Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVIDRIVE compact MCH4_A. Driftsvejledning. Udgave 11/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE compact MCH4_A Udgave 11/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne Sikkerhedsanvisninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Transport, opbevaring Opstilling Elektrisk tilslutning Sikker adskillelse Drift Omformerens opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Typestørrelse 1 MCH4_A Typestørrelse 2 MCH4_A Typestørrelse 3 MCH4_A Typestørrelse 4 MCH4_A Typestørrelse 5 MCH4_A Installation Installationsanvisninger for grundapparat Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) Installationsanvisninger INTERBUS-LLK-interface (MCH42A) UL-korrekt installation Skærmklemme Afskærmning Tilslutningsdiagram for grundapparat Afmontering af tilslutningsenhed Tildeling af bremsemodstande, drosselventiler og filtre Installation af systembus (SBus) Tilslutning af ekstraudstyr USS21A (RS232 og RS485) Tilslutning af ekstraudstyret interfaceomsætter USB11A / ekstraudstyr DKG11A Tilslutning af motorgiver og ekstern giver Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning Forarbejde og hjælpemidler Idrifttagning med betjeningsenhed DBG11B Idrifttagning med pc og MOVITOOLS Start af motoren Komplet parameterliste Idrifttagning af omformeren med PROFIBUS-DP (MCH41A) Idrifttagning af omformeren med INTERBUS (MCH42A) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 3

4 6 Drift Driftsvisninger MC_40A (uden feltbus) Driftsvisninger MC_41A (PROFIBUS-DP) Driftsvisninger MCH42A (INTERBUS-LLK) Betjeningsenhed DBG11B Service Fejlinformation Fejlliste SEW-elektronikservice Langtidslagring Bortskaffelse Tekniske data og Dimensionstegninger CE-mærkning, UL-godkendelse og typebetegnelse Generelle tekniske data MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5_3 (AC 400/500-V-omformere) MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230 V-omformere) MOVIDRIVE compact MCH elektronikdata Dimensionstegninger af MOVIDRIVE compact Indeks Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

5 Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne 1 Driftsvejledning 1 Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne Sikkerhedsanvisningerne i denne driftsvejledning er opbygget på følgende måde: Piktogram SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige resultater af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare. Piktogram Signalord Betydning Følger ved manglende overholdelse af anvisningerne: Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Dødsfald eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Dødsfald eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Lettere kvæstelser Specifik fare, f.eks. elektrisk stød STOP! Mulige tingsskader Beskadigelse af drivstationssystemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at håndtere drivstationssystemet. FORSIGTIG! Det er en forudsætning for fejlfri drift og for eventuelle garantikrav at driftsvejledningen overholdes. Læs derfor først driftsvejledningen igennem, før omformeren tages i brug! Sørg for, at en læsbar udgave af driftsvejledningen er tilgængelig for de ansvarlige for anlægget og driften samt for personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar. Ansvarsfraskrivelse: Det er en grundforudsætning for at sikre driften af feltomformere MOVIDRIVE compact og for at opnå de angivne produktegenskaber og effekter, at driftsvejledningen følges. SEW-EURODRIVE fraskriver sig ethvert ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske skader, der måtte opstå på grund af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for tingsmangler er udelukket i disse tilfælde. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 5

6 2 Sikkerhedsanvisninger Generelt 2 Sikkerhedsanvisninger Følgende overordnede sikkerhedsanvisninger skal sikre, at person- og tingsskader undgås. Ejeren skal sikre,at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger bliver fulgt og overholdt. Sørg for, at de personer, der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar, har læst og forstået driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger. 2.1 Generelt Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Under anvendelse kan feltomformere, afhængigt af kapslingsklassen, have strømførende, uisolerede og eventuelt også bevægelige eller roterende dele samt varme overflader. Hvis der i modstrid med anvisningerne er afmonteret nødvendig afskærmning, eller apparatet ikke anvendes korrekt, er installeret eller betjenes forkert, kan det medføre alvorlige kvæstelser eller materielle skader. Yderligere oplysninger kan læses i dokumentationen. 2.2 Målgruppe Alt arbejde i forbindelse med installation, idrifttagning, fejlafhjælpning og service skal udføres af en autoriseret tekniker (IEC 60364, CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC eller DIN VDE 0110 og nationale ulykkesforebyggende forskrifter skal overholdes). Autoriserede teknikere betegner iht. disse grundlæggende sikkerhedsanvisninger personer, der er fortrolige med opstilling, montering, idrifttagning og drift af produktet og har de kvalifikationer, der svarer til deres arbejde. Enhver form for transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har modtaget en egnet undervisning i opgavens udførelse. 2.3 Korrekt anvendelse Feltomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Ved montering i maskiner er idrifttagning af feltomformerne (altså start af den korrekte drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinen er i overensstemmelse med bestemmelserne i EF-direktiv 98/37/EØF (Maskindirektivet); EN Idrifttagning (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (89/336/EØF). Feltomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 73/23/EØF. De harmoniserede standarder i EN /DIN VDE T105 sammen med EN /VDE 0660 del 500 og EN 60146/VDE 0558 finder anvendelse for feltomformere. De tekniske data samt tilslutningsbetingelserne står på typeskiltet og i dokumentationen og skal altid overholdes. 6 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

7 Sikkerhedsanvisninger Transport, opbevaring 2 Sikkerhedsfunktioner Feltomformere MOVIDRIVE compact må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. 2.4 Transport, opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Klimatiske betingelser skal overholdes som beskrevet i kapitlet "Generelle tekniske data". 2.5 Opstilling Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. Feltomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Specielt ved transport og betjening er det forbudt at bøje elementer og/eller ændre isolationsafstande. Man bør undgå at røre ved elektriske elementer og kontakter. Feltomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges (dette kan føre til personskade!). Følgende anvendelser er forbudte, medmindre omformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. Anvendelse i miljøer med skadelig olie, syre, gas, damp, støv, stråling etc. Anvendelsen i ikke-stationære applikationer, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødbelastninger, der overstiger kravene i EN Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på feltomformere, der står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter (f.eks. BGV A3) overholdes. Den elektriske installation skal gennemføres i overensstemmelse med de gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger er anført i feltomformerens dokumentation. Disse anvisninger skal også overholdes i forbindelse med CE-mærkede feltomformere. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN eller EN ). Nødvendige sikkerhedsforanstaltninger: Jordforbindelse af omformeren. 2.7 Sikker adskillelse Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 7

