Betjeningsvejledning Sikkerhedssensor CSS 34F0 CSS 34F1. 1. Om dette dokument. Indhold

Transkript

1 1. Om dette dokument Betjeningsvejledning Side 1 til 10 Oversættelse af den originale betjeningsvejledning 1.1 Funktion Den foreliggende betjeningsvejledning indeholder de nødvendige informationer om montering, idriftsættelse, sikker drift og afmontering af sikkerhedsafbryderen. Betjeningsvejledningen skal altid opbevares i en læselig og tilgængelig tilstand. 1.2 Målgruppe: autoriseret fagpersonale Alle håndteringer der beskrives i denne betjeningsvejledning, må kun udføres af uddannet fagpersonale der er autoriseret til det af anlægsejeren. Du må kun installere udstyret og tage det i brug når du har læst og forstået betjeningsvejledningen og er bekendt med de gældende forskrifter vedrørende arbejdssikkerhed og forebyggelse af ulykker. Valg og montering af udstyret samt den styringstekniske integrering forudsætter kvalificeret kendskab til de relevante love og maskinproducentens krav i henhold til standarder. 1.3 Benyttede symboler Information, tip, bemærk: Dette symbol markerer nyttige supplerende informationer. x.500 / v.a. / / BZ-Nr V900 / Teile-Nr / Ausgabe C Indhold 1 Om dette dokument 1.1 Funktion Målgruppe: autoriseret fagpersonale Benyttede symboler Tilsigtet anvendelse Generelle sikkerhedshenvisninger Advarsel mod forkert brug Fritagelse for ansvar Produktbeskrivelse 2.1 Typenøgle Specialudførelser Bestemmelse og brug Tekniske data Sikkerhedsklassifikation Montage 3.1 Generel montageanvisning Mål Justering Elektrisk tilslutning 4.1 Krav til efterkoblede koblingsapparater Idriftsættelse og service 5.1 Funktionskontrol Service Diagnosefunktioner 6.1 Diagnose-LED'ernes arbejdsmåde Den normale diagnoseudgangs arbejdsmåde CSS 34F. er med seriel diagnosefunktion Demontage og bortskaffelse 7.1 Demontage Bortskaffelse Tillæg 8.1 Eksempler på tilslutning Overensstemmelseserklæring 9.1 EF-overensstemmelseserklæring Forsigtig: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre forstyrrelser eller fejlfunktioner. Advarsel: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre en personskade og/eller skade på maskinen. 1.4 Tilsigtet anvendelse De produkter der beskrives i nærværende vejledning, er udviklet til at overtage sikkerhedsmæssige funktioner som del af et samlet anlæg eller en samlet maskine. Producenten af et anlæg eller en maskine har ansvaret for at sikre funktionen i sin helhed. Sikkerhedsafbryderen må udelukkende bruges i henhold til følgende forklaringer eller til de formål den er godkendt til af producenten. Du kan finde detaljerede oplysninger om anvendelsesområdet i kapitlet "Produktbeskrivelse". 1.5 Generelle sikkerhedshenvisninger Sikkerhedsanvisningerne i betjeningsvejledningen samt nationale installations- og sikkerhedsregler samt forskrifter til forebyggelse af ulykker skal overholdes. Du kan finde yderligere tekniske informationer i Schmersal katalogerne eller i online-kataloget på internettet på Informationerne i denne betjeningsvejledning oplyses uden ansvar for leverandøren og der kan ske tekniske ændringer. Hvis flere sikkerhedskomponenter serieforbindes, kan ydelsen eventuelt reduceres iht. EN ISO pga. en forringet fejlregistrering. Styringens samlede koncept, som sikkerhedskomponenterne integreres i, skal valideres iht. EN ISO Når sikkerhedsanvisningerne samt anvisningerne vedrørende montage, idriftsættelse, drift og service overholdes, forekommer der så vidt vides ingen restrisici. 1

