SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program Nr. 05 Ver. 5.17a Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse. Alle øvrige punkter henvises til standard driftsvejledning. SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: +45 45938545. Fax: +45 45938544 www.speed-tech.dk - info@speed-tech.dk
Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning. SPEED COMMANDER VECTOR Beskrivelse: kan anvendes til de opgaver hvor motoren skal køre en bestemt strækning med stop i en bestemt position. Der skal gives en nulstilling for hver cyklus, og derved korrigeres for en evt. unøjagtighed på maskinen eller emnerne, dette kan f.eks. gøres med en fotosensor. På digitalindgang Kl. 5 kan der vælges et alternativt sæt parameterværdier, længde, hastighed, acceleration, deceleration og antal positionsstep. For alternativ opsætning gælder menu nr. 2*,3*,4*,5* og 8*. Anvendelse: 1. Positions nøjagtig fremføring med hele positionsskridt, hvorved Par. 7* (alternativ 8*) sættes = 0 (referencesignal ignoreret under kørsel) (Fig. A). 2. Positions nøjagtig fremføring hvor positionsskridtene bestemmes af referencesignalet. Kontinueret afstand mellem emner. 3. Som 2, men med uregelmæssig afstand mellem emmerne f.eks. pakker på et transportbånd (Fig. C). Tilslutning: Hovedstrøm tilsluttes ifølge standard installationsvejledningen. Styrestrøm tilsluttes iht. efterfølgende tilslutningsskema. Undlad ved første tilslutning at tilslutte Kl. 6 og 7 derved undgås utilsigtede start af motoren. Herefter sættes spænding på Speed Commanderen og parameteropsætningen kan foretages. Tilslutningen til Kl. 6 og 7 tilsluttes og frekvensomformeren er klar til normal drift. Bemærk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med på KL. 3 skal der lægges en lus til +10V for at motoren vil køre. Idriftsættelse: Efter indkobling skal motorens omdrejningsretning og tælleretning i displayet først kontrolleres i TIP drift (Klemme 6 = tilbage / Klemme 7 = fremad ). Køres der ved igangsætning i forkert retning, ombyttes de to motorledninger. Hvis tælleren tæller i forkert retning, ombyttes encoderens kanaler A og B signaler. TIP: I OFF drift ( Styreindgange 6 7 ikke aktiveret, display visning 000 ) aktiveres STEP/STORE og i aktiv tilstand aktiveres tasten for frem eller tasten for bak. Kører drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorkablerne ( Omformeren udkobles og der ventes i ca. 5 min. ) Er tællerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A og B. Reference kørsel: Ved hver netindkobling køre systemet til referencepunktet. Referencekørselsretningen bestemmes ud fra klemme 8: Ved (Reference kontakt ikke aktiveret) Køre drevet forlænslæns i retning mod den forventet reference kontakt (Se skitse: Position og funktion af referencekontakten afprøves forud ). Ved aktiveret referencekontakt (10V eller 24V på klemme 8) Springes referencekørsel over og omformeren er klar til positionering. Aktivering af referencekontakten skal mekanisk være udført således (længde og højde af aktiverings punktet) at kørselsområdet entydigt bliver opdelt i 2 afsnit: Ikke aktiveret: kontaktpunktet befinder sig til højre for referencekontakten (se nedenstående skitse). Referencekontakten aktiveres ikke før den når den højre endeposition. Aktiveret: Referencekontakten er aktiveret til den når den venstre endestation. Ved valg af en vilkårlig position startes referencekørslen. Drevet kører først som beskrevet ovenfor med den i Parameter C indstillede TIP frekvens til referencepunktet. Bemærk: Menu A*: (Reference funktion) - hvis Menu A* = 0 virker referencekontakten kun ved referencekørsel. Hvis Menu A* = 1 virker referencekontakten også i OFF mode ved referencekørsel. Positionering: Denne positionering er beregnet til en-vejs positionering med nulpunktjustering efter hver positioneringscyklus. Med nulpunktjusteringens korrigeres der fot en evt. Unøjagtighed, der måtte være ved hver positioneringslængde. Positioneringslængden opsættes i menu 1* (menu 2*). Den skal opsættes så tæt på nulpunktjusteringen som muligt. Systemet vil starte en nulpunktjustering, første gang en startposition er bestilt, ved at aktivere både klemme 6 og 7 samtidigt i ca. 50ms. Nulpunktjuseringen vil foregå forlæns med den hastighed, som er opsat i menu C, og derefter køre motoren positioneringslængden gange det antal step, som er opsat i menu 7* (menu 8*). Er menu 7* (menu 8*) sat til 0 vil motoren kun blive nulpunktjusteret ved nettilslutningen (Korrigering mellem hver kørsel). Ved aktivering af TIP indgangene vil systemet bevæge sig med frem eller bak, efter den hastighed, der er opsat i menu C. Systemet vil stoppe hvis nulpunktsignalet ikke aktiveres inden for 2 gange positionrtingslængden. Denne sikkerhedsfunktion kan afstilles ved at aktivere indgangen på Kl. 2 dette kan f.eks. anvendes som en tømningsfunktion eller hvis der urelmæssigheder i afstanden mellem legmerne. Analog styring af hastighed: Det er muligt at styre motorfrekvensen mellem Fmin og Fmax ved hjælp af et analogt signal på Kl. 3 mellem 0 10Volt. Bemærk: Hvis der ikke anvendes et potmeter til at justere max. frekvensen med på KL. 3 skal der lægges en lus til +10V for at motoren vil køre. - 2 - Ret til ændringer forbeholdes
Fotosensor eller lig. til reference ved første kørsel A. Uden reference signal regelmæssig. Parameter 1* = 400 Parameter 7* = 0 400 Pos. 380 Pos. 418,5 Pos. B. Med reference signal regelmæssig. Parameter 1* = 380 Parameter 7* = 1 Hvis der sker en fejl og der ikke kommer Ref. Signal vil motoren stoppe efter 2x Pos. Uregelmæssig afstande 250 Pos Fotosensor eller lig. til reference C. Med reference signal uregelmæssig. Parameter 1* = 250 Parameter 7* = 1 Indgang 2 skal være aktiveret - 3 - Ret til ændringer forbeholdes
Parameterliste Par- Nr. Funktion Parameterværdi Fabriks- Beskrivelse / Henvisning indstilling 1* Positionslængde 0-999.999 1000 Positioneringslængde nr. 1 Antal positioner efter hver nulstilling 2* Alternativ menu 1* 0-999.999 2000 Positioneringslængde nr. 2 1 1. max. frekvens 0,0-400 Hz 50,0 Hz Max. Frekvens nr. 1 2 Min. frekvens 0,0-400 Hz 0,1 Hz Min. startfrekvens 3 1. Acceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Acceleration nr. 1 4 Deceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Se standard driftsvejledning 5 V/F kurve 24,5-400 Hz 50,0 Hz Se standard driftsvejledning Frekvensknækpunktet 6 Startkompensering 0,0-25% 5,0 % Se standard driftsvejledning Anbefalede værdier 7 DC - holdestrøm 0,0-25% 5,0 % Se standard driftsvejledning 8 DC holdetid 0,0-120 s 0,1 s Se standard driftsvejledning 9 Start frekvens 0-20.0 Hz 0 Hz Se standard driftsvejledning A Stop frekvens 0-20.0 Hz 0 Hz Se standard driftsvejledning b Strømgrænse 50-150% 150% Se standard driftsvejledning C TIP - frekvens 0-400 Hz 10 Hz Frekvens ved referencekørsel og TIP - drift d Switchfrekvens 2,0-8,0 KHz 2,5 KHz Se standard driftsvejledning E Autogenstart 0-4 0 Se standard driftsvejledning F Displayvisning 0-200 30 30-33: Position / se standard driftsvejledning Eksempel: 12.406 30: visning de første 3 cifre: 12.4 31: rullende visnning:12.406 = 12. 