EASY. CLAAS styresystemer

EASY CLAAS styresystemer

2

Indhold Kundernes fordele 4 Historie 6 Typer af styresystemer 8 GPS COPILOT / GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 Komponenter 14 Terminaler 16 COPILOT terminal / S7 terminal 18 S10 terminal 20 Kombinationsmuligheder / køremodes 24 Oversigt over korrektionssignaler 26 EGNOS / E-DIF 28 OMNISTAR / BASELINE HD 30 BASELINE HD / RTK / RTK mobilnet 32 Optiske styresystemer 34 Disclaimer 38 steeringsystems.claas.com 3

Styresystemer. Forlængst standard hos CLAAS. Elektronik som standard. Styresystemer er uundværlige. Siden satellitteknologien holdt sit indtog i landbruget, udnytter flere og flere bedrifter fordelene ved denne teknologi. De opgraderer traktorerne og høstmaskinerne og får dagligt glæde af den præcise parallelføring på marken. Ved hjælp af det eksisterende interface mellem GPS PILOT og bedriftsstyringssoftwaren fra CLAAS, AGROCOM NET og AGROCOM MAP, kan kørespor, referencelinjer og ordreorienterede informationer eksporteres til pc'en på bedriften med en USB-nøgle. CLAAS GPS PILOT er en stor hjælp i arbejdet på marker og agre. Det er ikke længere nogen kunst at opnå millimeterpræcis kørsel. Hvert spor bliver præcis som det forrige Hele arbejdsbredden udnyttes Overlapninger reduceres Arbejdstiden reduceres Arbejdsgangene bliver mere rentable 4

Kundernes fordele Plantebeskyttelse Diesel- og maskinomkostninger Gødning Arbejdsomkostninger Såsæd Hvad betyder 5 % større nøjagtighed? Det betyder, at man ved produktionsomkostninger på ca. 5.000 kr. pr. hektar hvede kan spare 5 % af de samlede omkostninger med GPS og dermed reducere udgifterne med op til ca. 250 kr. pr. hektar hvede. 10 argumenter for en god investering. En fuldautomatisk parallelføring fra CLAAS: Reducerer udgifterne til brændstof, såsæd, plantebeskyttelse og gødningsmidler samt arbejdsudgifterne Forbedrer effektiviteten og produktiviteten Maksimerer udnyttelsen af maskinen og forlænger dens levetid Reducerer stress og aflaster føreren Optimerer udnyttelsen af arbejdsbredden Forbedrer arbejdskvaliteten markant Garanterer ensartet arbejde over 24 timer Egner sig til montering i alle maskiner med hydraulisk styring Giver mere tid til at optimere arbejdsredskaberne Sikrer økonomisk merudbytte 5

Historien om styresystemerne hos CLAAS. 1977 2000 2005 AUTO PILOT (sensor). LASER PILOT. GPS PILOT. AUTO PILOT til mejetærskere og eksaktsnittere var det første styresystem fra CLAAS. Princippet har sidenhen vist sin styrke tusindvis af gange. Teknologien i AUTO PILOT er løbende blevet videreudviklet, og der er anmeldt adskillige patenter. To mekaniske sensorer registrerer majsrækkens position, giver impulser videre til styreenheden og navigerer automatisk maskinen gennem afgrøden. Den optimale position under alle arbejdsforhold gør det muligt at opnå højere kapacitet og øget rentabilitet. Den vedligeholdelsesfrie sensor i LASER PILOT sender konstant usynlige lysimpulser og bevæger dem horisontalt i en vinkel på 6. Afgrøden og stubbene reflekterer lysstrålen. En anden sensor registrerer bevægelsestiden for de reflekterede impulser og bestemmer dermed den nøjagtige position på kanten mellem den høstede og den ikke høstede mark. Med en nøjagtighed på 10 til 20 cm føres maskinen automatisk og præcist langs denne afgrødekant. LASER PILOT garanterer også høj funktionssikkerhed i lejesæd og bakket terræn. GPS PILOT er det første GPSunderstøttede automatiske styresystem fra CLAAS. GPS PILOT anvender GPS og korrektionssignaler og gør det muligt at styre maskinen i sporet med en nøjagtighed på op til + / 2 cm selv når det er tåget eller mørkt. Dette styresystem til traktorer og andre landbrugsmaskiner aflaster føreren og reducerer arbejdstiden, samtidig med at arbejdskvaliteten forbedres, og driftsomkostningerne sænkes. 6