2 1.6 Advarsel mod forkert brug Ved usagkyndig brug eller anvendelse til andet end den tilsigtede anvendelse samt manipulationer kan der ved brug af sikkerhedsafbryderen ikke udelukkes farer for personer eller skader på maskin- eller anlægsdele. Vær i den forbindelse også opmærksom på anvisningerne i standarden EN Fritagelse for ansvar Vi påtager os intet ansvar for skader og driftsforstyrrelser, der opstår som følge af montagefejl eller tilsidesættelse af denne betjeningsvejledning. Hæftelse fra producentens side er udelukket ved skader, der opstår som følge af, at der benyttes reserve- eller tilbehørsdele, der ikke er godkendt af producenten. Enhver form for reparationer, ombygninger og forandringer på egen hånd er ikke tilladt af sikkerhedsmæssige grunde og medfører, at producenten fralægger sig ansvaret for eventuelle skader, der opstår som følge heraf. 2. Produktbeskrivelse 2.1 Typenøgle Denne betjeningsvejledning gælder for følgende typer: CSS-➀-34-➁-➂-➃-M-ST Nr. Option Beskrivelse ➀ Koblingsafstand S N (mm) Aktivering fra toppen Aktivering fra siden Relætilbagekobling uden flankeovervågning med flankeovervågning ➁ F0 F1 ➂ S aktiv flade i siden V Aktiv flade foran ➃ D Med diagnoseudgang SD med seriel diagnosefunktion Sikkerhedsfunktionen og dermed også konformiteten med maskindirektivet kan kun bevares hvis de ombygninger der beskrives i denne betjeningsvejledning, udføres korrekt. 2.2 Specialudførelser For specialudførelser der ikke er angivet i typenøglen under 2.1, gælder de ovenfor og nedenfor anførte angivelser på tilsvarende vis i det omfang de stemmer overens med den standardmæssige udførelse. 2.3 Bestemmelse og brug Den berøringsfri aktiverende, elektroniske sikkerhedssensor er dimensioneret til anvendelse i sikkerhedsstrømkredsløb og anvendes som positionsovervågning af bevægeligt sikkerhedsudstyr. en overvåger her også den lukkede stilling for de drejelige, sideligt forskydelige eller også aftagelige beskyttelsesanordninger med kodede, elektroniske aktuatorer CST 34 og CST 180 (se tabellen "Aktuator og koblingsafstande") Aktuator og koblingsafstande (iht. IEC ) Aktuator Sensor CSS..-34-S (Aktivering i siden) CST 34-V-1 CST 34-S-3 CST 34-S-2 (øget forskydning) CST CST s n s ao s ar s n s ao s ar s n s ao s ar s n s ao s ar 10 mm 8 mm 13 mm 14 mm 12 mm 17 mm 14 mm 12 mm 17 mm 10 mm 8 mm 13 mm Tegnforklaring S n Dimensioneret koblingsafstand Sao Sikret koblingsafstand Sikret frakoblingsafstand: S ar CSS..-34-V (Aktivering foran) 12 mm 10 mm 15 mm 15 mm 13 mm 18 mm 10 mm 8 mm 16 mm 12 mm 10 mm 16 mm Derudover overtager sensoren sikkerhedsrelæmodulets opgaver. Der kan tilsluttes to hjælpekontaktorer1) eller relæer1) på begge sikkerhedsudgange, hvis sikkerhedsfunktion kontrolleres af en tilbagekoblingssløjfe fra sensoren. Tilbagekoblingssløjfen indeholder bryderkontakternes serieforbindelse i hjælpekontaktorerne1) eller relæerne1). I udførelse F0 kan der også kobles med en såkaldt "frigivelsestast" (uden sikkerhedsfunktion) i tilbagekoblingssløjfen. I udførelse F1 kræves der en såkaldt "reset-tast", som overvåges for faldende flanke. Denne funktion svarer til en "manuel tilbagestillingsfunktion" iht. EN ISO ) med tvangsstyrede kontakter iht. IEC/EN eller DIN EN Bedømmelse og dimensionering af sikkerhedskæden skal udføres af brugeren i henhold til de relevante standarder og forskrifter og afhængigt af det krævede sikkerhedsniveau. Sikkerhedsudgangenes arbejdsmåde Sikkerhedsudgangene kan anvendes direkte til en kobling i brugerstyringens sikkerhedsrelevante del. Åbnes en beskyttelsesdør, dvs. fjernes aktuatoren i sensorens aktive zone, kobles sikkerhedsudgangene fra med det samme (se også tabellen "aktuator og koblingsafstande") Fejl, som ikke påvirker sensorens sikre funktion umiddelbart (f.eks. for høj omgivelsestemperatur, sikkerhedsudgang på fremmed potentiale, tværslutning), medfører en forsinket frakobling. Sikkerhedsudgangene kobler fra, hvis fejlen var aktiv i 30 minutter. Signalkombinationen, diagnoseudgang koblet fra og sikkerhedsudgange stadig tilsluttet, kan anvendes til at køre maskinen til et korrekt stopposition. Når fejlen er afhjulpet, kvitteres fejlmeldingen ved at åbne den pågældende beskyttelsesdør og så lukke den igen. Sikkerhedsudgangene tilkobles og frigiver anlægget igen. På apparater med en seriel diagnose kan fejlen kvitteres ved at sætte / slette en bit i kaldetelegrammet. Registreres der mere end en fejl, skal apparatet tages fra forsyningsspændingen for at kvittere, efter at fejlen er blevet afhjulpet. 2

3 ens diagnosefunktion en signalerer driftstilstanden, men også fejl med tre farver i LED'en i sensorens sideflader. Derudover signalerer en diagnoseudgang driftstilstanden. Signalerne kan bruges i en efterkoblet styring. ens diagnoseudgang kan vælges som et alternativ til end normal udgang eller som en "seriel udgang" med en indgangs- og en udgangskanal. De enkelte sensorers serielle tilslutninger serieforbindes med andre apparater og ledes til en fieldbusgateway til analysen. Serieforbindelse Der kan maksimalt serieforbindes 31 sensorer. Selvovervågende sikkerhedssensorer i serierne og erstatter analysen. De kan derfor kun anvendes som den første sensor i en sensorkæde. Sensorkæden kan udlægges over 200 m. Vær opmærksom på opståede spændingstab (ledningslængde, ledningstværsnit, spændingsfald / sensor)! Til lange ledningslængder skal der vælges et størst muligt ledningstværsnit for forbindelsesledningerne. 2.4 Tekniske data Forskrifter: IEC ; EN ISO ; IEC Hus: glasfiberforstærket termoplast, selvslukkende Virkemåde: induktiv Aktuator og koblingsafstande (iht. IEC ): se tabellen "aktuator / koblingsafstande" Serieforbindelse: Maks. 31 apparater, CSS 34F. som første sensor og erstatning for analysen Ledningslængde: maks. 200 m Hysterese: maks. 1,5 mm Gentagelsesnøjagtighed R: < 0,5 mm Koblingsfrekvens f: 3 Hz Tilslutningsstik: M12, 8-polet i hus Tilslutningsledning: Y-UL 2517 / 8 x AWG 22 / 8 x 0,35 mm², 2 m Ledningens temperaturstyrke: - i standby: 30 C +105 C - i bevægelse: 10 C +105 C Omgivelsesbetingelser: Omgivelsestemperatur T u : - Udgangsstrøm 0,1 A / udgang 25 C +70 C - Udgangsstrøm 0,25 A / udgang 25 C +65 C Opbevarings- og transporttemp.: 25 C +85 C Vibrationsbestandighed: Hz, amplitude 1 mm Stødstabilitet : 30 g/11 ms Beskyttelsesklasse: IP65, IP67 iht. EN Elektriske mærkedata: Driftsspænding U e : 24 VDC -15 % / +10 % (stabiliseret PELV-netdel) Driftsstrøm I e : 0,6 A Betinget kortslutningsstrøm: 100 A Sikring (ledningsbeskyttelse): Overhold ledningstværsnit på den efterfølgende ledning: - til ledningstype: op til 45 C omgivelsestemperatur: 4,0 A op til 60 C omgivelsestemperatur: 3,15 A op til 65 C omgivelsestemperatur: 2,5 A op til 70 C omgivelsestemperatur: 2,0 A - til stiktype: 2,0 A Isolationsspænding U i : 32 VDC Stødspændingsstabilitet U imp : 80 Tomgangsstrøm I o : 0,1 A Reaktionstid: < 30 ms Risikotid: < 60 ms Beskyttelsesklasse: II Overspændingskategori: III Tilsmudsningsgrad: 3 EMC-immunitetsstandard: iht. EN EMC-emissionsstandard: omgivelse A Sikkerhedsudgange Y1/Y2: sluttefunktion, 2 kanaler, P-type, kortslutningssikre