Betonreparationsdagen Agenda
|
|
- Aage Sørensen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Undersøgelses- og analysemetoder af betonskader, herunder termografi Brovedligehold og materialeteknologi Asger Knudsen, Afdelingsleder
2 Betonreparationsdagen 2008 Agenda Baggrund og problemstilling Undersøgelses og inspektionsmetoder Laboratorieanalyser og monitering Termografi (ny) metode til tilstandsvurdering af betonkonstuktioner Afslutning og perspektiver 2
3 Damage types concrete structures Corrosion (chloride ingress, carbonation) ASR (Alkali Silica reactions) Other types of cracking (e.g. due to temperature and/or shrinkage) Sulfate attack or other types of chemical attack Freeze/thaw Accidents (ship/vehicle impact) Initial defects (honey combing etc.) Structural problems 3
4 Systematic management and maintenance Principal Inspection Inventory Routine Inspection Special Inspection Priority Ranking Rehabilitation Design Execution of Rehabilitation Routine Maintenance 4
5 Deterioration types 5
6 Visual Inspection 6
7 Special Inspection Purpose and benefits Purpose: Determine cause of damage Determine extent of damage Assess probable future development of damage Set up and analyze alternative rehabilitation strategies Recommend further actions Establish basis for rehabilitation design More knowledge about the type and the extent of damage resulting in: Optimal use of budget (determine optimal rehabilitation strategy technical as well as economical) Extended service life time Minimizing of traffic interference Ensure the required safety level and function of the structure Avoid unforeseen costs 7
8 Selective use of NDT-investigations NDT-investigation: Often used as part of a special inspection Results in input to deterioration models Effective way to screen large areas for defects 8
9 Overordnet planlægning Brug af NDT i en overordnet sammenhæng Hovedplan: Visual inspektion På baggrund af den visuelle inspektion vælges områder for overfladebaserede (NDT) metoder Hastighed Visuel Overfladebaseret(NDT) Punktundersøgelser Fra overflademålinger vælges placeringen for punktundersøgelser Detaljeringsgrad 9
10 Reason for NDT-testing Your house is in excellent condition! 10
11 GalvaPulse - Korrosionsmåling Ikke-destruktiv målemetode Anvendes til evaluering af armerings korrosionspotentiale og korrosionshastighed. Data anvendes til restlevetidsmodeller og optimering af vedligeholdelsesplanlægning. Anvendes på armerede betonkonstruktioner. 11
12 Special Inspection corrosion evaluation Visual damages Resistance/cover 100 P3 P13 P14 P1 T P Corrosion Potential Corrosion Rate 12
13 Impact-Echo Hurtig ikke-destruktiv målemetode der anvendes til lokalisering af dårlig vedhæftning, delamineringer, hulrum, stenreder og målinger af tykkelser og dybder af revner. Adgang kun påkrævet fra én side af konstruktionen. Ideel til screening af større arealer data kan analyseres on-site Kan anvendes på mange materialer: Beton, asfalt, granit, marmor, etc. 13
14 Impact Echo, 2 transducers Determination of ultrasonic pulse velocity Detection of cracks 14
15 Georadar Ikke-destruktiv målemetode Left Joint Right Anvendes til lokalisering af armering, kabelrør, større hulrum under betonplader, tykkelse af betondæk, stillestående vand i huldæk. Grouting defect Data kan vises i 3D format. Kan anvendes på mange materialer. 15
16 Boroscope Cable investigations 16
17 Ultralyd Ikke-destruktiv målemetode Anvendes til måling af lydhastigheder, estimering af dynamisk E-modul, materialestyrker, nedbrydning, homogenitet, delamineringer og bestemmelse af revnedybder. Kan anvendes på mange materialer: Beton, asfalt, granit, marmor, etc. 17
18 s MASH (Impulse response) Hurtig ikke-destruktiv målemetode der anvendes til lokalisering af delamineringer, hulrum, stenreder og manglende vedhæftning mellem konstruktionselementer, forankring og udbøjning af plader. Ideel til screening af større arealer data kan analyseres on-site og kalibreres ved udboring af kerner Lindenborg, pæledæk nord Felt 2 Voids Index 13/5/ Søjler under bropladen Dybden til en defekt kan IKKE registreres Kan anvendes på mange materialer: Beton, asfalt, granit, marmor, etc Afstand i m fra sydlig fuge Afstand i m fra kantbjælke 18
19 Laboratory investigations Purpose: Often used as part of a special inspection Results in input to deterioration models Obtaining an overall view of the concrete quality Necessity of repair based on the conclusions from the two above mentioned investigations 19
20 Macroanalysis on cores or plane sections Assessment and determination of: - stone type and -content - cracks - entrapped air - carbonation - major casting defects - construction joints 20
21 Microanalysis Assessment and determination of: - concrete composition - cement type and content - aggregate types - w/c-ratio - air void content - defects (cracks, inhomogenities) - aggressive attacks (e.g. sulfate) - damages, e.g. ASR - strength - initial defects (casting defects) 21
22 Optical determination of compressive strength Point counting of thin section paste, air voids and w/c-ratio Application of Ferets formula for calculation of strength level. Cement paste denseness, T 22
23 Alkali silica reactions evaluation 23
24 Residual reactivity (ASR) Evaluation and determination of the potential risk for development of ASR damages and estimation of the residual potential for further reactions under the following conditions: Limit: 1 expansion - unlimited access for moisture - unlimited access for moisture and sodium chloride 24
25 Online monitoring Purpose and benefits The use of monitoring system with remote access has several advantages compared to the traditional approach: Better & simpler assessments Possible to monitor areas where access is difficult or impossible Easier inspections Traffic interference is reduced Early-warning of damages or safety risks The basis for making decisions and prioritization regarding maintenance and repair activities is improved Fewer unexpected major costs Postpone & tailor repairs (cost reductions) 25