Historie 2007 2014 CAM PILOT. Eksklusivt hos CLAAS: CAM PILOT er et kamerastyret automatisk styresystem, som er specielt konstrueret til bjærgning af græs med eksaktsnitterens pickup. Et stereokamera, som er monteret foran på JAGUAR, scanner arealet foran maskinen og registrerer skårets nøjagtige placering. Eksaktsnitteren styres automatisk på baggrund af disse data. Pålidelig, hurtig og præcis. Føreren kan bedre koncentrere sig om fyldningen og dermed en hurtig og spildfri bjærgning af høsten. GPS PILOT med S10 terminal. CLAAS har kombineret GPS PILOT, der i forvejen er udstyret med en proportionalventil, med to terminaler af den nyeste generation og har dermed forbedret betjeningen markant. GPS PILOT med S10 terminal er udstyret med en stor 10,4" touchscreen og en integreret dobbeltfrekvensmodtager. Den er kendetegnet ved en meget enkel og logisk betjening. Ud over betjeningen af styreautomatikken giver terminalen mulighed for at styre ISOBUS-redskaber og samtidig tilslutte op til fire kameraer. 7

Systemer til styring. Manuelle systemer. Førerassistentsystemer. Parallelkørselshjælp ved hjælp af lysbjælker eller LED visning Visningen angiver styrevinklen Kørselsretningen korrigeres Nøjagtigheden afhænger af visningen og førerens erfaring Ideel til arbejde uden kørespor (spredning af gødning, anvendelse af herbicider) Hos CLAAS: GPS COPILOT Overgang til automatisk styring Fleksibel udnyttelse af styreteknikken, kan anvendes i forskellige maskiner Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder alle krav til nøjagtighed Automatiske styresystemer griber aktivt ind i styringen Maskinen styres automatisk langs parallelle spor Hos CLAAS: GPS PILOT FLEX 8

Typer af styresystemer Automatiske systemer. Griber aktivt ind i maskinens styrehydraulik Er altid en fast del af maskinen Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder alle krav til nøjagtighed Sikrer perfekt kørekomfort og nøjagtighed Bundet til den enkelte maskine Hos CLAAS: GPS PILOT 9

GPS COPILOT. GPS PILOT FLEX. Den enkle start. GPS COPILOT har mange funktioner, selvom det er basismodellen af satellitunderstøttede styresystemer fra CLAAS. Støttet af EGNOS satellitsignalet, som ikke kræver licens, navigerer føreren maskinen sikkert i parallelle linjer eller bugtede spor med en GPS-nøjagtighed på + / 15 til 30 cm. Ideelt til: Jordbearbejdning Udbringning af gødning Gylleudbringning Udbringning af fast gødning Kalkudbringning Alle typer arbejde uden orienteringspunkter (kørespor) Systemet hjælper til at sikre, at hele arbejdsbredden udnyttes, og gør det muligt at reducere overlapninger. På den måde opnås en højere arbejdskvalitet på kortere tid, selv under vanskelige lys- og vejrforhold. 10

