Betjeningsvejledning Aktiveringsanordning (greb) ZSD5/ZSD6. 1. Om dette dokument. Indhold

Transkript

1 1. Om dette dokument Betjeningsvejledning Side 1 til 6 Oversættelse af den originale betjeningsvejledning 1.1 Funktion Den foreliggende betjeningsvejledning indeholder de nødvendige informationer om montering, idriftsættelse, sikker drift og afmontering af sikkerhedsafbryderen. Betjeningsvejledningen skal altid opbevares i en læselig og tilgængelig tilstand. 1.2 Målgruppe: autoriseret fagpersonale lle håndteringer der beskrives i denne betjeningsvejledning, må kun udføres af uddannet fagpersonale der er autoriseret til det af anlægsejeren. Du må kun installere udstyret og tage det i brug når du har læst og forstået betjeningsvejledningen og er bekendt med de gældende forskrifter vedrørende arbejdssikkerhed og forebyggelse af ulykker. Valg og montering af udstyret samt den styringstekniske integrering forudsætter kvalificeret kendskab til de relevante love og maskinproducentens krav i henhold til standarder. 1.3 Benyttede symboler Information, tip, bemærk: Dette symbol markerer nyttige supplerende informationer. x.000 / Februar 2012 / v / D / / E-Nr Indhold 1 Om dette dokument 1.1 Funktion Målgruppe: autoriseret fagpersonale Benyttede symboler Tilsigtet anvendelse Generelle sikkerhedshenvisninger dvarsel mod forkert brug Fritagelse for ansvar Produktbeskrivelse 2.1 Typenøgle Specialudførelser Bestemmelse og brug ktiveringsegenskaber Tekniske data Sikkerhedsklassifikation Montage 3.1 Mål Elektrisk tilslutning 4.1 Vigtige anvisninger Kabelføring ZSD Kabelføring ZSD Årelængder Idriftsættelse og service 5.1 Funktionskontrol Service Demontage og bortskaffelse 6.1 Demontage Bortskaffelse Tillæg 7.1 Tilslutningseksempel Overensstemmelseserklæring 8.1 EF-overensstemmelseserklæring Forsigtig: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre forstyrrelser eller fejlfunktioner. dvarsel: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre en personskade og/eller skade på maskinen. 1.4 Tilsigtet anvendelse De produkter der beskrives i nærværende vejledning, er udviklet til at overtage sikkerhedsmæssige funktioner som del af et samlet anlæg eller en samlet maskine. Producenten af et anlæg eller en maskine har ansvaret for at sikre funktionen i sin helhed. Sikkerhedsafbryderen må udelukkende bruges i henhold til følgende forklaringer eller til de formål den er godkendt til af producenten. Du kan finde detaljerede oplysninger om anvendelsesområdet i kapitlet "Produktbeskrivelse". 1.5 Generelle sikkerhedshenvisninger Sikkerhedsanvisningerne i betjeningsvejledningen samt nationale installations- og sikkerhedsregler samt forskrifter til forebyggelse af ulykker skal overholdes. Du kan finde yderligere tekniske informationer i Schmersal katalogerne eller i online-kataloget på internettet på Informationerne i denne betjeningsvejledning oplyses uden ansvar for leverandøren og der kan ske tekniske ændringer. Hvis flere sikkerhedskomponenter serieforbindes, kan ydelsen eventuelt reduceres iht. EN ISO pga. en forringet fejlregistrering. Styringens samlede koncept, som sikkerhedskomponenterne integreres i, skal valideres iht. EN ISO Når sikkerhedsanvisningerne samt anvisningerne vedrørende montage, idriftsættelse, drift og service overholdes, forekommer der så vidt vides ingen restrisici. 1