Spændingsfald: < 1 V Driftsspænding U e1 : min. U e - 1 V Reststrøm I r : < 0,5 ma Driftsstrøm I e1 : maks. 0,25 A, afhænger af omgivelsestemperaturen Min. driftsstrøm I m : 0,5 ma Brugskategori: DC-12, DC-13 U e1 /I e1 : 24 VDC / 0,25 A Diagnoseudgang: P-type, kortslutningssikker Spændingsfald: < 5 V Driftsspænding U e2 : min. (U e 5 V) Driftsstrøm I e2 : maks. 0,05 A Brugskategori: DC-12, DC-13 U e2 /I e2 : 24 VDC / 0,05 A Ledningskapacitet ved seriel diagnose: maks. 50 nf 2.5 Sikkerhedsklassifikation Forskrifter: EN ISO , IEC 61508, IEC PL: op til e Kategori: op til 4 PFH-værdi: 3,6 x 10-9 / h SIL: op til 3 Brugsvarighed: 20 år Klassificering: PDF-M 3. Montage 3.1 Generel montageanvisning Monteringspositionen kan frit vælges. ens og aktuatorens aktive flade skal stå over for hinanden. ens aktive flade er enten sidefladen med typeskiltet eller den forreste, runde flade. Der skal tages hensyn til kravene i EN 1088 under monteringen. en og aktuatoren CST eller CST 34-S-2 leveres med en monteringsplade. Monteringspladerne har langhuller, der kan drejes, så tolerancer i fastgøringshullet kan udlignes vandret og lodret. Fastgøringen sker med M4 skruer. en og aktuatoren kan sættes på monteringspladen med forskellig køreretning. Begge dele fastgøres med en bøjle. Sikkerhedshenvisninger en og aktuatoren må ikke anvendes som anslag. Monteringspladerne skal nittes fast efter fastgørelsen. Ligeledes skal holdebøjlerne sikres mod åbning med de medleverede låsestifte for at undgå manipulationer. Aktuatorformerne CST-S-3 samt CST 180 skal sikres med engangsskruer eller med en manipulationssikker montering. en skal beskyttes mod utilsigtet berøring fra personer ved en omgivelsestemperatur på mere end 55 C. For at udelukke en forveksling med CSS 34 uden relætilbagekobling, skal funktionen kontrolleres efter den elektriske tilslutning (se side 5). 3

4 3.2 Mål Alle mål i mm. Maksimal forskydning fra siden Y Dimensioner for sikkerhedssensor X 108,2 97,2 M 12x1 Dimensioner for aktuator Lateral kørsel Den lange sideflade sikrer en maks. højdeforskydning (x) af sensor og aktuator på 36 mm (f.eks. monteringstolerance eller hvis en beskyttelsesdør sænkes ned). Øget forskydning, maks. 53 mm, er mulig, når der anvendes en aktuator CST 34-S-2. Tværforskydningen (y) udgør maks. ± 10 mm. 97,2 101,7 Maksimal forskydning forfra Z Integreret montageplade 8 35 Kørsel fra foran Topfladen tillader en tværforskydning (z) på maks. ± 8 mm. 42,5 101,7 Tilkørselspositionen sikkerhedssensor CSS til aktuator CST R2, ,5 CSS..-34-S CSS..-34-V CST 34-V-1 Huller til stifter 50 R4,6 Hul til sikringsstiften 3.3 Justering Afstanden mellem sensoren og aktuatoren skal indstilles til < sao. Hvis der ønskes en mulighed for at registrere en ændret afstand mellem sensoren og aktuatoren (f.eks. sænket beskyttelsesdør), skal denne afstand reduceres med 4 mm. De gule LED'er og diagnoseudgangen signaliserer de forskellige afstandsområder. CST 34-S-2 CSS..-34-S CST 34-S-3 CSS..-34-V CST 34-S-2 Overhold følgende henvisning for at undgå en systembetinget påvirkning og en reducering af koblingsafstandene: min.-afstand mellem to sikkerhedssensorer: 100 mm CSS..-34-S CSS..-34-V CST 34-S-3 CST 180-1/-2 CSS..-34-S CSS..-34-V CST 180-1/-2 4