GPS COPILOT GPS PILOT FLEX Fleksibel i brug. Ud over den hydrauliske styring kan GPS PILOT også bruges med et automatisk rat, GPS PILOT FLEX. Rattet giver en høj nøjagtighed, og den store fordel ved GPS PILOT FLEX er de mange anvendelsesmuligheder. Forskellige argumenter: Ingen indgreb i hydraulikken Hurtig udskiftning af styresystemet mellem forskellige maskiner Alle funktioner fra GPS PILOT Rattet kan uden større omkostninger monteres i maskiner, der kun bruges sæsonbestemt, som fx mejetærskere eller eksaktsnittere, og derefter kan GPS PILOT FLEX anvendes til markarbejde i en traktor. Det kan også monteres i ældre CLAAS maskiner eller maskiner fra andre producenter. Mulighederne er mange; man kan enten bruge det eksisterende GPS PILOT udstyr i de enkelte maskiner og udelukkende skifte rattet, eller man kan flytte alle hovedkomponenterne fra maskine til maskine. 11

GPS PILOT. GPS PILOT. AUTO TURN. GPS PILOT er integreret i maskinens styrehydraulik og giver en præcision, der næppe kan overgås ved hjælp af proportionalventilen, hjulvinkelsensoren og navigations - controlleren. Denne kombination er perfekt til alt arbejde, der kræver perfekt spor-til-spor-nøjagtighed, som fx såning og forskellige typer arbejde i rækkeafgrøder. Afhængigt af kravet til nøjagtigheden korrigeres GPS-signalerne med EGNOS, OMNISTAR HP, BASELINE HD eller RTK-signalet. Det er også muligt at modtage GLONASS-satellitter. Alle komponenter, der er nødvendige til arbejdet med GPS PILOT, kan som ekstraudstyr monteres i maskinerne fra fabrikken GPS Ready. Senere montering er ligeledes mulig. Til maskiner fra andre producenter tilbyder CLAAS GPS PILOT sammen med producentspecifikke monteringssæt. Med AUTO TURN er det legende let at køre præcist ind i en ny bane efter den automatiske vending i forageren. Funktionen (ekstraudstyr) minimerer unøjagtigheder (overlapninger, huller, udsving), når der køres manuelt ind i det næste parallelspor. Nu er det slut med skæve rækker på marken takket være præcision fra første meter. Med AUTO TURN er det ligeledes muligt at koncentrere sig fuldt ud om at styre / kontrollere redskabet eller om automatisk opdeling af marken i mindre stykker. Man indstiller blot det antal spor, man ønsker at springe over, hvorefter der styres præcist derefter. Selv i mørke, tåge eller støv foregår vendingen markant lettere. 12

GPS PILOT Den rigtige hastighed til alle arbejdsopgaver. CLAAS GPS PILOT dækker et hastighedsområde, der opfylder alle krav (25 km/t til 400 m/t), i forbindelse med markarbejde. Hvis man har brug for at arbejde helt lige, spænder GPS PILOT en virtuel snor ud, hvilket er ideelt til fræsning på et ujævnt underlag eller plantearbejde. Når der arbejdes med moderne såmaskiner, køres der som regel med 20 km/t, og selv med den hastighed fører GPS PILOT maskinerne snorlige hen over marken med den ønskede nøjagtighed. Fordele: Altid stor nøjagtighed uanset hastighed 25 km/t til 400 m/t (afhængigt af model) Også ideel til bedrifter med specialafgrøder 13

GPS PILOT og GPS PILOT FLEX. Komponenterne. 14

Komponenter GPS PILOT antenne. Den meget præcise antenne overfører GNSSpositionsdataene til GPS PILOT terminalen. S7 terminal. Enkel betjening af GPS PILOT med 7" touchscreen med høj opløsning. S10 terminal. Betjening af GPS PILOT og yderligere funktioner med 10,4" touchscreen med høj opløsning. GPS PILOT FLEX. Det elektriske rat overtager den automatiske spornavigation fra styreventilen. Navigationscomputer. Navigationscomputeren beregner køresporet og udligner bevægelser på langs og på tværs med et gyroskop med seks akser. Hjulvinkelsensor. Hjulvinkelsensoren bestemmer den nøjagtige styrevinkel for at sikre meget præcis kørsel ind i det næste spor. Proportionalventil. Proportionalventilen omsætter styrekommandoerne meget præcist. Elektronisk ventilstyreenhed. Den elektroniske ventilstyreenhed forbinder GPS PILOT terminalen og navigationscontrolleren med proportionalventilen. 15