2 1.6 dvarsel mod forkert brug Ved usagkyndig brug eller anvendelse til andet end den tilsigtede anvendelse samt manipulationer kan der ved brug af sikkerhedsafbryderen ikke udelukkes farer for personer eller skader på maskin- eller anlægsdele. Overhold også anvisningerne i standarden EN ktiveringsegenskaber Trin rbejdskontakt 1-2 rbejdskontakt 3-4 Hjælpekontakt Fritagelse for ansvar Vi påtager os intet ansvar for skader og driftsforstyrrelser, der opstår som følge af montagefejl eller tilsidesættelse af denne betjeningsvejledning. Producenten hæfter ikke ved skader, der opstår som følge af, at der benyttes reserve- eller tilbehørsdele, der ikke er godkendt af producenten. Enhver form for reparationer, ombygninger og forandringer på egen hånd er ikke tilladt af sikkerhedsmæssige grunde og medfører, at producenten fralægger sig ansvaret for eventuelle skader, der opstår som følge heraf. 2. Produktbeskrivelse 2.1 Typenøgle Denne betjeningsvejledning gælder for følgende typer: ZSD➀-➁ Nr. Option Beskrivelse ➀ 5 2 arbejdskontakter, 1 hjælpekontakt (bryder) 6 2 arbejdskontakter, 1 hjælpekontakt (bryder) med ekstra tryktast (slutter) i apparatets hoved ➁ Uden monteringsbeslag H Monteringsbeslag, metal Det er ikke alle mulige apparatvarianter iht. denne typenøgle, der kan leveres. Sikkerhedsfunktionen og dermed også overensstemmelsen med maskindirektivet kan kun bevares, hvis de ombygninger, der beskrives i denne betjeningsvejledning, udføres korrekt. 2.2 Specialudførelser For specialudførelser der ikke er angivet i typenøglen under 2.1, gælder de ovenfor og nedenfor anførte angivelser på tilsvarende vis i det omfang de stemmer overens med den standardmæssige udførelse. 2.3 Bestemmelse og brug De elektromekaniske aktiveringsanordninger (greb) i serie ZSD anvendes f.eks. på industrielle robotter og automatiserede bearbejdningssystemer for at aktivere styrefunktioner til farlige tilstande med andre kommandogivere. En aktiveringsanordning er en ekstra manuelt betjent anordning, som anvendes sammen med startanordningen og som tillader en maskinfunktion, når den aktiveres kontinuerligt. Redundant kontaktkonfiguration letter signalbearbejdningen med almindelige sikkerhedsrelæmoduler. Kontaktkonfigurationen letter signalbearbejdningen iht. PL e (trin 2 3) eller PL c (trin 2 1). iht. EN ISO Hvid: åben; sort: lukket; : tvangsåbning 2.5 Tekniske data Forskrifter: ISO 12100, ISO 11161, ISO 10218, IEC , IEC , EN ISO 12100, EN 775, EN , pren ISO 11161, UL 508, CS C22.2 Nr. 14, JIS C , NSI/RI R Omgivelsestemperatur: 10 C C (ingen frost) Opbevaringstemperatur: 40 C +80 C (ingen frost) Rel. luftfugtighed: % (ingen kondensation) Tilsmudsningsgrad: 3 Kontaktmodstand: 100 mω min. (Megger DC 500 V) Stødspændingsstabilitet: 2,5 kv Koblingsfrekvens: s/t Mekanisk levetid: - koblingsindsats arbejdskontakt: trin 1-2-1: min koblinger trin : min koblinger Elektrisk levetid: - koblingsindsats arbejdskontakt: 10 5 koblinger (ved fuld last) Tvangsbrydningsdistance: 7,4 mm Minimumskraft til tvangsåbning: 90 N Stødstyrke: Drift: 100 m/s², ødelæggelse: m/s² Vibrationsstyrke: Drift: 5 55 Hz, amplitude 0,5 mm min.; ødelæggelse: 16,7 Hz, amplitude 1,5 mm min. Tilslutningsmåde: Skrueklemmer Tilslutningstværsnit: 0,14 1,5 mm² Kabeldiameter: 7 13 mm Sammenskruning M 20 Tilslutningens trækstyrke: 20 N min. nb. drejningsmoment: Husets skruer: 1,2 ± 0,1 NmTrækaflastning: 4,0 ± 0,3 NmSkrueklemmer: 0,5 0,6 ± 0,2 Nm Gummikappeskruer: * Platinskruer: * * må absolut ikke fjernes! Beskyttelsesklasse: IP65 Kortslutningsstyrke: 50 (250 V) Kontaktsikringer: ekstern (I k = 1000) iht. EN , smeltesikring 10 hurtig nb. kortslutnings sikring: 250 V / 10 hurtig (IEC ) Vægt: ZSD5: ca. 210 g; ZSD6: ca. 240 g Elektriske specifikationer basisapparat (uden tryktast) Driftsspænding: 250 VC / VDC Driftsstrøm termisk: 3,0 rbejdskontakter: Ohmsk belastning (C-12): 30 V: ; 125 V: 3,0 ; 250 V: 1,5 Induktiv belastning (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,5 ; 250 V: 0,75 Ohmsk belastning (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Induktiv belastning (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Kontaktkonfiguration: 2 slutter Hjælpekontakt: Ohmsk belastning (C-12): 30 V: ; 125 V: 2,0 ; 250 V: 1,0 Induktiv belastning (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,0 ; 250 V: 0,5 Ohmsk belastning (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Induktiv belastning (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Kontaktkonfiguration: 1 bryder 2