5 4. Elektrisk tilslutning Den elektriske tilslutning må kun udføres i spændingsfri tilstand og af uddannet fagpersonale. ernes spændingsforsyning skal have en beskyttelse mod permanent overspænding. Spændingen må i tilfælde af fejl ikke overskride 6. Der skal bruges PELV-forsyningsapparater. Monteres der en sikkerhedskæde med flere sensorer, må kun det første apparat i kæden være en sensor af typen CSS 34F. Alle andre apparater i kæden skal være af standardtypen CSS 34. CSS 34F. overtager kontrollen over de tilsluttede kontaktorer eller relæer samt den ekstra tast for hele kæden. 4.1 Krav til efterkoblede koblingsapparater To-kanalet sikkerhedsindgang, egnet til p-type sikkerhedssensorer med slutterfunktion. erne tester udgangene med en cyklisk frakobling. Frakoblingspauser på maks. 500 μs skal accepteres af kommandoapparatet. Der skal ikke udføres en tværslutningsregistrering i analysen. Henvisninger til sikkerhedssensorkædens samlede længde ses af afsnittet "serieforbindelse". Overhold den maks. belastningsstrøm på 250 ma for hver sikkerhedskanal. Kontaktorer med større belastningsstrøm skal aktiveres af et mellemkoblet styrerelæ. 5. Idriftsættelse og service 5.1 Funktionskontrol Sikkerhedsafbryderens sikkerhedsfunktion skal testes. Følgende punkter skal overholdes: 1. Sensoren og aktuatoren skal sidde fast 2. Kabeltilførslen skal sidde fast og være intakt 3. Systemet må på ingen måde være snavset (især ikke pga. jernspåner) Funktionskontrol efter montering og tilslutning af CSS 34F. For at starte testen skal al beskyttelsesudstyr lukkes. Tilbagekoblingskredsløbet skal være åbnet, tasten må ikke være trykket ind 2). Nr. Aktion til funktionstesten 1 Påtryk driftsspændingen 2 Luk tilbagekoblingskredsløbet: Tryk på den tilsluttede tast 3) 3 Kun udførelse F1: Deaktiver tastaktiveringen Reaktion CSS 34 udførelse F0 Den gule LED blinker med 5 Hz, og relæerne er koblet fra Den gule LED lyser + begge tilsluttede relæer aktiveres Ingen ændring til 2 Reaktion CSS 34 udførelse F1 Den gule LED blinker med 5 Hz, og relæerne er koblet fra Ingen ændring til 1 Den gule LED lyser + begge tilsluttede relæer aktiveres 5.2 Service Ved korrekt installation og tilsigtet anvendelse er sikkerhedssensoren servicefri. Vi anbefaler en regelmæssig syns- og funktionskontrol med følgende trin: Kontrol af aktuatoren og sikkerhedssensoren (skal sidde fast) Fjernelse af eventuelle jernspåner Kontrol af kabeltilførslen (ingen beskadigelser) Beskadigede eller defekte apparter skal udskiftes. 6. Diagnosefunktioner 6.1 Diagnose-LED'ernes arbejdsmåde en signalerer sin driftstilstand, men også fejl med tre farver via LED'erne i sensorens siderum. Den grønt lysende LED signalerer klar til drift. Forsyningsspændingen er påtrykt. De gule LED'er signalerer en registreret aktuator. Er aktuatoren ved sensorkoblingsafstandens grænse, indikeres dette med blink. Blink kan bruges til at registrere ændringer i afstanden mellem sensoren og aktuatoren tidligt (f.eks. hvis en beskyttelsesdør sænkes ned). Installationen skal kontrolleres, før afstanden øges yderligere og maskinen stopper. Den gule LEDs blink med 5 Hz indikerer, at sensoren er undertrykt, men at tilbagekoblingskredsløbet stadigt er åbent. Registreres en fejl, afgives / aktiveres en blinkkode med de røde LED'er. Diagnose-LED'ernes blinkekoder LED-visning (rød) Årsag til fejl 1 blink Fejl ved udgang Y1 2 blink Fejl ved udgang Y2 3 blink Kortslutning Y1/Y2 4 blink Omgivelsestemperatur for høj 5 blink Forkert eller defekt aktuator Konstant rød Intern fejl 6.2 Den normale diagnoseudgangs arbejdsmåde Den kortslutningssikre diagnoseudgang kan bruges til centrale visninger eller ikke sikkerhedsrelevante styringsopgaver, fx i PLC. Den gengiver koblingstilstanden iht. tabellen. Ligesom den gule LED kan diagnoseudgangen også anvendes til registrering af afstandsændringer mellem sensoren og aktuatoren. En foreliggende fejl fører til frakobling af diagnoseudgangen. Sikkerhedsudgangene frakobles maks. 30 minutter efter fejlens opståen. Signalkombinationen med frakoblet diagnoseudgang og tilkoblede sikkerhedsudgange kan bruges til at køre maskinen i en korrekt holdeposition. En invers signalkombination med tilsluttet diagnoseudgang og frakoblede sikkerhedsudgange kan bruges til at frigive en intern analyse med et reset-/frigivelsessignal. 