8 2 Sikkerhedsanvisninger Drift 2.8 Drift Anlæg, hvori der er monteret feltomformere, skal evt. være udstyret med ekstra overvågnings- og beskyttelsesanordninger iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tilladt at ændre feltomformerne med betjeningssoftwaren. Når feltomformerne er blevet separeret fra forsyningsspændingen, må man ikke straks røre ved spændingsførende dele og effekttilslutninger, da kondensatorerne kan være opladet. Bemærk derfor de gældende skilte på feltomformeren. Under driften skal alle afskærmninger og låger holdes lukkede. Hvis driftsdioden og andre visningselementer slukker, er det ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til gearmotoren er afbrudt og spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan føre til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller en reset kan medføre, at drivenhed starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. 8 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

9 Omformerens opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang 3 3 Omformerens opbygning 3.1 Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel på typebetegnelse MCH 41 A A Udførelse 00 = standard 0T = teknologi Kvadranter 4 = 4Q (med bremsechopper) Tilslutningstype Netfilter 3 = 3-faset A = støjdæmpningsgrad A 0 = ingen støjdæmpning Tilslutningsspænding 5 = AC 380 til 500 V 2 = AC 200 til 240 V Anbefalet motoreffekt 0055 = 5,5 kw Version A Serie og variant 40 = uden feltbus 41 = med PROFIBUS DP 42 = med INTERBUS-LLK Typeserie MCH = feltorienteret med giver (Hiperface, sin/cos eller TTL) til asynkron- og synkronmotor Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 9

10 3 Omformerens opbygning Typebetegnelse, typeskilte og leveringsomfang Eksempel på typeskilt Det overordnede typeskilt er placeret på siden af omformeren. Fig. 1: Det overordnede typeskilt 05230AXX Desuden er der placeret en typeetiket forrest på styrehovedet (over stikket TERMINAL). Fig. 2: Typeskilt 05231AXX Leveringsomfang MCH: Stikkabinet til alle signalklemmer (X10 til X12), monteret. Ekstra til typestørrelse 1: Stikkabinet til alle effektklemmer (X1 til X4), monteret. Ekstra til typestørrelse 1 og 2: Skærmklemme til effektdel. Ekstra til typestørrelse 4 og 5: Afskærmning til effektklemmerne. 10 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

11 Omformerens opbygning Typestørrelse 1 MCH4_A Typestørrelse 1 MCH4_A MCH4_A...-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0015 til 0040 MCH4_A...-2A3 (AC 230 V-omformere): 0015 til 0037 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [14] [13][12] 60122AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3, aftagelig [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z / +U Z og PE-tilslutning, aftagelig [3] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [4] V1: Driftsdiode [5] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [6] Låg til tilslutningsenheden med skrivefelt [7] X10: Elektronik-klemrække, aftagelig [8] X11: Elektronik-klemrække, aftagelig [9] X12: Elektronik-klemrække, aftagelig [10] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [11] Skrue til styrehovedets skærmklemme [12] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning, aftagelig [13] Tilslutning til effektdelens skærmklemme (kan ikke ses) [14] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Indgang til motorgiver (15-polet Sub-D-bøsning) [16] X14: Udgang til inkrementalgiverefterligning eller indgang til ekstern giver (15-polet Sub-D-stik) [17] Kun i MCH42A X30 til X33: INTERBUS-LLK-tilslutninger [18] Diagnosedioder INTERBUS-LLK [19] Tilslutningsenhed, aftagelig [20] Kun i MCH41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-bøsning) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 11

12 3 Omformerens opbygning Typestørrelse 2 MCH4_A 3.3 Typestørrelse 2 MCH4_A MCH4_A...-5A3 (AC 400/500 V-omformere): 0055 til 0110 MCH4_A...-2A3 (AC 230 V-omformere): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [14] [13] [12] 60124AXX [1] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z og PE-tilslutning [3] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [4] V1: Driftsdiode [5] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [6] Låg til tilslutningsenheden med skrivefelt [7] X10: Elektronik-klemrække, aftagelig [8] X11: Elektronik-klemrække, aftagelig [9] X12: Elektronik-klemrække, aftagelig [10] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [11] Skrue til styrehovedets skærmklemme [12] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [13] Tilslutning til effektdelens skærmklemme (kan ikke ses) [14] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Indgang til motorgiver (15-polet Sub-D-bøsning) [16] X14: Udgang til inkrementalgiverefterligning eller indgang til ekstern giver (15-polet Sub-D-stik) [17] Kun i MCH42A X30 til X33: INTERBUS-LLK-tilslutninger [18] Diagnosedioder INTERBUS-LLK [19] Tilslutningsenhed, aftagelig [20] Kun i MCH41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-bøsning) 12 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

13 Omformerens opbygning Typestørrelse 3 MCH4_A Typestørrelse 3 MCH4_A MCH4_A (AC 400/500 V-omformere): 0150 til 0300 MCH4_A (AC 230 V-omformere): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [4] [20] [19] [18] [19] [16] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [21] [15] [14] [13] 60126AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z og PE-tilslutning [4] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [5] V1: Driftsdiode [6] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [7] X10: Elektronik-klemrække, aftagelig [8] X11: Elektronik-klemrække, aftagelig [9] X12: Elektronik-klemrække, aftagelig [10] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [11] Skrue til styrehovedets skærmklemme [12] Låg til tilslutningsenheden med skrivefelt [13] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [14] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [15] PE-tilslutninger [16] X15: Indgang til motorgiver (15-polet Sub-D-bøsning) [17] X14: Udgang til inkrementalgiverefterligning eller indgang til ekstern giver (15-polet Sub-D-stik) [18] Kun i MCH42A X30 til X33: INTERBUS-LLK-tilslutninger [19] Diagnosedioder INTERBUS-LLK [20] Tilslutningsenhed, aftagelig [21] Kun i MCH41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-bøsning) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 13

