller 2x tykke strips

23 Så skal flight controlleren monteres. De to to strips sættes sammen til én forlænget strips: Så placeres flight controlleren oven på flight controller-pladen, således at de fire knapper peger bagud. Herefter føres den forlængede strips ind under flight controller-pladen, og forbindes over flight controlleren. Begge strips strammes til, sådan at flight controlleren sidder fast, og stripsenes låse sidder på hver side af flight controlleren:

24 Forbind ESC er og flight controller De fire tynde kabler fra ESC erne skal forbindes med flight controlleren. Dette gøres, ved at sætte de tynde kabler fra ESC erne i stikkene på højre side af flight controlleren. Sørg for at den hvide ledning på hvert kabel peger ind mod flight controllerens skærm. ESC erne forbindes, således at tallene på de to næste billeder passer sammen.

25

26 Forbind receiver og flight controller 4x receiverkabler Nu skal receiveren forbindes med flight controlleren. Dette skal gøres ved brug af de fire receiverkabler. Når de monteres, så sørg for at den hvide ledning peger ind mod flight controllerens skærm, begge steder ledningen monteres. Ledningerne skal monteres, så de følgende numre er forbundet. Listen er skrevet i formatet: flight controller - receiver

27 4-5

28 Montering af batteri 1x batteri Så skal batteriet spændes fast under dronen med velkrobåndet, således at batteriets stik peger bagud i forhold til dronen.

29 Undersøg motorernes retning 1x Fjernbetjening Så skal det undersøges hvorvidt motorerne drejer den rigtige vej. De to grå motorer skal dreje mod uret, mens de to sorte motorer skal dreje med uret. Dette skal undersøges ved først at tænde for fjernbetjeningen. Så tilsluttes batteriets gule stik til det gule stik fra strømfordeleren. Herefter føres den højre styrepind på fjernbetjeningen ned og til venstre, indtil der står armed på flight controllerens display. Så slippes den højre styrepind, og der gives forsigtigt gas ved at føre den venstre styrepind langsomt opad. Når motorerne drejer observeres det om de drejer den rigtigt vej. Hvis dette ikke er tilfældet for nogle af motorerne, byttes der om på to af de tre

30 ledninger som forbinder motoren med ESC en. Dette gøres for alle motorer, indtil de to grå drejer mod uret, og de to sorte med uret. Når dette er opfyldt, frakobles batteriet fra strømfordeleren igen og fjernbetjeningen slukkes. Tillykke! I har nu samlet din helt egen drone! Kontakt de studerende for at få godkendt jeres drone til flyvning. Og få sat propeller på.