2) Anvendes der ingen tast, skal tilbagekoblingskredsløbet åbnes ved at løsne ledningen. Spændingen skal kobles fra. 3) Anvendes der ingen tast, skal tilbagekoblingskredsløbet lukkes ved at tilslutte ledningen. Spændingen skal kobles fra. 5

6 Tabel 1: Eksempler på CSS 34F. diagnosefunktion. med en normal diagnoseudgang Sensorfunktion LED Grøn Rød Gul Diagnoseudgang Sikkerhedsudgange Bemærkning I. Forsyningsspænding til fra fra Der foreligger spænding, ingen vurdering af spændingskvaliteten II. Undertrykt til fra til 24 V 24 V Den gule LED signalerer altid en aktuator i registreringsområdet III. IV. Dæmpet, aktuator i grænseområdet Undertrykt og tilbagekoblingssløjfe åben V. Undertrykt i grænseområdet og tilbagekoblingssløjfe åben VI. Fejladvarsel, sensor undertrykt til fra blinker (1 Hz) 24 V taktfunktion 24 V Sensoren bør efterjusteres, inden afstanden til aktuatoren forøges; frakobl sikkerhedsudgangene og stop derved maskinen til fra blinker (5 Hz) 24 V Sensoren venter på et signal fra tilbagekoblingssløjfen: F0: Tilbagekoblingssløjfen lukkes F1: Faldende flanke på tilbagekoblingssløjfen til fra blinker skiftevist (1Hz / 5Hz) 24 taktfunktion til blinker til 24 V Fejl efter 30 min. VII. Fejl til blinker til - LED-display kombinerer sensorfunktioner III. og IV. 6.3 CSS 34F. er med seriel diagnosefunktion er med seriel diagnoseledning har en seriel indgangsog udgangsledning i stedet for en gængs diagnoseudgang. Forbindes CSS sikkerhedssensorerne i serie, overføres diagnosedataene til indog udgangsledningerne via serieforbindelsen. En CSS 34F. kan serieforbindes med maks. 30 CSS 34 sensorer. Til udmåling af den serielle diagnoseledning anvendes enten PROFIBUS Gateway SD-I-DP-V0-2 eller Universal-Gateway SD-I-U-... Gateway'en forbindes som slave i et eksisterende fieldbus-system. Diagnosesignalerne kan udmåles med en PLC. Følgende driftsoplysninger skrives automatisk og kontinuerligt i hver indgangsbyte i PLC for en CSS 34F.: Bit 0: Frigivelse sikkerhedsudgange Bit 1: Sensor undertrykt, aktuator registreret Bit 3: Tilbagekoblingssløjfe åben, eller tast ikke aktiveret Bit 4: Begge sikkerhedsindgange påtrykkes Bit 5: Sensor i grænseområde, undertrykt Bit 6: Fejladvarsel, frakoblingsforsinkelse aktiv Bit 7: Fejl, sikkerhedsudgange koblet fra Detaljerede informationer om den serielle diagnoses anvendelse ses i driftsvejledningerne til FIELDBUS gateway'en samt i online-kataloget på internettet under Ledningskapacitet ved seriel diagnose Ledningen, der er tilsluttet sensoren, på maks. 200 m længde må ikke overskride en normal ledningskapacitet på 50 nf. Normale uisolerede styreledninger LIVY 0,5 mm² til 1,5 mm² har ved 200 m længde en ledningskapacitet på ca nf afhængigt af kablets opbygning. Tabel 2: Diagnose-LED'ernes, de serielle statussignalers og sikkerhedsudgangenes funktion med et eksempel Systemtilstand LED Sikkerhedsudgange serielt diagnose byte bit-nr. Spænding til, ikke undertrykt Undertrykt, tilbagekoblingssløjfe åben / ikke aktiveret Undertrykt, sikkerhedsudgange frigivet Undertrykt i grænseområdet Undertrykt, advarsel Undertrykt, fejl grøn rød gul Y1, Y til fra fra til fra blinker (5 Hz) til fra til 24 V til fra blinker (1 Hz) 24 V til til/blinker til 24 V til til/blinker til Diagnosebytets opstillede bitfølge er et eksempel. Kombineres forskellige driftstilstande på en anden måde, sker der ændringer i bitfølgen. 6