3 Ekstra tryktast på ZSD6: Ohmsk belastning (C-12): 30 V: 1,5 ; 125 V: 0,5 ; 250 V: Induktiv belastning (C-15): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,3 ; 250 V: Ohmsk belastning (DC-12): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,2 ; 250 V: Induktiv belastning (DC-13): 30 V: 0,7 ; 125 V: 0,1 ; 250 V: 2.6 Sikkerhedsklassifikation Forskrifter: EN ISO , IEC SIL: Trin 2 1: STOP 0: til 2 Trin 2 3: STOP 1: til 3 PL: Trin 2 1: til ctrin 2 3: til e Kategori: Trin 2 1: STOP 1: til 2Trin 2 3: STOP 0: til 4 CCF: > 65 punkter Brugsvarighed: 20 år B 10d -værdi (for en kanal): MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Ved en middel årlig rate på nop = cyklusser pr. år kan performance level PL e opnås ved en maksimal last. n op = gennemsnitligt antal krav pr. år d op = gennemsnitligt antal driftsdage pr. år h op = gennemsnitligt antal driftstimer pr. dag t cycle = gennemsnitligt krav til sikkerhedsfunktionen i sek. (for eksempel 4 pr. time = 1 pr. 15 min. = 900 sek.) (ngivelserne kan variere afhængigt af de applikationsspecifikke parametre h op, d op og t cycle samt belastningen.) ktiveringsegenskaber Redundant kontaktkonfiguration letter signalbearbejdningen med almindelige sikkerhedsrelæmoduler. Kontaktkonfigurationen letter signalbearbejdningen iht. PL e (trin 2 3) eller PL c (trin 2 1). iht. EN ISO Montage Overvågningsapparatet skal have mulighed for en tværslutningsovervågning. Derudover skal aktiveringskanalerne udlægges og tilsluttes inden for tilslutningsledningen som vist nedenfor. Der skal anvendes en 4-året, dobbelt afskærmet kappeledning. +24V 0V T1 0V +24V +24V 3.1 Mål Mål for aktiveringsanordning (greb) ZSD Elektrisk tilslutning 4.1 Vigtige anvisninger Den elektriske tilslutning må kun udføres i spændingsfri tilstand og af uddannet fagpersonale. Kontaktelementerne skal gøres rene for snavspartikler (kabelrester etc.) efter tilslutningen. 4.2 Kabelføring ZSD5 J* (0 V) 1 C 3 E 5 B 2 D 4 F 6 C1* (+ 24 V) C B D X1 X2 S21 S11 S12 S22 ZSD 5 SRB 301ST / præference SRB 301MC / SRB 301LC * Ekstern reset-tast i serie til tilbagekoblingssløjfen. Kræves der ikke en tilbagekoblingssløjfe, skal den erstattes af en jumper. Når resettasten trykkes ind, sker der en automatisk opstart. Skærm * C1 = Kanal 1 med tværslutningsregistrering C2 = Kanal 2 med tværslutningsregistrering Farve intern ekstern C2 ) lyserød 1 rbejdskontakt 1-2 (24 V) B) gul 2 C) grøn 3 rbejdskontakt 3-4 (0 V) D) grå 4 E) brun 5 Hjælpekontakt 5-6 (n.c.) F) hvid 6 Skærm grå-lyserød 0 V Skærm gul-grøn 24 V Skærm brun-hvid n.c. F n.c. E N L kun på ZSD6 Egnet til kontaktforstærkning eller kontaktduplikering med relæer eller kontaktorer med tvangsstyrede kontakter. 3