26 Monitoring time dependence Combination of NDT- testing and on-line monitoring H um idity (Volt) [c m ] T em perature (C elcius) W est South East N orth W est A pr- 01 H U M 12 H U M (C ) 8-Jun Jul S ep N ov D ec F eb A pr R e sistance (ko h m ) 10 0 T em pe ra ture (C elcius) A 1 /A 2 A 3 /A S ep S ep- 0 1 A 5 /A 6 T 16 -O ct N ov N ov D ec Jan Jan F eb M ar- 0 2 W est South d East North W est Degrees from due W est 26
27 Termografi (ny) metode til tilstandsvurdering af betonkonstuktioner
28 Hvad er termografi? Traditionelle anvendelsesmuligheder: Lækagesporing, fjernvarme, stikledninger, centralvarme, kloak og afløb, varmt brugsvand, ventilations kanaler og grundvandsstrømninger. Kuldebroer i konstruktioner, dårlig eller variable isolering, skunk og hulmure, skjulte rør, utætte vinduer og døre. El-tavler og installationer generelt løse samlemuffer og klemmer, dårlige kontaktflader, overbelastede komponenter samt brud på gulvvarmekabler. Medicinske undersøgelser ødelagte nervebaner og betændelser 28
29 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Problemstilling Årsager: Korrosion Lokale områder med stenreder og inhomogeniteter Alkalikisel-reaktioner Frostskader i brodæk 29
30 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Problemstilling Løse dæklag medfører: Risiko for nedfald af løs beton på UF passager Både forebyggende undersøgelser og evt. reparationer kræver vejspærring Præcis lokalisering er meget vanskelig med traditionelle metoder, da skaderne ofte er skjult 30
31 Termografi Måleprincip Metode til bestemmelse af et legemes udstråling af varme/infrarød energi. Infrarød stråling er af samme art som synligt lys, men med længere bølgelængde og derfor usynligt for det menneskelige øje. 31
32 Termografi Måleprincip Måleprincip: Punktvis måling af temperaturer på en overflade med 0,1 C nøjagtighed Arbejdstemperaturer fra 20 til 250 C Simultan optagelse af termogram og digitalt foto 32
33 Termografi Måleprincip Temperaturen i en betonkonstruktion varierer i løbet af døgnet Delamineringer (overflade parallelle revner) påvirker varmeledningsevnen betragteligt Termisk isoleret område Skadede områder findes nemt og hurtigt 33
34 Termografi Måleprincip Geometrisk afhængighed Emissionskoefficient afhænger af vinkel og overflade Absolutte og relative målinger θ ε(θ,φ,t) 34
35 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt 2006/07 - Udvælgelse af metode Formål: at identificere og evaluere pålidelige og effektive metoder til lokalisering af områder med risiko for nedfald af løstsiddende dæklag på betonkonstruktioner Hvad ville være optimalt? at reducere tidsforbruget til undersøgelserne at reducere behov for trafikafspærringer (enten i varighed eller omfang) at reducere behov for særlige adgangsforhold (stillads/lift) at opnår større nøjagtighed i præcision i detekteringen af de skadede områder 35
36 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt 2006/07 - Udvælgelse af metode 36
37 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Delamineringer i brodæk: Hvor pålidelig er metoden generelt og i hvilket omfang skal den kalibreres fra gang til gang? I hvilket omfang kan skadesgrader detekteres? Hvilke begrænsninger har metoden (geometri, årstid, temperaturvariationer, afstand og vinkel til undersøgelsesområder)? Hvad er perspektiverne for brug af termografi udstyret i den daglige broforvaltning herunder som standardudstyr i forbindelse med f.eks. udførslen af generaleftersyn samt til større screeningsopgaver? 37
38 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Indledende undersøgelser: - Screening af undersiden på 11 broer. 38
39 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Udvælgelse af 11 broer med varierende skadesgrad fundet ved tidligere forsøg med hammertest og seneste eftersyn Termografi-screening af undersider og kantbjælker Udvælgelse af broer til detailundersøgelser. 39
40 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser 2. Detail-undersøgelser: 40
41 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Detail-undersøgelser: Formål Best practice Punkt 1 2 Undersøgt parameter Optimalt tidspunkt på optimal dag (stor temperaturgradient, skyfrit). Klokkeslæt/årstid/vejrlig. Geometrisk afhængighed (vinkel, afstand). Præcision Pålidelighed, hvor løse/faste/små områder kan lokaliseres? Kalibrering ved ophug. Randeffekter, kantbjælker/hjørner m.m. Sammenligning med hammertest: Evne til at finde og kvantificere områder med løst dæklag 41
42 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 1 Optimalt undersøgelsestidspunkt Dag 1: Skyfrit og solskin Dag 2: Køligt og overskyet Temperaturgradienter i konstruktionen mellem de to dage: Broplade: T=1,1 C Delaminering: T=2,5 C 42
43 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 2 Geometrisk afhængighed Ca. 5 m til delaminering på US broplade Højde fra instrument til broplade ca. 2,5 m Vinkel på sigtelinje er ca. 45 i forhold til bropladen. 43
44 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 2 Geometrisk afhængighed Ca. 20 m til samme delaminering på US broplade Højde fra instrument til broplade ca. 2,5 m Vinkel på sigtelinje er i forhold til bropladen. 44
45 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 3 Geometrisk afhængighed 45
46 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Pålidelighed Hvor løse/faste/små områder der kan lokaliseres er undersøgt nøjere på én bro, hvor der er lavet kalibreringer ved ophugninger i de undersøgte områder 46
47 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 4 Pålidelighed Er der gennemsivninger, graffiti, udfældninger eller uønsket begroning giver dette et forstyrrende billede og kan for den uerfarne bruger tolkes som delamineringer. Emissionskoeffecienten ændres lokalt 47