14 3 Omformerens opbygning Typestørrelse 4 MCH4_A 3.5 Typestørrelse 4 MCH4_A MCH4_A (AC 400/500 V-omformere): 0370 / 0450 MCH4_A (AC 230 V-omformere): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [1] [4] [19] [18] [17] [16] [15] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [12] [14] [13] [12] 60131AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z og PE-tilslutning [4] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [5] V1: Driftsdiode [6] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [7] X10: Elektronik-klemrække, aftagelig [8] X11: Elektronik-klemrække, aftagelig [9] X12: Elektronik-klemrække, aftagelig [10] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [11] Skrue til styrehovedets skærmklemme [12] PE-tilslutninger [13] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [14] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Indgang til motorgiver (15-polet Sub-D-bøsning) [16] X14: Udgang til inkrementalgiverefterligning eller indgang til ekstern giver (15-polet Sub-D-stik) [17] Kun i MCH42A X30 til X33: INTERBUS-LLK-tilslutninger [18] Diagnosedioder INTERBUS-LLK [19] Tilslutningsenhed, aftagelig [20] Kun i MCH41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-bøsning) 14 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

15 Omformerens opbygning Typestørrelse 5 MCH4_A Typestørrelse 5 MCH4_A MCH4_A (AC 400/500 V-omformere): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [1] [4] [19] [18] [17] [16] [15] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [12] [14] [13] [12] 60134AXX [1] PE-tilslutninger [2] X1: Nettilslutning 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Tilslutning mellemkredskobling U Z /+U Z og PE-tilslutning [4] TERMINAL: Stik til betjeningsenhed DBG eller ekstraudstyr USS21A/USB11A [5] V1: Driftsdiode [6] Monteringsskrue A til tilslutningsenheden [7] X10: Elektronik-klemrække, aftagelig [8] X11: Elektronik-klemrække, aftagelig [9] X12: Elektronik-klemrække, aftagelig [10] Monteringsskrue B til tilslutningsenheden [11] Skrue til styrehovedets skærmklemme [12] PE-tilslutninger [13] X3: Tilslutning af bremsemodstand 8/+R, 9/ R og PE-tilslutning [14] X2: Motortilslutning 4/U, 5/V, 6/W [15] X15: Indgang til motorgiver (15-polet Sub-D-bøsning) [16] X14: Udgang til inkrementalgiverefterligning eller indgang til ekstern giver (15-polet Sub-D-stik) [17] Kun i MCH42A X30 til X33: INTERBUS-LLK-tilslutninger [18] Diagnosedioder INTERBUS-LLK [19] Tilslutningsenhed, aftagelig [20] Kun i MCH41A X30: PROFIBUS-DP-tilslutning (9-polet Sub-D-bøsning) Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 15

16 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Installation 4.1 Installationsanvisninger for grundapparat Tilspændingsmomenter Anvend kun originale tilslutningselementer. Vær opmærksom på de tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE -effektklemmer. Typestørrelse 1 0,6 Nm Typestørrelse 2 1,5 Nm Typestørrelse 3 3,5 Nm Typestørrelser 4 og 5 14 Nm Nm! Fig. 3: Vær opmærksom på tilspændingsmomenterne Signalklemmernes maks. tilladte tilspændingsmoment er 0,6 Nm AXX Mindste ventilationsafstand og monteringsposition For at opnå ordentlig køling skal der være 100 mm fri plads ovenover og nedenunder. Der er ikke behov for frirum til siden, omformerne må gerne stilles ved siden af hinanden. Ved typestørrelserne 4 og 5 må der inden for en afstand på 300 mm (11.81 in.) ikke monteres varmefølsomme komponenter over omformeren. Omformerne må kun monteres lodret. Montering liggende, skråt, på tværs eller på hovedet er ikke tilladt. 100 mm E Q E Q E Q E Q 100 mm Fig. 4: Min. ventilationsafstand og korrekt placering af omformerne 60136AXX 16 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

17 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Separate kabelkanaler Sikringer og fejlstrømsrelæ Anbring strømkabler og elektronikledninger i separate kabelkanaler. Installer sikringer i starten af nettilledning bag samleskinne-forgreningen ( tilslutningsdiagram grundapparat, effektdel og bremse). SEW-EURODRIVE anbefaler, at der ikke anvendes fejlstrømsrelæer. Hvis det alligevel er et krav, at der anvendes fejlstrømsrelæ (FI) som direkte eller indirekte afskærmning, skal følgende anvisning fra EN overholdes: ADVARSEL! Forkert type fejlstrømsrelæ monteret. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. MOVIDRIVE kan forårsage jævnstrøm i beskyttelseslederen. Anvendes der et fejlstrømsrelæ (FI) som beskyttelse mod direkte eller indirekte berøring, er det kun tilladt at anvende et fejlstrømsrelæ (FI) af type B på strømforsyningssiden af MOVIDRIVE. Net- og bremsekontaktorer Anvend kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (EN ) som net- og bremsekontaktorer. ANVISNINGER Anvend ikke netkontaktor K11 ( kap. "Tilslutningsdiagram grundapparat") til tipdrift, men kun til til-/frakobling af omformeren. Til tipdrift anvendes kommandoerne "Frikobling/stop", "Højre/stop" eller "Venstre/stop". Overhold en min. frakoblingstid på 10 sek. for netkontaktor K11. Mere end fire omformere Med mere end fire omformere på en netkontaktor, der er konstrueret til sumstrømmen: Indskyd en 3-faset netdrosselventil for at begrænse indgangsstrømmen. PE-nettilslutning ( EN ) Nettilledning < 10 mm 2 : Træk en ekstra PE-leder med samme tværsnit som nettilledningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer eller anvend en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 10 mm 2. Nettilledning 10 mm 2 til 16 mm 2 : Træk en kobberbeskyttelsesleder med samme tværsnit som nettilledningen. Nettilledning 16 mm 2 til 35 mm 2 : Træk en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 16 mm 2. Nettilledning < 35 mm 2 : Træk en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit, der er det halve af nettilledningens. IT-net SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes såkaldte isolationsvagter, som arbejder efter pulscodemålemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapacitet. EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 17