7 Tabel 3: I / O data og diagnosedata Kommunikationsretninger: Kald-byte: fra PLC til lokal sikkerhedssensor Svar-byte: fra lokal sikkerhedssensor til PLC Advarsel-/fejlbyte: fra lokal sikkerhedssensor til PLC Bit-nr. Kald-byte Svar-byte Diagnose fejladvarsel Diagnose fejl Bit 0: Kvittering af fejl Sikkerhedsudgang tilkoblet Fejl ved udgang Y1 Fejl ved udgang Y1 Bit 1: --- Aktuator registreret Fejl ved udgang Y2 Fejl ved udgang Y2 Bit 2: Kortslutning Kortslutning Bit 3: --- Startfunktion mangler / Overtemperatur Overtemperatur tilbagekoblingssløjfe åben Bit 4: --- Indg.-tilstand X1og X2 --- Fejl på aktuator, kodningsfejl Bit 5: --- Aktuator i grænseområdet Intern apparatfejl Intern apparatfejl Bit 6: --- Fejladvarsel Kommunikationsfejl mellem fieldbus --- gateway og sikkerhedsafbryderen Bit 7: Kvittering af fejl Fejl (frigivelsessti koblet fra) Driftsspænding for lav --- Beskrevet tilstand er nået, når bit = 1 7. Demontage og bortskaffelse 7.1 Demontage Sikkerhedsafbryderen må kun demonteres i spændingsfri tilstand. 7.2 Bortskaffelse Sikkerhedsafbryderen skal bortskaffes fagligt korrekt i henhold til de nationale forskrifter og love. 8. Tillæg 8.1 Eksempler på tilslutning De afbildede applikationseksempler er forslag, der ikke fritager brugeren for omhyggeligt at kontrollere koblingen mht. dens egnethed i de enkelte tilfælde. Komponenterne i belastningskredsløbet skal udføres således, at en "kortslutning" ikke medfører en forbindelse af "slutteren" på og. Tilslutningseksempel for sikkerhedssensor med en normal diagnoseudgang en CSS 34 F0 styrer hjælpekontaktor1) eller relæ1) direkte. Den eksterne kontaktors eller det eksterne relæs overvågning sker med tilbagekoblingssløjfen, som dannes af bryderkontakterne på,. Da der ikke anvendes andre taster, tilkobles hjælpekontaktor1) eller relæ1) med det samme, når beskyttelsesudstyret lukkes. Tilbagekoblingssløjfen kan udvides med en resetknap. Sensoren tilsluttes, når tasten aktiveres. Opbygningen ses af nedenstående tilslutningseksempel for. Den interne analyse af typevarianten F0 har ingen flankeovervågning af tasten. En "manuel nulstilling" iht. EN ISO skal evt. overtages af de andre komponenter i en lokal styring. er tilsluttet som enkeltapparat i dette eksempel. Sikkerhedsindgangene er forbundet med 24 VDC. Tilslutningseksempel 1 24 V CSS 14-34F0-S-D-M-L Felt BN BU Tilbagekoblingssløjfe Kontaktskab Belastning Bestykning, se tabel 4 Tilslutningseksempel på en serieforbindelse med sikkerhedssensorerne CSS 34 und med normale diagnoseudgange. en styrer hjælpekontaktoren1) eller relæet1) direkte. Varianten s interne analyse overvåger reset-tastens faldende flanke ud over tilbagekoblingskontakterne. Sensoren tilkobles, når tasten slippes. Den kan anvendes til en manuel nulstilling af beskyttelsesanordninger, som man kan gå bag om. Det afsikrede område skal udformes således, at det er nok med én reset-tast. 7

