Lysbomme, lysgitre og scanner

Transkript

1 Lysbomme, lysgitre og scanner

2 Indholdsfortegnelse Side Hvorfor skal man bruge lysgitter/lysbom? 5: Reset 3 alternativer 5: Muting 5:5 Blanking 5:5 Lysgitter for korte beskyttelsesafstande 5:6 Taktkørsel med lysgitter 5:7 Sikkerheds lysgitre og lysbomme samt tilbehør - Focus 5:0 Oversigt 5: Tekniske data 5: Reset 5: Justeringslaser JSRL-3 5:3 Muting med MF-T og MF-L enhederne 5:3 Muting med FMC og FMI enhederne 5:5 Mutingføler Mute R 5:8 Mutingføler Mute D 5:9 Bjorn 5:0 Focus Wet 5: Blanking programmerboks BP 5:3 Tilslutningseksempel 5: Sikkerhedslysbom Spot 5:3 Laser scanner Look 5: Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende regler og standarder. Ret til ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 008 v0. 5: 3

3 Hvorfor skal man bruge lysbomme og lysgitre? Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerheds-anordninger som ikke er i vejen for operatøren. Samtidigt ved operatøren at han kan stole på at sikkerhedssystemet standser alle farlige bevægelser. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne passerer ind og ud fra et risikoområde. Hvordan fungerer en lysbom respektiv et lysgitter? En lysbom og et lysgitter består af sendere og modtagere. Når en lysstråle brydes afgives et dubleret stopsignal til de farlige maskiner indenfor sikkerhedsområdet. Hvad er forskellen på et lysgitter og en lysbom? Et lysgitter har flere stråler som sidder tæt ved siden af hinanden til forskel fra en lysbom som har en, to, tre eller fire - imellem strålerne på et lysgitter til detektering af f.eks. et lår Valg af lysbom kontra lysgitter er oftest et spørgsmål om 5:

4 Lysbom over lang afstand Lysgitter ved kort sikkerhedsafstand Lysgitter som ydre beskyttelse Lysbom med overvåget forbikobling ved materialetransport Lysgitter som beskyttelse ved taktkørsel Lysgitter som indre område begrænsning Hvilke sikkerhedskrav stilles der til lysgitre/lysbomme? Der stilles høje sikkerhedskrav i standarden EN 696- som omhandler lysstrålebeskyttelse. Hovedkravene er en sikker stopfunktion, og at lys fra andre lyskilder eller andre forstyrrelser ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen. Afhængig af sikkerhedsfunktionens opbygning, findes der to beskyttelsesniveauer, type og at vælge imellem. blandt andet at fejl ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen samt at fejl medfører at udgangene falder omgående eller tilladte spredningsvinkel for lyset er ±. hvilket indebære at funktionen skal overvåges ved periodisk rioderne kan der dog opstå fejl som gør at beskyttelsen sikkerhedsanordningen eller det kan være en ekstern enhed hvilket indebærer certificeringsprocedure ved anmeldt organ, også kaldet notified body :3 3

5 Reset 3 alternativer Manuelt overvåget reset Når lysbom/lysgitter brydes, gives stopsignal til farlige maskiner indenfor det risikoområde som den beskytter og bom/lysgitter resettes. Dette gøres med en reset trykknap som skal placeres, så den ikke kan nås inde fra det område der beskyttes. Der stilles høje krav til reset funktionen, som betyder at hverken kortslutning eller komponent fejl må medfører automatisk reset. Reset knappen skal altså trykkes ind og slippes igen, herefter aktiveres udgangene og resetlampen slukker. Reset trykknap med lysindikering Overvåget tidsreset Ved tidsreset forhindres utilsigtet reset når nogen er i knap først trykkes ind og derefter knap indenfor f.eks. oversigt over det område lysbommen sikre. Knap trykkes ind og derefter, indenfor valgt tid f.eks. 5 sekunder, knap for reset af lysbom. Automatisk reset Automatisk reset anvendes når lysbommen fungerer som områdeovervågning. Når lysbommen er brudt indikeres f.eks. at en portalrobot er i området. Robotten stoppes hvis en person kommer ind i samme område f.eks. via en dør. Når lysbommen er fri resettes styreenheden automatisk. a b A B Ubrudt lysbom b indikerer at robotten befinder sig i område A. I denne situation kan man gå ind gennem døren til område B uden at stoppe robotten. 5:

6 Muting (forbikobling) Automatisk forbikobling af lysbom når en autotruck passerer. af de mest almindelige steder at bruge forbikobling er ved ind- og udpassage af materiel på rullebaner og ved autotrucks m.m. En anden ofte brugt metode er forbikobling ved indpassage med et trepositionshåndtag til et risikoområde. Vigtige aspekter for en forbikobling er at den skal være sikker, ikke kunne aktiveres ved en fejl og være svær at manipulere. Den skal altså give en troværdig forbikobling når der kommer en palle men må ikke lade et menneske slippe overvåget forbikoblingssystem, normalt med mindst to af hinanden uafhængige signaler. Hvis det er følere, anbefales følere af forskellige slags (diversitet) eftersom sandsynligheden for at begge slås ud af samme årsag f.eks. statisk elektricitet, da er meget lille. Eksempel på en løsning er en mekanisk afbryder og en fotocelle. Hvis begge forbikoblingsfølerne/signalerne sluttes til et sikkerhedsmodul eller en og bryder i hver forbikoblingscyklus. met findes der forskellige løsninger. Hvis man har to følere som skal påvirkes kan man arrangere det således at følerne påvirkes inden for en vis tid og at man ikke kan nå dem samtidigt. Et andet alternativ er at følerne eller signalerne ikke er tilgængelige for operatørerne f.eks. ved at en eller begge føler(e) er skjult, signal tages fra et intelligent styresystem eller signal tages fra en kontaktor som styrer udpasseringsmekanismen. Antal varianter af forbikoblinger er nærmest uendelige be Blanking (fixed eller floating) 0 Blanking, (fixed eller floating) betyder permanent bortkobling af et antal stråler i lysgitterets beskyttelsesfelt. Dette er en funktion som tillades og anvendes når en genstand (større end lysgitterets opløsning) permanent skal befinde sig i afbrydes. Hvis genstanden fjernes fra beskyttelsesfeltet afbrydes sikkerhedsudgangene. altid er samme sted i beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Det øvrige beskyttelsesfelt forbliver uændret med uforandret opløsning. område, kan flyttes og følge genstanden som bevæges i beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Øvrige stråler er aktive som normalt men ofte med reduceret opløsning. Blanking funktionen må ikke kunne vælges uden at en nøgle, værktøj eller lignende anvendes. 5:5 3

7 Lysgitter for korte beskyttelsesafstande Et lysgitter kan anvendes på en maskine eller et produktionsanlæg på tilsvarende måde som en almindelig låge. Der er dog stor forskel når det gælder risikosituationen. Når man har et lysgitter monteret med en lille beskyttelsesafstand foran en farlig maskinbevægelse er risikoen for et spontant indgreb i maskinen stor, ofte kaldet eftergrebsrisiko. Hvis den farlige bevægelse ikke ophører ved et sådant indgreb har man kun en lille mulighed for at undgå at komme til skade eftersom Det er derfor vigtigt at hele kæden i stopkredsen er helt rer som styre farlige bevægelser skal normalt dubleres og overvåges. Automatiske maskiner setfunktion som er aktiv når maskinen er sat op til automatisk produktion uanset om det ikke er en passerbar beskyttelse. Efter et indgreb kræves altså først reset og derefter genstart gælder også halvautomatiske maskiner. Beskyttelse for hånd! Operatørbeskyttelse ved manuelt betjente maskiner flere operatører rækker arme eller kroppen ind i maskinen imellem hver cyklus. Denne type af applikationer er den mest risikofyldte eftersom antallet af indgreb i maskinens farlige område ofte er flere gange pr. minut. Lysgitter på presser beskyttelse på presseapplikationer og derfor har der i mange år været detaljerede regler for anvendelse af lysgitter på presser. (se de næste sider) Sikkerhedsniveau Kun lysgitter af type er accepteret på presser. Reset På betjeningssiden dvs. den eller de sider hvor der findes operatører som fører emner ind og ud, skal der findes en separat resetfunktion for lysgitteret, normalt en trykknap. Hvis der findes flere lysgitre f.eks. på for og bagsiden skal der findes en trykknap for hver. Hvis lysgitteret brydes under den farlige bevægelse må pressen ikke kunne genstartes uden reset. Beskyttelse for finger! Ved indgreb efter cyklussens afslutning behøves derimod ingen reset af lysgitret. ikke er betjeningssider skal der være resettryk som altid skal aktiveres efter et indgreb. 5:6

8 Taktkørsel med lysgitter Taktkørsel eret således at ny maskincyklus starter når man tager hån- hånden ind og ud en gang. Normalt kan man vælge imellem entakt og totakt. Ved entakt startes et nyt presseslag efter at lysgitteret er brudt en () gang og ved totakt efter at lysgit- måde pressen ved at ilægge og udtage emner. Eftersom pressen starter uden nogen særskilt kommando er der en del risici og dermed også flere vilkår for betjeningsmåden. ikke kan gå ind i er der flg. krav: Bordhøjden må ikke være ny taktkørsel ikke accepteres uden en foregående reset af lysgitteret. OBS! af lysgitteret meget vigtigt Montage af lysgitteret ningsrisiko uden at påvirke lysgitteret. Det absolut vigtigste er at der ikke er nogle åbninger under, over eller ved siden af, specielt ved taktkørsel. Underkanten af lysgitteret skal derfor slutte et lille stykke under pressebordkanten og hvis der er åbent over lysgitteret, skal højden tilpasses således at man ikke kan række over beskyttelsesfeltet (se EN 9). Eventuelle justeringsmuligheder skal begrænses så åbninger ikke kan opstå. Montage rigtig og forkert - taktkørsel - skal man ofte komplementere med f.eks. ekstra mekanisk afskærmning eller ekstra vandretliggende lysgitter. En anden løsning kan være et vinklet lysgitter Korrekt monteret. maskinen uden at påvirke lysgitteret. Fejlmonteret. række ind i maskinen uden at påvirke lysgitteret. Fejlmonteret. række ind i maskinen uden at påvirke lysgitteret. Korrekt monteret. teret med vandretliggende lysgitter. 5:7 3

9 Sikkerhedsafstand - lysgitter iht. EN 999 være mellem lysgitteret og det farlige område ved/på ma- ikke når ind til den farlige maskindel inden maskindelen er standset. Den formel som gælder ved beregning af sikkerhedsafstand for et lysgitter/bom med flere stråler er iht. standarden EN 999: i mm/s indtrængen i et risikoområde inden beskyttelsesanordningen påvirkes. Opløsning for finger ( mm) giver C = 0 Beregning af sikkerhedsafstand for vertikal og horisontal montage iht. EN 999 over gulv Sikkerhedsafstand ved vertikal montage hvor d er lysgitterets opløsning i mm. K er her 000 mm/s hvilket modsvarer håndens hastighed. Udtrykket (8 x (d-)) må aldrig være mindre end 0. Hvis sikkerhedsafstanden iht. formlen ovenover bliver større end 500 mm kan man i stedet for anvende K er 600 mm/s hvilket modsvarer kroppens ganghas- Sikkerhedsafstand ved horisontal montage Hvor H er beskyttelsesfeltets højde over referenceplanet, f.eks. gulvet. hængig af hvilken opløsning d, lysgitteret har, er der en ste højden udregnes efter flg. formel: hedsafstand. Den højeste tilladte højde H på beskyttelsesfeltet er dog 000 mm. Når man anvender et liggende lysgitter som indpassage- for at forhindre at nogen utilsigtet træder over det. Den beregnede sikkerhedsafstand måles fra maskinens farlige del til den yderste stråle på det liggende lysgitter (set fra maskinen). 5:8

10 Sikkerhedsafstand ved nye og gamle presser Nye presser darderne EN 69 EN presser som ved vertikal montage for øvrige maskiner med Gamle presser angår sikkerheden, som på nye presser. 3 Opløsning, d, (mm) Sikkerhedsafstand tillæg, C (mm) 0 > > >0 Takt kørsel 5 Øvrige manuelt betjente maskiner Reglerne for presser kan meget vel bruges på andre maskiner som fungerer på en lignende måde og har samme risikosituation. Der findes ikke nogen anden standard som er så detaljeret angående anvendelse af lysgitter som EN 69 gælder at lysgitterets opløsning d skal være Sikkerhedsafstand - lysbomme iht. EN For lysbomme beregner man sikkerhedsafstanden iht. følgen formel: ler. Det som afgør valget af antal stråler er risikovurdering- at række/kravle under nederste stråle at række/kravle hen over øverste stråle at række/kravle ind imellem to stråler Antal stråler Højde over referenceplanet, f.eks. gulv 00, :9 3

11 Sikkerhedslysgitter og Sikkerhedslysbom Focus Godkendelser: Anvendelse: eller rundt om risikoområder Fordele: En lysbom/lysgitter med alle muligheder funktion, beregnet til at anvendes hvor det er af højeste vigtighed at beskytte personer ved farlige maskiner, robotter eller andre automatiske systemer hvor adgang kan ske indtil farligt område. Hvis en af strålerne afbrydes, udløses sikkerhedsfunktionen EN optisk. Elektrisk forbindelse imellem enhederne behøves ges, udføres af to mikroprocessorer som også giver infor- Muting-og Override findes i alle Focus - Eden i samme kreds sluttet til Vital eller Pluto giver sikkerhedskategori iht. cus kan forbikobles ved indpassage med materialer. som gør det muligt at forbikoble lysbommen/lysgitteret dvs. aktivere udgangene hvis maskinstart er nødvendig selv om en eller flere lysstråler er afbrudte. Dette gælder hvis driftsmåden muting er valgt og A og B indgangene er aktiverede. Hvis f.eks. en palle under muting drift er stoppet i beskyttelsesfeltet efter et spændingssvigt, så anvendes override funktionen for at kunne køre videre. Floating blanking eller fixed blanking - king gør det muligt at udkoble et defineret antal stråler fra beskyttelsesfeltet. Emnet kan derefter bevæge sig i beskyttelsesfeltet uden at sikkerhedsfunktionen udløses. Øvrige stråler er aktive med normal beskyttelsesfunktion men med reduceret opløsning. Ved fixed blanking kan emnet ikke bevæge sig i beskyttelsesfeltet. Øvrige stråler er aktive med normal opløsning. 5:0

12 Focus lysgitter Standard: Tilvalg: Muting-enhed for Focus Standard: form). Enheden tilsluttes direkte til lysgitter/ Muting-enhed MF-T med fire stråler tilsluttes via et mellemkabel til bunden af en lysbom/ lysgitter med M stik. Hele T-enheden tilsluttes derefter til styreskab via M-stik på mutingenheden. Focus lysbom Standard: Lysbom for specielle miljøer med to parallelle lysstråler for øget driftssikkerhed. FMC-Focus Muting enhed med M stik Standard: følere for muting, mutinglampe, pre-reset (for tidsreset), reset trykknap med indikering, override og stopudgange. 3 Oversigt Focus lysgitter / lysbom, Type (F-) og Type (F-) 5 Type (x) X= elller Opløsning (mm) Beskyttelsesfelt højde (mm=zzz) Andre højder på forespørgsel Rækkevidde (m) type K type K type KL Reaktionstid (ms) Manuel reset Automatisk reset Tidsreset Mutingindgange (forbikobling) Overvågning af mutinglampe Override MF-T MF-L Floating Blanking Fixed Blanking Tilpasset Vital eller Pluto PLC Fx--zzz Fx-35-zzz Fx-K(L)-zzz Fx-K(L)3-800 Fx-K(L)-500 Fx-KL-500D Fx-KC-500/LD / ,-6 0,-5 0,-6/0,5-0, ,-5 0, ,-5 0, ,-5 0,5-50 0, Standard ¹ Ved bestilling, tilføj L ² Ved bestilling, tilføj B Med Tina 0A/0B/0C eller FMC-Tina Obs! 5: 3

13 Funktionsbeskrivelse gerenhed. Alle de optiske enheder scannes regelmæssigt således at alle objekter som placeres imellem senderen og modtageren vil blive opdaget. Hvis en af lysstrålerne blokeres så afbrydes den farlige maskinbevægelse ved at udgangene på lysgitteret brydes. antal stråler i lysgitteret. De fem lysdioder i modtageren og de to i senderen viser lysgitterets/lysbommens status. Sikkerhedsudgangene OSSD og OSSD lasten skal arbejde med vekselstrøm eller kræver højere - - ene til et dynamisk signal for tilslutning til Pluto Plc eller Vital sikkerhedsmodul. Pluto kan også arbejde direkte med Tekniske data - Focus Fabrikat: Forsyningsspænding: Effektforbrug: Bølgelængde på senderdiode: Profil mål: Tæthedsgrad : Omgivelsestemperatur: Lagertemperatur: - Udgange: overvågede PNP udgange med kortslutningsovervågning Maks. brydestrøm: Reaktionstid: Tilslutning sender: Tilslutning modtager: Indikering: forsyningsspænding og udgange Kabinet: Certificeret iht. standarden: Lysdiode information Focus Lysdioderne i modtageren indikerer følgende: på lysgitterets frontglas. sluttede. spænding. Lysdioderne i senderen indikerer følgende: spænding. korrekt. Blinker eller er slukket ved fejl i senderen. Obs! udførligt beskrevet i manualen. Reset- Focus I hver Focus er der en indgang for reset og andre funktioner: (forbikobling er kun muligt når muting anvendes.) Tidsreset skal en pre-reset trykknap påvirkes først og derefter indenfor 8 sek. skal en reset trykknap udenfor det beskyttede område påvirkes. Reset muligheder Automatisk reset Manuel reset er frit og reset trykknappen er påvirket. Valg af reset - reset. 5:

14 Justeringslaser JSRL-3 gitter, specielt når løsningen indeholder et eller flere spejle. om sender- eller modtagerenhed således at laserens plane bagside ligger mod lysbommens eller lysgitterets frontglas. evnt. via et spejl (-ene) på modsatte enhed. ved at det nedre endelåg skrues løs. Muting (forbikobling) Focus grerede fotoceller og som er i samme type profil som Muting med MF-T og MF-L enheder Ekstra følere behøves ikke eftersom enhederne indeholder Alt. o c u s ud/ind fra risikoområdet Alt. o c u s ud fra risikoområdet M tilslutning mellem Focus og MF-T. Mutinglampe - er intakt. Vilkår for muting indgang B for at muting kan ske. MF-T (Alt. ) iht. billedet og er beregnet for installationer hvor materiale skal transporteres ind eller ud eller i begge retninger. OBS! - MF-L (Alt. ) inden lysgitteret/lysbommens stråler brydes. Derefter kan A og B slippes ved det at lysgitteret/lysbommen stadigvæk er forbikoblet så længe lysgitteret/lysbommens lysfelt er brudt. OBS! - - MF-T Reflex (Alt. 3) hed. Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport ind og/eller ud fra et farligt område. Øvrige funktioner Kun et kabel med M stik til styreskab. Alt.3 (alt.) MF-L Reflex (Alt.) hed. Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport ud fra et farligt område. Øvrige funktioner se Alt 5:3 3

15 Eksempel på hvordan muting (forbikoblings-) fotocellerne kan placeres Løsning med Focus Mutingenhed MF-T med integrerede muting følere Bevægelsesretning ind/ud mulig. Risikoområde Risikoområde Løsning med Focus Mutingenhed MF-L med integrerede muting følere Denne løsning anbefales kun ved kørselsretning ud af et område. B A d = 60 mm D = 300 mm OBS! d: angiver afstanden mellen de to/fire formonterede mu- D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne virke under passagen gennem lysgitret/ lysbommen. 5:

16 Muting med FMC og FMI enheder 3 Focus Muting enhed FMC er en lille enhed som anven- - Focus Muting Indikator, FMI er en lille enhed med ind- - tionen lettere. 5 6 Alle versioner af FMC, FMI, FRM- og Tina enheder 7 e lampe. stedet for mutinglampe. mutinglampe. net for tilslutning til Vital eller Pluto. eller Pluto. med (R) stikket. ning uden for styreskabet. til relæudgange (samt forsyningsspænding). stik. - (R) stikket, med mutingmodstand :5 3

17 Tilslutning af Focus via mutingenhed FMC- og indikeringsenhed FMI- Eks.. test/resetknap samt afbryder til styrespænding placeret i (ved) styreskab. Eks.. indefra risiko området. Reset fotoceller fotoceller Tilslutning af Focus med muting direkte til styreskab trykknapper Beskyt kablerne Kabel til lampe kabel kabel kan se det beskyttede område ved reset, test og forbikobling. Den må ikke kunne nås inde fra risikoområdet. placeres således at den kan ses alle steder hvor der er mulighed for adgang til eller reset af området. nes modtagere monteres på lysgitter/bommens senderside for at mindske risikoen for forstyrrelser. der og/eller modtagerkabel. Det anbefales dog at beskytte kablerne imod mekanisk overlast. M stik med skrueterminaler Hunstik set fra kabelsiden. Hanstik set fra kabelsiden. 5:6

18 Muting med Mute R og Mute D Løsning med to følere (her fotoceller) og en (eller to) bevægelsesretninger for materialetransport: Kørelseretning (kan køre begge veje) Risiko område d3 3 d B S A d mindst muligt Løsning med fire følere og en kørselsretning for materialetransport: Kørelseretning 5 Risiko område D 6 B A B A S d d D d < 00mm d > 50mm D=(dx)+d Løsning med fire følere og to Kørselsretninger for materialetransport: Kørelseretninger 9 Risiko område D 0 A B B S A d d D d < 00mm d > 50mm D=(dx)+(dx)+0 D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne bibeholdes under passagen gennem lysgitteret / lysbommen. d: skal være < 00mm og så kort som muligt d: angiver afstanden mellen mutingfølerne A og B. 5:7 3

19 Mutingføler Mute R Refleksion med reflektor, polariseret Fordele: 000 Hz tastefrekvens Kortslutnings og polaritetsbeskyttet, udgangsdæmpning ved spændingstilslutning PNP Dark-on udgang Tekniske data Fabrikat Artikelnummer/Bestillingsdata Udgang Tilslutning Justering af rækkevidde Rækkevidde PNP, dark-on Lyskilde Pulserende med polariseringsfilter Forsyningsspænding Rippelspænding Strømforbrug (uden last) Maks. last 00 ma Rest. spænding <,6 V Maks. tastefrekvens 000 Hz Tæthedsgrad Omgivelsestemperatur Vægt Alle tekniske data gælder ved 5º C og VDC. PNP udgang R l Dark-on udgang Dark-on udgang Udgangen aktiveres når lysstrålen brydes. justering af rækkevidden M stik 5:8

20 Mutingføler Mute D Diffus med direkte aftastning PNP Dark-on udgang Fordele: aftastning Kortslutnings og polaritetsbeskyttet, udgangsdæmpning ved spændingstilslutning Tekniske data Fabrikat Artikelnummer/Bestillingsdata Udgang Tilslutning Justering af rækkevidde Rækkevidde (afhængig af materiale) Lyskilde R l R l PNP (light og dark-on) PNP udgang Dark-on udgang Forsyningsspænding Rippelspænding Strømforbrug (uden last) Maks. last 00 ma Rest. spænding <,6 V Maks. tastefrekvens 00 Hz Tæthedsgrad Omgivelsestemperatur Vægt Alle tekniske data gælder ved 5º C og VDC. Light-on udgang Udgangen aktiveres når lysstrålen brydes. Dark-on udgang Udgangen aktiveres når lysstrålen er fri. M stik 5:

21 Bjorn Et kraftigt stativ for lysbom/lysgitter og spejle Anvendelse: Beskytter lysgitter, lysbom og spejle Fordele: Robust Bjorn er et meget stabilt og fleksibelt gulvstativ- - i gulvstativet kan vrides for enten vertikal eller horisontal vinkling. Bjorns kraftige materiale beskyt- vis unødvendige materialeskader samt produk- for tostrålede lysbomme. På bestilling kan Bjorn Bjorn N Bjorn V Vertikal Bjorn H Horisontal 5:0

22 Tekniske data Bjorn Fabrikat: Artikelnummer/bestillingsdata: -0-0 Bjorn H -0- Bjorn V -0- Bjorn H Bjorn N Bjorn N- Farve: Materiale: Dimensioner: Vægt: H, V och N H-, H- Reduktion af rækkevidde: 7 kg/st 0 kg/st 7 kg/st Bjorn N -0-5 Bjorn N3-0-6 Bjorn N Bjorn N Bjorn N5-0-9 Bjorn H -0-0 Bjorn V -0- Bjorn H3-0- Bjorn H Bjorn H : 3

23 Focus-Wet Anvendelse: Beskytter ved hårde miljøer Fordele Roterbart og udskifteligt rør gennemluftning støv), hvor ekstreme vaskeforhold forekommer. lysbom nu kan anvendes f.eks. indenfor levnedsmiddelbranchen hvor højtryksvask, ved rengøring dræning og gennemluftning gør at kondens kan undgås. monteres komplet med kabel, ved bestilling. Ved med de medfølgende vinkelbeslag. Plastrøret er roterbart og nem at rengører udvendig. Tekniske data Wet Fabrikat: Artikelnummer/bestillingsdata: Farve: Længde inkl. låg: Materiale: Rør Låg Montagevinkel Maks. omgivelsestemperatur: Rustfrit Montage justering: ± 0 Tæthedsgrad: 5:

24 Blanking programmerboks BP terets modtagerenhed vælges om og hvilken blankingfunktion der skal anvendes. Når dette valg er gjort så er det betydeligt nemmere at programmerer et emne i lysfeltet med Blankingprogrammerboksen BP. Hvis emnets størrelse i lysfeltet siden ændres, så omprogrammeres lysgitteret på bare sek. ved et tryk på frontknappen af BP. BP tilsluttes enkelt, i serie med kablet til lysgit- frie kabel. Enheden kan være monteret under drift. 5:3

25 HR7000C-0 Focus - Tilslutning uden muting og med muting funktion HR7000E-0 Focus - Tilslutning med pre-reset funktion 5:

26 HR7000F-0 Focus - Tilslutning med muting til sikkerhedsmodul RT6 eller RT HR7000G-0 Focus - Tilslutning af mutingenhed MF-T eller MF-L til sikkerhedsmodul RT6 eller RT :5 3

27 HR7000H-0 Focus - Tilslutning til Vital med FMC/Tina enhed HR7000I-0 FMC 5:6

28 HR7000J-0 FMC- eller FMC- Tina, med mutingfølere og resetenhed HR7000K-0 FMC- eller FMC- Tina, tilsluttet for tidsreset :7 3

29 HR7000L-0 Tina 0A, 0B og 0C tilslutningseksempel HR7000M FRM- Konverterer transistorudgange til relækontakter 5:8

30 HR7000O-0 FMC/FMI tilslutningseksempler HR7000P Kabel tilslutningseksempler :9 3

31 HR7000Q Kabel tilslutningseksempler HR7000S Focus; Muting ved hjælp af Pluto, FMC og transfer kabel 5:30

32 Focus - Certifikater :3 3

33 Sikkerhedslysbom Spot Godkendelser: Anvendelse: eller rundt om et risikoområde. En lysbom for højeste sikkerhedsniveau rundt om et anlæg via vores store sortiment af spejle og beslag. og afbrydere kan forbindes i serie med lysbommene og stadig opretholde samme høje sikkerhedsniveau. Der findes også mange forskellige løsninger på forbikobling af lysbomme ved f.eks. materialetransport. modtageren som viser aktuel status, forbindelse mellem findes også i en af lederne fra modtageren. Fordele: Kan forbikobles samme sikkerhedskreds giver sammen med Vital eller Pluto sikkerhedskategori iht. Funktion modul Vital /Pluto. Et kodet signal sendes ud fra sammenlignes med det signal som kommer tilbage fra sikkerhedsmodulet efter manuelt eller automatisk reset skal kunne give klarsignal til farlige maskinbevægelser. Kodningen garanterer at lys fra andre kilder, forstyrrelser og at fejl i komponenter i sendere/modtagere ikke kan give klarsignal. dynamikken ophører eller forandres fejlagtigt, så brydes sikkerhedsudgangene. Gennem kodefunktionen kan det dynamiske signal passere op til 6 sender/modtager par, hvor kun et par behøver at være elektriskt tilsluttet til Vital. Dynamisk kodefunktion 0 m * * Dynamisk kodefunktion 0 m * at tilsluttes Vital. Dynamisk kodefunktion til 6 par lysbomme. 5:3

34 Montage og justering Spot Sikkerhedsafstand Grundprincippet er at farlige maskinbevægelser skal risikoområdet. Ved udregning af den rette afstand skal man tage hensyn både til maskinens stoptid og til risikoniveauet (se EN 999). Kontakt os gerne for nærmere information. Komponenter og montage information mm OBS! Hvert spejl reducerer lysbommens rækkevidde med Justering på senderen kan man se et kraftigt rødt lys. Når man kan se dette ved modtageren via spejlene er lysstrålen optimalt når lysstrålen har kontakt med modtageren. Ved at dreje modtageren op/nedad samt venstre/højre findes det optimale midtpunkt. Ved vertikal indretning bør modtageren placeres øverst for forenklet justering og for at mindske risikoen for forstyrrende lys. Ved ekstremt meget forstyrrende lys dette på senderen. modtageren. OBS! (EN 999) JSM6 Justerbart M8 beslag for f.eks. Spot 0 eller MUTE R (FSTR). R :33 3

35 Tekniske data Fabrikat Artikelnummer/ Bestillingsdata Sikkerhedsniveau med Vital/ Pluto (iht. EN 696) type Sikkerhedskategori med Vital/Pluto (iht. EN 95-/ EN ISO 389-) Forsyningsspænding Strømforbrug Lyskilde Rødt synligt lys, 660 nm, <± Optisk effekt Funktionsindikering Grøn lysdiode på sender: Grøn lysdiode på modtager Konstant lys: Blinkende: Tæthedsgrad Rækkevidde Montering sluttet brudt brudt 0-0 m Via monteringshuller i huset eller medfølgende vinkelbeslag Omgivelsestemperatur Kabeltilslutning Materiale Farve Vægt Tilslutning Hvid () Hvid () o o Hus i polyamid, linsebeskyttelse i polyakryl. x g x 00 g Dynamisk signal ind Dynamisk signal ud 0 6 Spot 0 T/R 67 Spot 35T/R mm Tilslutning af Spot T/R til Vital 5:3

36 To Spot lybomme tilsluttet Vital via M-3B/M-3A Tre Spot lysbomme tilsluttet Vital via M-3B/M-3A :35 3

37 Laser scanner Look Godkendelser: Anvendelse: risikoområder Fordele: Enkel programmering individuelt programmerbare sikkerhedszoner En laserscanner der kan overvåge fire forskellige områder Hvert område kan programmeres individuelt, hvilket er en god ting for f.eks. en autotruck med flere kørebaner. De fire områder kan programmeres individuelt. Hvert område består af en personsikkerhedszone med m radius, samt sikkerhedsområder gøres enkelt med følere. De ønskede områder skabes hurtigt og enkelt ved programmering med selv i trange omgivelser. Den forstyrres ikke af sol- eller og er godkendt til anvendelse som personbeskyttelse i robotområder, transportudstyr (f.eks. autotruck) etc. Tekniske data Artikelnummer/ Bestillingdata Almene data Vinkelopløsning: Vægt: Personsikkerhedsområde Rækkevidde: Udgange: Reaktionstid: Refleksionsfaktor: 90 kg 70 mm ved m 80 ms Advarselsområde Rækkevidde: Udgang: Reaktionstid: Refleksionsfaktor: Scanneområde Rækkevidde: Udgang: Reaktionstid: Refleksionsfaktor: Reset: Passende sikkerhedsmodul: 80 ms 80 ms 5:36

38 Software - Look scanner Dialogrude til at vælge hvilket område par som skal vises - begrænsning 3 5 et objekt er indenfor sikkerhedsområdet Et objekt er opdaget inden- maskinen stoppes Aktivt sikkerhedsområde par Rød: sikkerhedsområde Grøn: advarselsområde 6 Tilslutning - Look scanner med RT :37 3