18 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat Tværsnit Nettilledning: Tværsnit iht. indgangsmærkestrøm I net ved mærkelast. Motortilledning: Tværsnit iht. udgangsmærkestrøm I N. Elektronikledninger MCH: kun enkeltkore 0,20 til 1,5 mm 2 (AWG ) anvend en firkant-crimptang til 1,5 mm 2 (AWG16) Omformerudgang STOP! Hvis der tilsluttes kapacitive belastninger, kan det ødelægge MOVIDRIVE. Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger (motorer). Tilslut under ingen omstændigheder kapacitive belastninger. E Q 60135AXX Fig. 5: Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger, aldrig kapacitive belastninger Tilslutning af bremsemodstande Anvend to tætsnoede ledninger eller en 2-koret, afskærmet strømkabel. Tværsnit i overensstemmelse med omformerens udgangsmærkestrøm. Beskyt bremsemodstanden med et bimetalrelæ/termisk overbelastningsrelæ ( tilslutningsdiagram grundapparat, effektdel og bremse). Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data. SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende et overstrømsrelæ i udløserklasse 10 eller 10A i henhold til EN Med bremsemodstande i serien BW...-T / BW...-P kan den integrerede temperaturkontakt/overstrømsrelæet tilsluttes med et 2-koret, afskærmet kabel i stedet for et bimetalrelæ. Monter bremsemodstandene i flad byggeform med den passende afskærmning. Montering af bremsemodstande BW... / BW..-T / BW...-P Tilladt montering: på vandrette flader på lodrette flader med klemmer forneden og hulplade foroven og forneden Ikke tilladt montering: På lodrette flader med klemmer foroven, til højre og til venstre. 18 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

19 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Drift af bremsemodstande Tilledningerne til bremsemodstandene fører under mærkedrift høj synkroniseret jævnspænding. ADVARSEL! Overfladen på bremsemodstandene bliver meget varm ved belastning med P N. Fare for forbrændinger og brand. Vælg et monteringssted. Normalt monteres bremsemodstande oven på kontaktskabet. Bremsemodstanden må ikke berøres. Binærindgange / binærudgange Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Binærudgange er kortslutningssikre og fremmedspændingssikre op til DC 30 V. Fremmedspænding > DC 30 V kan ødelægge binærudgangene. EMC-korrekt installation Anvend kun afskærmede styreledninger. Alle ledninger med undtagelse af nettilledningen skal være afskærmede. Som et alternativ til afskærmning kan motorkablet udstyres med en udgangsdroslen HD (ekstraudstyr) for at overholde grænseværdierne for støjemission. Ved anvendelse af afskærmede motorkabler, f.eks. specialmotorkabler fra SEW-EURODRIVE, skal de uafskærmede korer mellem afskærmningens underlag og omformerens tilslutningsklemme være så korte som muligt. Placer afskærmningen ad den korteste vej på stel med god fladekontakt. For at undgå jordledninger kan en afskærmningsende jordforbindes via en støjdæmpende kondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt afskærmet ledning jordforbindes den udvendige afskærmning på omformersiden og den indvendige afskærmning i den anden ende AXX Fig. 6: Korrekt afskærmningstilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller kablets skrueforbindelse Til afskærmning af ledningerne kan der også anvendes jordede kanaler eller metalrør. Før effekt- og styreledningerne, så de er adskilt fra hinanden. Jordforbind omformeren og alle ekstra apparater højfrekvensmæssigt korrekt (god metallisk fladekontakt mellem omformerkabinet og stel, f.eks. ulakeret monteringsplade i styreskabet). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 19

20 4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat BEMÆRK Dette er et produkt, som iht. IEC kun leveres i begrænset omfang. Produktet kan i beboelsesområder forårsage radiostøj. I sådanne tilfælde kan det være nødvendigt for ejeren at indføre egnede forholdsregler. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMC in der Antriebstechnik" (EMC inden for drivteknikken) fra SEW-EURODRIVE. Netfilter Typestørrelse 1 og 2 har indbygget netfilter som standard. Med dette netfilter overholdes grænseværdiklasse A på netsiden. For at overholde grænseværdiklasse B skal der anvendes et netfilter NF (ekstraudstyr). Til typestørrelse 3 til 5 skal der anvendes netfilter NF (ekstraudstyr) til grænseværdiklasse A og B. Monter netfiltret i nærheden af omformeren, dog uden for mindsteventilationsafstanden for køling. Der må ikke kobles mellem netfilteret og MOVIDRIVE. Begræns ledningen mellem netfilter og omformer til et absolut minimum, dog maks. 400 mm. Det er tilstrækkeligt at anvende uafskærmede, snoede ledninger. Anvend ligeledes uafskærmede ledninger som nettilledning. Hvis der tilsluttes flere omformere til et netfilter, skal netfilteret enten monteres direkte ved kontaktskabets indgang eller umiddelbar i nærheden af omformeren. Netfilteret skal vælges afhængigt af de tilsluttede omformeres sumstrøm. EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset i IT-net. Støjudsendelse For at overholde grænseværdiklasse A og B anbefaler SEW-EURODRIVE følgende EMC-forholdsregler på udgangssiden: Afskærmet motorkabel Ekstraudstyr udgangsdrosselventil HD Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

21 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Udgangsdrosselventil HD... Monter udgangsdroslen i nærheden af omformeren, dog uden for mindsteventilationsafstanden for køling. Før alle motorkablets tre faser [1] sammen gennem udgangsdroslen. For at opnå en øget filtereffekt må PE-lederen ikke føres gennem udgangsdroslen! MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... [1] 60029AXX [1] Motorkabel Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 21

22 4 Installation Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) 4.2 Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) Stikplacering Tilslutning til PROFIBUS-nettet sker med et 9-polet Sub-D-stik i overensstemmelse med IEC ( følgende illustration). T-bus-forbindelsen skal etableres med et passende stik. 9-polet Sub-D-stik Snoede signalledninger! RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning X30: 02893ADA Tilslutning af feltomformeren MOVIDRIVE compact til PROFIBUS-systemet sker normalt via en snoet, afskærmet totrådet ledning. Ved valg af busstik skal der tages hensyn til den maksimalt understøttede overførselshastighed. Tilslutning af den totrådede ledning til PROFIBUS-stikket sker via pin 3 (RxD/TxD-P) og pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via disse to kontakter. RS485-signalerne RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan der ikke kommunikeres via busmediet. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFIBUSinterfacet et TTL-styresignal til en repeater eller en lysleder-adapter (reference = pin 9). 22 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

23 Installation Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) 4 Afskærmning og buskabelføring PROFIBUS-interfacet understøtter RS485-transmissionsteknikken og forudsætter, at der som fysisk medium anvendes den ledningstype A iht. IEC 61158, der er specificeret for PROFIBUS, - en afskærmet, parvist snoet, totrådet ledning. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Med følgende foranstaltninger opnås optimale afskærmningsegenskaber: Spænd skruerne i stik, moduler og potentialeudligningsledninger fast med fingrene. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalbelagt kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Anbring busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt med strømkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer skal der anvendes jordede kabelbakker af metal. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudligning med en lille afstand til hinanden ad den kortest mulige vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. BEMÆRK Ved jordpotentialudsving kan der via den på begge sider tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne afskærmning flyde en udligningsstrøm. Sørg i så fald for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. Busafslutning ved MCH41A For at gøre det nemt at tage bussystemet i drift og reducere antallet af fejlkilder ved installation er MCH41A ikke udstyret med busafslutningsmodstande. Hvis omformeren sidder i starten eller slutningen af et PROFIBUS-segment, og hvis kun et PROFIBUS-kabel fører hen til omformeren, anvendes et stik med integreret busafslutningsmodstand. Ved dette PROFIBUS-stik tilsluttes busafslutningsmodstandene. Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 23

