maskin- magasinetindustri TEMA: Arbejdstilsynet tager maskinsikkerhed RFID baseret sikkerhedsendestop

Nr. 3 - November 2014 magasinetindustri Arbejdstilsynet tager maskinsikkerhed meget alvorligt RFID baseret sikkerhedsendestop fra GuardMaster Skals Maskinfabrik opdaterer sikkerhed på sorteringsmaskiner Konsulentbesøg gav blod på tanden maskin- TEMA: sikkerhed

magasinetindustri - November 2014 2 velkommen til magasinetindustri November 2014 INDHOLD Leder... 02 Solar Smart Supply... 03 Arbejdstilsynet tager maskinsikkerhed meget alvorligt... 04 Hvorfor sikkerhed på maskiner?... 06 Integreret sikkerhed i Modicon PLC er sparer tid og penge... 07 RFID baseret sikkerheds-endestop fra GuardMaster... 08 Nye type dørlåse i PLe... 10 Det avancerede sikkerhedsrelæ... 11 Opgrader sikkerheden med sikkerhedsmoduler fra Danfoss VLT Drives... 12 Skals Maskinfabrik opdaterer sikkerhed på sorteringsmaskiner... 14 To maskinsikkerhedsstandarder forenes i én... 16 Global handel kræver globale sikkerhedsstandarder... 17 Mød dine kunders stigende behov for viden... 18 Nye kraftfulde fail-safe CPU er på markedet... 20 ET 200SP-F... 21 ABB sikkerhedssystem Vital... 22 ABB Pluto sikkerhed-plc... 23 ABB sikkerheds-plc til SIL 3/PLe... 24 Solar Plus VVS... 25 Konsulentbesøg gav blod på tanden...26 Nyttig vejledning til global standard for sikkerhedsafbryder samt dørlåse...28 Telemecanique Sensors...30 Høje krav til fødevareindustrien...31 Tosibox Remote Access...33 Moderne motorteknologi - gammel vin på nye flasker?...34 Styrk dine kompetencer og din forretning - tilmeld dig e-lessons på Danfoss Learning...37 Advantech Energirigtige kommunikationsprodukter... 38 IN342.0 Sikkerhedsløsninger Maskinsikkerhed i praksis... 39 Maskindirektivet (MD) ajourført med de seneste ændringer... 40 Husk risikovurderingen Af Lars W. Sørensen Solar Danmark A/S Maskinsikkerhed er igen temaet i industrimagasinet, fordi vi ønsker at holde dig opdateret på de hyppige ændringer og tilføjelser i standarderne. Derfor følger Solar også udviklingen tæt inden for maskinsikkerhed, og i samarbejde med vores leverandører tilbyder vi dig altid opdaterede løsninger. Da der er sket en større ændring i den standard, som berører sikkerheden omkring adgangsdøre, er der denne gang ekstra fokus på dette. I den forbindelse afholder Solar Skolen en række målrettede kurser rundt omkring i landet. Du kan bl.a. læse mere om hvor og hvornår i dette nye nummer af industrimagasinet. Kurserne vil give dig et indblik i de problemer, du skal tage stilling til, når det drejer sig om maskinsikkerhed. Det er fortsat meget vigtigt at lave en risikovurdering, som ikke kun hjælper dig til at gøre tingene sikkert. En risikovurdering kan desuden hjælpe dig med at holde styr på de ændringer og tilføjelser, der løbende foretages på en maskine. De fleste uheld sker, når en maskine ikke virker, som den skal. Dette er baggrunden for meget af den sikkerhedsoptimering, vi ser i dag. - når f.eks. en operatør af en maskine manuelt skal skubbe et emne videre i processen, kan det være dér, ulykken sker. Derfor spiller den korrekt sammensatte løsning og naturligvis kvaliteten på komponenterne en særdeles vigtig rolle i at forhindre uheld! Med dette magasin giver vi dig inspiration til arbejdet med maskinsikkerheden. God læselyst! Direktør for Solar Industri Lars W. Sørensen

0 I/I SOLAR SMART SUPPLY solar smart supply Solar Smart Supply er et simpelt lagerstyringssystem baseret på Kanban principperne. Solar tilbyder at overtage styringen af kundens lager, typisk forbrugsvarer. Ofte er der store omkostninger forbundet med den traditionelle måde at styre et lager på, processerne varetages blandt andet af lagermedarbejdere, indkøbere, administrativt personale. Med Solar som samarbejdspartner kan kunden samtidig konsolidere sine leverandører. fordele Korrekt sortiment af mest anvendte produkter Lagermængden afstemt med forbruget Ingen irritation over at udgå for varer Færre leverandører at håndtere Ingen ressourcer til bestilling, varemodtagelse og på pladslægning Få ressourcer til håndtering af administrative opgaver, herunder fakturakontrol.

magasinetindustri - November 2014 4 Arbejdstilsynet tager maskinsikkerhed meget alvorligt Bygning af nye maskiner eller væsentlig ombygning af maskiner er omfattet af maskindirektivet, og ansvaret for at direktivet efterleves er maskinfabrikantens. Det er altså fabrikanten, der har et ansvar for, at maskinen efterfølgende lever op til direktiver, vejledninger og standarder på området. Derudover har EU-importører og distributører også et vist ansvar. - Sikkerhed på maskiner er et vigtigt område for arbejdstilsynet og en del af den generelle ulykkesforebyggelsesindsats. Selv om antallet af ulykker ved brug af maskiner er faldet gennem de sidste 10 år, var der alene sidste år 3.500 registrerede ulykker med maskiner, hvoraf de 700 var alvorlige, siger chefkonsulent i Arbejdstilsynet Anders Mortensen. Arbejdstilsynet har hele 100 sager om året med maskinbyggere, der ikke lever op til gældende lovgivning. Disse virksomheder får først en mulighed for at rette op på fejlene ved deres maskiner. Tilsynet finder mangelfulde maskiner Derefter kan maskinfabrikanten risikere et markedsføringsforbud, før det ultimative krav om at virksomheden trækker sine ulovlige maskiner tilbage. - Selv om der er gode tilgængelige sikkerhedsprodukter på markedet, finder vi stadigvæk maskiner uden CE-mærkning og sikkerhedsudstyr på maskiner, der ikke lever op til kravene. Men uvidenhed om lovgivning er ingen undskyldning, og fabrikanten har ansvaret efter maskindirektivet for de maskiner, hans virksomhed producerer og sælger, fastslår Anders Mortensen. Det sker også, at maskinbyggere fejlagtigt anvender AT-Vejledning for maskiner, der er produceret efter 1996 til CE-mærke nye maskiner. Nye maskiner skal fremstilles efter maskindirektivet og sikkerhedsniveauet i de harmoniserede standarder. Begynd med en risikovurdering Manglende kendskab til de gældende regler er et stort problem blandt en del maskinbyggere. - Derfor kan jeg kun opfordre designere, konstruktører og installatører om at sætte sig grundigt ind i reglerne. Standarder er vejledninger, der angiver, hvordan fabrikanten kan opfylde maskindirektivet. Begynd derfor med en risikovurdering, inden produktionen af en maskine går i gang.