Logiske. Terminalerne fra CLAAS. Terminaler: COPILOT terminal S7 terminal S10 terminal 16

Terminaler 17

COPILOT terminalen og S7 terminalen. Basismodellen med mange funktioner. Begyndelsen på præcis styring. Automatisk referencesporsforskydning Integreret arealberegning Forageralarm RS-232-interface til udlæsning af korrektionsdata Kan anvendes i alle maskiner Ingen tidskrævende montering COPILOT er den perfekte assistent, når føreren selv styrer maskinen: En LED-lysbjælke i COPILOT terminalens display viser hele tiden det rigtige spor, uanset om man kører i parallelle kørelinjer eller bugtede spor. Det gratis korrektionssignal EGNOS leverer en nøjagtighed på 15 til 30 cm en stor hjælp til at udnytte maskinernes arbejdsbredde bedre og reducere huller og overlapninger. Selv under dårlige lys- og vejrforhold er COPILOT en pålidelig assistent, så føreren uden videre også kan udføre sit arbejde i aften- og nattetimerne. Basisterminalen S7 lever op til de nyeste teknologiske standarder og er et godt valg, hvis man udelukkende ønsker at anvende terminalen til betjening af parallelkørselshjælp eller automatisk styring. S7 er udstyret med en 7" touchscreen og indeholder de samme funktioner som forgængeren S3. Udstyret omfatter desuden også styring af referencelinjer og et USB-interface til datastyring og hurtig dataudveksling med softwarepakkerne AGROCOM NET og AGROCOM MAP. S7 arbejder som udgangspunkt med korrektionssignalet EGNOS, men man kan som ekstraudstyr også anvende signalerne OMNISTAR, BASELINE HD eller RTK, ligesom GLONASS-satellitter kan frigives til brug. Det er ikke nødvendigt at ombygge antennen, når man skifter korrektionssignal, da S7 fra fabrikken har en integreret dobbeltfrekvens-modtager til de forskellige signaler. 18

COPILOT terminal S7 terminal Dataoverførsel mellem maskiner og kontor. Den påkrævede dokumentaion gør opfølgningsarbejdet mere og mere tidskrævende. Med S10 og S7 terminalen og bedriftsstyringssoftwaren AGROCOM NET og AGROCOM MAP kan man reducere arbejdet til nogle få museklik. Dataene, der optegnes på marken, eksporteres fra terminalen til en USB-nøgle, hvorfra de importeres til softwaren. Med eksport og import af data med en USB-nøgle er det helt enkelt at fordele en referencelinje på flere maskiner til parallelkørsel selv i marken. 19

S10 terminalen. Terminalen, der opfylder de højeste krav. 1 Adskillige anvendelsesmuligheder. S10 er en CLAAS terminal til professionelle brugere. Den er udstyret med en stor 10,4" touchscreen med høj opløsning og imponerer med mange funktioner. Parallelt med betjeningen af styresystemet kan man anvende S10 til at styre ISOBUS redskaber og tilslutte op til fire kameraer, som fx CLAAS PROFI CAM. Blandt funktionerne er også håndtering af referencelinjer og SECTION VIEW. S10 er udstyret med et USB-interface, der kan anvendes til datastyring og hurtig dataudveksling med softwarepakkerne AGROCOM NET og AGROCOM MAP. Det er nemt og bekvemt at frigive yderligere ekstrafunktioner og features som fx de forskellige korrektionssignaler eller AUTO TURN med en aktiveringskode. Det kræver ingen softwareopdatering. Selvom man i starten kun har brug for nogle af de mange funktioner i S10, kan man nemt og bekvemt frigive yderligere funktioner senere med en frigivelseskode. Hardwaren er forberedt til det. Også i S10 er der en integreret dobbeltfrekvens-modtager i terminalhuset til de forskellige korrektionssignaler, så det ikke er nødvendigt at ombygge antennen, hvis der skiftes signal. 20

S10 terminal 2 Styring af redskaber med ISOBUS. 3 SECTION VIEW. Med S10 er det ikke noget problem at aktivere flere forskellige funktioner med en og samme terminal! S10 er nemlig som standard udstyret med ISO UT og ISO AUX, så man parallelt med styreautomatikken kan betjene alle ISOBUS redskaber, som opfylder ISO 11783. De forskellige masker vises i separate menuvinduer, som kan forstørres, formindskes og flyttes rundt på skærmen efter behov. Menufladen er konstrueret, så man kan betjene den med højre hånd. Med S10 som terminal til flere funktioner har man altså brug for færre mobile terminaler, og overskueligheden i kabinen forbedres. Ikke flere utilsigtede overlapninger ved sprøjtning. Med SECTION VIEW får man vist, hvilke delbredder man skal koble fra. Man kan frit definere bredden på op til 16 delbredder afhængigt af redskabet. Overlapningsgraden, som visningen arbejder efter, kan også indstilles. Fordele: Visning af delbredder, der skal aktiveres Ingen unødvendige overlapninger og huller Omkostningsbesparelse 21

Vending i én bevægelse. S10 med AUTO TURN. 22

S10 terminal Forager-styreautomatikken AUTO TURN er markant hurtigere og mere nøjagtig, end det er muligt at være manuelt. I én bevægelse drejer AUTO TURN maskinen i forageren og styrer den rigtigt ind i det næste ønskede spor, uden at føreren behøver at styre. Funktionen er installeret i S10 terminalen fra fabrikken og kan frigives med en licenskode. Den hurtigere manøvrering og nøjagtige kørsel ind i det næste spor betyder, at arealydelsen igen øges markant. Vendingen, der foregår i én bevægelse uden at det er nødvendigt at køre frem og tilbage skåner endvidere jordbunden, og mulige planteskader ved kørsel ind i rækkeafgrøder reduceres til et minimum. Føreren aflastes yderligere og kan derfor koncentrere sig endnu bedre om redskabets funktioner. AUTO TURN funktionen kan efter eget valg udløses af grænselinjen eller den forarbejdede forager. Hvis man arbejder med maskiner med et eller flere kameraer, giver S10 mulighed for at tilslutte op til fire kameraer til terminalen, fx CLAAS PROFI CAM eller AUTO FILL kameraet. På touchscreenen kan man aktivere de enkelte funktionsvinduer eller kamerabilleder på skift, eller man kan vælge at få vist ét kamerabillede på hele skærmen eller alle fire kamerabilleder samtidig. Alle kameravinduerne kan frit forskydes og placeres på hovedskærmen. Den afgørende fordel ved denne ekstrafunktion er, at man har brug for færre mobile terminaler i kabinen, og man sparer penge, da man ikke behøver købe yderligere visnings- og betjenings - terminaler. 23

Den rigtige kombination. Altid det rigtige valg. COPILOT terminalen kan på grund af konstruktionen som ren styrehjælp kun bruges til GPS COPILOT. S7 og S10 terminalerne kan til gengæld anvendes som ren styrehjælp til den manuelle styring med GPS COPILOT eller til de to automatiske styresystemer GPS PILOT FLEX og GPS PILOT. COPILOT terminal GPS PILOT flex S7 terminal GPS PILOT flex S10 terminal 24

Kombinationsmuligheder Køremodes A-B mode. Køresporet defineres ved at fastlægge punkterne A og B. Alle yderligere kørespor forløber i samme afstand (afhængigt af den indstillede arbejdsbredde) til det første kørespor. På den måde er det muligt at opdele marken i mindre stykker. Kontur-mode. Konturlinjenavigationen anvendes normalt til at optegne forageren eller til at følge let buede markgrænser. A til B kontur-mode. Kørefunktionen A til B kontur kan fx anvendes til at optegne en referencelinje langs en let buet markkant. Køresporene til det videre markarbejde beregnes ved at parallelforskyde referencelinjen med den indstillede arbejdsbredde. Sådan er det muligt at inddele marken i mindre stykker, og arbejdet kan udføres i vilkårlig rækkefølge. Adaptiv A til B kontur-mode. Kørefunktionen Adaptiv A til B kontur gør det muligt at køre uden om forhindringer ved at optegne en ny sektion. Sektionen tilføjes til den eksisterende A til B kontur og er dermed tilgængelig til det resterende areal. Desuden kan et allerede eksisterende spor forlænges med en sektion. A+ vinkelmode (overførsel af referencespor). Ved hjælp af denne køremode kan flere maskiners kørselsretning tilpasses i forbindelse med parallelt arbejde. Når A-punktet er blevet defineret, formidles B-punktet til en anden maskine via vinkelangivelsen, og referencesporet justeres. Cirkelmode. Den cirkelformede linjeføring anvendes til kørsel i cirkelformede spor. Man kan optegne det første cirkelformede spor og arbejde til begge sider. Alle yderligere baner køres i samme afstand til forrige spor (afhængigt af den indstillede arbejdsbredde). 25

Korrektionssignaler til CLAAS styresystemer. EGNOS / E-DIF OMNISTAR XP / HP / G2 + / 15 30 cm + / 5 12 cm Ingen licens Satellitunderstøttet korrektionssignal Basisnøjagtighed Markedsføres ikke i Danmark Licenspligtig 26

Oversigt over korrektionssignaler BASELINE HD RTK RTK mobilnet + / 4 6 cm + / 2 3 cm + / 2 3 cm Mobil referencestation Fast station Korrektionssignal via mobilnet Rækkevidde 3 5 km Rækkevidde ca. 15 km Markedsføres ikke i Danmark Ingen licens Licens kan også fås via CLAAS Ubegrænset arbejdsradius Eget korrektionssignal Integreret batteri forhandleren Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Licenspligtig 27

EGNOS / E-DIF. Licensfrit korrektionssignal. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) er til rådighed i store dele af Europa og kræver ikke licens. Det er et supplement til GPS og har adgang til 34 jord - stationer til beregning af korrektionssignalet. EGNOS kan bruges på alle maskiner. Med en nøjagtighed på +/ 15 til 30 cm er det ideelt til mange typer arbejde inden for plantebeskyttelse, gødskning og jordbearbejdning. WAAS (Wide Area Augmentation System) er til rådighed i mange regioner uden for Europa og fungerer på samme måde som EGNOS. Signalet kan behandles af CLAAS modtagere. 28

EGNOS E-DIF Tilgængelig i hele verden. E-DIF er en algoritmisk beregning af korrektionssignalet udelukkende på baggrund af GPS-data. Under initialiseringen beregnes det, hvordan den aktuelle satellitkonstellation vil ændre sig i de kommende timer. Signalet kan modtages i hele verden. Der skal modtages signaler fra mindst fire satellitter, for at funktionen kan fungere. Signalet giver en nøjagtighed på + / 15 til 30 cm ligesom EGNOS og er derfor ideelt til arbejde inden for plantebeskyttelse, gødskning og jordforarbejdning. Når marken forarbejdes, kan der kun køres fra spor til spor, og man kan ikke opdele marken i mindre stykker med E-DIF. 29