8 Tilslutningseksempel 2 24 V CSS S-D-M-L CSS 14-34F1-S-D-M-L Reset-tast J Felt BN BU n deltagere BN BU Tilbagekoblingssløjfe Kontaktskab maks. 31 serieforbundne apparater Belastning Bestykning, se tabel 4 Tilslutningseksempel på en serieforbindelse for sikkerhedssensorerne CSS 34 og med serielle diagnoseudgange. en styrer hjælpekontaktoren1) eller relæet1) direkte. Varianten s interne analyse overvåger reset-tastens faldende flanke ud over tilbagekoblingskontakterne. Sensoren tilkobles, når tasten slippes. Den kan anvendes til en manuel nulstilling af beskyttelsesanordninger, som man kan gå bag om. Det afsikrede område skal udformes således, at det er nok med én reset-tast. Fieldbus-gateway'en forbindes med den første sensors serielle diagnoseindgang. Tilslutningseksempel 3 24 V CSS S-SD-M-L CSS 14-34F1-S-D-M-L Reset-tast J Felt BN BU PK n deltagere BN BU PK Tilbagekoblingssløjfe Kontaktskab maks. 31 serieforbundne apparater SD-i-DP Belastning Bestykning, se tabel 4 Fieldbus Tilslutningseksempel for sikkerhedssensor med en normal diagnoseudgang forbundet med hjælperelæ til trigning af hjælpekontaktorer1) med aktiveringsstrømme på > 250 ma Der anvendes ekstra hjælperelæer, hvis ydelsen på sensorens sikkerhedsudgange ikke er tilstrækkelig til at trigge hjælpekontaktorerne1) direkte. Slutterne for den belastningskoblende hjælpekontaktor1) overvåges. Andre udførelser af tilbagekoblingssløjfen med en tast, se foregående koblingseksempler. 8

9 Tilslutningseksempel 4 24 V CSS 14-34F0-S-D-M-L L1 L1 L2 L3 Felt BN BU Kontaktskab Belastning til/fra Relæ Bestykning, se tabel 4 Tvangsført hjælpekontaktor Belastning Tabel 4: Bestykning af det indbyggede stik Tilslutningsledninger med kobling (hun) IP67, M12, 8-polet - 8 x 0,23 mm² Ledningslængde 2,5 m Ledningslængde 5 m Ledningslængde 10 m IP69K, M12, 8-polet - 8 x 0,21 mm² Ledningslængde 5 m Ledningslængde 5 m, vinklet Sikkerhedsafbryderens funktion med konventionel diagnose udgang med seriel diagnosefunktion Det integrerede stiks pin-belægning Farvekode for hhv. Schmersal-stikforbindelser eller den integrerede tilslutningsledning mulige farvekoder for andre gængse stikforbindelser svarende til EN : 2007 iht. DIN A1 U e 1 BN BN X1 Sikkerhedsindgang 1 2 BN A2 GND 3 BU BU GN Y1 Sikkerhedsudgang 1 4 YE OUT Diagnoseudgang SD udgang 5 X2 Sikkerhedsindgang 2 6 PK PK Y2 Sikkerhedsudgang 2 7 BU IN uden funktion SD indgang 8 PK OR / skærm Tegnforklaring farvekode Kode Farve Kode Farve Kode Farve Kode Farve sort GN grøn PK lyserød hvid BN brun grå rød YE gul BU blå OR orange violet 9

10 9. Overensstemmelseserklæring 9.1 EF-overensstemmelseserklæring EF-overensstemmelseserklæring Oversættelse af den originale overensstemmelseserklæring K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30, Wuppertal Tyskland Internet: Hermed erklærer vi at de nedenfor anførte sikkerhedskomponenter svarer til de nedenfor anførte europæiske direktiver på basis af deres koncipering og konstruktionstype. Sikkerhedskomponentens betegnelse/type: Beskrivelse af sikkerhedskomponenten: Berøringsfri sikkerhedssensor Relevante EF-direktiver: 2006/42/EF EF-maskindirektivet 2004/108/EF EMC-direktivet Autoriseret person til sammenstilling af den tekniske dokumentation: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Institut for certificeringen af QS-systemet iht. tillæg X, 2006/42/EF: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstrasse Berlin Identifikations-nr.: 0035 Sted og dato for udstedelsen: Wuppertal, 21. januar 2010 CSS 34F-B-DE Forpligtende underskrift Heinz Schmersal Direktør Den aktuelt gyldige overensstemmelseserklæring kan downloades på internettet på K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30, D Wuppertal Postbox , D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet: 10