Trepositions. håndtag den sikreste løsning ved fejlsøgning, programmering og test. Trepositionsenheder i flere forskellige varianter.

Transkript

1 Trepositions håndtag den sikreste løsning ved fejlsøgning, programmering og test Hvorfor Trepositionshåndtag? En operatør i en trængt situation skal kunne afgive stopsignal, uanset om han i panik trykker hårdere på knappen eller slipper den. Trepositionshåndtag, holdekontakt eller acceptkontakt bruges ved fejlsøgning, programmering og testkørsel hvis ingen anden beskyttelse er mulig eller rimelig. Hvis operatøren er nød til at gå ind i maskinanlægget for at fejlsøge eller prøvekøre er det uhyrer vigtigt at han har mulighed for at afgive stop, uden at være afhængig af en medhjælper som står ved en stopknap længere borte. Desuden må det ikke være muligt at starte maskinen udefra når operatøren er inden i anlægget med trepositionshåndtaget. Holdekontakt eller acceptkontakt, hvad er forskellen? Holdekontakt: afgives når knappen slippes eller trykkes i bund. Acceptkontakt: Klarsignal for separat start gives når knap- - en robot afgives via en separat knap på accepthåndtaget. Trepositionshåndtaget er ergonomisk udformet Håndtaget er ergonomisk både hvad angår pasform for hånden og betjening af knapperne. Trepositionsknappen at hvile imod. Håndtaget har lysdiodeindikering som angiver drift status dvs. stop eller klarsignal. Ekstra knapperne kan f.eks. bruges til start/stop, op/ned eller frem/bak. Internt er get af to helt uafhængige trepositionsknapper men opleves som en knap. Front og top knapper med valgfri funktion. Godkendelser: Anvendelse: Fordele: Ergonomiskt LED-information Mange varianter Dubleret trepositionsknap som afgiver stopsignal når de slippes eller trykkes i bund. Fejlsøgning Testkørsel Programmering Rød og grøn lysdiode. Sikkerhedsmodul, RT9 som overvåger de dublerede trepositionsknapper og kablet. Trepositionsenheder i flere forskellige varianter 8:4

2 Højeste sikkerhedsniveau uanset om kontakten trykkes i bund eller slippes 1 2 Når trepositionsknappen slippes, afgives dubleret stopsignal. Man skal kunne stole på at maskinen stopper når man lægger trepositionshåndtaget fra sig, eksempelvis ved justering. Når trepositionsknappen trykkes i bund, afgives dubleret stopsignal. Man skal kunne stole på at maskinen stopper i en paniksituation Hvordan fungerer et trepositionshåndtag? Sikkerhedsniveau midterleje. 3. Efter et stop i bundposition kan startsignal eller klarsignal ikke afgives før knappen slippes helt og derefter trykkes ind til midterposition. 4. Kortslutning i kabel fører ikke til farlig funktion. Sluppet position For at opfylde forudsætningerne ovenstående skal trepositionsenheden tilsluttes et passende sikkerhedsmodul med PLC Pluto, som kan overvåge at både trepositionskontakterne fungerer og at der ikke er nogen kortslutning eller brud i kablet eller håndtaget. Midterposition Bundposition Bekendtgørelser og standarder gørelser og standarder i Danmark og udenlands. Eksempler Trepositionshåndtag JSHD4 monteret på en betjeningsenhed til en maskine. Panelmontage af JSHD4H2 på programmeringsenhed for robotter. 8:5 13

3 Trepositionshåndtag versioner og muligheder Topknap varianter til hurtig levering. Det kan også lade sig gøre at få tilpasset trepositionshåndtaget efter kunde ønske. Frontknap Frontknap f.eks. til programstart, lav fart mm. Topknap f.eks. til programstop, gribeenhed mm. Bundplade smidig håndtering. Kabel, lige eller spiral kabel med stik eller fast tilsluttet Lysdioder, alternative indkoblinger Udformet for PLC eller for sikkerhedsmodul Bundplade Tilslutninger Kabler 8:6

4 Mål JSHD Trepositionstryk JSHD2C Trykknappen er grundkomponenten i en sikker trepositionsløsning. For højeste sikkerhedsniveau anvendes to stk. i et tokanals system Panelmontage JSHD4H2 Panelenheden er udformet til indbygning i en programmeringsenhed eller betjeningsboks og giver samtidig aktivering af begge trepositionsknapper mm 62 JSHD2C 1, ,3 7 20,7 3,4 14,3 17,3 8 Ekstern montage JSHD4H2A Den eksterne enhed ligner panelenheden, men er udformet som et håndgreb og egner sig til montering på en betjeningsboks yderside. JSHD4H mm 80 JSHD4H2A Opgraderingskit JSHD4S2 Enheden anvendes bl.a. til opgradering af ældre robotters styresystem og giver sammen med et sikkerhedsmodul en sikker dubleret trepositionsfunktion. mm 8:

5 Tekniske data JSHD4 Fabrikat Kontaktbelastning res. last Tætningsgrad Omgivelsestemperatur Funktionsindikering Trepositionstryk klarsignal ja, grøn diode nej, rød diode Materiale Polyamid 6.6 Isolationsmodstand Betjeningskraft Livslængde aktiveringer til midterposition Pin Color STD Color JSHK-S A Hvid Hvid B Brun Brun C Grøn Grøn D Gul Gul E Gray - F Lyserød Gray G Blå Lyserød H Rød Blå I Sort Rød J Lilla - K - - L - - STD: JSHK, JSHK-E, JSHK-T Komponentfortegnelse/ Artikelnummer Artikelnummer Standardvarianter Tilbehør Beskrivelse trepositionshåndtag JSHK0, -polet hunstik til JSHD4. Spiralkabel, findes i forskellige længder. Kabel, findes i forskellige længder. Kabeltromle JSHK-T1 OBS! Kontakt os for andre varianter. JSM5A, vægbeslag for afbrydere og trepositionshåndtag. JSM55, vægbeslag for trepositionshåndtag. 8:8

6 Tilslutningseksempel - Trepositionshåndtag JSHD4 til Pluto PLC Tids-ind/udpassage sekunder til at gå ind i zonen og lukke døren. For udpassage starter man tiden Tilslutningseksempel - Trepositionshåndtag JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler S :9 13