24 4 Installation Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) Indstilling af stationsadresse på MCH41A PROFIBUS-stationsadressen indstilles med DIP-switches 1 til 8 (valens 2 0 til 2 6 ) under tilslutningsenheden ( kapitlet "Afmontering af tilslutningsenhed" på side 38). MOVIDRIVE compact understøtter adresseområdet 0 til 125. Valens ON ekst. ON Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: reserveret, position OFF Fabriksindstilling: Adresse 4 Fig. 7: Indstilling af PROFIBUS-stationsadresse på MCH41A 05527ADA PROFIBUS-stationsadressen kan kun indstilles via DIP-switchene, når tilslutningsenheden er taget af. Dette sikrer, at adressen ikke kan ændres under driften. Ændringen virker først, når feltomformeren (net + DC 24 V OFF/ON) er blevet genstartet. Feltomformer viser den aktuelle stationsadresse i feltbus-monitorparameter P092 "Adresse feltbus" an (visning med DBG11B eller MOVITOOLS/SHELL). Eksempel: Indstilling af stationsadresse 17 Valens ON ekst. ON Valens: 1 x 1 = 1 Valens: 2 x 0 = 0 Valens: 4 x 0 = 0 Valens: 8 x 0 = 0 Valens: 16 x 0 = 16 Valens: 32 x 0 = 0 Valens: 64 x 0 = 0 reserveret, position OFF For eksempel: Indstil adresse 17. Fig. 8: Indstilling af stationsadresse ADA 24 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

25 Installation Installationsanvisninger INTERBUS-LLK-interface (MCH42A) Installationsanvisninger INTERBUS-LLK-interface (MCH42A) Busopkobling via lyslederkabel (LLK = lyslederkabel) Polymerfiber-kabel HCS-kabler Busopkoblingen sker via lyslederkabler. Der kan her anvendes både polymerfiber-kabel og HCS-kabel. Denne kabeltype anvendes til afstande op til maks. 70 m mellem to INTERBUSdeltagere. Afhængigt af anvendelsesområdet fås denne kabeltype i forskellige udførelser. Denne kabeltype udmærker sig ved at være enkel og økonomisk fordelagtig at montere. Denne kabeltype kan anvendes til afstande på op til 500 m, da der i sammenligning med polymerfiber optræder betydeligt mindre lysdæmpning. Buskablet skal være mindst 1 m langt. Til kortere strækninger skal der anvendes kabelbroer fra Phoenix Contact. BEMÆRK Yderligere oplysninger om korrekt trækning af lyslederkabler findes i installationsvejledningen for lyslederkabler fra Phoenix Contact (artikel-betegnelse IBS SYS FOC ASSEMBLY). Checkliste for installation af lyslederkabler Trækning af Den maksimale kabellængde må ikke overskrides lyslederkabler Overhold maks. tilladt bøjningsradius Klem eller bøj ikke lyslederkabler Overskrid ikke trækbelastningen ved trækningen Vikl kun lyslederkabler af med afvikleanordning Sikkerhedsforanst Beskyt mod trækbelastning og for lille bøjningsradius altninger til Træk uden løkker lyslederkabler Beskyt mod skarpe kanter Anvend specialkabeltyper ved trækning på specielle områder (f.eks. ved udlægning under jorden eller i nærheden af svejserobotter) Specialproduktion Afisoler den udvendige kappe og enkeltkore uden beskadigelse af lyslederkabler Fikser enkeltkoren i stikket (trækaflastning) Poler og monter stikkets forside iht. retningslinjerne Kalibrering af lyslederkabler Kontroller lysintensiteten under overholdelse af grænseværdierne (optisk diagnose med CMD-Tool eller lysleder-måleapparat) Tilslutning af lyslederstik Bestillingsdata Tilslutning af lyslederkablet til MOVIDRIVE compact MCH42A sker via såkaldte F-SMA-stik. Til den indgående og udgående fjernbus kræves to stik (sender og modtager). For at overholde den optimale bøjningsradius anbefale SEW-EURODRIVE, at der anvendes F-SMA-stik med knækbeskyttelse. F-SMA-stik (f.eks. firma Phoenix-Contact) Artikelbetegnelse F-SMA-stiksæt til polymerfiber-kabel (4 stk.) med knækbeskyttelse Betegnelse PSM-SET-FSMA/4-KT Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 25

26 4 Installation Installationsanvisninger INTERBUS-LLK-interface (MCH42A) Stikplacering INTERBUS-fjernbus med lyslederkabler Tilslutning Signal Retning Lyslederkablets korefarve X30 Lysleder Remote IN Modtagedata orange (OG) X31 (indgående fjernbus) Sendedata sort (BK) X32 Lysleder Remote OUT Modtagedata sort (BK) X33 (videreførende fjernbus) Sendedata orange (OG) OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 X10 X11 X OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 Fig. 9: Lyslederens tilslutningsplacering 05208AXX Lyslederkablernes længde Anvend lyslederkabler med forskellig længde for at undgå, at lyslederkabler bøjer mere end tilladt. Se i den forbindelse længdeangivelserne på følgende illustration. X + 18 mm X X + 18 mm X Fig. 10: Forskellig længde på lyslederkablerne 50589BXX 26 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