48 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Randeffekter På broer af typen bjælkepladekonstruktion, vil der være randeffekter omkring bjælkerne. Ved disse konstruktioner er det svært at lokalisere mindre delamineringer i hver pladedel på undersiden 48
49 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 5 Randeffekter Eksempler på randeffekter omkring kantbjælke/ US broplade og mulige fejlkilder. Temperaturskala er justeret efter temperaturer på hele bropladen (15-33 C). Reparation er IKKE synlig. Temperaturskala er justeret efter temperaturer på undersiden af bropladen (15-19 C). Reparation er synlig. For den erfarne bruger af et termokamera kan randeffekter til en vis grad elimineres 49
50 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 6 Sammenligning med traditionel hammertest Kalibrering af termograf-undersøgelser ved ophugninger Visuel registrering Termogram Behugning 100% overensstemmelse mellem termogram og behugning 50
51 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 7 Sammenligning med traditionel hammertest Delamineringer: T=0,6 C Skarp afgrænsning i forhold til udført banketest 51
52 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Projekt Termografi-undersøgelser Case 8 Sammenligning med traditionel hammertest Delamineringer: T=0,6 C 52
53 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Fordele og ulemper ved termografi -Opsummering Fordele 100 % dækkende fladeundersøgelse Automatisk dataopsamling med dokumentation for omfang og placering. Kræver ingen trafikafspærring. Betydeligt lavere omkostninger end ved konventionelle undersøgelser. Budgettering af reparationer kan gøres meget mere præcist. Udstyret er relativt let at anvende og kræver kun lidt oplæring. Ulemper Kan primært bruges i sommerhalvåret (uden aktiv opvarmning) Fejlmålinger ved overflader med udfældninger, graffiti, begroning, fugtig beton m.m. Følsomt over for vejrliget. Der skal tages højde for randeffekter for at få korrekt kalibrering af instrumentet. Der kræves lidt planlægning og observation af vejret forud for målingerne. 53
54 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Konklusion Lokalisering af løse dæklag med termografi har vist, at metoden: Er mere pålidelig og præcis end øvrige kendte metoder. Kan udføres uden trafikafspærringer eller brug af lift. Er samlet billigere end øvrige kendte undersøgelsesmetoder. Identificerer delamineringer med stor præcision. 54
55 Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi Implementering i den fremtidige, daglige broforvaltning Kan blive et supplement til den visuelle gennemgang ved generaleftersyn. Kan principielt medbringes ved alle besigtigelser. Præcisering og efterfølgende kontrol via sikkerhedsbehugninger. Mulighed for screening af alle bygværker, udnytte systematik fra andre screenings-projekter (AKR/Frost/Bæreevne). 55
56 Afslutning og perspektiver Tilstandsvurderinger af betonkonstruktioner: En række målrettede NDT-metoder til forskellige formål En række målrettede laboratorieundersøgelser til forskellige formål En række analysemetoder til forskellige formål Perspektiver: Minimering af skader påført i undersøgelsesperioden Minimering af brug for adgangsforhold, trafikafspærringer etc. Mere præcis vurdering af skadeomfang, skadeudvikling Valg af optimal udbedringsmetode Anvendes i både udførelsesperioden og driftsperioden 56
57 Tak for opmærksomheden Asger Knudsen Brovedligehold og Materialeteknologi Mail: 57
Lokalisering af løse dæklag på broundersider med termografi. Brovedligehold og materialeteknologi Asger Knudsen, Afdelingsleder
Brovedligehold og materialeteknologi Asger Knudsen, Afdelingsleder Agenda Problemstilling Hvad er termografi? Udviklingsprojekt 2006/07 Konklusion Fremtidsperspektiver 2 Problemstilling Problemstilling
Læs mereBilag 4.A s MASH. Indhold
Bilag 4.A s MASH Indhold 1.1 Indledning 1 1.1.1 Formål med undersøgelsen 1 1.1.2 Beskrivelse af smash metoden 1 1.2 s MASH målinger (omfang, placering og resultater) 1.2.1 Undersøgelsens forløb 5 5 1.2.2
Læs mereSmall Autonomous Devices in civil Engineering. Uses and requirements. By Peter H. Møller Rambøll
Small Autonomous Devices in civil Engineering Uses and requirements By Peter H. Møller Rambøll BACKGROUND My Background 20+ years within evaluation of condition and renovation of concrete structures Last
Læs mereFUGTISOLERING AF BETONBROER MED
REBET 2010 - STOCKHOLM FUGTISOLERING AF BETONBROER MED BITUMENPLADER. DANSKE ERFARINGER MED LEVETIDER OG REPARATION ULRIK SLOTH ANDERSEN (ULSA@RAMBOLL.DK) RAMBØLL DANMARK. BROVEDLIGEHOLD. AGENDA A. Lidt
Læs mereNOTAT. 1. Indledning. 2. Eftersyn. 3. Tilstand
NOTAT Projekt Eftersyn af broer på nedlagt banestrækning mellem Haderslev og Vojens Kunde Haderslev Kommune Notat nr. 1 Dato 2011-04-29 Til Fra Haderslev Kommune Rambøll, Thorsteinn Thorsteinsson 1. Indledning
Læs mereMonitering,hvad har vi gjort, og hvad fik vi ud af det
Monitering,hvad har vi gjort, og hvad fik vi ud af det Kontrol af sensortilstand 2009-03-31 Konstruktionsmonitering overordnet anvendelse Hovedvægten for denne præsentation Hovedvægten er mindre broer
Læs mereMaterialeundersøgelser
Materialeundersøgelser Betonundersøgelser Betonteknologi og korrosion. Specialundersøgelser på bl.a. broer og bygninger. COWI rådgiver om beton i Danmark såvel som i udlandet. Vi finder årsager til problemer,
Læs mereIntroduktion Urevnede tværsnit Revnede tværsnit. Dårligt armerede. Passende armerede. Erik Stoklund Larsen COWI. # Marts 2010
Introduktion Urevnede tværsnit Revnede tværsnit Dårligt armerede Passende armerede Erik Stoklund Larsen COWI # Alkalikisel reaktioner Mekanisme Matri x 2Na + 2OH - 2Cl - xh 2 O Ca ++ 2 Cl - Ca ++ (x-y)h
Læs mereNørresundbygrenen. Undersøgelse af bro 70-0-171, Nørresundbygrenen
Nørresundbygrenen Undersøgelse af bro 70-0-171, Nørresundbygrenen 1 OF af Nørresundbygrenen Opført 1968 Fem fag Længde 152 m Bredde 10,5 m Forspændt beton Butterflyprofil November 2005 2 Formål Sikre at
Læs mereDansk Betonreparationsdag, 18 november 2008. Betonskader, forundersøgelser, årsager, strategi, D&V m.m.
