BRUGER VEJLEDNING. TANDEMSTALD PLC-styret BRUGER VEJLEDNING. Rev. 1 November 1998

Transkript

1 TANDEMSTALD PLC-styret Rev. 1 November 1998

2

3 1. FORORD SIKKERHED Sikkerhedsforeskrifter TRYKLUFT Kompressor Vedligehold af trykluftkomponenter Trykluftdiagram NUMMERERING OG OPBYGNING Tandemboksenes nummerering Tandemstalde af typen 1 x et antal bokse Tandemstalde af typen 2 x et antal bokse med 2 texasdøre Tandemstalde af typen 2 x antal bokse med 1 texasdør og 1 selektionsdør Elektriske diagrammer Overblik STYRE- OG BETJENINGSBOKSE volts tilslutning BETJENING AF STYRINGEN TIL TANDEMMALKESTALDEN Indstillingsmulligheder Betjeningsboks Gensidig spærring af bokslåger: MALKESTALDSKONSTRUKTION VEDLIGEHOLD: Kompressor og tågesmørrer Luftcylindre Tandembokse og texaslåge SPECIFIKATION kompressor RESERVEDELSLISTE FOR STYREBOKS TIL 3-BOKS ANLÆG ( ): Reservedelsliste for styreboks til 5, 7, 9-boks ( , , ):

4 9.2 Reservedelsliste for betjeningsboks ( ): Reservedelsliste for ventilenhed texasdør ( ): Reservedelsliste for ventilenhed tandemboks ( ): Reservedelsliste for fotodetektorenhed texasdør ( ): Reservedelsliste for fotodetektorenhed tandemboks ( ):

5 1. FORORD For at opnå sikkerhed for, at De benytter Deres nye Strangko tandemmalkestald på optimal vis, er det vigtigt, at De læser instruktionsbogen nøje igennem. Ved at følge de nævnte råd og anvisninger om sikkerhed, betjening og vedligeholdelse vil De opleve Deres nye malkestald, som en stabil og driftssikker hjælp i dagligdagen de næste mange år. 2. Sikkerhed Dette sikkerheds- og advarselssymbol angiver, at det pågældende afsnit indeholder vigtige sikkerhedsregler og anvisninger til forebyggelse af ulykker. 2.1 Sikkerhedsforeskrifter Ved adskillelse af trykluftkomponenter, sørg altid for at afbryde kompressoren og tage trykket af anlægget først. Afbryd altid forsyningsspænding til anlægget under service. Styringsboksen indeholder 230 V-kredse og må kun åbnes af STRANGKO-montør eller autoriseret elektriker. Når anlægget er i drift, må der ikke opholde sig personer i lågernes arbejdsområde. Tandemmalkestalden er forsynet med elektrisk betjent trykluftstyring ved ind- og udgangslåger samt ved texasdøre. Ved betjening af lågerne skal man være opmærksom på, at personer eller dyr ikke kommer i klemme. 3

6 3. Trykluft. 3.1 Kompressor. Under placering af kompressoren tages der hensyn til støj, til nem adgang for service og til, at det skal være frostfrit i rummet ved kompressoren. El-tilslutning af kompressor og styreskab udføres af autoriseret elinstallatør. 3.2 Vedligehold af trykluftkomponenter. Der skal monteres tågesmørrer og vandudskiller. Tågesmørrer placeres så tæt på ventilerne som muligt, for at sikre at ventiler og luftcylindre smørres optimalt. Luftcylindre og ventiler tilsluttes i henhold til luftdiagrammet ( א ). Det sikres at slanger ikke knækker så luftgennemstrømningen blokeres. 4

7 3.3 Trykluftdiagram. Indgangslåge Texas Indgangslåge Boks 1 Udgangslåge Indgangslåge Udgangslåge Boks 1 Boks 2 Boks 2 Luftslange Ø6 mm. Støjdæmper i port 3 og 5 Vinkel indskruning i port 1,2 og Kompressor Tågesmører Vandudskiller Port 12/14 Anvendes ikke T-stykke Til anden side af malkestald Elelktrisk-betjente ventiler Næste boks Figur 1 Trykluftdiagram. 5