27 Installation Installationsanvisninger INTERBUS-LLK-interface (MCH42A) 4 Indstilling af DIP-switches Procesdatalængde, PCP-længde og baudrate indstilles på de seks DIP-switches S1 til S6 på undersiden af tilslutningsenheden. STOP! DIP-switchene er kun tilgængelig, når tilslutningsenheden er afmonteret ( kapitlet "Afmontering af tilslutningsenhed" på side 38). Før tilslutningsenheden afmonteres, skal der slukkes for nettet og DC-24-V-hjælpespænding. Det sikrer, at DIP-switchenes indstilling ikke kan ændres under driften. ON ON X1 Fig. 11: DIP-switches S1 til S6 på undersiden af tilslutningsenheden 05216AXX ON MBaud 2 MBaud [1] [2] [3] Fig. 12: Indstilling af DIP-switches S1 til S AXX [1] Antal procesdata (1 til 6 PD), f.eks. 2 PD [2] Antal PCP-ord (1, 2 eller 4), f.eks. 2 PCP-ord [3] Baudrate (ON = 0,5 MBaud, OFF = 2 MBaud), f.eks. 2 MBaud Ved ikke tilladte indstillinger af DIP-switches viser feltomformeren ID-koden "Microprocessor not ready" (38 hex). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 27

28 4 Installation Installationsanvisninger INTERBUS-LLK-interface (MCH42A) Indstilling af procesdata- og PCP-længde Mellem INTERBUS-interfacet og omformeren kan der maksimalt udveksles seks INTERBUS-dataord, som kan opdeles på procesdatakanalen og PCP-kanalen med DIP-switches S1 til S5. Som følge af begrænsningen til 6 dataord fås der indstillinger, som ikke kan afbildes på INTERBUS. I tilfælde af forkert indstilling viser omformeren ID-koden "Microprocessor not ready" (38 hex) og signalerer den forkerte indstilling ved at tænde den røde TR-diode. Nedenstående illustration viser rammebetingelserne for indstilling af procesdata- og PCP-længden. Principielt er der følgende begrænsninger: ON PD [1] ID: 03hex (3dez) Fig. 13: Indstillinger til drift af omformeren med 6 procesdata 05217AXX [1] PCP-indstillinger med S4 og S5 er ikke aktive. Procesdatalængde i ord PCP-længde ID-kode 6 PCP-indstilling ikke aktiv; 03hex (3dec) ingen PCP-kanaler kan benyttes Eksempler: ON ON ON PD 1PCP 4PD 2PCP 2PD 4PCP ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez) Fig. 14: Eksempler på indstilling af PCP-længde og maksimal procesdatalængde 05218AXX PCP-længde Maks. procesdatalængde ID-kode 1 ord 5 ord E3 hex (227 dec) 2 ord 4 ord E0 hex (224 dec) 4 ord 2 ord E1 hex (225 dec) ved overskridelse af maks. længde eller indstilling 0 eller 7 PD 38 hex (56 dec) = "Microprocessor not ready" Alle ikke nævnte indstillinger resulterer i ID-koden "Microprocessor not ready". Omformeren meddeler derefter i parameter P090 "PD-konfiguration" = 0PD og markerer den forkerte indstilling med den røde TR-diode. 28 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

29 Installation UL-korrekt installation UL-korrekt installation Vær opmærksom på følgende henvisninger for UL-korrekt installation: Anvend kun kobberledninger med følgende termiske dimensioneringer som tilslutningskabler: MOVIDRIVE compact MCH4_A0015 til 0300: termisk dimensionering 60 C / 75 C MOVIDRIVE compact MCH4_A0370 til 0750: termisk dimensionering 75 C De tilladte tilspændingsmomenter for MOVIDRIVE compact-effektklemmer er: Typestørrelse 1 0,6 Nm Typestørrelse 2 1,5 Nm Typestørrelse 3 3,5 Nm Typestørrelser 4 og 5 14 Nm Feltomformere MOVIDRIVE compact er egnede til anvendelse sammen med spændingsnet med jordet stjernepunkt (TN- og TT-net), der kan levere en maks. netstrøm i henhold til de følgende skemaer, og som har en maks. spænding på AC 240 V for MOVIDRIVE compact MCH4_A...2_3 (AC 230 V-omformere) og AC 500 V for MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5_3 (AC 400/500 V-omformere). Sikringernes effektdata må ikke overskride værdierne i skemaerne. 400/500-Vomformere MOVIDRIVE compact MCH4_A...5_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075/0110 AC 5000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 230-V-omformere MOVIDRIVE compact MCH4_A...2_3 Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V STOP! Hvis følgende betingelser ikke overholdes, bortfalder UL-godkendelsen: Som ekstern DC-24-V-spændingskilde må der kun anvendes godkendte apparater med begrænset udgangsspænding (U maks = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-godkendelsen gælder ikke for drift på spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net). Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 29

30 4 Installation Skærmklemme 4.5 Skærmklemme Afskærmningen til motor- og bremsetilledningen er let at montere ved hjælp af skærmklemmer på effektdelene. Læg afskærmningen og PE-lederen på som vist på illustrationerne. Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 1 I MOVIDRIVE compact typestørrelse 1 medfølger der som standard en skærmklemme til effektdelen. Monter skærmklemmen sammen med omformerens monteringsskruer. [1] [2] Fig. 15: Monter effektdelens skærmklemme (MOVIDRIVE compact typestørrelse 1) 02012CXX [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning ( ) Skærmklemme til effektdel, typestørrelse 2 Til MOVIDRIVE compact typestørrelse 2 medfølger der som standard en skærmklemme til effektdelen med 2 monteringsskruer. Monter skærmklemmen med de to monteringsskruer. [1] [2] Fig. 16: Monter effektdelens skærmklemme (MOVIDRIVE compact typestørrelse 2) 59874AXX [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning ( ) 30 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

31 Installation Afskærmning Afskærmning FARE! Uafskærmede effekttilslutninger. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Installér afskærmningen i overensstemmelse med forskrifterne. Anvend aldrig omformeren uden afskærmning. Med monteret afskærmning opnår omformerne MOVIDRIVE compact typestørrelse 4 og 5 kapslingsklasse IP10 og kapslingsklasse IP00 uden afskærmning. Der medfølger som standard 2 afskærmninger med 8 monteringsskruer til MOVIDRIVE compact typestørrelse 4 og typestørrelse 5. Monter afskærmningen på de to kapper for effektdelens klemmer. [2] [1] [3] Fig. 17: Afskærmning til MOVIDRIVE compact typestørrelse 4 og AXX [1] Dækplade [2] Tilslutningsafskærmning [3] Afskærmningspanel Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 31