OMNISTAR / BASELINE HD. 30

OMNISTAR BASELINE HD 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen. 2 En geostationær satellit sender desuden et meget præcist korrektionssignal (DGPS) til maskinen. 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og BASELINE HD. 3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. 2 Den mobile referencestation genererer et meget præcist korrektionssignal (DGPS), som sendes til maskinen via et radiosignal. Ubegrænset arbejdsradius. Mobil referencestation. OMNISTAR HP / XP / G2 fungerer på næsten samme måde BASELINE HD er en mobil referencestation til brug på flere som EGNOS. Men da dette system er udstyret med en maskiner. Korrektionsignalets nøjagtighed er på 4 til 6 cm. 3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. dobbeltfrekvens-gps-modtager, opnås der en langt større GPS-nøjagtighed. Det er en licenspligtig korrektionssignal - Med BASELINE HD får landmanden sit eget korrektionssignal tjeneste, der efter en initialisering leverer nøjagtige uden yderligere omkostninger. Signalet kan benyttes af et positionsdata. Korrektionsmodtageren reagerer meget hurtigt vilkårligt antal maskiner. og opnår en nøjagtighed på + / 5 til 12 cm. Det integrerede batteri holder en hel arbejdsdag og er udviklet OMNISTAR kan hurtigt eftermonteres i CLAAS traktorerne og til længerevarende drift. traktorer fra andre producenter. Korrektionssignalet er egnet til mange slags opgaver i landbruget. Komponenterne i BASELINE HD. Den mobile referencestation består af: GPS-modtager og GPS-antenne Radiomodtager og -antenne Batteri Alle komponenter er integreret i stationen. 31

RTK / RTK mobilnet. 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og den stationære referencestation. 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og RTK-netværket. 2 Referencestationen genererer et præcist korrektionssignal (DGPS), som sendes til maskinen via radiosignal. 2 Den centrale server beregner korrektionssignaler til de tilkoblede referencestationer. 3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. 3 Det meget præcise RTK-korrektionssignal overføres til maskinen via mobilnettet. 4 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. Stationær referencestation. Uafhængighed i arbejdet. Hvis hver eneste lille centimeter er vigtig ved såning eller høst, RTK mobilnet udvider produktprogrammet til regioner, hvor er RTK den helt rigtige teknologi. Referencestationen står på der ikke kan opnås forbindelse til en fast station. Her sendes en fast position og er udstyret med en dobbeltfrekvens- korrektionssignalerne via mobilnettet. modtagerteknologi. Herfra sender den korrektionssignalet til et vilkårligt antal maskiner, som arbejder med fuldautomatisk RTK mobilnet fungerer uafhængigt af radius og er derfor en GPS-autostyring inden for en rækkevidde på op til 15 kilometer. perfekt løsning til maskinstationer og bedrifter, som ønsker at Alle maskiner kan arbejde med høj præcision på samme tid. arbejde med den maksimale præcision, der kan findes frem igen. Ligesom RTK arbejder RTK mobilnet også med en Et system med mange fordele. dobbeltfrekvens-teknologi. Systemet har desuden hurtig adgang til signaler (initialisering) på grund af en maksimal nøjagtighed på + / 2 3 cm, der kan findes frem igen. Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Meget hurtig adgang til signalet Topeffektivitet Fordele i arbejdet. Optimal betjeningskomfort Lavere driftsomkostninger på langt sigt Korrektionssignal via mobilnet Perfekt til flere maskiner Adgang til eksisterende RTK-netværker Nøjagtighed på 2 til 3 cm Ubegrænset arbejdsradius Orienteret mod en enkelt maskine Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen Meget hurtig adgang til signalet 32

BASELINE HD RTK RTK mobilnet 33

Optiske styresystemer. 34

Optiske styresystemer 35

CAM PILOT. LASER PILOT. Spildfri høst med CAM PILOT. CAM PILOT overtager styringen i JAGUAR i forbindelse med bjærgning af græs med PICK UP. Kameraet registrerer skårenes nøjagtige placering, og styringen sker automatisk. På den måde kan man opnå en arbejdshastighed på op til 15 km/t. CAM PILOT aktiveres ganske enkelt med en tast på kørehåndtaget. Føreren overtager kontrollen over styringen igen ved at dreje let på rattet. Oversigt over fordelene: Meget enkel betjening Relativt lave anskaffelsesomkostninger Meget præcis styring selv uden RTK Lav risiko for driftsforstyrrelser, da der ikke kræves korrektionssignaler Mulighed for højere arbejdshastigheder Øget effektivitet som følge af højere arealydelse 36

