Droner et fotogrammetrisk alternativ til landmåling

Transkript

1 Droner et fotogrammetrisk alternativ til landmåling Jesper Falk, COWI A/S Sektionsleder for Landmåling 1

2 Def. af droner / UAV UAV / UAS (unmanned aerial vehicle / Unmanned aircraft systems) Fjernbetjent eller forprogrammeret styring Kamera (feks. RGB, NIR, thermic.) Sensorer (feks. røg/gas detektor ) Kommunikationsudstyr Og til andre formål To typer til kommercielt brug Fastvinge droner Helikopter droner 2 KORTLÆGNING MED DRONE

3 Droner og COWI Hvorfor droner hos COWI? Mere end 40 års erfaring med almindelig kortlægning fra fly Mere end 25 års erfaring med landmåling Droner er et supplement til kortlægning og landmåling COWI startede med droner maj KORTLÆGNING MED DRONE

4 Udstyr og organisation Vi har 3 fixed wing droner: 1 stk. Sensefly "Swinglet Cam" (op til 6 m/s) 2 stk. Sensefly "Ebee" (op til 12 m/s) Kamera: RGB og NIR Den næste drone er på vej!!!! Organisation: 6 drone piloter (ikke fuldtid) 3 data processerings eksperter 2 projektledere

5 Dispensation fra BL 9-4 COWI fik 30 januar 2013 en kategori 1A dispensation fra BL 9-4 litra d) og f) (Bestemmelser om luftfart med ubemandede luftfartøjer, som ikke vejer over 25 kg) Og har herved tilladelse til: At flyve i bymæssig bebyggelse og over større offentlig vej. At flyve i tæt bebyggede områder, herunder campingpladser og sommerhusområder, samt områder hvor et større antal mennesker er samlet i fri luft (f.eks. festivalpladser) Generelle regler: flyvehøjde: maks. 100 m og line of sight 5

6 COWI i medierne

7 Fakta om dronekortlægning Output (med GCP): Georefereret ortofoto Pixelstørrelse (ned til 3cm) Plan nøjagtighed: 5 cm Højdemodel (DSM og ikke DTM) Plan nøjagtighed: 5 cm Højde nøjagtighed: 5-10 cm Overflade u. græs (asfalt, sten, sand, jord): < 5 cm Overflade m. græs: <10 cm 7

8 Test af højdenøjagtighed: Number of Points= 769 Average Z diff = rms = (statistisk middelværdi) 8 LUFTBÅRNE DRONER I VEJSEKTOREN

9 Fakta om dronekortlægning Formater og koordinater: Ortofoto kan leveres i forskellige fil formater (incl. ecw, geotiff) DSM / DTM kan afleveres i CAD og GIS formater Web Map Service (WMS) Koordinatsystem efter eget valg 9

10 Hvornår er kortlægning med drone en fordel? Velegnede til små og mellemstore kortlægningsopgaver Krav om stor detaljerigdom Hasteopgaver Områder i forandring Beregning af mængder Monitering af anlægsprojekter Miljøovervågning Visualisering og. 10

11 Høj detaljeringsgrad Drone ortofoto fra Agger Tange 11

12 Aktuelle udfordringer Alt er ikke rosenrødt der er også mange udfordringer: Krav om "line of sight" og flyvehøjde Vejrlig svært at planlægge flyvninger Kvalitet af sensorer især i vinterperioden varierende kvalitet af ortofotos (meget slør) at holde nøjagtigheden i koten Kortlægning af skovområder Fra DSM til DTM (en del manuelt arbejde) 12

13 Eksempel på anvendelsesmuligheder Anlægs- og Infrastruktur projekter Ny bane mellem Kbh. og Ringsted Klassificering af naturtyper Rynket Rose / Naturstyrelsen Grusgrave Golfbaner Furesø Golfklub Nordatlanten KNS Gletscher, Grønland Færøerne 13

14 Ny bane mellem København og Ringsted 1/5 Kunden: Banedanmark 5 flyvninger i 2013 Hvad afleveres: ortofoto og DSM/DTM Bruges til: monitering af fremdrift, mængdeberegninger, tilsyn etc. 14

15 Ny bane mellem København og Ringsted 1/5 DTM med højdekurver 15

16 Ny bane mellem København og Ringsted 3/5 Mængdeberegninger 16 Traditionel opmåling (116 m3) Drone data (135 m3)

17 Ny bane mellem København og Ringsted 4/5 Punktsky 17

18 Ny bane mellem København og Ringsted 5/5 Anvendelsesmulighed 18

19 Klassificering af Rynket Rose Et projekt for Naturstyrelsen 2007 GPS Ha./232 hours (10 Ha./h) 2013 Drone Ha./30 timer (37 Ha./h)

20 Klassificering of Rynket Rose 1/

21 Grusgrave 1/2 DTM punktsky med højdekurver 21

22 Grusgrave 2/2 Visualisering 22 KORTLÆGNING MED DRONE

23 Furesø Golfklub 1/2 Kunden: Furesø Golfklub Hvad afleveres: ortofoto og DTM Bruges til: Projektering og mængdeberegning 23

24 Furesø Golfklub 2/2 Terrænmodel Visualisering 24

25 Nordatlanten 1/4 Feltsæsonen 2013 Grønland COWI pilot projekt - Kangerlussuaq DMI istjenesten - Narsarsuaq Arktisk kommando Grønnedal DTU SPACE Godthåbsfjorden (KNS Gletscher) GEUS GAP Kangerlussuaq (visualisering) Færøerne 25 COWI pilot projekt Vágur

26 Nordatlanten 2/4 KNS Gletscher, Grønland 26

27 Nordatlanten 3/4 KNS Gletscher - terrænmodel 27

28 Nordatlanten 4/4 Færøerne Gásadalur Trollkonen 28

29 Fremtidsperspektivering Hvad kan droner ellers bruges til? Trafik monitering Visualisering NIR fotografering Termografi 3D modeller af bygninger Etc. 29

30 Spørgsmål Jesper Falk Sektionsleder, Landmåling