8 4. Nummerering og opbygning. 4.1 Tandemboksenes nummerering. PLC-styringen kan anvendes til mange typer tandemstalde, men for at opnå korrekt funktion af tandemstalden, er det vigtigt at de enkelte bokse forbindes til de rigtige terminaler i styringens kontrolboks Tandemstalde af typen 1 x et antal bokse Når tandemmalkestalden er opbygget som en stald, hvor alle boksene står i forlængelse af hinanden nummereres de enkelte bokse således: Boks 1 er den første boks indenfor texasdøren. Boks 2 er den anden boks inden for texasdøren. Boks 3 er den tredie boks indenfor texasdøren. etc... Texasdør Boks 1 Boks 2 Boks 3...?? Figur 2 Boksnummerering ved 1 x antal bokse Tandemstalde af typen 2 x et antal bokse med 2 texasdøre. Når tandemmalkestalden er opbygget som en stald med 2 texasdøre, betragtes boksene hørende til texasdør 1, som en side og boksene ved texasdør 2, som en anden side. De 2 sider fungerer styringsmæssigt uafhængigt af hinanden, som var de 2 separate malkestalde med hver en række tandem malkebokse ( se ג ). 6

9 Texasdør 1 Boks 1 Boks 3 Boks 5...?? Boks 2 Boks 4 Boks 6?? Texasdør 2 Figur 3 Boksnummerering ved 2 texasdøre Tandemstalde af typen 2 x antal bokse med 1 texasdør og 1 selektionsdør. Når tandemmalkestalden er opbygget som en stald med 1 texasdør og 1 selektionsboks betragtes de 2 sider i tandemmalkestalden som én side. De 2 sider fungerer styringsmæssigt som en tandemmalkestald med én side, men.(ד boksene nummereres som ved tandemstalden med 2 texasdøre (se Texasdør Selektionsdør Boks 1 Boks 3 Boks 5...?? Boks2 Boks 4 Boks 6?? Figur 4 Boksnummerering ved selektionsdør 7

10 4.2 Elektriske diagrammer Overblik. Det elektriske system i tandemmalkestalden med PLC-styring udgøres af følgende: En kontrolkasse som indeholder selve styreenheden ( PLC, rækkeklemmer etc.) Én samleboks for hver tandemboks. Én betjeningsboks for hver tandemboks. Mulighed for fotodetektorenhed ved hver tandemboks. Én elbetjent magnetventil for hver tandembokslåge. Én samleboks for hver texasdør. Én elbetjent magnetventil for hver texasdør. Én fotodetektorenhed for hver texasdør. Én samleboks ved en eventuel selektionsdør. Én elbetjent magnetventil ved en eventuel selektionsdør. Se ה for en skitse med de elektriske forbindelser mellem de enkelte dele. Figur 5 Overblik over elektriske forbindelser. 8

11 5. Styre- og betjeningsbokse. TRAFO PLC er NETAPPARAT- BESKYTTELSE TILSLUTNINGSKLEM MER Figur 6 Styrekasse til 3-boks system. 9

12 Figur 7 Styrekasse til 9-boks system BEMÆRK AT DER ANVENDES 2 FORSKELLIGE UDGAVER AF NETAPPARATBESKYTTELSES- KOMPONENTER; HER ER VIST DEN UDSKIFTELIG UDGAVE, D.V.S. EN SOKKEL MED UDSKIFTELIG STIKDEL. 10

13 volts tilslutning. Styreboksen er forsynet med rækkeklemmer for tilslutning af 2 faser og en beskyttelsesleder. I styreboksen findes 3 sikringsholdere forsynet med 1 stk 5 A, 1 stk 630 ma og 1 stk 100 ma sikring, som vist i ח Max 600 ma sikring (primær) Max 5 A sikring (sekundær) Max 100 ma sikring (24 V DC) Figur volts tilslutning. Tilslutningsklemmer for 230 V AC + en beskyttelsesleder. Komponent til apparatbeskyttelse. Hvis den lille røde lysdiode lyser, skal stikdelen udskiftes hurtigst muligt, for at opretholde beskyttelsen mod transienter på forsyningsnettet. 11

14 6. Betjening af styringen til tandemmalkestalden. 6.1 Indstillingsmulligheder. På fronten er der følgende muligheder for at ændre på styringens funktioner. Kontrollampe som viser at styreboksen er tændt. Tænd / sluk for styreboksen. Rød lampe som indikerer at service er nødvendig Figur 9 Front på styreboks. Ved aktivering af denne knap sker der en nulstilling af anlægget. D.v.s. alle låger bliver lukket og kontrolprogrammet nulstiller alle oplysninger om køer i tandemmalkestalden. Når denne kontakt er stillet i position Automatik, vil styringen lukke en ny ko ind hver gang der lukkes en ko ud efter endt malkning. Denne funktion virker med og uden fotodetektorenheder. Omskifter mellem drift hvor bokslågerne åbnes og lukkes udelukkende v.hj.a trykknapper placeret ved de enkelte malkepladser. Eller drift hvor fotodetektorenheder styrer lukning af de enkelte bokslåger når en ko passerer forbi denne. 12 Kontrollampe som viser at fotodetektorernes funktion er aktiveret.