Optiske styresystemer Højere ydelse og mindre stress. Den automatiske styring i korn aflaster føreren mærkbart. Naturligvis især, når der arbejdes med store skæreborde, køres med høje hastigheder eller kæmpes med dårlig sigtbarhed. En vedligeholdelsesfri sensor udsender konstant usynlige lysimpulser og bevæger dem horisontalt i en vinkel på 6. Afgrøden og stubbene reflekterer lysstrålen. En sensor registrerer bevægelsestiden for de reflekterede impulser og bestemmer dermed den nøjagtige position på kanten mellem den høstede og den ikke høstede mark. Med en nøjagtighed på 10 til 20 cm føres maskinen automatisk og præcist langs denne afgrødekant. LASER PILOT garanterer også høj funktionssikkerhed i lejesæd og bakket terræn. 37

38

Disclaimer Disclaimer korrektionssignaler. Vær opmærksom på, at ikke alle varianter er tilgængelige i alle lande. Få nærmere oplysninger herom hos CLAAS forhandleren. EGNOS er en tjeneste, som er gratis i Europa. WAAS er en tilsvarende tjeneste i Nordamerika. Vær opmærksom på, at der i forbindelse med begge systemer kan forekomme en forskydning af køresporene på længere sigt (satellit-afdrift). Systemerne er ikke egnet til høst med flere maskiner samtidig (fx mejetærskning). Nøjagtighedsangivelserne gælder nøjagtigheden for maskinens GPS-modtager under optimale betingelser. Alle angivelser er maksimumsværdier. Der skelnes mellem spor-til-spor- og absolut nøjagtighed. Spor-tilspor-nøjagtigheden definerer nøjagtigheden for kørsel ind i en ny bane i 95 % af tilfældene inden for 15 minutter i forhold til referencesporet. Den absolutte nøjagtighed angiver, hvor stor nøjagtighed en bestemt position kan genfindes med på et senere tidspunkt. Det samlede systems faktiske nøjagtighed kan afvige fra de anførte nøjagtighedsangivelser. Den afhænger af forskellige faktorer ved fx maskinerne (akselafstand, vægtfordeling, kalibrering osv.), redskaberne (sidetræk, indstilling, frontredskaber osv.) og betingelserne på marken / jordbundsforholdene. Prisen på de enkelte tjenester afhænger af regionen og den pågældende udbyder. Anvendelsen af korrektionsdatatjenester, der overføres via mobilnettet, afhænger af den benyttede mobilnetudbyders dækning. CLAAS hæfter ikke for omstændigheder eller hændelser, som CLAAS ikke har indflydelse på. Det drejer sig fx om forstyrrelser i atmo- / tropo- / ionosfæren, svigt / fejl eller utilstrækkelig tilgængelighed af satellitter i de globale navigationssatellitsystemer (GPS, GLONASS, GALILEO) og disses referencestationer samt korrektionssatellitter (EGNOS, OMNISTAR osv.). E-DIF er en patenteret korrektionsalgoritme, som udelukkende anvender standard-gps-satelliter til beregning af korrektionsfaktoren. E-DIF er tilgængelig i hele verden som et alternativ inden for basisnøjagtighed. Den kan på få minutter sammenlignes med SBAS-tjenester (EGNOS, WAAS osv.) i forbindelse med spor-til-spor-kørsel. E-DIF må derfor udelukkende bruges til kørsel ind i en ny bane (spor-til-spor). E-DIF er slet ikke egnet til kørsel på mindre jordstykker, anvendelse inden for Controlled Traffic og kørsel i kolonner (fx mejetærskning). Det er heller ikke muligt at optegne punkter til absolut positionsbestemmelse. Forskydninger af sporene (satellit-afdrift), som udløses af længere afbrydelser i arbejdet, kan korrigeres med en opdateringsfunktion (definition af et referencepunkt).

Logo_2009_DC.pdf 08.06.2009 18:50:04 Uhr LMB Danmark A/S Midtager 2, 2605 Brøndby Tlf.: 43 43 01 00 www.lmb.dk lmb@lmb.dk 721018080514 KK DC 0614 / DK2105