32 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4.7 Tilslutningsdiagram for grundapparat Tilslutning af effektdel og bremse L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Beskyttelsesleder (skærm) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Option netfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Mellemkredstilslutning * F14/F15 F14/F15 F14/F L1 L2 X1: L3 -U Z +U Z PE X4: K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel DBØØ DBØØ DBØØ X2: X3: U V W +R -R PE 1 BMK DGND K12 (AC-3) Bremsestik DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 Fig. 18: Tilslutningsdiagram for effektdel og bremse K12 (AC-3) hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: frakobling på jævnstrømsog vekselstrømsiden DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV, CM : frakobling på jævnstrøms- og vekselstrømssiden hvid rød blå CT/CV/DT/DV/D: frakobling på vekselstrømsiden M 3-faset Afsnit "Tilslutning Bremsemodstand BW... / BW..-T / BW...-P" 55310CDA * I typestørrelser 1 og 2 er der ikke nogen PE-tilslutning ud over nettilslutning- og motortilslutningsklemmerne (X1, X2). Anvend i stedet PE-klemmen ved siden af mellemkredstilslutningen. OBS! Følg altid driftsvejledningen for de anvendte motorer ved tilslutning af bremsen! STOP! Hvis bremseensretteren tilsluttes via nettilledningen, er bremsens funktion begrænset. Slut bremseensretteren til via en separat nettilledning. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Anvend altid jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved alle hejseværksapplikationer, drivenheder, som kræver hurtig bremsereaktionstid og ved driftsmåderne CFC og SERVO. 32 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

33 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4 Bremseensretter i kontaktskab Ved montering af bremseensretteren i kontaktskabet trækkes forbindelsesledningerne mellem bremseensretter og bremse separat fra andre strømkabler. Fælles montering er kun tilladt, hvis strømkablerne er afskærmede. Tilslutning af bremsemodstand BW... / BW T /BW P Effektdel Effektdel Effektdel X3: X3: X3: +R -R PE +R -R PE +R -R PE F16 Virker på K11 BW P BW T F Virker på K11 RB1 T 2 Virker på K RB2 T 1 BW... Hvis hjælpekontakten udløses, skal K11 åbnes og DIØØ"/regulatorspærre" modtage et "0"-signal. Modstandskredsløbet må ikke afbrydes! Hvis den interne temperaturkontakt udløses, skal K11 åbnes og modtage et DIØØ"/regulatorspærre" ON "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! Hvis det eksterne bimetal-relæ (F16) udløses, skal K11 åbnes og modtage et DIØØ "regulatorspærre" ON "0"-signal. Modstandskredsen må ikke afbrydes! 59500ADA Bremsemodstand type Konstruktivt angivet Overbelastningsbeskyttelse Intern temperaturkontakt (..T) Eksternt bimetalrelæ (F16) BW Nødvendig BW T - En af de to optioner (intern temperaturkontakt/eksternt bimetalrelæ) er nødvendig. BW / BW Tilstrækkelig - Tilladt Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 33

34 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat MCH4_A: Tilslutningsdiagram til styrehovedet Ekstraudstyr Betjeningspanel Styrehoved 0 til 10 V*, +/-10 V, n1 0 til 20 ma, 4 til 20 ma n2(0 til 10 V)/TF-/TH-indgang* Referencepotentiale analogsignaler -10 V Systembus High Systembus Low Referencepotentiale binære signaler Systembus High Systembus Low X10: +10 V REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC21 SC R11-10 V til +10 V 0(4) til 20 ma Overordnet styring Ekstraudstyr Serielt interface /regulatorspærre Højre/stop* Venstre/stop* Frikobling/stop* n11/n21* n12/n22* Reference X10: DIØØ...DIØ5 DC+24-V-udgang Referencepotentiale binære signaler X11: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND Binærindgang Binærudgange Reference binærudgange DGND Udgang inkrementalgiverkopi eller indgang ekstern giver Relækontakt / bremse Driftsklar* X14: Relæ lukker Relæ åbner Ingen funktion* DC+24-V-indgang Referencepotentiale binære signaler X12: DBØØ 1 DOØ1-C 2 DOØ1-NO 3 DOØ1-NC 4 DOØ2/AO1 5 VI24 DGND 6 7 DC 24 V K12 (AC-3) Indgang motorgiver PROFIBUS-DP tilslutning kun i MCH41A INTERBUS-LWL tilslutninger (F-SMA-stik) kun i MCH42A X15: X30: X31: LWL Remote IN modtagedata X31: LWL Remote IN sendedata X32: LWL Remote OUT modtagedata Systembus afslutningsmodstand Omskiftning I-signal<-> U-signal* Indstillinger PROFIBUS-DP kun i MCH41A Indstillinger INTERBUS kun i MCH42A ON OFF S12 S11 ON OFF S6 S5 S4 S3 S2 S1 AGND (referencepotentiale DC 10-V-analogsignaler) DGND (referencepotentiale DC 24-V-analogsignaler) Beskyttelsesleder (skærm) * Fabriksindstilling ** Hvis binærindgangene kobles med DC 24 V fra VO24, skal DCOM brokobles med DGND! X33: LWL Remote OUT sendedata Skærmklemme 59872ADA 34 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A

35 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat 4 MCH41A (med PROFIBUS-DP) / MCH42A (med INTERBUS-lyslederkabel): SEW-EURODRIVE anbefaler, at disse omformere altid monteres med DC 24 V-forsyning til klemme X10:24 (VI24). Denne eksterne DC-24-V-spændingsforsyning skal kunne levere en konstant effekt på 50 W og en maksimal effekt (1 s) på 100 W. Analogindgangen AI21 (X10:4) kan enten anvendes som 10 V-spændingsindgang eller als TF/TH-indgang. Omkoblingen sker med parameter P120. DIP-switches S11, S12, 1 til 8 og S1 til S6 er kun tilgængelige, når tilslutningsenheden er afmonteret ( kapitlet "Afmontering af tilslutningsenhed"). Funktionen af DIP-switches 1 til 8 beskrives i kapitlerne "Indstilling af busafslutning til MCH41A" og "stationsadresse til MCH41A" på side 23 og side 24. Funktionen af DIP-switches S1 til S6 beskrives i kapitlet "Indstilling af DIP-switches". TF/TH-ledningen skal enten være afskærmet eller føres separat fra strømkabler (f.eks. motor- og bremsekabler) med mindst 0,2 m afstand. Hvis der anvendes hybridkabler til motor- og TF/TH-tilslutning, skal TF/TH-ledningen afskærmes separat. BEMÆRK TF kan sluttes til X15:6 og X15:14 eller X10:1 og X10:4! Hvis TF sluttes til X15, skal P530 sensortype 1 indstilles til "TF/TH". Hvis TF sluttes til X10, skal P120 AI2 driftsmåde indstilles til "TF/TH". Med P835 reaktion TF-meddelelse skal fejlreaktionen indstilles. Analogudgang AO1 Binærudgangen DOØ2 (X12:5) kan også anvendes som 0(4) til 20 ma analogudgang AO1 til MCH4_A. Omkoblingen sker med parametrene P621 "binærudgang DOØ2" og P642 "driftsmåde AO1". Funktion af X12:5 P621 "binærudgang DOØ2" P642 "driftsmåde AO1" Binær udgang DOØ2 Vælg INGEN FUNKTION = Vælg OFF Analogudgang AO1 = Vælg INGEN FUNKTION Vælg OFF Vælg INGEN FUNKTION Vælg OFF Ingen funktion = Vælg INGEN FUNKTION = Vælg OFF Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A 35

