Et øje i det høje DRONER - ET ØJE I DET HØJE

Transkript

1 Et øje i det høje 1

2 Overblik over restressource vha. luftfotografering Nye muligheder med droner Claes Bergholt Hviid Geoservices COWI A/S 2

3 Metoder Fly / Drone / (Landmåler) LiDAR / Fotogrammetri / (Landmåling) Hyldevare / Opmåling 3

4 Droner! Hvad er droner? Udstyr og organisation Lovgivning Anvendelse i en råstofgrav Hvad kan de ellers bruges til? - eksempler 4

5 Basis info Definition: Et land, vand eller luftbaseret fartøj som er fjernstyret eller ruten programmeret Betegnelser: UAV - Unmanned aerial vehicle UAS - Unmanned aircraft systems RPAS - Remotely Piloted Aircraft System To typer til kommercielt brug Fastvinge droner/helikopter droner (rotorkopter) Kameratyper RGB, NIR, termisk, multispectral, video Sensorer Lidar, røg/gas, lyd, lys 5

6 Droner og COWI Første drone flyvning i Danmark var i januar 2014 og herefter fulgte Norge i 2014 og Sverige i 2015 Flyvetilladelser i Danmark, Norge og Sverige Danske "baser": Lyngby og Vejle Internationale baser: Zambia, Qatar, Göteborg og Frederikstad. Organisation 9 operatører in Danmark, Norge og Sverige. Processering foregår i Danmark og Indien 6

7 Udstyr 8 fastvingede droner 6 short and 2 long range 11 rotorkopter droner Inspektion, Trafik Monitorering etc. Sensorer: RGB, NIR, Video og Termisk 7

8 Lovgivning og Droner Statens Luftfartsvæsens bestemmelser for civil luftfart BL 9-4 Generelle krav ved droner under 7 kg: Flyvningen skal udføres på en sådan måde, at andres liv og ejendom ikke udsættes for fare og således at omgivelserne påføres så lidt ulempe som muligt. Afstanden til banen/banerne på en offentlig flyveplads skal være mindst 5 km. Afstanden til banen/banerne på en militærflyvestation skal være mindst 8 km. Afstanden til bymæssig bebyggelse og større offentlig vej skal være mindst 150 m. Flyvehøjden må højst være 100 meter over terræn. Tæt bebyggede områder, herunder sommerhusområder og beboede campingpladser, samt områder, hvor et større antal mennesker er samlet i fri luft, må ikke overflyves. Afstanden til uheldssteder skal være mindst 200 meter Afstanden til kongehuse skal være mindst 150 meter 8

9 Lovgivning og Droner Dispensation fra BL 9-4 (AIC B08/14) Virksomheder/institutioner kan ansøge om dispensation fra henholdsvis BL 9-4 og Luftfartsloven, hvis det ubemandede luftfartøj anvendes til: Test og/eller forskning Kommercielle formål, hvilket indbefatter alle slags opgaver, hvor der modtages vederlag for flyvningen. Og der gives dispensation til: At flyve i bymæssig bebyggelse og over større offentlig vej. At flyve i tæt bebyggede områder, herunder campingpladser og sommerhusområder Ved flyvning med i bynære områder, langs større offentlige veje etc.: Afmærkning af flyvezone svarende til 2 * flyvehøjde dog min. 15 meter og maks. 50 meter omkring centrum af dronen. 9

10 Hvornår er droner en fordel? Små og mellemstore kortlægningsopgaver Krav om stor detaljerigdom Hasteopgaver Områder i forandring Inspektioner Miljøovervågning Trafikmonitering Termografi Visualisering 3D Modellering Eller bare et billede / videoklip til rapport 10

11 Høj detaljeringsgrad 11

12 Fjernvarme, Rødovre Hvor meget fylder udgravningen? Hvor stor er asfaltentreprisen? 12

13 Fjernvarme, Rødovre Mange detaljer 13

14 Overflademodel (DSM) Planlægning Visualisering Højde af objekter Etc. 14

15 Terrænmodel 15

16 Droner på en byggeplads i en råstofgrav Bruges til: monitering af fremdrift, mængdeberegninger, tilsyn etc. 16

17 Droner på en byggeplads i en råstofgrav 17

18 Eksempel opmåling til volumenberegning Baggrund: Konflikt mellem kunde / rådgiver og entreprenør om mængder Vores opgave: Verificere volumen af jord bunker og udgravning Opmålingsmetode: Fastvinget drone. Hurtig dataindsamling: 2 timer inklusiv flyvning og måling af paspunkter Alternativ løsning: totalstation, GNSS or 3D scanning. Jordbunker Udgravning 18

19 Eksempel opmåling til volumenberegning Resultat Ortofoto og terrænmodel Efterfølgende: Entreprenør accepterede ikke vores mængder, så vi iværksatte en undersøgelse Resultat: Gravhøj 1 Gravhøj 2 COWI Drone m² m² DDH m² m² Difference 1.3 % 1.8 % 19 Gravhøj

20 Udvalgte eksempler på andre anvendelser af droner Kortlægning af lækager I fjernvarmeledninger Automatisk klassificering af vegetation Trafikmonitorering Inspektion 3D kortlægning af bygninger Visualisering af forandring Video dokumentation 20

21 Kortlægning af lækager i fjernvarmeledninger 21

22 Klassificering af vegetation (rynket rose) 22

23 Droner til trafikmonitorering 23

24 3D kortlægning af bygninger Christian IV bryggeri i København 24

25 Totalstation = 1.36 m Pointcloud = 1.35 m Totalstation = m Pointcloud = m 25

26 Visualisering af forandring 26

27 Inspektion med droner 27

28 Eksempel video af underside af bro 28

29 Punktsky skabt ud fra video 29

30 3D modellering 30

31 3D model med tekstur 31

32 Har fundet blotlagt armeringsjern 32

33 Område kan måles 33

34 COWI Inspection Tool (C.I.T) 34

35 Tak for opmærksomheden Landinspektør Claes Bergholt Hviid COWI A/S Tlf.: / ?