REVISION: 201401 DOC: 841608 DANSK MONTERINGSVEJLEDNING MICROPROP DC2 TILTROTATORSTYRING MED JOYSTICK-EMULERING
INDHOLD 1. Sikkerhedsforskrifter 5 1.1. Generelt 5 1.2. Tjekliste for sikkerhed 5 2. Kontrol af leveringens indhold 7 2.1. 841337 Maskinelsæt joystick-emulering en kanal 7 2.2. 841361 Maskinelsæt joystick-emulering med CV-ventil 8 3. Montering af systemet 9 3.1. Område F (førerhus) 10 3.1.1. Oversigt 10 3.1.2. Sammenkobling med styresystem (en kanal) 11 3.1.3. Sammenkobling med styresystem (to kanaler) 12 3.1.4. Tilslutning for maskiner med en kanal 13 3.1.5. Tilslutning for maskiner med to kanaler 14 3.1.6. Tilslutning for maskiner med en kanal med enkelt analogt signal15 3.1.7. Tilslutning for maskiner med to kanaler med enkelt analogt signal16 4. Teknisk information 17 4.1. IO 17 4.2. Alarmliste 18 5. Notater 19 DANSK 2
GENERELT Dette system er bygget til styring af tiltrotatorer uden at skulle frakoble maskinens egen styring af redskabs-flowet. PWM-analog-omformeren anvendes til at generere et analogt signal, som maskinen tolker som sin originale styreanordning, dette kaldes joystick-emulering. Dvs. at maskinens originale hydraulik anvendes, og der er ikke behov for montering af hydraulik til at styre tiltrotatoren og dobbeltvirkende saksehydraulik. Krav til maskinen for at kunne anvende joystick-emulering på en sikker måde: - Maskinen skal anvende dobbelte analoge signaler med krydsreference. - Hvis maskinen ikke har dobbelte analoge signaler (enkelt signal) skal der monteres en sikkerhedsblok i serie med maskinens styreventiler. Formålet med denne monteringsvejledning er at belyse relevant information for montering af Microprop DC2. De angivne sikkerhedsoplysninger afhænger af bæremaskinen og er direkte knyttet til Microprop DC2. Ud over denne monteringsvejledning skal du læse og forstå de gældende sikkerhedsoplysninger for den aktuelle bæremaskine samt eventuelt andet udstyr. Bemærk, at hvis der findes en maskintilpasset instruktion til netop din maskine, har den førsteprioritet. ADVARSEL! Forsøg ikke at montere, anvende eller vedligeholde tiltrotatoren/rotatoren og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om tiltrotatoren/rotatoren, ekstraudstyr og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. Bemærk, at du finder yderligere sikkerhedsforskrifter i brugsanvisningen til rotatoren. DANSK 3
SYSTEMOVERSIGT MICROPROP DC2 DANSK 4
SIKKERHEDSFORSKRIFTER 1. SIKKERHEDSFORSKRIFTER 1.1. GENERELT Det er yderst vigtigt, at du er opmærksom på og forstår alle advarselstekster, før du begynder at montere og bruge Microprop DC2. Advarselsteksterne belyser potentielle risici, samt hvordan disse undgås. Ved den mindste tvivl kontakt arbejdsgiveren eller leverandøren. Husk med en god bedømmelsesevne og stor viden om maskinen reduceres mange unødvendige risici. Den tiltænkte fører bør derfor afsætte tid til at lære at håndtere Microprop DC2 på en sikker måde, før maskinen tages i brug. 1.2. TJEKLISTE FOR SIKKERHED ADVARSEL! Defekt eller beskadiget udstyr kan medføre personskade samt miljøskade eller materiel skade. Sørg derfor for, at service og vedligeholdelse udføres i overensstemmelse med anbefalingerne. ADVARSEL! Forsøg aldrig at øge udstyrets maksimumskapacitet ved hjælp af ændringer, der ikke er godkendt af leverandøren. ADVARSEL! Udskift beskadigede og/eller ulæselige mærkater og advarselsskilte, før maskinen tages i brug. Risiko for personskade. ADVARSEL! Vedligeholdelse og reparation af el-systemet må kun udføres af faguddannet personale. DANSK 5
SIKKERHEDSFORSKRIFTER ADVARSEL! Risiko for at komme i klemme mellem bevægelige komponenter. Risiko for personskade. ADVARSEL! Ved den mindste tvivl omkring viden, udstyr eller gældende sikkerhedsforskrifter i forbindelse med arbejdet skal du kontakte din forhandler eller engcon Denmark A/S. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaterne stemmer overens med maskinfunktionerne, før arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. ADVARSEL! Montering og installation må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig på en anden måde end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. DANSK 6
KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 2. KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 2.1. 841337 MASKINELSÆT JOYSTICK-EMULERING EN KANAL Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul 1 2 841195 PWM til analog-omformer - 1 3 841151 Montagesæt 1 4 810459 Kabler til redskabslås 1 5 841177 Kabel X1 35-polet sp tilførsel 1 6 841120 Maskinkabel 16 m 1 7 841135 Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket 1 8 841115 Beskyttelseskappe ILME 12p med bøjle 1 9 841154 Mærkat for redskabslås 1 DANSK 7
KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 2.2. 841361 MASKINELSÆT JOYSTICK-EMULERING MED CV-VENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal 1 841105 Førerhusmodul µ-prop DC2 1 2 841195 PWM til analog-omformer - 1 3 841151 Montagesæt 1 4 841830 Kabel X1 35-polet sp tilførsel (CV og CVP) 1 5 810459 µ-prop kabler til redskabslås 1 6 841120 Maskinkabel 16 m 1 7 841135 Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket 1 8 841115 Beskyttelseskappe ILME 12p med bøjle 1 9 841154 Mærkat for redskabslås 1 10 841124 Sikkerhedsblok med trykvagt uden spole 1 DANSK 8
MONTERING AF SYSTEMET 3. MONTERING AF SYSTEMET DANSK 9
MONTERING AF SYSTEMET 3.1. OMRÅDE F (FØRERHUS) 3.1.1. Oversigt DANSK 10
MONTERING AF SYSTEMET 3.1.2. Sammenkobling med styresystem (en kanal) Pos. Artikel 1 841135 2 841195 DANSK 11
MONTERING AF SYSTEMET 3.1.3. Sammenkobling med styresystem (to kanaler) Pos. Artikel 1 841135 2 841195 DANSK 12
MONTERING AF SYSTEMET 3.1.4. Tilslutning for maskiner med en kanal Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinstik til joystick DANSK 13
MONTERING AF SYSTEMET 3.1.5. Tilslutning for maskiner med to kanaler Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinstik til joystick DANSK 14
MONTERING AF SYSTEMET 3.1.6. Tilslutning for maskiner med en kanal med enkelt analogt signal Kabel 4 isoleres. Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinstik til joystick Bemærk, at uden dobbelte signaler til maskinen skal der monteres en sikkerhedsblok i serie med maskinens styreventiler. DANSK 15
MONTERING AF SYSTEMET 3.1.7. Tilslutning for maskiner med to kanaler med enkelt analogt signal Kabel 4 isoleres. Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinstik til joystick Bemærk, at uden dobbelte signaler til maskinen skal der monteres en sikkerhedsblok i serie med maskinens styreventiler. DANSK 16
TEKNISK INFORMATION 4. TEKNISK INFORMATION 4.1. IO Kabelnummererin g Beskrivelse Kort beskrivelse X1:1 +5 V fra maskine Min. 20 ma X1:2 GND fra maskine Kræves for at modulet kan starte X1:3 Analog ud 1 Signal inverteret ift. analog ud 2 X1:4 Analog ud 2 Signal inverteret ift. analog ud 1 Kabelnummererin g Beskrivelse X2:1 12/24 V fra førerhusmodul X2:2 GND fra førerhusmodul X2:3 PWM-signal fra førerhusmodul DANSK 17
TEKNISK INFORMATION 4.2. ALARMLISTE Lysdiode Kabel Beskrivelse Grønt permanent lys - Funktion ok Rødt permanent lys Rød 2 blink Rød 3 blink X2 X2 X1 Ind-signal mangler fra førerhusmodulet. Kan skyldes flere ting: - Afbrydelse i kabler. - PWM5 eller er ikke aktiveret i førerhusmodulet. - Følgefejl (gælder kun ved to kanaler), hvis der er fejl på den anden enhed. Hvis den ene enhed blinker, og den anden lyser rødt permanent, findes fejlen altid på den enhed, der blinker. PWM-frekvensen er ikke korrekt. Dette kan skyldes fejl i kabelføringen, f.eks. dårlig forbindelse i en kontakt. Forkert forskel mellem ud-signalerne. Kan ske, hvis f.eks. et af signalerne er kortsluttet. Rød 4 blink X1 Spændingstilførslen fra maskinen er for høj. Rød 5 blink X1 Spændingstilførslen fra maskinen er for lav. Rød 6-9 blink Intern fejl, kontakt engcon support DANSK 18
TEKNISK INFORMATION 5. NOTATER DANSK 19
MICROPROP AB Industrivägen 8 SE-901 30 Umeå contact@microprop.se www.microprop.se