36 4 Installation Tilslutningsdiagram for grundapparat MCH4_A: Funktionsbeskrivelse af grundapparatets klemmer Klemme Funktion X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: X10:1 X10:2/3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7/8 X10:9 X10:10/11 X11:1 X11:2 X11:3 X11:4 X11:5 X11:6 L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) REF1 AI11/12 AI21 AGND REF2 SC11/SC12 DGND SC21/SC22 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Nettilslutning Motortilslutning Tilslutning af bremsemodstand Mellemkredstilslutning DC+10 V (maks. 3 ma) til setpunkt-potentiometer Setpunkt-indgang n1 (diff.-indgang eller indgang med AGND-referencepotentiale), signalform P11_ / S11 Enten setpunkt-indgang n2 (0 til 10 V) eller TF/TH-indgang, indstilling P120 Referencepotentiale for analogsignaler (REF1, REF2, AI..) DC 10 V (maks. 3 ma) til setpunkt-potentiometer Systembus High/Low, galvanisk forbundet med SC21/SC22 (X10:10/X10:11) Referencepotentiale systembus Systembus High/Low, galvanisk forbundet med SC11/SC12 (X10:7/X10:8) Binærindgang 1, fast konfigureret med "/Regulatorspærre" Binærindgang 2, fra fabrik "Højre/stop" Binærindgang 3, fra fabrik "Venstre stop" Binærindgang 4. fra fabrik "Frikobling/stop" Binærindgang 5, fra fabrik "n11/n21" Binærindgang 6. fra fabrik "n12/n22" Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Valgmuligheder for binærindgangene 2 til 6 (DIØ1 til DIØ5) Parametermenu P60_ X11:7 DCOM Reference for binærindgange DIØØ til DIØ5 (X11:1 til X11:6) Styring af binærindgange med DC +24 V-fremmedspænding: Forbindelse DCOM (X11:7) med fremmedspændingens referencepotentiale er påkrævet. uden jumper DCOM-DGND (X11:7-X11:9) potentialfrie binærindgange med jumper DCOM-DGND (X11:7-X11:9) potentialbundne binærindgange Omkobling af binærindgange med DC+24 V fra VO24 (X11:8) jumper DCOM-DGND påkrævet. X11:8 X11:9 X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12:6 X12:7 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 VO24 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2/AO1 VI24 DGND Indgang til ekstern giver eller Udgang til inkrementalgiverefterligning Indgang til motorgiver Hjælpespændingsudgang DC+24 V (maks. DC 200 ma) til eksterne kommandorelæer Referencepotentiale for binærsignaler Binærudgang 0, fast konfigureret med "/bremse", belastning maks. DC 150 ma (kortslutningssikker, returstrømssikker til DC 30 V) Fælles kontakt binærudgang 1, fra fabrik på "Driftsklar" Sluttekontakt binærudgang 1, belastning af relækontakterne maks. DC 30 V og DC 0,8 A Brydekontakt binærudgang 1 Binærudgang 2, fra fabrik på "Ingen funktion", belastning maks. DC 50 ma (kortslutningssikker, returstrømssikker til DC 30 V) kan også anvendes som analogudgang AO1, omkobling med P621 og P642 Valgmuligheder for binærudgangene 1 og 2 (DIØ1og DIØ2) Parametermenu P62_ Der må ikke tilføres fremmedspænding til binærudgangene DBØØ (X12:1) og DOØ2/AO1 (X12:5)! Indgang DC+24 V-spændingsforsyning (hjælpespænding, apparatdiagnose ved netudfald) Referencepotentiale for binærsignaler Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ reserveret Omkobling Referencepotentiale DGND Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATAreserveret DC+12 V (maks. DC 180 ma) Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATA+ reserveret TF2 reserveret Referencepotentiale DGND Signal spor A (K1) Signal spor B (K2) Signal spor C (K0) DATAreserveret TF2 DC+12 V (maks. DC 180 ma) Følgende giver skal tilsluttes som ekstern giver: Hiperface-giver type AS1H, ES1H eller AV1H sin/cos-giver type ES1S, ES2S eller EV1S 5 V-TTL-giver med DC-24-V-spændingsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1R 5 V-TTL-giver med DC-5-V-spændingsforsyning type ES1T, ES2T eller EV1T via ekstraudstyr DWI11A Hvis X14: anvendes som udgang for inkrementalgiverefterligning, skal omkoblingen (X14:7) brokobles med DGND (X14:8). DC-12-V-forsyningen fra X14 og X15 er tilstrækkelig som DC-24-V-forsyning for SEW-giverne. Følgende giver må tilsluttes: Hiperface-giver type AS1H eller ES1H sin/cos-giver type ES1S, ES2S eller EV1S 5 V-TTL-giver med DC-24-V-spændingsforsyning type ES1R, ES2R eller EV1R 5 V-TTL-giver med DC-5-V-spændingsforsyning type ES1T, ES2T eller EV1T via ekstraudstyr DWI11A DC-12-V-forsyningen fra X14 og X15 er tilstrækkelig som DC 24-V-forsyning for SEW-giverne. S1 til S6 DIP-switches til INTERBUS-indstillinger kapitlet "Indstilling af DIP-switches" (side 27) S11: S12: TERMINAL Omkobling af I-signal DC (0(4) til 20 ma) U-signal DC (-10 V V, V), fra fabrik på U-signal Til- eller frakobling af systembus-afslutningsmodstand, frakoblet fra fabrikken. Stik til ekstraudstyr DBG11B eller ekstraudstyr USS21A / USB11A 36 Driftsvejledning Feltomformer MOVIDRIVE compact MCH4_A