Dansk Betonreparationsdag, 18 november 2008 Betonskader, forundersøgelser, årsager, strategi, D&V m.m. Birit Buhr Jensen (bbu@cowi.dk) COWI 1 Konklusion Undersøgelser - ikke mindst NDT - er et must for
Læs mereLovkrav vs. udvikling af sundhedsapps
Lovkrav vs. udvikling af sundhedsapps Health apps give patients better control User Data Social media Pharma Products User behaviour Relatives www Self monitoring (app) data extract Healthcare specialists
Læs mereBetonkonstruktioners tilstand. En håndbog i tilstandundersøgelse
Betonkonstruktioners tilstand En håndbog i tilstandundersøgelse 1 Opbygning Eftersyn og tilstandsundersøgelser Gennemgang af principperne bag eftersyn og tilstandsundersøgelser Generelt om beton og armering
Læs mereIkke destruktiv kvalitetskontrol af elementbyggeri; Hvad du ser og hvad du ikke ser!
et GTS Institut. Metaller Kompositter Keramik Kyllinger (Fødevarer) Elektronik Beton / Tegl/ natursten NDT Prøvning Monitering Modellering Energi Infrastruktur Produktudvikling Havari 1 Korrosion, Metallurgi
Læs mereRemote Sensing til estimering af nedbør og fordampning
Remote Sensing til estimering af nedbør og fordampning Mads Olander Rasmussen Remote Sensing & GIS Expert GRAS A/S How can remote sensing assist assessment of hydrological resources? -with special focus
Læs mereThe effects of occupant behaviour on energy consumption in buildings
The effects of occupant behaviour on energy consumption in buildings Rune Vinther Andersen, Ph.D. International Centre for Indoor Environment and Energy Baggrund 40 % af USA's samlede energiforbrug sker
Læs mereBetonreparationsdagen Reparation og forstærkning af betonbroer. Ulrik Sloth Andersen
Betonreparationsdagen Reparation og af betonbroer Ulrik Sloth Andersen (ulsa@ramboll.dk) Reparation og af broer. Disposition A. B. C. Sammenstøbning af konstruktioner, hvordan reduceres revnevidder i nystøbte
Læs mereFugt og temperaturmåling via sensorteknologi i byggeriet
Fugt og temperaturmåling via sensorteknologi i byggeriet Seminar 10. november 2010 Peter H. Møller Rambøll Indstøbning af sensor 2010-11-12 STORE KONSTRUKTIONER HOVEDOMRÅDER FOR MÅLING Kloridindtrængning
Læs mereBilag 5.B Ophugning i belægning
Bilag 5.B Ophugning i belægning 1. Placering af ophugninger Placeringen af ophugninger i belægningen fremgår af figur 1. En mere detaljeret beskrivelse af placeringen er også givet i forbindelse med rapporteringen
Læs mereVurdering af eksisterende betonkonstruktioner Dansk betonforening Tirsdag d. 11. september 2018
Vurdering af eksisterende betonkonstruktioner Dansk betonforening Tirsdag d. 11. september 2018 Kl. 15.00-15.10 - Velkomst og kort introduktion dagens program ved Birgitte Leth, Idé og foredragsudvalg
Læs mereChallenges for the Future Greater Helsinki - North-European Metropolis
Challenges for the Future Greater Helsinki - North-European Metropolis Prof. Dr.-Ing. / M.A. soc. pol. HafenCity University Hamburg Personal introduction background: - urban and regional planning - political
Læs mereBygværk: UF af Lvej 520, Fiskebækvej, øst. Placering: WBS: P76538D50 Init: JSTP
Eftersyn Foto bilag Bygværk: 0013002700 UF af Lvej 520, Fiskebækvej, øst Dato: 31012012 1 / 1 Placering: WBS: P76538D50 Init: JSTP Foto 1: (Overført vej) Foto 2: (Facade nord) Foto 3: (Facade nord) Foto
Læs mereVEJLEDNING UDKRAGEDE ALTANER MED UDLIGGERJERN HAR DU ÉN? Vejledning i identifikation, vedligehold og reparation
2017 VEJLEDNING UDKRAGEDE ALTANER MED UDLIGGERJERN HAR DU ÉN? Vejledning i identifikation, vedligehold og reparation Pjecen er udarbejdet af Teknologisk Institut for Trafik-, Bygge- og Boligstyrelsen.
Læs mereDecommissioning Development Project in Esbjerg. Foredrag hos Skibsteknisk Selskab By Peter Blach, Offshore Center Danmark
Decommissioning Development Project in Esbjerg Foredrag hos Skibsteknisk Selskab By Peter Blach, Offshore Center Danmark 1 Background More than 7000 off-shore constructions world wide More than 600 off-shore
Læs mere4. Oktober 2011 EWIS
4. Oktober 2011 EWIS EWIS 1.Hvad betyder EWIS 2.Historien bag bestemmelserne 3.Implementering i Part M / 145 4.Konklusion Hvad er EWIS Electrical Wiring Interconnection System Men i denne sammenhæng: Særlig
Læs mereBygherrens syn på holdbarhed. Christian Munch-Petersen IDA
Bygherrens syn på holdbarhed Christian Munch-Petersen IDA 2015-04-27 Bygherrer En-gangs bygherrer Professionelle bygherrer Bygge til sig selv eller til andre? Vejdirektoratet, Banedanmark, Storebælt, Øresund
Læs mereBilag 5.A Klorid - RTC
Bygværk 70-0-171 OF af H-vej 77, Nørresundbygrenen Undersøgelse af bro 70-0-171, Nørresundbygrenen Bilag 5.A Klorid - RTC 1. Kloridmålinger Der er lavet i alt 21 kloridprofiler. Seks af profilerne er taget
Læs mereGENERALEFTERSYN Bro nr. 9
DATO: 2015-10-05 GENERALEFTERSYN UDFØRT FOR: Stevns Kommune Vejteam Rådhuspladsen 4 4660 BRODATA: BRO NR.: 9 UF af Gammelsøbækken Kortudsnit af placering Foto af bro OpenStreetMap contributors Eftersynet
Læs mereCitation (APA): Bechmann, A. (2015). Produktionsvurdering [Lyd og/eller billed produktion (digital)].
Downloaded from orbit.dtu.dk on: Feb 08, 2017 Produktionsvurdering Bechmann, Andreas Publication date: 2015 Document Version Peer-review version Link to publication Citation (APA): Bechmann, A. (2015).
Læs mereLinear Programming ١ C H A P T E R 2
Linear Programming ١ C H A P T E R 2 Problem Formulation Problem formulation or modeling is the process of translating a verbal statement of a problem into a mathematical statement. The Guidelines of formulation
Læs mereTilstandsvurdering og analyse af AKR skadede betonkonstruktioner
Tilstandsvurdering og analyse af AKR skadede betonkonstruktioner Bent Grelk (bng@ramboll.dk) RAMBØLL; Brovedligehold og Materialeteknologi Tilstandsvurdering og analyse af AKR skadede betonkonstruktioner
Læs mereVedligeholdelse af broer og bygværker i Nyborg kommune
Nyborg kommune, set fra en vejafdeling: ca. 600 km vej 123 broer og bygværker Broer og bygværker er blevet samlet i broforvaltningssystemet Cabrim Der er nyere generaleftersyn af 70 bygværker De resterende
Læs mereImproving data services by creating a question database. Nanna Floor Clausen Danish Data Archives
Improving data services by creating a question database Nanna Floor Clausen Danish Data Archives Background Pressure on the students Decrease in response rates The users want more Why a question database?
Læs mereSpecial VFR. - ved flyvning til mindre flyveplads uden tårnkontrol som ligger indenfor en kontrolzone
Special VFR - ved flyvning til mindre flyveplads uden tårnkontrol som ligger indenfor en kontrolzone SERA.5005 Visual flight rules (a) Except when operating as a special VFR flight, VFR flights shall be
Læs mereBetonreparation og -renovering Kolding - 7. februar 2017
Betonreparation og -renovering Kolding - 7. februar 2017 Lillebæltsbroen af 1935 VD-pilotprojekt Udskiftning af kørebanebeton og sprøjtebetonreparation ved/ Christian Bugge Hansen Fagprojektleder Bygværker
Læs mereHealth surveys. Supervision (much more) from the patients perspective. Charlotte Hjort Head of dep., MD, ph.d., MPG
Health surveys Supervision (much more) from the patients perspective Charlotte Hjort Head of dep., MD, ph.d., MPG 8.10.2018 The story 2002 Act on surveys at all nursing homes (frequentbased surveys) 600-800
Læs mereHvornår skal digitale løsninger CE-mærkes som medicinsk udstyr? v/ Kristoffer Madsen, specialist i Delta part of FORCE Technology
Hvornår skal digitale løsninger CE-mærkes som medicinsk udstyr? v/ Kristoffer Madsen, specialist i Delta part of FORCE Technology COUNCIL DIRECTIVE 93/42/EEC of 14 June 1993 concerning medical devices
Læs mereSolid TYRES for your FORKLIFT TRUCKS
Solid TYRES for your FORKLIFT TRUCKS Find more information at starco.com STARCO Tusker-Unicorn 2017-I INT-eng STARCO IS A REGISTERED TRADEMARK Copyright 2016 by STARCO - all rights reserved FORKLIFT TRUCKS
Læs mereIntegrity management. Setting the Scene
Integrity management Setting the Scene Integrity management The HSSE tablestake LoPC Process safety Equipment Integrity - 20 essentielle elementer CUI - Et eksempel Risk Based Approach - RAM Risk assesment
Læs mereCross-Sectorial Collaboration between the Primary Sector, the Secondary Sector and the Research Communities
Cross-Sectorial Collaboration between the Primary Sector, the Secondary Sector and the Research Communities B I R G I T T E M A D S E N, P S Y C H O L O G I S T Agenda Early Discovery How? Skills, framework,
Læs mereBedømmelse af klinisk retningslinje foretaget af Enhed for Sygeplejeforskning og Evidensbasering Titel (forfatter)
Bedømmelse af klinisk retningslinje foretaget af Enhed for Sygeplejeforskning og Evidensbasering Titel (forfatter) Link til retningslinjen Resumé Formål Fagmålgruppe Anbefalinger Patientmålgruppe Implementering
Læs mereKALK- OG TEGLVÆRKSFORENINGEN. CPR Sustainable Construction
CPR Sustainable Construction 1 Tommy Bisgaard - Direktør i Kalk- og Teglværksforeningen - Formand for DS 417 (CEN TC350 & 351) - Formand for miljøkomiteen i TBE & CU (keramiske industrier i Europa) - Medlem
Læs mereKorrosion i betonkonstruktioner
Korrosion i betonkonstruktioner den 27. april 2015 Arrangør: Dansk Betonforening Katodisk beskyttelse vurdering af effektivitet v/ Brián P. Kofoed 1 Erfaring ved svømmehaller Status på de sidste 10-15
Læs mereHVORFOR BRUGER EU S HORIZON 2020PROGRAM 37 MIO KRONER PÅ FORSKNING OM INDVENDIG EFTERISOLERING? ERNST JAN DE PLACE HANSEN SENIORFORSKER, SBI
HVORFOR BRUGER EU S HORIZON 2020PROGRAM 37 MIO KRONER PÅ FORSKNING OM INDVENDIG EFTERISOLERING? ERNST JAN DE PLACE HANSEN SENIORFORSKER, SBI Baggrund 40 % af energiforbruget i Europa sker i bygninger (opvarmning,
Læs mereHudevad P200. Technical datasheet
Technical datasheet Key benefits Low, streamlined design Ideal in front of glazing to prevent cold draughts Available in two depths For high flexibility in usage Historical Kundenedfald Grøn energi Flat
Læs mereEN 54-13: 2005 Fire detection and fire alarm systems Part 13: Compatibility assessment of system components.
Siemens A/S Borupvang 9 2750 Ballerup Certifikat nr. Certificate no. 253.105 har på baggrund af vurderede systemegenskaber baseret på systemprøvningsrapport(er) for overensstemmelse mellem systembeskrivelse
Læs mereValg af Automationsplatform
Valg af Automationsplatform Factory or Machine? Different Product Segments APROL for Process Control and Factory Automation Automation Studio for Machine Automation Factory Automation Factory automation
Læs mereIntegrated Coastal Zone Management and Europe
Integrated Coastal Zone Management and Europe Dr Rhoda Ballinger Format of talk What is ICZM Europe and the coast non-iczm specific Europe and ICZM ICZM programme development ICZM Recommendation What is
Læs mereEn god Facebook historie Uddannelser og valgfag målrettet datacenterindustrien!?
En god Facebook historie Uddannelser og valgfag målrettet datacenterindustrien!? DDI møde 18.09.2019 - UCL, Odense. V/ Projektleder og lektor Lars Bojen, IT & Tech uddannelserne, lcbn@ucl.dk Agenda 1.
Læs mereElektrokemiske ikke-destruktive undersøgelsemetoder
Betonreparationsdagen 2008 Elektrokemiske ikke-destruktive undersøgelsemetoder Peter Vagn Nygaard, FORCE Technology e-mail: pvn@force.dk Konstruktionsbeton Universielt byggemateriale - Universielt korrosionproblem
Læs mereA multimodel data assimilation framework for hydrology
A multimodel data assimilation framework for hydrology Antoine Thiboult, François Anctil Université Laval June 27 th 2017 What is Data Assimilation? Use observations to improve simulation 2 of 8 What is
Læs mereNår behandlingen flytter hjem: muligheder og risici. Konsensusmøde om det borgernære sundhedsvæsen. Henning Boje Andersen
Når behandlingen flytter hjem: muligheder og risici Konsensusmøde om det borgernære sundhedsvæsen Dansk selskab for Patientsikkerhed 17. maj 2017 Henning Boje Andersen Danish Technical University DTU 2
Læs mereGlasset halvfyldt eller halvtomt?
Glasset halvfyldt eller halvtomt? V/ Tine Choi, Chefstrateg 8. marts 2017 10.000.000,0 1.000.000,0 100.000,0 10.000,0 1.000,0 100,0 10,0 1,0 0,1 $ Tænk langsigtet Reale afkast (USA) 1802-2014 0,0 1800
Læs mereEN 54-13: 2005 Fire detection and fire alarm systems Part 13: Compatibility assessment of system components.
Fire Eater A/S Vølundsvej 17 DK-3400 Hillerød Certifikat nr. Certificate no. 253.103 har på baggrund af vurderede systemegenskaber baseret på systemprøvningsrapport(er) for overensstemmelse mellem systembeskrivelse
Læs mereDIS ISO Status Maj 2017
DIS ISO 17025 Status Maj 2017 1 Plan for udvikling/revision af ISO 17025 WD June 2015 CD1 August 2015 CD2 February 2016 DIS November 2016 (December 2016) FDIS draft July 2017 FDIS/Publication Autumn 2017
Læs mereStatus of & Budget Presentation. December 11, 2018
Status of 2018-19 & 2019-20 Budget Presentation December 11, 2018 1 Challenges & Causes $5.2M+ Shortfall does not include potential future enrollment decline or K-3 Compliance. Data included in presentation
Læs mereKorrosionsmålinger på armeret beton - eksempler fra praksis Thomas Frølund
Korrosionsmålinger på armeret beton - eksempler fra praksis Thomas Frølund Korrosionsmonitering Elektrokemiske Potentialemålinger EKP Korrosionshastighedsmålinger med Galvanostatisk Puls Metode GPM Evaluering
Læs mereMetoder til identifikation og reduktion af udførelsesfejl på anlægskonstruktioner
Metoder til identifikation og reduktion af udførelsesfejl på anlægskonstruktioner Titel Metoder til identifikation og reduktion af udførelsesfejl på anlægskonstruktioner Udarbejdet af Teknologisk Institut
Læs mereForce og Møllerne. Vindmølle, IDA 2. november 2011. Jens Henriksen 1
Force og Møllerne Beton, stål/metaller, kompositter, overfladematerialer, kemi Modellering (FEM stål, kompositter)(vindtunnel forsøg) Udvikling af samlingsmetoder (svejsning, limning etc.) Udvikling og
Læs mereUheldsmodeller på DTU Transport - nu og fremover
Downloaded from orbit.dtu.dk on: Jan 20, 2019 på DTU Transport - nu og fremover Hels, Tove Publication date: 2011 Document Version Også kaldet Forlagets PDF Link back to DTU Orbit Citation (APA): Hels,
Læs mereDansk Brodag, 2015 Kost-effektiv sammenligning af præfab og in situ støbte broer. Poul Linneberg, COWI 24 MARTS 2015 DANSK BRODAG, 2015
Dansk Brodag, 2015 Kost-effektiv sammenligning af præfab og in situ støbte broer Poul Linneberg, COWI 1 Agenda 1. Præfab vs. in situ støbte broer 2. Værktøjer til levetidsomkostninger (LCC) og livscyklusanalyser
Læs mereKrav til bestyrelser og arbejdsdeling med direktionen
Krav til bestyrelser og arbejdsdeling med direktionen Lo skolen, 25. april 2014 Julie Galbo Hvad tænker lovgivere? The missing link It is not the case that boards of directors do not understand that capital
Læs mereDen nye Eurocode EC Geotenikerdagen Morten S. Rasmussen
Den nye Eurocode EC1997-1 Geotenikerdagen Morten S. Rasmussen UDFORDRINGER VED EC 1997-1 HVAD SKAL VI RUNDE - OPBYGNINGEN AF DE NYE EUROCODES - DE STØRSTE UDFORDRINGER - ER DER NOGET POSITIVT? 2 OPBYGNING
Læs mereRødovre Kommune. Særeftersynsrapport Bro nr. 9 og 10. Viemosevej UF. af sti ved Harrestrup Å Uf. af Harrestrup Å
Rødovre Kommune Særeftersynsrapport Bro nr. 9 og 10 Viemosevej UF. af sti ved Harrestrup Å Uf. af Harrestrup Å Udarbejdet af : Broconsult Tlf. 46 32 22 55 Tlf. 97 21 02 77 Sags nr. : 175.03 Revision :
Læs mereRustfri armering; En fordel eller bare dyrt! Jens Henriksen
Rustfri armering; En fordel eller bare dyrt! FORCE Technology: Metallurgi Sammenføjninger: Svejse, lodde, bolte Korrosion og anden nedbrydning af metaller NDT: alle typer Overvågning: bevægelser, spændinger,
Læs mereErfaringer med EUTR / Due Diligence 02/
Erfaringer med EUTR / Due Diligence 02/12-2014 Proces og konsekvens EUTR Due Diligence Virksomheder, som bringer træ og træprodukter i omsætning for første gang på det indre marked, bør på grundlag af
Læs mereFAST FORRETNINGSSTED FAST FORRETNINGSSTED I DANSK PRAKSIS
FAST FORRETNINGSSTED FAST FORRETNINGSSTED I DANSK PRAKSIS SKM2012.64.SR FORRETNINGSSTED I LUXEMBOURG En dansk udbyder af internet-spil ønsker at etablere et fast forretningssted i Luxembourg: Scenarier:
Læs mereBRANDSKADET BETON UNDERSØGELSE OG UDBEDRING
UNDERSØGELSE OG UDBEDRING Mari Brandl Afdelingsleder, Afd. Renovering og Bygningsfysik Projekt: Brandskadet lejlighed. Brand I lejlighed på 8. etage Konstruktion: 15. Etagers højhus In-situ støbt beton
Læs mereEN 54-13: 2005 Fire detection and fire alarm systems Part 13: Compatibility assessment of system components.
CERTIFICATE Honeywell Life Safety AS P.O.Box 3514 3007 Drammmen Norway Certifikat nr. Certificate no. 232.237 har på baggrund af vurderede systemegenskaber baseret på systemprøvningsrapport(er) for overensstemmelse
Læs mereProcuring sustainable refurbishment
SURE den 21. marts 2012 Procuring sustainable refurbishment Niels-Arne Jensen, Copenhagen City Properties (KEjd) Copenhagen Municipality KOMMUNE 1 Agenda About Copenhagen City Properties Background and
Læs mereEnterprise Strategy Program
Enterprise Strategy Program Putting Business Before Technology Anders Bonde Enterprise Strategy Lead, Microsoft Services Denmark Er Enterprise Strategy noget for dig? Det ultimative spørgsmål... Måske
Læs mereInternational Workshop on Language Proficiency Implementation
International Workshop on Language Proficiency Implementation Langen, Germany 6-7 September, 2007 By Captain Rick Valdes IFALPA representative to ICAO s PRICE SG PRESENTATION OUTLINE IFALPA S policy on
Læs mereStrategic Capital ApS has requested Danionics A/S to make the following announcement prior to the annual general meeting on 23 April 2013:
Copenhagen, 23 April 2013 Announcement No. 9/2013 Danionics A/S Dr. Tværgade 9, 1. DK 1302 Copenhagen K, Denmark Tel: +45 88 91 98 70 Fax: +45 88 91 98 01 E-mail: investor@danionics.dk Website: www.danionics.dk
Læs mereAutomatisk Branddetekterings- og Alarm-system Automatic Fire Detection and Alarm System
CERTIFICATE Pro-Sec A/S Egegårdsvej 11 4621 Gadstrup Certifikat nr. Certificate no. 232.275 har på baggrund af vurderede systemegenskaber baseret på systemprøvningsrapport(er) for overensstemmelse mellem
Læs mereGeneraleftersyn - Generaleftersynsrapport 1015192-0-337.00 VB 337 Gangtunnel u. Nørrebrogade v. Dr. Louises bro
Side Generaleftersyn Generaleftersynsrapport 0.0.0 05907.00 VB 7 Gangtunnel u. Nørrebrogade v. Dr. Louises bro Primær passage Passagebestyrer Side Kmm Byg.lbnr. 0590 0 København Kommune 7.00 Øvrige passager
Læs merePEMS RDE Workshop. AVL M.O.V.E Integrative Mobile Vehicle Evaluation
PEMS RDE Workshop AVL M.O.V.E Integrative Mobile Vehicle Evaluation NEW - M.O.V.E Mobile Testing Platform Key Requirements for Measuring Systems Robustness Shock / vibrations Change of environment Compact
Læs mereTermografering Termografering af bygninger efter DS/EN 13187
Termografering Termografering af bygninger efter DS/EN 13187 Bygningstype Boligblok Medlem af foreningen klimaskærm Bygningen er undersøgt efter DS/EN 13187 Bygningers termiske ydeevne- Kvalitativ sporing
Læs mereVores mange brugere på musskema.dk er rigtig gode til at komme med kvalificerede ønsker og behov.