Sikkerheden skal tænkes ind fra begyndelsen, fordi det handler om forebyggelsens hierarki: 1. Fjern farerne, 2. Anvend beskyttelsesforanstaltninger, 3. Giv brugeren god information, fortæller Anders Mortensen. - Sund fornuft er godt, men det sikrer ikke nødvendigvis, at reglerne er overholdt. Derfor anbefaler Anders Mortensen, at man bruger standarden for risikovurdering DS EN ISO 12100 til at sikre sig, at man systematisk kommer hele vejen rundt. Han mener, det er vigtigt, at der skal være en interaktion mellem risikovurdering, design af maskinen, test og afsluttende dokumentation til brugeren. Det er ikke godt nok, at designeren afleverer en tegning til installatøren, som først nu kan gå i gang med at finde den rigtige sikkerhedsløsning. - I stedet bør de implicerede i maskinbygningen begynde med et performance level for sikkerhedsniveauet, der viser hvilke krav, der skal stilles til den el tekniske del. Herefter vælger konstruktøren i samarbejde med el-manden sikkerhedsniveauet til sikkerhedsudstyret. Hvis el-manden blot får til opgave alene at sikre maskinen med sikkerhedsudstyr uden samarbejde med konstruktøren, ender det ofte med en lappeløsning, forklarer han. Det sker eksempelvis med afskærmning af automatiske anlæg til specifikke kundeløsninger. Her er der reel risiko for, at der under færdiggørelsen og indkøringen ude hos kunden ikke er foretaget en ordentlig risikovurdering og en gennemtænkt løsning med maksimal sikkerhed for brugeren. Tænk helhedsorienteret Der er en række andre områder maskinbyggeren også skal forholde sig til, nemlig støj, ergonomi m.m. - Der er en lang række andre områder, der også skal tænkes ind ved bygningen af en maskine. Indretning af maskinen som en arbejdsplads med tanke på det ergonomiske i forbindelse med udformning af operatørpladsen, dårlige arbejdsstillinger, tunge løft, støj og meget andet. Her er det en god ide at læse de respektive vejledninger, der er lavet for hvert område, og som fås på Arbejdstilsynets hjemmesider, slutter Anders Mortensen. Hans råd til brugere er at vælge maskiner, som er beregnet til den pågældende opgave. Og bruge maskinen på rette vis og sikre sig, at den er vedligeholdt samt fungerer sikkerhedsmæssigt korrekt. Chefkonsulent Anders Mortensen er Danmarks repræsentant i EU-koordineringen af maskindirektivet i det indre marked. info Vigtige dokumenter: Maskindirektivet AT-meddelelse nr. 4.05.3 Vurdering af arbejdsstillinger og arbejdsbevægelser: En god vejledning omkring ergonomien omkring arbejdspladsen. AT-vejledning B 1-3 Maskiner og maskinanlæg http://arbejdstilsynet.dk/da/ regler/at-vejledninger/m/b-1-3-maskinerog-maskinanlaeg: Må dog ikke bruges på maskiner efter 1996. Her overtager Maskindirektivet og harmoniserede standarder. AT-vejledning B 1-4 Automatisk styrede maskinanlæg, inklusiv industrirobotanlæg http://arbejdstilsynet.dk/da/regler/ at-vejledninger/a/b-1-4-automatisk-styrede-maskinanlaeg. Må dog ikke anvendes på anlæg leveret efter 1996. Her overtager Maskindirektivet og harmoniserede standarder. Nyttige links www.arbejdstilsynet.dk/da/regler/ eu-regler/produktdirektiver/nyt-ommaskindirektivet-ny-8-10-08.aspx www.maskinstandarder.dk, som hjælper til at finde de rette standarder for at overholde maskindirektivet. magasinetindustri - November 2014 5

6 magasinetindustri - November 2014 Hvorfor sikkerhed på maskiner? Eksempler på anvendelse I Europa kræver loven, at maskinproducenter (produktsikkerhed) og maskinejere (systemsikkerhed) sørger for sikkerheden for personer og miljø. Hvad er sikkerhed? Sikkerhed defineres som en tilstand, hvor risikoen for skader er reduceret til et tåleligt niveau eller kan betragtes som risikofri. Funktionel sikkerhed refererer til beskyttelse af mennesker, maskiner og miljø. Formålet med sikkerhedssystemer er at reducere risici for mennesker og maskiner under drift til et acceptabelt niveau. Sikkerhedsfunktion: En sikkerhedsfunktion beskriver den reaktion, der udløses i en maskine/et anlæg, når der indtræffer en specifik hændelse (f.eks. åbning af en beskyttelseslåge). Sikkerhedsfunktionen udføres af et sikkerhedsrelateret kontrolsystem, som normalt består af tre undersystemer: Detektering Evaluering Reaktion Sensor Evalueringsenhed Aktuator Hvorfor er maskinsikkerhed så vigtig ifølge de seneste sikkerhedsstandarder? Færre omkostninger med færre skader Mulige omkostningsfælder: Produktionstab/nedetid under reparation Udskiftning/reparation af beskadigede maskiner Højere forsikringspræmier på grund af ulykker Bøder/retssager efter ulykke/sygdom Ekstra fordele Juridisk sikkerhed Øgede eksportmuligheder: opfyldelse af maskindirektivkrav er en forudsætning på mange markeder Øget produktivitet på grund af høj tilgængelighed Færre erhvervsulykker og udgifter i forbindelse med skader Følgende sikkerhedsfunktioner er tilgængelige: Overvågning af sensorernes sikkerhedsfunktioner Overvågning af sensorelektroder Overvågning af korrekt funktion af sikkerhedsrelæer Overvågning af aktuatorer i det slukkede kredsløb Sikkerhedsorienteret afbrydelse, når der opstår farer Anvendelse til Nødstop, 3SK1111-.AB30, SIL 3, PI e, overvåget start Overvågning med beskyttelseslåge, 3SK1111-.AB30, SIL 3, PI e, autostart Enhver maskinproducent er forpligtet til at foretage en risikovurdering for at identificere alle de farer, der er forbundet med hans maskine/anlæg. Han skal vurdere og evaluere de risici, der er involveret. Derefter skal han designe og konstruere maskinen under hensyn til de potentielle farer. For de fleste sikkerhedsfunktioner kræver risikovurderingen sikkerhedsniveau SIL 2 eller SIL 3 eller PL d eller PL e 1). SIRIUS 3SK1-sikkerhedsrelæer opfylder de højeste krav i IEC 61508 eller IEC 62061 (SIL 3) og EN ISO 13849-1 (PL e) og dermed de seneste sikkerhedsstandarder. Skift til den nye generation af sikkerhedsrelæer. 1) SIL = Safety Integrity Level - Niveau 1 = Laveste sikkerhedsniveau - Niveau 4 = Højeste sikkerhedsniveau PL = Performance Level - PL a = Lille bidrag til reduceret risiko - PL e = Stort bidrag til reduceret risiko

Integreret sikkerhed i Modicon PLC er sparer tid og penge Nye sikkerhedsmoduler fra Schneider Electric udvider funktionaliteten af PLC er og gør det endnu nemmere at integrere høj maskinsikkerhed. Schneider Electric fortsætter udviklingen af MachineStruxure-platformen med en serie sikkerhedsmoduler til de tre nye, kraftfulde PLC er i Modicon-familien, M221, M241 og M251. Modicon TM3 sikkerhedsmodulerne gør det nemmere og billigere at implementere høj maskinsikkerhed i applikationen. Når sikkerhedsfunktionerne bliver integreret direkte i PLC en, er et eksternt sikkerhedsrelæ nemlig ikke længere nødvendigt. Fordelen er ikke bare færre omkostninger til hardware, men også mindre tid og færre kroner brugt til fortrådning. Montering af Modicon TM3 sikkerhedsmodulet på PLC en klares nemt og hurtigt med enten fjeder eller skrueklemme, og sortimentet omfatter otte forskellige moduler. Modulerne kan håndtere et bredt spektrum af sikkerhedsfunktioner, fx lysgitre, nødstop, lågekontakter og sikkerhedsscannere på sikkerhedsniveauer fra PLa kategori B og helt op til PLe kategori 4, alt efter den valgte løsning. Med sikkerheden indlejret i selve PLC ens hardware, bliver det markant nemmere at integrere sikkerhedsfunktionerne i eksisterende software, SCADA-systemer og HMI-paneler. Og når TM3 integreres i Modicon M241 eller M251, som begge har indbygget webserver, har operatører endnu bedre kort på hånden til at fjernovervåge maskinsikkerheden via webbrowser på computer, tablet og smartphone. Den optimale sikkerhedskæde Sikkerhed i og omkring maskiner er selvfølgelig noget, alle tager meget alvorligt. Med Modicon TM3 sikkerhedsmoduler gør Schneider Electric det nemmere for både maskinbyggeren, systemintegratoren og slutkunden at få den optimale, effektive sikkerhedsløsning, siger produktingeniør Karsten Osberg fra Solar. Han forventer, at Modicon TM3 hurtigt kommer til at indgå som en naturlig del af overvejelserne hos Solars kunder, når de skal vælge sikkerhedsløsninger. Samtidig med Modicon TM3 sikkerhedsmodulerne lancerer Schneider Electric tre nye sikkerhedsløsninger, som er testet, valideret og dokumenteret af TÜV. Det giver kunderne en guideline til at konstruere en løsning med de nye sikkerhedsmoduler. Ved at bruge de færdige løsninger får kunderne blandt andet færdige performance level-beregninger, som de kan implementere direkte i Sistema. magasinetindustri - November 2014 7

magasinetindustri - November 2014 8 RFID baseret sikkerheds-endestop fra GuardMaster Af produktingeniør Paul Klöcker, Solar Danmark A/S RFID baseret sikkerhedsendestop er fremtiden inden for detektering af åbne døre og låger, fordi det er betydeligt sværere at opnå samme sikkerhed med en mekanisk endestopskontakt, der fungerer ved hjælp af en aktuator. Den nye standard omkring sikkerhedsendestop EN/ISO 141191, der er udgivet i august 2013, omtaler også RFID baserede sikkerhedsendestop som en mulig løsning, der også kan forenkle overholdelsen af flere standarder, der læner sig op til maskindirektivet. På mekaniske endestopskontakter kan der ske fejl på komponenten som f.eks., at aktuatoren falder af, eller at der bliver sat en tilfældig aktuator på komponenten, som lige er ved hånden. Dette er blandt andet en af årsagerne til, at det kan være en umulig opgave at lave en sikkerhedsløsning, der overholder PLe alene med en endestop eller dørlås med gaffel. Sikkerhedskontakten vil ganske enkelt ikke kunne fungere, hvis modparten skulle falde af. Desuden kan der ikke vælges en tilfældig magnet for at påvirke denne, fordi den kun vil reagere på sin RFID modpart. Dermed er der ingen REED kontakter, der mekanisk slides op. Ved magnetisk kodede sikkerhedsendestop kan det også have betydning, hvordan og fra hvilken side modparten nærmer sig endestopskontakten. Her er et RFID signal ligeglad med, hvilken vej sender og modtager vender. Functional Safety Funktionssikre maskiner er i allerhøjeste grad taget i betragtning, da Sensa- Guard blev udviklet. Den har blandt andet mulighed for en diagnosefunktion som margenindikering. Det vil sige, at SensaGuarden vil begynde at blinke, når døren er ved at komme ud af justering. På den måde kan man nå at korrigere fejlen, inden den opstår. Lysdioderne giver desuden også melding, om døren er lukket eller åbnet, så man kan være sikker på, hvilken dør der ikke er lukket ordentligt. Diagnosefunktion på SensaGuard De fleste uheld sker, når en maskine ikke fungerer, som den skal. Diagnosefunktionen på SensaGuard hjælper med at finde en eventuel fejl. På den måde kan man undgå nedetid og dermed også opnå en bedre maskinsikkerhed. Sikkerhed i top med SensaGuard fra Guardmaster Med den nyeste generation af sikkerhedsendestop i serien SensaGuard fra Guardmaster vil det være betydeligt mere vanskeligt at omgås sikkerheden på anlægget. De nyeste modeller er udstyret med en sender/modtager, hvor der sidder en RFID chip i den ene del.

En tæthedsklasse på IP 69K gør det muligt at anvende SensaGuard i meget krævende miljøer, hvor mekaniske - og magnetsensorer ikke kan fungere pålideligt. Det kan f.eks. være ved vibrerende eller i en metalbearbejdende maskine, hvor metalspåner og kølevæsker vil kunne sætte andre typer af sensorer ud af funktion. Unique kodede løsninger Med unique kodede SensaGuard er det muligt at kunne sammenparre sender og modtager med hinanden. Det gør det umuligt at omgås sikkerheden med en modtagerbrik i værktøjsskuffen, da de to komponenter er sammenparrede med hinanden. Lite latch med magnet luk Der findes en udgave af SensaGuard med magnet-lukke-funktion. Den har 3 forskellige indstillinger alt efter, hvor meget holdekraft der er brug for til åbning af låge/dør. På den måde opnår man en lukkeeffekt, som det kendes fra mekaniske endestopskontakter. Den nye serie findes med en holdekraft på op til 45N (eller 4,5 kg). EN/ISO 13849-1 og RFID baseret sikkerhedsendestop Skal man til at lave det komplicerede regnestykke for at opfylde 13849-1, er det betydeligt nemmere, hvis man holder sig til elektroniske komponenter, hvor vi ved, at mekaniske og elektromekaniske komponenter bliver nødt til at forholde sig til, hvor mange gange komponenten bliver påvirket. I standarden skal der desuden tages højde for, at miljøet passer til de komponenter, vi anvender. Her vil det helt klart være en fordel at bruge en komponent, der kan klare de fleste miljøpåvirkninger. RFID baserede sikkerhedsendestop og låse er meget nemme at fortråde og opfylder alle gældende sikkerhedskrav og kan bruges i f. eks. PLe, Kat4, SIL3. RFID baseret sikkerhedsendestop og dørlåse sat i series om PLe Det er med RFID baseret sikkerhedsendestop muligt at forbinde alle sine lågekontakter i serie og stadig kunne opretholde en fortrådning i PLe. Dette er muligt ved hjælp af et særligt T-stykke, der kan forbindes med alle SensaGuard med M12 stik. Det er også muligt at forbinde sikkerhedskredsen i serie på en klemmerække og samtidig få PNP signal til f.eks sin PLC. Elektroniske RFID baserede sikkerhedsendestop fra Guardmaster er selvovervågende, og de vil kunne give en optisk indikering af, om en sideliggende dør er åbnet. Dette kan give en enorm omkostningsbesparelse, da der kun skal bruges en to-kanals indgang i form af en sikkerheds PLC eller et sikkerhedsrelæ. Selv om dørlåse eller sikkerhedsendestop bliver sat i serie, vil PLe stadig kunne overholdes. info Fortsættes på næste side RFID: Forkortelse for Radio Frequency IDentification som giver mulighed for detektering / identificering via radiobølger. EN/ISO 13849-1: Udbredt standard til elektriske kredse, der har relationer til en sikkerhedsfunktion. Kategori: Sikkerhedskategori B 4, anvendt i EN/ISO 13849-1 og i DS/EN 954-1 inden den 01.01.2012 PL-niveau: Sikkerhedsniveau a e (Performance Level). Angiver sandsynligheden for, at der sker farlige fejl i et sikkerhedssystem. MTTFd: Middeltid til farlige fejl. Tiden fra idriftsættelse til første, farlige fejl. magasinetindustri - November 2014 9

magasinetindustri - November 2014 10 Fortsat fra forrige side Det har altid været en udfordring at få sit styresystem til at overholde PLe på dørlåse, da disse for det meste altid skal suppleres med andre typer dørswitche. Nu er det ikke nødvendigt at have 2 systemer til detektering på låsen for at opnå diversiteten, da den meget brugte SensaGuard teknologi nu også er kommet i dørlåse. Det vil sige, at den mekaniske lås kombineres med RFID teknologi. På denne måde vil det ikke være muligt at omgås sikkerheden ved hjælp af en gaffel eller en magnet. Unique kodet løsning er også en mulighed (separat bestillingsnumer). Det vil sige, at man sammenparrer endestop og aktuator med hinanden. På denne måde vil det ikke være muligt at sætte en anden modpart, som man f.eks. kunne have i sit nøglebundt. 440G-LZ NYHED Holdekraft på 1300N, som er nok til de fleste problemstillinger i henhold til ISO 14199, kan dog ikke bruges i låger, der hives i nedfra og op. Energibesparende med op til 60%, da den ikke fastholder låsespændingen på samme måde, som almindelige dørlåse gør. TLS-Z Holdekraft på 2000N kan også anvendes til at låse døre, der skal åbnes vertikalt og modstå store kraftpåvirkninger. I tilfælde af, at gaflen knækker, vil der være en RFID modpart, der tager afbryder sikkerhedskredsen. Fælles for begge typer dørlåse: 24VDC Lysdioder giver fysisk indikation omkring status for låst eller ikke låst samt mulighed for fejldetektering. Mulighed for brug af stiksystem M12, 8 polet. IP69K Til process og personsikkerhed (power to release, power to lock) OSSD udgange giver mulighed for at sætte dørlåse i serie og stadig kunne overholde PLe. (selvdiagnosticerende) Mulighed for unique kodet aktuator for at forhindre fobikobling (sammenparret).

Det avancerede sikkerhedsrelæ Allen-Bradley Guardmaster 440C- CR30 er en sikkerhedskontroller, der konfigureres og programmeres med Connected Components Workbench softwaren. CCWB, som softwaren kaldes i daglig tale, anvendes også til programmering af øvrige Allen-Bradley Connected Component produkter såsom de nye frekvensomformere PowerFlex 523 & 525, Micro800 PLC en og PanelView Component operatørpanelerne m.m. Dette gør det let og fleksibelt at implementere de sikkerhedsfunktioner, opgaven kræver sammen med den øvrige applikation. Connected Components Workbenchsoftwaren reducerer programmeringstiden og bidrager til øget produktivitet ved at give brugerne mulighed for at skabe, kontrollere og overvåge et sikkerhedssystem i det samme softwaremiljø som deres standardkontrol. Sikkerhedskontrolleren Allen-Bradley Guardmaster 440C-CR30 lever op til PLe, SIL 3 i henhold til EN Iso 13849-1 og IEC 62061. 440C-CR30 er perfekt til applikationer, der kræver mellem fire og ni sikkerhedsfunktioner og til styring af op til fem zoner. Programmering er meget nemt ved hjælp af færdige blokke, som hjælper en med at lave mindre komplekse løsninger på en overskuelig og simpel måde. Maskinbyggere inden for alle industrier har behov for sikkerhedsløsninger, der ud over at opfylde krav til normer og lovgivningen også kan øge både funktionalitet, oppetid og produktivitet. CCWB softwaren har en grafisk brugergrænseflade og guider med dragand-drop funktionalitet og softwaren brugerne gennem de enkelte trin for at vælge de certificerede sikkerhedsfunktionsblokke til kontrolleren. Når kontrolleren er programmeret, kan den integrerede Modbus-interface kommunikere diagnostiske data til Allen-Bradley Micro800 PLC ere, Allen-Bradley PanelView grafiske terminaler eller de langt mere avancerede Allen-Bradley Sikkerhedscontrolleren programmeres nemt og enkelt via et almindeligt USB kabel. CompactLogix PLC ere. Dermed kan brugerne nemt overvåge og fejlfinde på maskinen og hurtigt udbedre fejlen og herved øge oppetiden og effektiviteten på maskinen. 5 status- og 16 brugertilpassede lysdioder på sikkerhedsrelæet kan give en lokal diagnostik som hjælp til statusrapportering og fejlfinding på standalone maskiner. Med 22 I/O sikkerhedspunkter, herunder seks konfigurerbare I/O, er Guardmaster 440C CR30 den ideelle løsning til applikationer, som kræver flere sikkerhedszoner. Sikkerhedskontrolleren kan udvides med to standard Micro800 plug-in moduler uden fysisk at blive større. Hvert modul kan have op til 8 standard I/O-punkter. Disse op til 16 I/O standard punkter kan anvendes til reset og udløsning af lågekontakter, der ikke er en direkte del af sikkerhedskredsen. magasinetindustri - November 2014 11

magasinetindustri - November 2014 12 Opgrader sikkerheden med sikkerhedsmoduler fra Danfoss VLT Drives Opgrader sikkerheden med sikkerhedsmoduler fra Danfoss VLT Drives Sikkerhedsmoduler til VLT frekvensomformere tilbyder overvågning af hastighed og sikker standsning på maskiner, hvilket giver mulighed for vedligeholdelse og opsætning, mens maskinen er i drift. Fordelen er øget produktivitet, fordi et maskinstop ikke længere er et must ved sikre indgreb i en maskine, og fordi der ved fejlfunktioner bliver hurtigere adgang til maskinen, når den ikke først skal bringes til stilstand. Sikkerhedsmodulerne adskiller separate drevfunktioner fra sikkerhedsfunktioner og tilbyder funktionerne Safe Stop 1, Safely Limited Speed, Safe Maximum Speed og Safe Jog Mode. Der er ikke behov for at købe separate, ekstra software-værktøjer. Danfoss sikkerhedsmoduler er nemme at eftermontere (MCB140) og integrere (MCB150) i Danfoss VLT frekvensomformere. Den grundlæggende forskel på de 2 sikkerhedsmoduler er, at MCB140/141 overvåger frekvensomformerens stopramper og hastighed. MCB150/151 er fuld integreret i frekvensomformeren, hvilket betyder, at alle ramper og hastigheder er styret af safe modulet, hvilket medfører færre, uprovokerede stop. Sikkerhedsmodulerne fra MCB-serierne vælges for at matche specifikke sikkerhedskrav i henhold til SIL 2, SIL 3 i henhold til 62061 og 61508 eller PI c, d eller e i henhold til EN ISO 13849-1.

Funktionel sikkerhed med MCB 140/141 VLT Safety Option modulet MCB 140-serien er designet for at give en integreret sikkerhedsløsning i frekvensomformeren uden at ændre på de overordnede sikkerhedskoncepter. Det betyder, at optionen kan blive betjent og brugt på samme måde som eksterne sikkerhedsovervågningsmoduler. Setup er hurtigt og brugervenligt. Displayet på frekvensomformeren guider brugeren gennem letforståelige parametre på kun få minutter. MCB 140 udvider Safe Torque Off (STO) funktionen, som er integreret i frekvensomformeren, ved at tilføje SS1 funktion (Safe Stop 1) via en forudsat tidsforsinkelse. Safety Option modulet MCB 150-serien udvider Safe Torque Off funktionen. STO funktionen er forbedret i forhold til standard ved at bruge en Safety Stop SS1 funktion, som kan give et kontrolleret stop, enten med overvåget rampe eller via en tidsforsinkelse, inden torque bliver fjernet fra motoren. Ved at bruge SLS funktionen kan man overvåge, om en given hastighed bliver overtrådt. Der kan vælges imellem SLS med eller uden overvåget rampe. Optionen kan bruges på både nye og eksisterende applikationer. Safety input anordninger, såsom lågekontakter, sikkerhedslysgitter, magnetkontakter og nødstop, kan forbindes direkte med modulet og fjerner behovet for separat sikkerhedscontroller. Sikkerhedsmodulet er certificeret i henhold til ISO 13849-1 PL d Category 3 og SIL 2 i henhold til IEC 61508 og SIL CL i.h.t. 62061. Nem installation og betjening Visuelle instruktioner i Safe setupsoftwaren (MCT 10) sikrer både fejlfri installation, og at sikkerhedsparametre er korrekt overført fra PC en til frekvensomformeren. Softwaren tilbyder en dynamisk testrapport, og ved servicebesøg kan sikkerhedsparametrene let kopieres via LCP kopifunktionen. Ekstensiv hastighedsovervågning er også integreret i systemet: SMS (Safe Maximum Speed) Beskytter både operatører og udstyr fra hastighed højere end anbefalet SLS (Safely Limited Speed) bliver aktiveret af et dedikeret input, som tillader operatører at arbejde på maskinen uden at skulle afbryde produktionsprocessen SSM (Safe Speed Monitor) Et konfigureret hastighedsniveau for drevet afgør, om outputsignal skal være højt eller lavt. Anvendes blandt andet til serviceopgaver. Funktionel sikkerhed med MCB 150/151 Det Danfoss VLT modul kan vælges til VLT AutomationDrive og reducerer derfor behovet for kabler. magasinetindustri - November 2014 13

magasinetindustri - November 2014 14 Skals Maskinfabrik: Opdaterer sikkerhed på sorteringsmaskiner At lave en automatiseret og skånsom sortering af grøntsager kan være en stor udfordring. Dette er noget som Skals Maskinfabrik har arbejdet med i mange år. Skals Maskinfabrik har udviklet en lang række maskiner, der løser problemstillinger inden for håndtering af grøntsager som f.eks. kartofler, løg og gulerødder: Kassetippere Siloer Sorteringsmaskiner Rensemaskiner Vask og tørring Inspektionsborde Transportbånd Veje og pakke Falddæmpere Kassesækkefyldere En tidssvarende løsning på sikkerhedskomponenterne har været et ønske hos Skals Maskinfabrik. I samarbejde med en Solar medarbejder med stor viden og erfaring omkring sikkerhed er det lykkedes Skals Maskinfabrik at lave en tidssvarende løsning på sikkerheden, der kan overholde gældende krav til et sikkert styresystem og samtidig være omkostningsbesparende via forenkling af deres styresystem. -Vi var ærlig talt trætte af den forældede løsning, vi anvendte tidligere og var på udkig efter en både mere driftssikker, enklere og tidssvarende løsning. I samarbejde med en medarbejder fra Solar med stor viden og erfaring omkring sikkerhed, er det lykkedes os at lave en tidssvarende løsning på vore kartoffelsorteringsmaskiner. Der kan forekomme en del vibrationer i anlægget, og her er det en stor fordel ikke at have f.eks. magnetkontakter, der ikke kan holde til vibrationerne i længden, siger Peter fra elafdelingen på Skals Maskinfabrik. Kort om Skals Maskinfabrik: Skals maskinfabrik blev grundlagt i 1896 og producerer i dag udelukkende anlæg til håndtering af kartofler, løg og gulerødder. Da udgangspunktet i deres anlæg altid er kundens behov, er 90% af produktionen direkte ordreproduceret. Projekterne varierer meget i størrelse og funktion. Således leverer Skals Maskinfabrik løsninger til både små gårdbutikker og store industrikunder i branchen. Funktionsmæssigt indbefatter et typisk projekt vask, tørring, sortering, afvejning samt fyldning af kasser og big bags. Da rodfrugter er levende organismer, der ikke tåler hårdhændet behandling, har Skals Maskinfabrik i produkt- og projektudviklingen konstant fokus på skånsom håndtering. Skals har i dag ca. 30 ansatte.

J2 J4 J6 J8 J2 J4 J6 J8 J2 J4 J6 J8 J1 J3 J5 J7 J1 J3 J5 J7 J1 J3 J5 J7 Legend Legend Safety Distribution Box 1. Safety Distribution Box Shorting Plugs 2. Shorting Plugs M12 Device Patchcord 3. M12 Device Patchcord SensaGuard with QD Safety Relay Towerlight 4. 5. 6. SensaGuard with QD Safety Relay Towerlight M23 Device Patchcord 7. M23 Device Patchcord M23 Receptacle 8. M23 Receptacle SensaGuard connectivity SensaGuard with with PLC PLC connectivity diagnostics SensaGuard with with PLC PLC connectivity diagnostics with with PLC PLC diagnostics 1 1 Nødstop og overvågning af låger hos Skals Maskinfabrik Copyright 2010 Rockwell Automation, Copyright Inc. All rights 2010 reserved. Rockwell Automation, Copyright Inc. All rights 2010 reserved. Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Løsningen hos Skals Maskinfabrik: Skals Maskinfabrik bruger SensaGuard endestopskontakter med stik på alle låger. Disse er forbundet med hinanden via et T-stykke, der er beregnet til SensaGuard. Sammen med et GSR sikkerhedsrelæ kræver det kun 4 ledninger fra det første T-stykke for at overvåge alle lågekontakter, der sidder i serie. Desuden giver GSR sikkerhedsrelæet mulighed for at sætte sit nødstop med på det samme nødstopsrelæ, således at der er 2x dobbeltkanaler, en til dørovervågningen samt en til nødstopstryk. Dermed slipper man for at skulle bruge 2 sikkerhedsrelæer. Hele løsningen er fortrådet op med stik, således at det forenkler monteringen betydeligt. Løsningen kan nemt overholde PLe efter EN/ISO 13849-1. EN/ISO 13849-1:2010 og Sensa- Guard sikkerhedsendestop Skal man til at lave det komplicerede regnestykke for at opfylde 13849-1, er det betydeligt nemmere, hvis man holder sig til elektroniske komponenter, hvor vi ved mekaniske og elektromekaniske komponenter bliver nødt til at forholde os til, hvor mange gange komponenten bliver påvirket. I standarden skal der desuden tages højde for, at miljøet passer til de komponenter, vi anvender. Her vil det helt klart være en fordel at bruge en komponent, der kan klare de fleste miljøpåvirkninger. SensaGuard er en selvovervågende komponent, og det kan derfor lade sig gøre at sætte den type sikkerhedsendestop i serie og stadig overholde en kat.4 fortrådning. GSR relæ info Diagnostik til f.eks. PLC system Ønskes der tilbagemelding til f.eks. PLC systemet, er det stadig muligt at serieforbinde sikkerhedskredsen. Via en særlig I/O boks kan man få en ledning med et PNP signal til hver låge, således at det er muligt at se, hvilken låge der står åben. Hele systemet er hårdtfortrådet og kræver ingen særlig kommunikationsform fra PLC systemet. Desuden er det altid en mulighed at forbinde sikkerhedskredsen i serie på en klemrække. Kontakt Solar for mere information om denne mulighed. magasinetindustri - November 2014 15

magasinetindustri - November 2014 16 To maskinsikkerhedsstandarder forenes i én Oprettelsen af en ny standard kan ses som en mulighed eller en udfordring. Når to eksisterende standarder fusionerer, kan der i sagens natur opstå store udfordringer. Men omvendt kan én samlet standard forenkle og tydeliggøre kravene og dermed gøre det nemmere at overholde standarden på et praktisk niveau. Det er længe siden, at mange af os arbejdede med kategorierne fra den gamle standard EN 954: Safety and related part of control systems. Hen mod årtusindskiftet stod det klart, at brugen af kompleks elektronik og programmerbare sikkerhedsteknologier skulle integreres i maskinbygning. Næste generation af maskinsikkerhed var født og førte I 2005 til offentliggørelsen af IEC 62061: Safety related electrical, electronic and programmable electronic control systems. Denne blev efterfulgt af den fuldt reviderede (EN) ISO 13849. Begge standarder gav mulighed for at håndtere PL SIL den stigende kompleksitet i sikkerhedsteknologi. Folk uden for EU sætter måske spørgsmålstegn ved behovet for og relevansen af at sammenlægge disse to standarder. Vil fusionen føre til gevinster, såsom bedre udnyttelse af avancerede teknologier og fjernelse af tekniske hindringer i den globale handel? Men mange nationale standarder har bestemmelser til fælles med de tilsvarende ISO- og IECversioner, og et stigende antal lande rundt om i verden vedtager ISO- og IEC-standarder som nationale standarder. Så for en amerikansk producent, der eksempelvis sælger til Kina og EU eller omvendt, kan fusionen fjerne tekniske barrierer for global handel. Et eksempel, der viser, hvordan ISO og IEC er relevante for international Ny fremtidig standard maskin- og udstyrsbyggere er ISO 121000 - en grundlæggende standard, der giver rammer for bedste praksis i forhold til at identificere risici og eliminere risici i projekteringsfasen. Det, der er blevet opfattet som EUstandarder, er i virkeligheden internationale. Ikke alene er ISO 12100 konsensusstandard i USA, men nogle af de vigtigste påvirkninger kommer fra amerikanske OEM er, maskinbrugere og producenter af sikkerhedsenheder. Den foreslåede fusion vil samle det bedste af begge eksisterende standarder og afmystificere noget af den forvirring, der er opstået i løbet af de seks år, de to standarder har eksisteret. Men der vil også være behov for ændringer, og det er tid at overveje disse nu. Vedtagelsen er sat til 2016 med overgang indtil 2018.

Global handel kræver globale sikkerhedsstandarder Rockwell Automation har udgivet tre whitepapers med virksomhedens blik på: Den samlede standard IEC/ISO 17305; fusionen af (EN) ISO 13849 og IEC 62061, samt den nye version af (EN) ISO 14119. De tre whitepapers, der gratis kan downloades, giver systemdesignere, producenter af enheder, udstyrs- og maskinleverandører samt producenter et indblik i de globale konsekvenser af standardændringerne nogle er markante, nogle knap så betydningsfulde. Ikke desto mindre er disse whitepapers nødvendig læsning for enhver, der er underlagt krav om at leve op til disse standarder. Det kan være både frustrerende og tidskrævende at forsøge at matche forskellige standarder til forskellige geografiske områder. Global handel kræver globale standarder, og den stigende verdensomspændende tilslutning til ISO- og IEC-standarder hjælper afgjort. De er det første jeg kigger efter, når jeg forsøger at finde en globalt acceptabel løsning til sikkerhedsmæssige aspekter af maskiner. De nye whitepapers skaber overblik over de vigtigste ændringer og forklarer, hvordan de påvirker sektoren, siger Derek Jones, Business Development Manager i Rockwell Automation. Virksomheder, der er bekendt med de to standarder vil være fortrolige med den nye fælles standard. Sammenlægningen vil ikke medføre væsentligt forskellige krav. Den vil tydeliggøre og forenkle standarden, siger Derek Jones. Vi har bevæget os fra den relativt enkle tilgang til kategorierne i EN 954 til en mere kompleks tilgang, der omfatter PL (Performance Level) af (EN) ISO 13849 og SIL (Safety Integrity Level) i IEC 62061. Dette er ikke ligefrem blevet mødt med international begejstring, men de fleste vil acceptere, at visse former for ændringer er nødvendige. Ændringerne er endnu ikke helt på plads, og arbejdet er nu i gang med at fusionere (EN) ISO 13849 og IEC 62061. De måske mest væsentlige ændringer i rækken af standarder er den nye udgave af (EN) ISO 14119. Den anerkender og giver nyttig vejledning om design og udvælgelse af enheder til sikkerhedsanlæg med moderne teknologi, herunder brugen af komplekse elektroniske og programmerbare teknologier, som fx RFID. Derek Jones og David Reade, forretningsudviklingskonsulent i Rockwell Automation understreger i et whitepaper, at: Indførelsen af (EN) ISO 14119 Sikringsanlæg i forbindelse med afskærmninger opklarer en hyppig misforståelse om netop sikringsanlæg. I nogle tilfælde er det sandsynligt, at systemer, der tidligere blev anset for at opnå 60% DC og PLd i fremtiden kan opnå 0% DC og PLc. Dette vedrører seriekobling af sikringsanlægs enheder med simple potentialefrie kontakter. De tre whitepapers kan gratis downloades her: http://www.marketing. rockwellautomation.com/safety/en/ whitepapers Den nye standard IEC/ISO 17305 er planlagt til udgivelse i 2016, og ifølge Derek Jones er det derfor oplagt at få kendskab til de grundlæggende elementer i (EN) ISO 13849 og IEC 62061 allerede nu. magasinetindustri - November 2014 17

magasinetindustri - November 2014 18 Mød dine kunders stigende behov for viden med den rigtige måler, gateway, Smartlink og software Af David Neville, Produktchef hos Schneider Electric Kommunikative lavspændingstavler er en naturlig reaktion på lovgivningsmæssige incitamenter og øget behov for at styre omkostningerne, kontrollere strømforbruget og forbedre kontinuiteten ved at øge tilgængeligheden af overvågning. Få gavn af vores energi- og omkostningseffektive energimålere Acti 9 iem3000-seriens energimålere er omkostningseffektive, har et væld af funktioner til energimåling og er ideelle til at sikre, at dine kunders installationer bliver mere energieffektive. Målerne understøtter flere protokoller såsom Mod-bus, LON, Bacnet, M-bus, og flere vil komme tilløbende. Dette gør det muligt at integrere dem uden problemer i eksisterende netværk og enkelt at overvåge energiforbruget i enhver bygning de passer desuden designmæssigt ind i Acti9 serien. Produktserien dækker alt fra helt enkle KWh-målere til de mest grundlæggende anvendelsesområder, over MIDcertificerede målere til faktureringsformål, til avancerede energimålere, der kan måle en lang række elektriske parametre. Uanset om du har brug for en enkel KWh-måler eller en energimåler spækket med funktioner til måling af flere tariffer, kan Acti 9 iem3000-serien tilbyde en måler, der passer perfekt til eksisterende installation. EGX300 Gatewayen, der giver dig et overblik over dit energiforbrug PowerLogic EGX300 er en integreret gateway server, der kun kræver en browser og Ethernet-netværk for at logge og vise data i realtidog trend plots fra helt op til 64 PowerLogicsystemenheder, herunder målere og andre gateway-enheder på samme netværk. En automatisk funktion registrerer hurtigt Schneider Electric enhederne i dit elektriske netværk, som f.eks. iem3000, hvilket giver adgang til almindelige energiforbrugsoplysninger. Ved at logge på din installations hjemmeside kan du nemt hente data og sammenligne forbrug dag for dag, time for time etc. Enkle og visuelle Dashboards giver brugeren en god oplevelse og et nemt overblik. Det er også muligt at eksportere til Excel og arbejde videre med dataen til eksempelvis afrapportering. Acti9 Smartlink - Kommunikationsinterface til DIN skinnekomponenter Smartlink skinnen placeres, så den giver en hurtig visning af forbindelser med modulære produkter. Den skal sammenkobles i den eksisterende Modbus-struktur og bliver installeret mellem rækkerne af modulære enheder uden at optage yderligere plads på DIN-skinner eller fastgøres i kabelfeltet.

Schneider Electric tilbyder en række forskellige løsninger, så tag fat i din lokale Solar afdeling for et møde herom. Direkte interface med beskyttelsesenheder som automatsikringer, fejlstrømsafbryder samt overvågningsog kontroludstyr som kiprelæ og modulkontaktorer. Få statusinformation direkte ved udkobling, som derved minimerer nedetiden eller overvåg antallet af driftstimer på armatur. Smartlink-skinnen er med præfabrikerede stik, der tillader tilslutning til enhederne i en enkelt operation og uden risiko for fejl, og på produktsiden er det et 9 mm modul. Ønsker man det store overblik og mulighed for at sammenligne data, indsætte alarmpunkter og lignende, så bør man overveje at investere i en overliggende energiovervågningssoftware. info Fordele ved software til energiovervågning Vælger du at kombinere vores målere og gateways med overliggende software, for eksempel Power Monitoring Expert, kan du optimere dit energiforbrug samt synliggøre nye energieffektive fremgangsmåder ved at indsamle og analysere alle forbrugsdata fra dine sites (WAGES). Ved at have det samlede overblik over hvor forbruget findes, kan du allokere alle energirelaterede omkostninger til den korrekte afdeling og dermed opnå en præcis forståelse af de forretningsmæssige konsekvenser af virksomhedens forbrug. Herefter kan relevante handlinger igangsættes med det formål at reducere energiforbruget og fremme energioptimeringen. Vidste du at: IEM3000 seriens målere understøtter væsentlige protokoller som Modbus, Bacnet, LON og M-bus Du kan bruge måleren som en impulstæller for en anden måler (WAGES-overvågning) Hver måler understøtter forbindelser med 1P-, 2P-, 3P- og 3P+N- info Vidste du at: Smartlink er DIN skinne tilpaset: Der kræves IKKE ekstra plads på DIN skinnen Der er 11 input / output kanaler. Smartlink leveres med præfabrikeret kabel med konnektorer i overensstemmelse med IEC 61 131 (PLC I/O moduler) Smartlink har direkte forbindelse til Modbus netværk via RS485 stik og leveres også med direkte Ethernet Vidste du at: EGX300 har en indbygget hjemmesidefunktion EGX300 giver dig mulighed for at fjernovervåge i real time og profilere energiforbruget i dit distributionssystem EGX300 giver dig mulighed for at overvåge energiforbrugsmønstre, vise muligheder og verificere resultater af effektivitetsforbedringer Schneider Electric har flere softwaretyper, som passer til de flestes behov magasinetindustri - November 2014 19

magasinetindustri - November 2014 20 Nye kraftfulde fail-safe CPU er på markedet Siemens har udvidet sin mest kraftfulde CPU til dato med en fail-safe version Simatic S7-1518F. Ligeledes er tre mindre fail-safe CPU er lanceret (S7-1515F, S7-1516F og S7-1517F). De nye CPU er er certificeret i henhold til EN 61508 (2010). De nye fail-safe CPU er er egnede til avancerede standard og sikkerhedsrelaterede applikationer såvel som til traditionel maskinautomation som på procesanlæg. Den største af de nye CPU er, S7-1518F, er den hidtil kraftigste fejlsikre CPU på markedet og klarer selv ekstremt krævende sikkerhedsapplikationer. Ud over de kommunikationsmuligheder, der er integreret på CPU erne, kan de udvides med yderligere CM er (Communication Processors) og CP er (Communcation Processors). CPU er har integreret teknologifunktioner som f.eks. tællerfunktioner og PID-regulatorer. De nye fejlsikre CPU er er som de øvrige S7-1500 CPU er forsynet med store tydelige displays, hvor systemstatus og anden diagnoseinformation nemt kan aflæses. Den kraftigste CPU til automationsopgaver Simatic S7-1518F til avancerede applikationer har 10 MB (megabyte) brugerhukommelse og har fire kommunikationsinterfaces: ét PROFINETinterface med 2-port switch til kommunikation med PROFINET devices, to separate TCP/ IP interfaces med separate IP-adresser og et PROFI- BUSinterface. Da CPU en er ekstremt kraftig, er det muligt at benytte den med helt op til 128 drevakser via Teknologi Objekter, hvilket kan ske med en opdateringstid på helt ned til 250 mikrosekunder, også med isokron funktion. Instruktionstiden er helt nede på 1 nanosekund. Safety Advanced V13 benyttes til programmering af sikkerhedsdelen I udviklingsværktøjet Step 7 Safety Advanced V13 (TIA-portalen V13) kan man programmere de sikkerhedsrelaterede programmer med den samme engineering-opsætning og teknik som i et standard styringsprogram. En ny funktion synkroniserer automatisk de to programdele (standard styringsprogram og den sikkerhedsrelaterede programdel), og her sikres datakonsistens. Fail-safe CPU erne er naturligvis password-beskyttet mod uautoriseret indgreb såvel i konfigurationen som i sikkerhedsprogrammet. Med Safety Advanced V13 er det nu muligt at arbejde med en funktionel CRC Program Signatur og checksum. Denne signatur er et udtryk for eksempelvis en funktion af programkoden eller opsætning af et fail-safe modul uafhængigt af adresser. Derved er det muligt at genbruge et input-kort opsat til en bestemt funktion, der er gemt i ens bibliotek Library. Herved kan bestående programkode genbruges UDEN, at programmet skal valideres igen! Safety Advanced V13 indeholder også et migrationsværktøj til konvertering af eksisterende fail-safe program fra Simatic S7-300F/400F programmeret med Distributed Safety V5.4 til de nye Simatic S7-15XXF CPU er. De nye CPU er skal programmeres med TIA-portalen V13 og optionen Safety Advanced V13. EN 61508 (2010) godkendte De nye fejlsikre CPU er er certificerede i henhold til EN 61508 (2010) og er velegnede til brug i sikkerhedsrelaterede applikationer op til SIL3 i henhold til IEC 62061 og PL e i henhold til ISO 13849.

ET 200SP-F Det nye modul til ET 200SP svarer til det fejlsikre relæudgangsmodul, der allerede findes til ET 200S. Produktnavnet på digitaltudgangsmodulet er 1 F-RQ 24V/5A DC, 24..230V/5A AC. Modulet, der har et dobbelt kontaktsæt, skal styres fra en fejlsikker 24V udgang, og forbindelsen mellem de to moduler skal fortrådes. Feedback fra modulet er en digitalindgang, som indlæses direkte fra relæudgangsmodulet via backplane-bussen. Til overvågning af relæudgangsmodulet anvender fail-safe-programmet en certificeret blok FB216 (F_FDBACK). Relæudgangsmodulet kan anvendes til Afbrydelse af eksterne spændinger Afbrydelse af strømstyrker over 2A Afbrydelse af andre spændingsniveauer end DC 24V Galvanisk adskillelse af kredsløb Softwarekrav Classic: STEP7 V5.5 SP4 + Distributed Safety V5.4 SP 5 +S7F-Configuration Pack V5.5 SP11 TIA-portal: STEP7 V13 + Safety Advanced V13 magasinetindustri - November 2014 21

magasinetindustri - November 2014 22 ABB sikkerhedssystem Vital ABB Vitals aftagelige klemrækker forenkler tilslutning, fejlsøgning og udskiftning af relæet. Vital-modulet og andre sikkerhedskomponenter kan forbindes med et normalt kabel eller et kabel med et M12-stik, som sikrer hurtig og nem tilslutning. For at gøre det enkelt at tilslutte flere sikkerhedskomponenter i serie og kunne nøjes med én sikkerhedscontroller til overvågning Vital er hjertet i en sikkerhedsløsning, som gør det muligt at forbinde én eller flere forskellige sikkerhedskomponenter og stadig opnå højeste sikkerhedsniveau PL e (EN ISO 13849-1). Vital-modulet er baseret på et dynamisk enkeltkanals koncept til forskel fra konventionelle tokanals sikkerhedssystemer. Der kan installeres op til 30 dynamiske følere direkte i sikkerhedskredsen, som kun overvåges af ét Vital-modul. ABB s Vital-modul kan derved erstatte flere sikkerhedsmoduler. Mekaniske afbrydere med kontaktsæt kan også forbindes til det dynamiske signal ved hjælp af Tina-adaptere. For at kontrollere sikkerhedsanordninger De fleste sikkerhedskomponenter på markedet kan tilsluttes ABB Vital-modulet. Dynamiske sensorer muliggør sikkerhedsniveau PL e i et enkanals system. Fx er det muligt at anvende ABB s berøringsfri aftaster Eden, Spot lysbomme og nødstop via Tina-adaptere. Selv mekaniske afbrydere kan tilsluttes ved anvendelse af ABB s Tinaadaptere. For at gøre det enkelt at installere og montere et sikkerhedssystem ABB Vital er et lille elektronisk sikkerhedsmodul, som kan overvåge flere sikkerhedskomponenter dynamisk. Hvordan virker det dynamiske signal på ABB Vital? Det dynamiske signal består af en firkantet puls, som sendes igennem sikkerhedskredsen. Signalet inverteres ved hver sikkerhedskomponent, den går igennem og bliver monitoreret 200 gange i sekundet af et Vital-modul eller en Pluto sikkerheds-plc. Hvis en sikkerhedskomponent brydes, sendes det dynamiske signal ikke videre hvilket detekteres af Vital-modulet som bryder dens sikkerhedsudgange. Selv ved en kortslutning af en sikkerhedskomponent detekteres dette af ABB Vital, da det dynamiske signal, som Vital modtager, ikke er blevet inverteret af enheden. Da ABB Vital analyserer alle impulser, som der modtages mere end 200 af i sekundet, findes fejl og kortslutninger inden for millisekunder. ABB Vital har automatisk og manuelt overvåget reset, to sikkerhedsudgange og én informationsudgang, som både anvendes til visning af reset og statusinformation for PLC er.