15 6.2 Betjeningsboks. Betjeningsboksen er kun forsynet med én trykknap, denne knap har flere indbyggede funktioner afhængig af den aktuelle indstilling på styreboksen. Omskifter på MANUEL BETJENING ( ikke fotoceller ). 1. tryk bevirker at indgangslågen i boksen åbnes og den tilhørende texasdør åbnes. Hvis det er en stald med selektionsdør indstilles, denne også. Der er en lille tidsforsinkelse mellem åbning af indgangslåge og texasdør. 2. tryk lukker texasdøren. 3. Tryk lukker indgangslågen. 4. Tryk åbner udgangslågen til boksen. 5. Tryk lukker udgangslågen igen. Omskifter på FOTOCELLER.. Betjeningsknap 1. tryk bevirker at indgangslågen i boksen åbnes og den tilhørende texasdør åbnes. Hvis det er en stald med selektionsdør indstilles, denne også. Der er en lille tidsforsinkelse mellem åbning af indgangslåge og texasdør. Fotodetektorenheden lukker texasdøren, men et tryk på knappen vil også lukke texasdøren! Fotodetektorenheden i tandemboksen vil lukke indgangslågen når koen går ind i boksen, men et tryp på knappen vil også bevirke at lågen lukker!. Et nyt tryk åbner udgangslågen til boksen. Fotodetektorenheden vil lukke udgangslågen i boksen når koen er gået ud. Omskifter på AUTOMATIK Når denne omskifter står på AUTOMATIK forløber betjeningen som ovenfor beskrevet, blot vil der automatisk blive lukket en ny ko ind i boksen, når den foregående lukkes ud. 13

16 6.3 Gensidig spærring af bokslåger: Af sikkerhedshensyn er styringen lavet således, at der kun kan være én bokslåge åben af gangen i den samme side af tandemmalkestalden. Dette betyder, at hvis man i en tandemmalkestald af typen, som er vist i,י åbner udgangslågen i boks nr. 3, så kan man ikke samtidigt åbne indgangslågen/udgangslågen til boks nr. 1 og lukke en ko ind/ud her mens der går en ko ud af boks nr. 3. Texasdør Boks 1 Boks 2 Boks 3...?? Figur 10 Tandemstald med bokse i én side Man kan til gengæld betjene en åben bokslåge fra en betjeningstrykknap som sidder ved en anden malkeplads. Efterfølgende findes nogle eksempler på hvordan tandemstaldens låger åbnes og lukkes ved forskellige indstillinger af styreboksen. :(יאיא Eks 1 - manuel og uden automatik ( indstilles på styreboks, se Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til manuel bliver texasdøren ikke lukket, når en ko passerer gennem denne. Trykker du nu på betjeningsknappen ved boks nr. 1 vil dette bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen kan du igen trykke på eksempelvis betjeningsknappen ved boks nr. 3 og opnå at indgangslågen i boks nr. 1 lukkes. Bemærk - endnu et tryk på betjeningsknappen ved boks nr. 3 vil åbne udgangslågen til denne. 14

17 Figur 11 Udsnit af styrebokse :(יא Eks 2 - fotocelle og uden automatik ( indstilles på styreboks, se Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til fotocelle vil texasdøren blive lukket, efter at en ko har passeret forbi denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved texasdøren vil dette også bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen kan du igen trykke på eksempelvis betjeningsknappen ved boks nr. 3 og opnå at indgangslågen i boks nr. 1 lukkes. Hvis anlægget er monteret med fotodetektorenheder ved tandemboksene, vil indgangsdøren blive lukket automatisk i denne situation. Næste tryk ved boks nr. 1 åbner udgangslågen; efter at koen har forladt boksen, kan udgangslågen lukkes fra f.eks boks nr 3, dog lukkes udgangslågen automatisk hvis anlægget er monteret med fotodetektorenheder ved tandemboksene. Bemærk - endnu et tryk på betjeningsknappen ved boks nr. 3 vil åbne udgangslågen til denne. :(יא Eks 3 - fotocelle og med automatik ( indstilles på styreboks, se Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til fotocelle vil texasdøren blive lukket, efter at en ko har passeret gennem denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved texasdøren vil dette også bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen kan du igen trykke på eksempelvis betjeningsknappen ved boks nr. 3 og opnå at indgangslågen i boks nr. 1 lukkes. Hvis anlægget er 15