12.4 2.40 406 32: visning de sidste 3 cifre: 406 33: visning i tusinder: 012. Bemærk: Skaleringsfaktor Par. G virker også på positionsvisning. G Skaleringsfaktor 0,001-1000, 1,000 Faktor for udlæsning samt indstilling af Par. 1*, 2* og 9* H Relæfunktion 0-99 82 Se standard driftsvejledning 82 / 83 aktiveret / ikke aktiveret, i position efter referencesignal J NPN-udgang 0-120 82 Se standard driftsvejledning 82 / 83 aktiveret / ikke aktiveret, i position efter referencesignal L Nominel motoromdrej.0-3.000 1.350 50 Hz ( se motortype skilt ) rullende udlæsning ved n>1000 P Impulser pr. omdrej. 1-1000 50 Opsæt encoderens pulstal pr. omdrejning (MIG) ( 1 puls = 4 positioner ) U Positionstolerance 0-999 3 Se standard driftsvejledning y Positionshysterese 1-999 3 Se standard driftsvejledning 3* Alternativ menu 1 0-400Hz 50,0 Hz Max. frekvens nr. 2 4* Alternativ menu 3 0,1-999Hz pr. sekund 5* Alternativ menu 4 0,1-999Hz pr. sekund 15,0 Hz/s Acceleration nr. 2 15,0 Hz/s Deceleration nr. 2 6* Alternativ menu U 0-999 3 Positions tolerance 7* Antal positioneringsstep 0-999.999 1 Antal gange positionslængde køres (Hvis = 0 køre der kun ref. kørsel ved nettilslutning) 8* Alternativ menu 7* 0-999.999 1 Antal gange alternativ positionslængde køres 9* Overløb 0-999.999 0 Motoren kører de antal positioner længere der er indstillet i menuen og returner herefter. A* Reset funktion 0-1 0 0 = Normal / 1 = Reset virker også i OFF mode (ved referencekørsel) X Blinker ikke X* Normalt blinkende - 4 - Ret til ændringer forbeholdes
Tilslutning: Intern styrespænding 10V DC NC COM NO Kanal B Kanal A +1DC som Kl. 1 Potentialfri relæ Max belastning 1A / 23AC 4 - leder 6 - leder Blå Sort Gul Grøn Brun Brun Impulsgiver f.eks. MIG -.. - NPN-udgang Nulpunkts Ref. On/Off TIP frem On/Off TIP bak Alternativ opsæt. Analog reg. af hastig. Tømnings funktion +10VDC max. 80mA Reference PTC TIP - frem T * TIP - bak Opset. 1 eller 2 0 1olt 1 = max. frekvens Ekstern styrespænding 24V DC OFF Kombination af indgange På klemme 6 og 7. Funktion Kl. 6 Kl. 7 OFF 0 0 TIP frem 1 0 TIP bak 0 1 Positionering 1 1 Omskift til alternativ positionsopsætning Funktion Klemme 5 Opsætning nr. 1 0 Opsætning nr. 2 1 NC COM NO Kanal B Kanal A +1DC som Kl. 1 NPN-udgang Nulpunkts Ref. On/Off TIP frem On/Off TIP bak Alternativ opsæt. Analog reg. af hastig. Tømnings funktion +10VDC max. 80mA Potentialfri relæ Max belastning 1A (AC1) 230VAC TIP - frem TIP - bak Opset. 1 eller 2 1 = max. frekvens Reference T OFF 0 1olt 4 - leder 6 - leder Blå Sort Brun - + T = Termokontakt afbryder Gul Grøn Brun Impulsgiver f.eks. MIG -.. - Kombination Signal af indgange Klemme På klemme Funktion 6 og 7. 6 7 Funktion STOP Kl. 60 Kl. 0 7 STOP TIP - 0 0 10 TIP frem 1 0 TIP - bak 1 0 TIP bak 0 1 Position 1 1 Positionering 1 1 24 VDC (Stabiliseret) Omskift til alternativ positionsopsætning Funktion Klemme 5 Opsætning nr. 1 0 Opsætning nr. 2 1-5 - Ret til ændringer forbeholdes