4 4.3 Kabelføring ZSD6 J* SRB 301LC C (0 V) B C1* 1 C3 G5 B2 D4 H6 (+24 V) ZSD 6 X1 X2 S21 S11 S12 S22 * Ekstern reset-tast i serie til tilbagekoblingssløjfen. Kræves der ikke en tilbagekoblingssløjfe, skal den erstattes af en jumper. Når reset-tasten trykkes ind, sker der en automatisk opstart. Skærm * C1 = Kanal 1 med tværslutningsregistrering C2 = Kanal 2 med tværslutningsregistrering D C2 F E7 F8 E n.c L1 N 5. Idriftsættelse og service 5.1 Funktionskontrol ktiveringsanordningens sikkerhedsfunktion skal testes. Følgende skal overholdes: Kabelindgangen og -tilslutningerne skal være intakte Kontroller aktiveringsanordningen (grebet) for skader 5.2 Service Vi anbefaler en regelmæssig syns- og funktionskontrol med følgende trin: Kontroller aktiveringsanordningen (grebet) og kontaktelementerne for fast sæde Fjernelse af snavsrester Kontrol af kabelindgangen og -tilslutningerne Beskadigede eller defekte apparter skal udskiftes. 6. Demontage og bortskaffelse 6.1 Demontage Sikkerhedsafbryderen må kun demonteres i spændingsfri tilstand. 6.2 Bortskaffelse Sikkerhedsafbryderen skal bortskaffes fagligt korrekt i henhold til de nationale forskrifter og love. 7. Tillæg 7.1 Tilslutningseksempel Farve intern ekstern ) lyserød 1 rbejdskontakt 1-2 B) gul 2 C) grøn 3 rbejdskontakt 3-4 D) grå 4 E) brun 7 Trykknap 7-8 F) hvid 8 G) 5 Hjælpekontakt 5-6 H) 6 Skærm grå-lyserød 0 V Skærm gul-grøn 24 V Skærm brun-hvid n.c. Reset * 1 2 b) 3 ZSD5 4 ZSD Egnet til kontaktforstærkning eller kontaktduplikering med relæer eller kontaktorer med tvangsstyrede kontakter. N 4.4 Årelængder Tilslutning 1 4: L1 = 40 mm; L3 = 6 mm Tilslutning 5 8: L2 = 27 mm L3 L3 L1 L2 b) c) Møtrik M20; b) Greb; c) Tilslutningsnummer Henvisning: Åretværsnit 0,14 1,5 mm² (1 åre pr. tilslutning) 4

5 8. Overensstemmelseserklæring 8.1 EF-overensstemmelseserklæring EF-overensstemmelseserklæring Oversættelse af den originale overensstemmelseserklæring Im Ostpark 2, Wettenberg Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Germany Internet: Hermed erklærer vi at de nedenfor anførte sikkerhedskomponenter svarer til de nedenfor anførte europæiske direktiver på basis af deres koncipering og konstruktionstype. Betegnelse af sikkerhedskomponenten: Beskrivelse af sikkerhedskomponenten: ktiveringsanordning Relevante EF-direktiver: 2006/42/EF EF-maskindirektivet Befuldmægtiget til sammenstilling af den tekniske dokumentation: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Sted og dato for udstedelsen: Wettenberg 24. februar 2010 Forpligtende underskrift Heinz Schmersal Direktør Den aktuelt gyldige overensstemmelseserklæring kan downloades på internettet på 5

6 Elan Schaltelemente GmbH und Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 11 09, D Wettenberg Telefon (0) Telefax (0) info-elan@schmersal.com Internet: