Serie P9511 En akset styring Relæudgange Integreret strømforsygning 115/230 VAC P9511-000-DK_14-10-2010 Doku Art. Nr. 799000077
1. Tilslutninger ST1 13 polet stik ( indgange) Alle indgange skifter ved et signal på +24V DC, PIN Funktion 13 Start 12 Stop 11 Frakørsel 10 Reference 9 Styktal 8 + 24 V DC ( forsygning til indgang 9-13 ) 7 Kanal B ( encoder) 6 Kanal A ( encoder ) 5 + 24 V DC ( encoder) 4 0 V ( encoder ) 3 Jord 2 Spændingsforsygning 24 VDC / 115 / 230 VAC 1 Spændingsforsygning 0 V / N ST2 8 polet stik Relæudgange ( potentialfri kontakter ) PIN Funktion ( default opsætning ) 1-2 Kontakt for relæ 1 (Krybe ) 3-4 Kontakt for relæ 2 (Langsom) 5-6 Kontakt for relæ 3 (Hurtig ) 7-8 Kontakt for relæ 4 (Tilbage) 1
2. Parameterliste Parameter Funktion Enhed Default 2 hastighedsstyring indstilling 01 Skift til langsom-hastighed 0.1 mm 10,0 15 02 Skift til Krybe-hastighed 0.1 mm 5,0 5 03 Korrektur for overløb 0.1 mm 0,0 0 04 Backlash kompensation 0.1 mm 1,0 5 05 Frikørsel fra emne 0.1 mm 0 5 06 Værktøjs-bredde 0.1 mm 0 0 07 Reference værdi 0.1 mm 0 100 08 Systemparameter 1 s. Kapitel 4.8 000000 000022 09 Puls for position nået 0.1 sec. 0,1 0 = statisch 1 10 Backlash / dvæletid 0.1 sec. 1,0 1 11 Signal for styktal nået 0.1 sec. 0,1 0 = statisch 1 12 Tolerance-vindue (Position nået ) 0.1 mm 0 0,1 13 Software endestop min. 0.1 mm 0 5 14 Software endestop max. 0.1 mm 10000,0 1000 15 Gangefaktor for encoder pulser 1,0000 1,0000 17 Display lys 0-99 50 50 18 Systemparameter 2 s. Kapitel 4.15 000000 000002 19 Overvångning af encoder pulser 0.1 sec. 4,0 4,0 20 Komma placering s. Kapitel 4.17 1 1 27 Offset positiv positionering 0,1 mm 0 0 28 Offset negativ positionering 0.1 mm 0 0 56 Trigning af encoder pulser, Flanke 1, 2, 4 1 2 Tidsforsinkelse for Relæ 2,3,4, 70 aktiv når P08 bit5 er sat til 9 0,1 sec 0,0 0 71 Tid til gen-positionering 0,1 sec. 0,0 0 80 Start } Funktiong af indgange 2 3 81 Stop } på stik 1 pin 9-13 3 5 82 Frakørsel } se afsnit 4.22 4 6 83 Reference } 5 8 84 Styktæller } 6 9 86 Sikkerheds-zone retning - 0,1 mm 0,0 10 87 Sikkerheds-zone retning + 0,1 mm 99999,9 990 88 Systemparameter 3 Kapital 4.25 000000 000030 98 Sikkerhedskode 250565 250565 99 Service - - - 2
3. Beskivelse Parameter opsætning Værdien P01 gør at styringen skifter til langsom hastighed 15 mm før position er nået. Værdien P02 gør at styringen skifter til krybe hastighed 5 mm før position er nået. Værdien P03 lægges til nået position ( korrektur af evt overløb). Værdien P04 angiver størrelsen af backlash kompenseringen ( spindelslør ). Værdien P05 Frikørsel fra emne Værdien P06 angiver værktøjs størrelse / bredde ( f.eks bredde på savklinge ). Værdien P07 angiver en forudbestem afstand til kniven ( reference punkt / nulpunkt ). I dette eksempel anvendes P07 på følgende måde : Bagstop køres til en forudbestem position (100 mm. ) fra kniven, værdien fra P07 overføres til displayet via en nøgle-kontakt. Værdierne i P08 angiver følgende : Bit 1 = 0 Positionerings-type : hurtig/langsom/stop Bit 2 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 3 = 0 Værdi for reference overføres fra P07. Bit 4 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 5 = 2 hastighedsstyring ( se skema i manualen ) Bit 6 = 2 backlash kompensering positiv retning. Værdien P09 = 1 angiver i tid længden på puls for udgang position nået. Værdien P10 = 1 angiver dvæletid for backlash kompensering. Værdien P11 = 1 angiver i tid længden på puls for udgang styktal nået. Værdien P12 = 0,1 angiver tolerance vindue for positionering. Værdien P13 = 5 mm. Software endestop min. (bagstop kan ikke køres tættere på kniven end 5 mm). Værdien P14 = 1000 mm. Software endestop max. (bagstop kan max køre 1000 mm fra kniven). Værdien P15 = 1,0000 angiver gangefaktor for pulser fra målesystemet ( afh. af P56 ). Denne funktion bruges til at får faktisk pulstal til at passe med mekanisk bevægelse. Værdien P17 = 50 angiver lysstyrke i display. Værdierne i P18 angiver følgende : Bit 1 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 2 = 0 frakørsel + værdien i P05 * Bit 3 = 0 positionstype : absolut Bit 4 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 5 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 6 = 2 angiver styktæller addere ( lægger til ). Værdien P19 = 4 sek. Hvis signal fra encoder mangler i 4 sekunder melder styringen error. Værdien P20 = 1 angiver opløsning i display ( 0,1 mm ) 3
Værdien P27 = 0 offset ved positiv positionering Værdien P28 = 0 offset ved negativ positionering Værdien P56 = 2 styringen tæller på 2 flanker på signalet fra encoderen. Værdien P70 = 0 funktionen anvendes ikke. Værdien P71 = 0 funktionen anvendes ikke. Værdien P80 = 3 angiver at indgang på ST1 pin 13 er sat til <Stop> Anvendes til ekstern stop kontakt. Værdien P81 = 5 angiver at indgang på ST1 pin 12 er sat til <Reference> Anvendes til signal fra ekstern kontakt for reference. Værdien P82 = 6 angiver at indgang på ST1 pin 11 er sat til <Styktæller> Anvendes til signal fra ekstern kontakt for styktal. Værdien P83 = 8 angiver at indgang på ST1 pin 10 er sat til endestop - Anvendes til ekstern endestop Værdien P84 = 9 angiver at indgang på ST1 pin 9 er sat til endestop + Anvendes til ekstern endestop Værdien P86 = 10 mm. angiver sikkerheds zone til software endestop -. Værdien P87 = 990 mm. angiver sikkerheds zone til software endestop +. (Sikkerheds zone er afh. af indstillingerne i P88 bit 2). Værdierne i P88 angiver følgende : Bit 1 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 2 = 0 angiver visning i mm. Bit 3 = 0 angiver at start tast er aktiv for kørsel i sikkerheds zone Bit 4 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Bit 5 = 3 aktiverer funktionen sikkerheds zone, For at køre med bagstop i zonen skal start tasten på styringen anvendes. Bit 6 = 0 anvendes ikke i dette eksempel. Værdien P98 = 250565 Sikkerhedskode bruges for at ændre parameter. P99 = Service parameter ( kun for producenten ). 4
7. Einbauhinweise Die Elektronik der ELGO-Geräte ist geräteintern nach dem neuesten Stand der Technik gegen elektrische Umwelt- / Störeinflüsse geschützt. Um einen einwandfreien Betrieb der Steuerung zu gewährleisten, müssen folgende Maßnahmen zusätzlich extern ergriffen werden: Montageort: Das Gerät darf nicht neben Störquellen installiert werden, die starke induktive oder kapazitive Störungen bzw. hohe statische Elektrizität erzeugen Versorgungsspannung: Für die 230 V - Versorgung eine Phase verwenden, die nicht von Motoren belegt ist. Leitungsverlegung: Alle Niederspannungsleitungen grundsätzlich separat von Laststromleitungen (230 V / 380 V) verlegen. Abschirmung: alle externen Signalleitungen müssen abgeschirmt verlegt werden: 1. Drehgeberleitungen 2. Leitung für Eingangssignale 3. Leitung für Ausgangssignale Alle Schirme müssen zentral niederohmig mit Schutzerde verbunden werden (nur einseitig auf Geräteseite anschließen). Achtung : 1. Das Bezugspotential darf nicht mit Schutzerde verbunden sein. 2. Die Abschirmungen dürfen nicht beidseitig auf Erde gelegt sein. Entstörmaßnahmen: Sollten trotz Einhaltung aller oben beschriebene Punkte Störungen auftreten muss wie folgt vorgegangen werden: 1. Anbringen von RC-Gliedern über Schützspulen von AC-Schützen (z.b. 0,1 μf/100 Ω). 2. Anbringen von Freilaufdioden über DC - Induktivitäten 3. Anbringen von RC-Gliedern über den einzelnen Motorphasen und über der Motorbremse (Klemmenkasten des Motors). 5