På dansk/in Danish: Aarhus d. 10. januar 2013/ the 10 th of January 2013 Kære alle Chefer i MUS-regi! Vores mange brugere på musskema.dk er rigtig gode til at komme med kvalificerede ønsker og behov. Og
Læs mereMARTS, 2017 HIRTSHALS SVØMMEHAL RENOVERINGSFORSLAG, HIRTSHALS SVØMMEHAL
MARTS, 2017 HIRTSHALS SVØMMEHAL RENOVERINGSFORSLAG, HIRTSHALS SVØMMEHAL ADRESSE COWI A/S Parallelvej 2 2800 Kongens Lyngby TLF +45 56 40 00 00 FAX +45 56 40 99 99 WWW cowi.dk MARTS, 2017 HIRTSHALS SVØMMEHAL
Læs mereSikkerhedsvejledning
11-01-2018 2 Sikkerhedsvejledning VIGTIGT! Venligst læs disse instruktioner inden sengen samles og tages i brug Tjek at alle dele og komponenter er til stede som angivet i vejledningen Fjern alle beslagsdele
Læs mereManeurop reciprocating compressors
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Maneurop reciprocating compressors MT - MTZ - LTZ - NTZ - 60 z R404A - R507A - R407C - R134a - R22 QUICK REFERENCE PRODUCT RANGE Nominal voltage M-BP Applications LBP Applications
Læs mereGENERALEFTERSYN Bro nr. 26
DATO: 2015-10-12 GENERALEFTERSYN UDFØRT FOR: Stevns Kommune Vejteam Rådhuspladsen 4 4660 BRODATA: BRO NR.: 26 UF af Sandbæk Kortudsnit af placering Foto af bro OpenStreetMap contributors Eftersynet af
Læs mereStatistik for MPH: 7
Statistik for MPH: 7 3. november 2011 www.biostat.ku.dk/~pka/mph11 Attributable risk, bestemmelse af stikprøvestørrelse (Silva: 333-365, 381-383) Per Kragh Andersen 1 Fra den 6. uges statistikundervisning:
Læs mereIndkapsling af forurening ved Høfde 42
Indkapsling af forurening ved Høfde 42 Børge Hvidberg, Region Midtjylland Renare Mark - ATV 29. nov. 2007 www.regionmidtjylland.dk Danmark med regioner Region Nordjylland Region Midtjylland Region Hovedstaden
Læs mereUsing SL-RAT to Reduce SSOs
Using SL-RAT to Reduce SSOs Daniel R. Murphy, P.E. Lindsey L. Donbavand November 17, 2016 Presentation Outline Background Overview of Acoustic Inspection Approach Results Conclusion 2 Background Sanitary
Læs mereSouth Arne HSEQ Esbjerg 30-03
South Arne HSEQ Esbjerg 30-03 03-2004 Søren A Sørensen Offshore Installation Manager Emner Hvorfor det er så vigtigt offshore Hvad der skal til for at få en god HSEQ kultur og for AT KUNNE OPNÅ DET MAN
Læs mereAn Integrated Landslide Management System for Highway Applications. Kirk Beach, Gene Geiger, Robert Liang
An Integrated Landslide Management System for Highway Applications Kirk Beach, Gene Geiger, Robert Liang Outline of the Presentation ODOT Landslide Hazard Rating Matrix GIS Database Database Access via
Læs mereDETEKTERING AV FREMMEDVANN
DETEKTERING AV FREMMEDVANN RIN årsmøte 13. august 2015 Peter Plejdrup Poulsen Dagsorden Hvem er jeg? Hvad er fremmedvann? NIRAS erfaringer og tilgang til detektering af fremmedvann Anvendelse af DTS/fiberoptik
Læs mereNationale kliniske retningslinjer (NKR) Formidling og implementering
Nationale kliniske retningslinjer (NKR) Formidling og implementering Lif Gå-hjem møde 3. september 2014 Chefkonsulent, sektionsleder Lisbeth Høeg-Jensen lhj@sst.dk 1 Om præsentationen Hvad er en national
Læs mereShared space - mellem vision og realitet. - Lyngby Idrætsby som case
Downloaded from orbit.dtu.dk on: Jan 27, 2017 Shared space - mellem vision og realitet. - Lyngby Idrætsby som case Brinkø, Rikke Publication date: 2015 Document Version Peer-review version Link to publication
Læs mereBygningsbeskrivelse, pakke 7. September 2012 PAKKE 7 - BETONBROER BYGNINGSBESKRIVELSE. Driftsudbud Store Bygværker. Side 1 af 13
September 2012 PAKKE 7 - BETONBROER BYGNINGSBESKRIVELSE Driftsudbud Store Bygværker Side 1 af 13 UF af Gudenåen, Gudenåbroen, vest Bygværket fører motorvej 70 (Km 211,596) over Gudenåen og de tilstødende
Læs mereFremtidens brugerinstallationer for fjernvarmen. Jan Eric Thorsen, Director DHS Application Centre and HEX research, Danfoss Heating
Jan Eric Thorsen, Director DHS Application Centre and HEX research, Danfoss Heating Overblik: Hvilke krav stiller fremtidens energisystem til brugerinstallationen? Hvorledes kan disse krav opfyldes? Konkrete
Læs mereTorvegade 66 1400 København K Tlf. 32 57 82 50 Fax 32 57 82 22 ing.fa@bangbeen.dk www.bangbeen.dk
BANG & BEENFELDT A/S RÅDGIVENDE INGENIØRFIRMA F.R.I. Torvegade 66 1400 København K Tlf. 32 57 82 50 Fax 32 57 82 22 ing.fa@bangbeen.dk www.bangbeen.dk Termografirapport Vuggestuen Firkanten Firkanten I
Læs mereTraffic signals. Thomas Werdelin ÅF
Traffic signals Thomas Werdelin ÅF The effect of traffic signals in DK Approx. 2800 traffic signals in total. Potential road user savings of approx. 175.000.000 / 1.300.000.000 DKK per year. The report
Læs mereHigh performance maksimér potentialet. En måling er bedre end 100 mavefornemmelser. Per Hartlev ph@whitebox.dk 30/9-2015
High performance maksimér potentialet En måling er bedre end 100 mavefornemmelser Per Hartlev ph@whitebox.dk 30/9-2015 Release-styring Hjælpe værktøjer Kvalitets sikring Leverandør kontrakter Kurser Opgave
Læs mereProcedures for accepting road restraint systems in Denmark. Peter Johnsen Johnsen Consult Denmark
Procedures for accepting road restraint systems in Denmark Peter Johnsen Johnsen Consult Denmark WG 1 Road Restraint systems WG 6 Noise Barriers WG 10 Passive safety of support structures for road equipment
Læs mereGEOFYSISKE UNDERSØGELSER
GEOFYSISKE UNDERSØGELSER OPMÅLINGER MED GEORADAR OG EM61 Ledninger Fundamenter Tanksøgning Sten og brokker Havne Geologi og råstoffer Vejopbygning Teknologi 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 Geofysiske undersøgelser
Læs mereMiljøpåvirkninger og renere teknologi for beton
Miljøpåvirkninger og renere teknologi for beton Many are fed up with artificial suburbs in concrete and steel and would rather live in another form of urban environment. Wood is one of the few truly sustainable
Læs mereEliminering af Jordforurening fra industri, tankanlæg og uheld
1 Eliminering af Jordforurening fra industri, tankanlæg og uheld Trussel mod grundvand Trussel mod boliger Anden risiko 2 Oprensning Opgravning og destruktion/deponering Insitu - destruktion/immobilisering
Læs mereIntroduction Ronny Bismark
Introduction 1 Outline Motivation / Problem Statement Tool holder Sensor calibration Motion primitive Concatenation of clouds Segmentation Next possible pose Problems and Challenges Future Work 2 Motivation
Læs mere