18 monteret med fotodetektorenheder ved tandemboksene, vil indgangsdøren blive lukket automatisk i denne situation. Næste tryk ved boks nr. 1 åbner udgangslågen; efter at koen har forladt boksen, kan udgangslågen lukkes fra f.eks boks nr 3, dog lukkes udgangslågen automatisk hvis anlægget er monteret med fotodetektorenheder ved tandemboksen. Den næste ko lukkes nu automatisk ind i boks nr. 1 så snart udgangslågen lukkes. 16

19 7. Malkestaldskonstruktion Monteres ifølge Strangko`s retningslinier, dokumenteret ved hjælp af monteringstegninger. Tandembokse og Indgangslåge (texaslåge) samles i henhold til samlingstegning i denne vejledning. Føring ved texaslåge og lejerør ved cylindrene i ind- og udgangslåge i bokse smøres med fedt af typen Molykote

20 8. Vedligehold: 8.1 Kompressor og tågesmørrer. Trykluft beholderen tømmes jævnligt for vand, eller det sikres på anden måde at vandet ledes ud af beholderen jævnligt. Tågesmørrer fyldes jævnligt med smørreolie af typen. HAYDN 10, varenummer I vinterperioden kan det være nødvendig at bruge special olie, der også kan smøre selv om det er frost. Denne type kan rekvireres hos Strangko ved angivelse af varenummer Se iøvrigt brugsanvisningen for kompressoren. 8.2 Luftcylindre Luftcylindrene kræver normalt ikke vedligehold, dog kan det vise sig nødvendigt, at smøre cylinderen, hvis den støjer. 8.3 Tandembokse og texaslåge Glideskinne ved texaslåge og lejerør ved bokslåger smøres jævnligt for at sikre, at lågernes funktion bevares. 8.4 SPECIFIKATION kompressor Min. kapacitet på kompressor: Kompressorydelse: 240 l/min. 18

21 9. Reservedelsliste for styreboks til 3-boks anlæg ( ): Varenummer: Tekst: KASSEBUND 280X360X100 GRÅ LÅG EKP80-T, 380X280X MONTERINGSPLADE KÆRVSKRUER (E03A1) DIN SKINNE DS GEVINDFLANGE TYPE FP2Y REDUKTIONSMUFFE PG16xPG /24V AC TRANSFORMAT. 120V PLADESKRUE M/ KRYDS M 4,2 X PLC M. RELÆUDG., CPM1-20 CDR MAINS PLUGTRAB STIKDEL IT-NE MAINS PLUGTRAB GRUNDMODUL KONTAKT TRYKKONTAKT PILOTLAMPE GRØN Ø22.5MM V PÆRE FOR SIGNALLAMPE SIKKERHEDSAFBRYDER, AFLÅSELI PG 16 FORSKRUNING PG 16 OMLØBER PG 7 FORSKRUNING, GRÅ (G02A RÆKKEKLEMME SAK 2,5/ JORDKLEMME GRØN/ GUL 2,5MM² ENDEVINKEL EW DOBBELTKLEMME WDK 2, SKILLEPLADE WTW ENDEPLADE WAP DK 2, LASKE 2-POLET F LASKE 3-POLET F MÆRKATER FOR RÆKKEKLEMME PHØNIX LEDNINGSMÆRKE 100 x VENTILATIONSTYLLE A SIKRINGSHOLDER AT GLASSIKRING 5X20 TRÆG ,10 AT GLASSIKRING 5X20 TRÆ ADVARSELSSKILT FØR ÅBNING CE- LABEL ,3X0,8 0,5-1,5Kmm KABELSKO S8 MM. DYBEL PLADESKRUE M/PANHV. M 4,8 X PHØNIX TERMINALRØR 0.75 MM PHØNIX TERMINALRØR 2.5 MM X0,75MM2 SORT MONT.LEDNING X0,75MM2 RØD MONT.LEDNING X0,75MM2 BRUN MONT.LEDNING X0,75MM2 BLÅ MONT.LEDNING X0,75MM2 GUL/GRØN MONTERING X0,75MM2 ORANGE MONT.LEDNING KABELKANAL Á 2 MTR PLADESKRUE M/ KRYDS M 4,2 X 9.1 Reservedelsliste for styreboks til 5, 7, 9-boks ( , , ): 19

22 Varenummer: Tekst: KASSEBUND EKUH 560X380X LÅG EKU30-T, 560X380X MONTERINGSPLADE EKUVT 517X KÆRVSKRUER (E03A1) DIN SKINNE DS GEVINDFLANGE TYPE FP2Y REDUKTIONSMUFFE PG16xPG /24V AC TRANSFORMAT. 120V PLADESKRUE M/ KRYDS M 4,2 X PLC M. RELÆUDG., CPM1-30 CDR MAINS PLUGTRAB STIKDEL IT-NE MAINS PLUGTRAB GRUNDMODUL KONTAKT TRYKKONTAKT PILOTLAMPE GRØN Ø22.5MM V PÆRE FOR SIGNALLAMPE SIKKERHEDSAFBRYDER, AFLÅSELI PG 16 FORSKRUNING PG 16 OMLØBER PG 7 FORSKRUNING, GRÅ (G02A RÆKKEKLEMME SAK 2,5/ JORDKLEMME GRØN/ GUL 2,5MM² ENDEVINKEL EW DOBBELTKLEMME WDK 2, SKILLEPLADE WTW ENDEPLADE WAP DK 2, LASKE 2-POLET F LASKE 3-POLET F MÆRKATER FOR RÆKKEKLEMME PHØNIX LEDNINGSMÆRKE 100 x VENTILATIONSTYLLE A SIKRINGSHOLDER AP ASK 1, ENDEPLADE TIL AT FINSIKRING TRÆG 5X ,630 AT GLASSIKRING 5X20 TR ,10 AT GLASSIKRING 5X20 TRÆ ADVARSELSSKILT FØR ÅBNING CE- LABEL ,3X0,8 0,5-1,5Kmm KABELSKO S8 MM. DYBEL PLADESKRUE M/PANHV. M 4,8 X PHØNIX TERMINALRØR 0.75 MM PHØNIX TERMINALRØR 2.5 MM X0,75MM2 SORT MONT.LEDNING X0,75MM2 RØD MONT.LEDNING X0,75MM2 BRUN MONT.LEDNING X0,75MM2 BLÅ MONT.LEDNING X0,75MM2 GUL/GRØN MONTERING X0,75MM2 ORANGE MONT.LEDNING KABELKANAL Á 2 MTR PLADESKRUE M/ KRYDS M 4,2 X MASKINSKRUE M 4 X MM. LÅSEMØTRIK, DIN 985-A2 20

23 9.2 Reservedelsliste for betjeningsboks ( ): MONTERINGSKASSE 130X 69X PG 7 FORSKRUNING, GRÅ (G02A OMLØBER FOR PG 7 FORSKRUNING TRYKKONTAKT ,3X0,8/1,5-2,5Kmm FLADSTIK LASER LABEL 21.0 X 29.7 CM A 9.3 Reservedelsliste for ventilenhed texasdør ( ): SAMLEBOKS M.BESLAG f.texasdør MAGNETVENTIL 1/8" 5/ MESSING STØJDÆMPER 1/8" VINKELINDSKRUNING Ø6 X 1/8" SPOLE 24VAC 50HZ FOR EK-MAGNETVENTIL EL-STIK FOR EK-MAGNETVENTIL FILTER MOD KONTAKTSTØJ X 0,75 MM2 SORT LEDNING SÆTSKRUE M 5 X MM. MØTRIK, RUSTFRI 9.4 Reservedelsliste for ventilenhed tandemboks ( ): SAMLEBOKS M.BESLAG TANDEM,PL MAGNETVENTIL 1/8" 5/ MESSING STØJDÆMPER 1/8" VINKELINDSKRUNING Ø6 X 1/8" SPOLE 24VAC 50HZ FOR EK-MAGNETVENTIL EL-STIK FOR EK-MAGNETVENTIL FILTER MOD KONTAKTSTØJ X 0,75 MM2 SORT LEDNING SÆTSKRUE M 5 X MM. MØTRIK, RUSTFRI 21

24 9.5 Reservedelsliste for fotodetektorenhed texasdør ( ): MONTERINGSKASSE MI125/100T PG 11 FORSKRUNING (I09A1) OMLØBER FOR PG 11 FORSKRUNING VINKELBESLAG FOR FOTOSENSOR VISOLUX FOTOCELLEAFTASTER MASKINSKRUE PH M 5 X MM. LÅSEMØTRIK, RUSTFRI MONTAGEPLADE F.FOTODETEKTOR MASKINSKRUE RUSTFRI M 4 X MM. LÅSEMØTRIK, DIN 985-A X0,75 MM. STYREKABEL OZ 9.6 Reservedelsliste for fotodetektorenhed tandemboks ( ): FOTODETEKTORENHED,TEXAS, PLC MM. CLAMPS 22