Produktprogram. Erfaring Systemer Produkter

Transkript

1 Produktprogram Erfaring Systemer Produkter

2 Maskinsikkerhed Vi udvikler fremtidens produkter og løsninger til maskinsikkerhed Vi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer. At udvikle innovative produkter og løsninger til maskinsikkerhed har været vores forretningsidé siden Jokab Safety startede i 1988 i Sverige. Vores vision er at blive Din partner indenfor maskinsikkerhed globalt og lokalt. Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor meget lettere det er blevet at bygge sikkerheds og beskyttelsesystemer med komponenter og vejledning fra os. Erfaring Vi har stor erfaring i praktisk tilpasning til direktiver og standarder både fra myndigheds- og fra produktionssiden. Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper for maskinsikkerhed og vi arbejder dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskrav i kombination med produktionskrav. Du kan udnytte vores kompetence for uddannelse og rådgivning. Systemer Vi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette installerede sikkerhedsløsninger for en enkelt maskine eller til hele produktionslinier. Vi kombinere deres produktionskrav med sikkerhedskravene for produktionsvenlige løsninger. Produkter Vi har et komplet program i sikkerhedskomponenter som gør det let at bygge beskyttelsessystemer. Disse innovative produkter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde med vores kunder. Jokab Safety en del af ABB Jokab Safety er nu en del af ABB det giver os ekstra styrke og et verdensomspændene salgsnetværk i 120 lande. Som kunde har du nok ikke mærket den store forskel og vores mål er at blive en endnu stærkere partner ved at trække på ABB lokalt og globalt. Har du brug for uddannelse om de nye sikkerhedskrav? Så kontakt os. Direktiver og Standarder Vi er med til at udvikle standarder Direktiver og standarder er af stor betydning for producenter af maskiner og sikkerhedskomponenter. Vi medvirker derfor i flere internationale komitéer for at udvikle standarder, bl.a. for industrirobotter, sikkerhedsafstande og sikkerhed i styresystemer. De erfaringer vi har, giver vi videre, for at standarderne skal optimeres så de gavner produktionsvenlig og høj sikkerhed. Vores viden om standarderne deler vi gerne med vores kunder. 2

3 Vores produkter revolutionerer markedet Fleksibilitet Programmerbart Pluto AS-i Ikke programmerbar Vital Dynamisk "dubleret" sikkerhedssignal som tester f.eks. en føler 200 gange/sekundet. Pluto All-Master Sikkerheds-PLC med statiske og dynamiske sikkerhedsindgange. Master Sikkerhedsmodul Dublerede statiske indgange som kun tester afbrydere hver gang de anvendes. Slaver Traditionel sikkerheds-plc Master Slave med statiske indgange Antal maskiner/forskellige stop Vores dynamiske sikkerhedskredse og vores All-Master sikkerheds-plc er formentligt det mest revolutionerende som er sket på markedet for sikkerhedsstyringer og overvågning af sikkerheden set ud fra mange aspekter: Det sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds i en leder i stedet for to ledere. Desuden kan mange sikkerhedskomponenter tilsluttes til samme indgang til højeste sikkerhedsniveau. Det er pålideligt. Vores elektroniske følere har længere livslængde end mekaniske afbrydere Det er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølere kontrolleres 200 gange pr. sekund modsat statiske afbrydere på en dør der kun kontrolleres hver gang de anvendes, måske kun en gang pr. time eller en gang om måneden eller sjældnere. Med All-Master Sikkerheds-PLC bliver det lettere at sammenkoble flere maskiner set ud fra et sikkerhedssynspunkt. Fælles nødstopskredse og følere kan laves så snart bussen forbindes mellem sikkerheds-plc erne. Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemer i hårde miljøer og skabe god beskyttelse for arbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknik giver nye muligheder og derfor udvikler vi nye produkter. Vi underviser maskinbyggere & maskinbrugere Bygger du maskiner? Vi kan tilbyde den uddannelse du har brug for for at bygge maskiner som opfylder sikkerhedskravene. Eksempel på emner: Praktisk implementering af kravene i det nye maskindirektiv, 2006/42/EG som gælder for maskiner der er leveret/i brug taget fra og med den 29 december Risikoanalyse teori og praktik Sikkerhed i styresystemer, standarderne EN ISO og EN Indkøber og bruger du maskiner? Som ejer/bruger af maskiner har du ansvar for at alle relevante krav er opfyldte - uanset om dine maskiner er nye eller gamle, det vil sige CE-mærkede eller ej. Desværre har mange købt CE-mærkede maskiner som ikke opfylder kravene. Så må de ikke anvendes. At få dem opdateret af leverandøren kan tage lang tid og koste dyrt med nedsat produktion osv. til følge. Vi kan undervise dig og hjælpe til at du får stillet de rigtige krav ved indkøb af nye og brugte maskiner. 3

4 Produktionsvenlige beskyttelsessystemer fra ABB/Jokab Safety Hegnssystem Quick-Guard forhindrer uønsket adgang og dæmper støj Nødstop Smile for stop af maskinen ved fare Magnetlås Magne holder døren elektrisk lukket under processen Føleren Eden overvåger at døren er lukket Trepositionshåndtag for fejlsøgning Sikkerheds-PLC Pluto, Vital og sikkerhedsmoduler overvåger alle sikkerhedskomponenterne Lysbom Focus lysstrålebeskyttelse ved indpassage Lysgitter Focus lysstrålebeskyttelse med fingerbeskyttelse Tohåndsbetjening Safeball ergonomisk og sikker tohåndsbetjening Stoptidsmåler Smart beregner afstanden for sikkerhedens placering 4

5 Produktgrupper Undervisning & Rådgivning Praktisk tilpasning til anvisninger og standarder ved CE-mærkning. Proceslås Dalton holder døren elektrisk lukket under processen Nødstop Inca for indbygning Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet HMI AS-i Pluto sikkerheds-plc Unik All-Master sikkerheds-plc for dynamiske og statiske sikkerhedskredse. Pluto AS-i Programmerbart sikkerhedssystem AS-i hvor alle enheder forbindes til samme buskabel og enhedens funktion bestemmes i PLCprogrammet. Vital sikkerhedssystem Dynamisk sikkerhedskreds for flere typer følere iht. højeste sikkerhedskategori. Tina tilpasningsenheder Omdanner statiske signaler til dynamiske sikkerhedssignaler mm. Sikkerhedsmoduler Markedets mest fleksible sikkerhedsmoduler for forskellige beskyttelsesanordninger og kategorier. Stoptid & maskindiagnose Anvendes for stoptidsmåling, årligt eftersyn og fejlsøgning på maskiner. Klemliste beskytter mod klemskader Lysgitter/lysbom/scanner Komplet program af lysbomme, lysgitre og scanner. Rulleport opnå korte sikkerhedsafstande og støjdæmpning Følere/afbrydere/Låse Dynamiske berøringsfrie følere, nøgleafbrydere, magnetaftastere og låse. Sikkerhedslås Knox sikrer elektrisk at døren er låst Driftsposition låst og resat Åben Resat Kan åbnes Betjeningsgreb Ergonomiske trepositionshåndtag, tohåndsbetjeninger og fodpedaler. Nødstop Nødstop for dynamiske og statiske sikkerhedskredse. Klembeskyttelse/sikkerhedsmåtter Klemlister, bumpers og trædemåtter. Hegnssystem/SafeCAD/Rulleport Et stabilt og fleksibelt hegnssystem med nem montage. 5

6 Programmerbare sikkerhedssystemer Sikkerheds PLC Pluto Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Pluto AS-i 20 I/O 46 I/O 12 I/O (A/D) HMI Sikkerheds-PLC Pluto giver frie programmerbare funktioner Sparer indgange ved at koble flere følere i serie til en indgang med højeste sikkerhedsniveau Programmer frit eller anvend TÜV-godkendte blokke All-Master system med op til 32 Pluto PLCer på samme bus Pluto AS-i Totrådsbus AS-i som forenkler funktion og installation Let at tilføje, eller fjerne enheder på bussen Effekt, data og styring i samme kabel Pluto AS-i som master, monitor eller sikker I/O 6

7 Konfigurerbare sikkerhedssystemer Vital sikkerheds moduler Dynamisk kreds 1 Vital 1 Dynamisk sikkerhedskreds Vital 2 Vital 3 Dynamisk kreds 1 Dynamisk kreds 2 Kontakter kreds 1 Dynamisk kreds 2 Dynamiske sikkerhedskredse forenkler installationen Seriekobling af følere til højeste sikkerhedsniveau Statusindikering på alle følere Valgbare funktioner på Vital 2 og 3 Sikkerhedsrelæer RT-serien Universalrelæer som understøtter de fleste funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng. JSB-serien Relæer for tohåndsbetjening, kompakte relæer med mange udgange og relæer for samtidighedskrav imellem 0,5 s 1,5 s. Fleksible sikkerhedsrelæer giver valgfrihed En- eller tokanals indkobling Manuelt eller automatisk reset Lysdioder for status, I/O, kortslutning og underspænding Sikkerhedstimere Relæer for tidsafhængig reset, forbikobling og ryk-kørsel. Ekspansionsrelæer Relæer til ekspansion af antal dublerede udgangskontakter med eller uden tidsforsinkelse samt for større belastning. 7

8 Sikkerheds-PLC Pluto Pluto med bus er et all-master system Pluto er är ett All-Master system for för dynamiske dynamiska og statiske och statiska sikkerhedskredse hvor där indgange ingångar og säkerhetskretsar och anden annan Information information deles delas over över bussen.flere Flera sikkerhedsfølere säkerhetsgivare kan tilsluttes kan kopplas til en till indgang en ingång og och alligevel ändå opnå uppnås højeste högsta sikkerhedsniveau. Der Det findes finns også också säkerhetsnivå. kombinerade kombinerede in- ind- och og utgångar udgange som till f.eks. exempel kan anvendes kan användas til för lampetryk lamptryckknappar hvor ind- og där udgangsfunktionen anvendes används samtidigt. Pluto har ingångar indgange för in- och utgångsfunktionen alla for alle skydd former på marknaden for beskyttelse och på hur markedet, varje ingång og funktionen skall fungera for hver väljs indgang i programvaran vælges i softwaren Pluto Manager. Pluto Manager. Pluto utan uden bussanslutning bustilslutning finns findes i två i to storlekar størrelser med 20 respektive 46 I/O, S20 och og S46-6. I övrigt øvrige är funktioner de lika er de motsvarande som tilsvarende versioner med med buss, bus, B20 og och B46-6. Gateway Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Sikkerhedsbus for op til 32 Pluto Pluto B20 Pat I/O 4 uafhængige/ egensikre udgange 1 Gateway for dobbeltrettet buskommunikation mellem Pluto og andre styresystemer. 3 2 HMI Via programmeringsporten er det muligt at kommunikere med operatørpaneler og andet udstyr. Grænsefladen er RS232. Med bus ASCii. Pluto uden bus Singel-Pluto kan anvendes som frit programmerbare sikkerhedsmoduler Pluto S20 Pat. Pluto S46 Pat. Pat. 6 Udgangsekspansion 2 6 Udgangsekspansion Flere ekspansionsmoduler kan sluttes til en sikkerhedsudgang på Pluto med bibeholdt sikkerhedsniveau. 8

9 46 I/O Pluto B46 Pat. Sikkerhedsbus Pluto AS-i Pat I/O AD Safety Monitor/ Master 31 AS-i sikkerhedsslaver Godkendelser/opfylder EN 954-1, Kategori 4 EN ISO , PL e EN , Typ 4 EN 61508, SIL 3 EN ISO 62061, SIL 3 EN ISO (Relevante dele) EN EN ISO 574, Typ lllc EN ISO (gælder pluto AS-i) 4 6 uafhængige/ egensikre udgange 4 uafhængige/ egensikre udgange 3 Pluto-bro Med en Gateway indstillet som Plutobro kan man blandt andet: øge buslængden anvende forskellige bushastigheder på hver side filtrere information fra en side for at mindske busbelastningen på den anden side 4 Absolut encoder 8 stk. en- eller multiturn absolut encodere kan tilsluttes direkte på sikkerhedsbussen 5 Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning for AS-i bus. Den kan enten være master på AS-i bussen eller arbejde sammen med en anden AS-i master som monitor. Den har også tilslutning for digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange. Gratis software kan downloades på vores hjemmeside Pluto Manager Programmering laves i ladder, alternativt booelsk algebra med timere, hjælpeflag, registre, sekvensprogrammering og TÜV-godkendte sikkerheds- blokke. Softwaren er gratis at downloade fra vores hjemmeside. Installation af programmet kan gøres via en Pluto til alle øvrige Pluto-enheder på bussen. 9

10 Pluto AS-i nu er sikkerhed nemt! Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning til AS-i bus. Den kan enden være master på AS-i bussen eller arbejde sammen med en anden AS-i master som monitor. Den har også terminaler for digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange. Pluto AS-i kan desuden fungere som et sikkert I/O modul på bussen. Sikkerhedsniveau Pluto, Urax og produkter med integreret sikkerhedsnode opnår sikkerhedsniveau kat. 4/PL e i henhold til EN ISO Zone A Gateway Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Zone A Tilpasningsenhed Urax med indbygget sikkerhedsnode Urax er en tilpasningsenhed for sikkerhedskomponenter som ikke kan tilsluttes direkte til AS-i bussen. Til Urax kan der tilsluttes sikkerhedskomponenter, lokal reset, samt ikke-sikre styringer, eksempelvis processlås. Urax findes i flere varianter, tilpasset til specifikke sikkerhedprodukter. Zone B Urax AS-i systemet Sikkerhedsprodukter tilsluttes direkte til AS-i kabelet eller via tilpasningsenheden Urax. Visse komponenter har indbygget AS-i node og tilsluttes via et M12 stik direkte til det gule AS-i kabel. Traditionelle produkter uden indbygget AS-i node tilsluttes via sikkerhedsnoden Urax. I begge tilfællede opnås højeste sikkerhedsniveau. AS-i bussen drives af en 30V DC spænding og tilsluttes til en speciel AS-i spændingsforsyning. En del komponenter bruger mere strøm end AS-i bussen kan levere. Derfor findes der også et sort effekt kabel (AUX 24V DC) med sekundær spændingsforsyning som bruges til at forsyne disse komponenter. Mulige indkoblinger for et komplet system: alle vores komponenter kan tilsluttes AS-i via Urax alle Pluto PLC, gateways og absolutencodere via Plutos sikkerhedsbus til Pluto AS-i operatørspaneler via programmeringsporten på Pluto ekspansionsrelæer for flere udgange 10

11 Enkel tilslutning til AS-i kablet Tilpasningsenheder klemmes direkte på AS-i kablet. Overgang fra AS-i kablet til M12 laves med en T-kobling på AS-i kablet. Kabelforgreninger eller forlængelser af AS-i kablet laves med en splitter boks. Komponenter med indbygget AS-i sikkerhedsnode Visse af vores produkter kan bestilles med indbygget AS-i node. Disse tilsluttes direkte til det gule kabel med et M12 stik, som klemmes fast omkring AS-i kablet med en skrueanordning. Mere information findes under de respektive produkter. Der kommer flere komponenter med indbygget AS-i sikkerhedsnode i løbet af Zone C Zone D AS-interface - et intelligent bussystem Feltbussystemet AS-interface tog sin start i 90 erne. Systemet var et resultat af et samarbejde imellem flere komponentproducenter for maskinstyringer. Tanken var et bussystem på komponentniveau hvor målet var enkelhed og fleksibilitet. Efter systemet blev lanceret er mange nye og innovative idéer tilkommet. AS-International Association I 1991 grundlagdes AS-International Association. AS-i foreningen fungerer både rådgivende og undersøgende således at AS-i standarden bibeholdes. Målet for AS-i foreningen er at AS-interface skal blive en verdensstandard for enkel kommunikation for komponenter indenfor automationsindustrien. Det gode ved AS-interface er at datakommunikationen foregår via strømforsyningen. Dette gøres i et enkelt 2-leder kabel. I 2001 integreredes sikkerheden i AS-interface via arbejdsgruppen Safety at Work hvor også ABB/Jokab Safety indgår. 11

12 Sikkerhedssystem Vital & Tina Vital og Tina dynamisk sikkerhedskreds Vital er et sikkerhedsmodul med en dynamisk sikkerhedskreds som kan overvåge op til 30 følere, f.eks. Eden lågekontakter, iht. højeste sikkerhedsniveau. Med Tina Duo kan sikkerhedskredsen ekspanderes. Vital har valgbar manuel eller automatisk reset og dublerede sikkerhedsudgange. (Sikkerheds-PLC Pluto har mange indgange for dynamiske sikkerhedskredse.) Aktive sikkerhedskomponenter for dynamiske sikkerhedskredse Vital Sikkerhedskreds op til PL e i henhold til EN ISO Dynamisk sikkerhed Dynamisk dubleret sikkerhedssignal som tester en dynamisk sikkerhedskomponent 200 gange/sekund. Tina-enheder omdanner statiske eller transistor signaler til dynamiske signaler 0V 24V Sikkerhedskomponenter med statiske eller transistor-udgange tilsluttes via Tina-enheder Hver aktive føler og Tina-enhed har lysdioder som indikerer ok (grøn), sikkerhedskreds brudt (rød) samt blinkende hvis kredsen er brudt af føler tidligere i kredsen. 12

13 Vital 1 Dynamisk kreds 1 Op til 30 følere kan tilsluttes i samme dynamiske sikkerhedskreds Dynamisk kreds 1 Dynamisk kreds 2 Vital 2 To sikkerhedskredse overvåges af et modul Enkelt system med stor funktionalitet Op til 10 følere kan tilsluttes i hver af de dynamiske sikkerhedskredse Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes Tre forskellige driftsmåder Kontakter kreds 1 Dynamisk kreds 2 Vital 3 To sikkerhedskredse overvåges af et modul Enheder med tokanals, brydende kontakter kan tilsluttes i den ene kreds Enkelt system med stor funktionalitet Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes Tre forskellige driftsmåder Et Vital modul overvåger hele robotcellen! I dette eksempel vises en celle som består af dyna- Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Eden Smile 11EA Tina Eden Focus miske sikkerhedskomponenter FMI tilsluttet et Vital modul med følgende funktioner: Reset FMI Smile 11EA Tina To ladestationer Transmitter Receiver Tina 1A I hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen 2 rækker hånden ind i risikoområdet og Eden-følerne kontrollerer om robotten er i samme risikoområde. Transmitter Receiver Smile 11EA Tina Eden Focus Reset 3 3 M12-3B 1 1 M12-3B 1 1 FMI Dette betyder at et stopsignal kun gives hvis robot Tina 10B Tina 10B og en person 2 er 3 i samme område. Når stationen 2 3 er Transmitter Receiver klar, trykker personen M12-3M på resettrykket som hører M12-3M til ladestationens lysgitter. 1 Hegn med overvåget dør Tina med 8A Eden Hvis døren åbnes stoppes robotten. For at resette systemet til robotten skal døren lukkes og et overvåget resettryk Pluto Vital påvirkes. Tre nødstop med Tina-enheder Hvis et af nødstoppene påvirkes, så stoppes robotten omgående. 1 Pluto M12-3B M12-3M Tina 10B Tina 8A Eden Smile 11EA Tina A Tina 1A Reset Vital Eden B Dør/Nødstop 2 3 M12-3B 1 1 Focus Transmitter Receiver 2 3 M12-3M Reset FMI Tina 10B A Sikkerhedskreds op til PL e i henhold til EN ISO B Smile 11EA Tina Reset Lysgitter Reset Lysgitter Dør 13

14 Sikkerhedsmoduler RT serien, JSB serien, sikkerhedstimere og ekspansionsmoduler Sikkerhedsmoduler anvendes for at opfylde sikkerhedskravene kontrollere beskyttelsesanordninger give sikre stop og tryggere genstart Vi har markedets mest fleksible sikkerhedsmoduler som internt har det højeste sikkerhedsniveau (EN ISO , kat.4/pl e). Ekspansionsmoduler Modulerne i denne gruppe anvendes til at øge antallet af sikkerhedsudgange. Stopsignal kan tidsforsinkes. Der findes også udgange til funktionsindikering. RT-serien Denne serie består af universalmoduler der har de fleste funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng. JSB-serien I denne serie findes moduler for tohåndsbetjeninger, samtidighedskrav 0,5s 1,5s samt et lille modul som har 12VDC forsyning. Sikkerhedstimere Modulerne i denne gruppe anvendes for tidsreset, forbikobling og rykkørsel. Universalmodul RT9 for statiske sikkerhedskredse En- eller tokanals; fem indgangsalternativer for afbrydere, trædemåtte, lysgitre mm. Manuel eller automatisk reset Testindgang for overvågning af eksterne kontakter Lysdioder for drift, I/O, kortslutning og underspænding Bredde 22,5 mm Stoptidsmåler/Maskindiagnose Smart Smart er et måleinstrument der bruges til at måle bevægelige maskindele og analysere bevægelsesforløb og digitale signaler. Hovedsageligt anvendes det for at måle stoptider på en maskine så man kan udregne den korrekte sikkerhedsafstand som f.eks. et lysgitter skal placeres i. Smart har mange gode egenskaber for maskindiagnose Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning på maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nye grafer, derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Man kan også overvåge maskiner under drift og sammenligne hvordan de kører over en tidsperiode. Stopsignal Nedbremsning starter Maskine stoppet Smart for stoptid og maskindiagnose 14

15 Lysgitter/Lysbom/Scanner Focus II, Spot og Look Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerhedsanordninger som ikke er i vejen for operatøren. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne passerer ind og ud fra et risikoområde. Focus Wet for ekstreme miljøer Spot 10 Focus II Spot 35 Focus med integreret muting og M12-stik. Tilslut valgfri Focus lysstrålebeskyttelse... Bjorn et robust gulvstativ for Focus Focus II med parallelle stråler tilpasset til miljøer med omkringflyvende partikler. Focus II Focus II lysgitter/lysbom er meget fleksibel. Den er økonomisk i anskaffelse, da de fleste funktioner er integreret. Som standard findes indange for muting (forbikobling delvis eller helt), overvågning af mutinglampe, manuelt overvåget reset eller automatisk reset og Floating blanking. Focus II findes fra 14 mm opløsning for både Type 2 og 4. Focus II er desuden enkel at monterer. Flere lysbomme og Eden kan forbindes i samme sikkerhedskreds og overvåges dynamisk af sikkerhedsmodul Vital eller af Pluto sikkerheds-plc. Focus II kan også tilsluttes et sikkerhedsmodul med statiske indgange. For at undgå unødvendige produktionsstop er Focus II med dobbelte/parallelle stråler et godt valg eftersom den er tilpasset miljøer med omkringflyvende partikler som f.eks. savspåner. Begge stråler skal brydes for at give stopsignal. Koblingsbokse FMI og FMC Ved hjælp af koblingsboksene FMI og FMC og deres M12-stik bliver det let at monterer Focus II med muting, reset etc...via vores smarte koblingsbokse... Spot Spot lysbom har separat sender/modtager med en rækkevidde på 10 eller 35 m. Seks par kan tilsluttes sikkerhedsmodulet Vital eller sikkerheds-plc Pluto. Eden følere, nødstop og lågekontakter kan også tilsluttes i serie. Lysbommen kan monteres frit i forskellige højder og vinkles rundt om hjørner med vores sortiment af spejle og beslag. Der findes flere løsninger for forbikobling af lysbommen ved materialetransport. For information er der lysdioder på både senderen og modtageren der indikerer den aktuelle status, kontakt mellem sender og modtager samt sikkerhedsstatus...til styreskabet. Med kun et (1) kabel! Look Laserscanner Look er den første af denne type der kan skanne fire individuelle områder. Hvert område kan programmeres individuelt, f.eks. til forskellige sikkerhedsafstande ved forskellige hastigheder på en autotruck. Look Laser Scanner 15

16 Følere/afbrydere/Låse Eden, Magne, Dalton, Knox og JSNY-serien Følere/Afbrydere/Låse anvendes til at kontrollere døre og låger rundt om farlige maskiner samt overvåge en maskines position. Berøringsfri føler Eden Eden er en berøringsfri afbryder med dynamisk signaloverførsel. Den har stor tasteafstand og højeste sikkerhedsniveau (kat. 4). Flere Eden og selv lysbomme kan forbindes i samme sikkerhedskreds og overvåges dynamisk af sikkerhedsmodulet Vital eller sikkerheds- PLC Pluto. EdenE klare hårde miljøer med højtryksvask, varme og kulde, testet til +100ºC og ned til -70 C. Proceslås Dalton Dalton er en lille proceslås som klarer de fleste miljøer. Den kan monteres med åbningen i forskellige retninger og er nem at placerer takket være den lave højde. Statusindikering gives både via lysdioder og informationsudgangen. Magnetlås Magne Magne er en magnetlås med indikering som er tilpasset industrielle applikationer i hårde miljøer. Den kan elektrisk holde en dør låst med op til 1500 Newton og desuden sætter magnetisk materiale sig ikke fast på Magne overfladen når der ikke er strøm på. Sikkerhedslås Knox En kraftigt og robust sikkerhedslås med ny kombineret reset- og låsefunktion samt nødåbning fra indersiden. Nøgleafbrydere og Magnetaftastere Vores nøgleafbrydere og magnetafbrydere anvendes for at kontrollere døre og låger. Nøgleafbryderne fås også med låsefunktion. Berøringsfrie føler Eden anvendes separat... Sikkerhedsniveau Eden E for ekstreme miljøer. IP69K. Eden - føler med dynamisk signal Magnetaftaster Nøgleafbryder Eden i særklasse sikrest. En berøringsfrie føler som altid fungerer uanset miljø. Pålidelig Eden for IP67 Dalton Magne Knox..eller som en del af produkterne: Proceslås Dalton, magnetlås Magne og sikkerhedslås Knox. 16

17 Betjeningsgreb Safeball, JSHD4 og Fox Betjeningsgreb anvendes for at maskinoperatøren direkte skal kunne starte og stoppe en farlig maskinbevægelse. Front og top knapper med valgfri funktion. Sikkert greb Dubleret trepositionskontakt som giver stopsignal når den slippes eller trykkes i bund samt elektronik som føler om det er en menneskehånd som trykker knapperne ind (dvs. snydesikker). Rød og grøn lysdiode. Trepositionshåndtag, JSHD4 Tokanals helt ud i hænderne. Safeball er en ergonomisk tohåndsbetjening med fire indbyggede kontakter. Safeball for fast montage Ergonomisk trepositionshåndtag, JSHD4 med dubleret trepositionstryk som giver stopsignal når den slippes eller trykkes i bund i panik. Trepositionstryk JSHD2C En-/Tohåndsbetjening Safeball, et verdensunikt betjeningsgreb i højeste sikkerhedsniveau (kat lllc som tohåndsbetjening iht. EN 574). Den ergonomiske form passer alle hænder og giver mange grebsmuligheder. Sikkerheden fås ved at der findes to trykplader på hver bold, altså dubleret sikkerhed i hver hånd. Trepositionshåndtag for fejlsøgning og test Med et trepositionshåndtag kan operatøren enten trykke hårdere i panik eller slippe håndtaget for at stoppe maskinen. Klarsignal gives i et ergonomisk naturligt midterleje. De to trepositionskontakter, JSHD2 i håndgrebet anvendes også i programmeringsenheder for både nye og gamle industrirobotter. Safeball kan monteres med kugleled JSMC5 som kan vrides og vinkles Flytbar tohåndsbetjening med Eden-følere for positionskontrol Trepositions fodpedal anvendes som sikkerhed når operatøren skal holde i materialet med begge hænder under bearbejdning. Trepositions fodpedal Fox med nødstop i bundposition Fodpedaler med trepositionsfunktion Anvendes når operatøren skal holde i materialet under bearbejdning. Hvis pedalen har været trådt i bund i en nødsituation, skal den manuelt resettes ved at dreje kontakten på fodpedal kappen. 17

18 Nødstop Smile-serien, JSNY10, Stop-Line og INCA Et nødstop anvendes for at alle skal kunne stoppe en maskine ved maskinhavari eller hvis en person er i fare. 40 mm Smile Tina Nødstop med indikering som standard Alle vores nødstop har indikering som standard for at let kunne finde det nødstop som er trykket ind. For montering på hegnsprofiler eller vægge har vi nødstop fra Smile-serien. Disse kan fås med eller uden tilpasning til dynamiske sikkerhedssignaler. For montering i 22,5 mm hul i paneler og styreskabe anvendes INCA-serien. De kan også fås med eller uden tilpasning til dynamiske sikkerhedssignaler. Derudover findes også wirenødstop JSNY10 og Stop-Line for montering langs maskiner, transportbaner og procesanlæg. Smile et lille og let installeret nødstop med indikering og et eller to M12-stik. Smile 41 INCA med indikering og aftagelig klemrække for panelmontage Stop-Line med indikering og enkel fastspænding af wire Klembeskyttelse/Trædemåtter Klemlister/Bumpers/Trædemåtter Sikkerhedsklemlister og bumpers anvendes som beskyttelse mod klemskader ved bevægelige maskindele, automatiske låger og porte. Sikkerhedstrædemåtter anvendes som personbeskyttelse rundt om robotter, produktionslinjer, maskiner etc. Klemliste/Bumpers/Trædemåtte Klemlister findes i valgfrie længder (op til 25 m) og størrelser. Fordelen med vores nye klemlister er at kontaktbåndet er indstøbt i klemlisten. Det eneste som kræves er at man tilslutter stikket og fastlimer endelåget. Man kan også få dem leveret færdigt monteret. Ved længere stopstrækninger anvender man Bumpers. De anvendes også som sikkerhedskofangere på førerløse køretøjer. I sortimentet indgår også trædemåtter med indstøbte kantlister. Disse er enkle at monterer. Skal to eller flere trædemåtter sammenføjes skæres kantlisterne enkelt bort. Trædemåtte med indstøbt kantliste som enkelt kan skæres bort ved behov Byg selv din klemliste 1 Del i ønsket længde 2 Tryk stikket fast 3 Lim endelåget fast Bumpers ved lange stopstrækninger 18

19 Hegnssystem Quick-Guard, Quick-Guard E og SafeCAD Quick-Guard, er et meget fleksibelt hegnssystem der er opbygget med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofiler, patenterede beslag, netlåse, net, plader eller støjskærme. Med disse komponenter kan man uden begrænsninger bygge det man ønsker. Desuden er der ved Quick-Guard lave omkostninger når det gælder montage og modificering af hegnssystemet. Takket være vores patenterede specialmøtrikker, kan vi levere alle beslag formonteret med skruer og møtrikker. Ingen huller skal bores i profilerne og de afkortes kun med lige snit. Montering og modificering bliver derfor meget enkel. Standardkomponenter med uendelige muligheder Lette aluminiumprofiler giver ergonomisk montering Beslag med formonterede skruer og møtrikker medfører nem montage Bredde, længde og højde tilpasses og ændres let efter behov ±45 Kort leveringstid Fleksibelt Let at justere emnernes placering Lav totalomkostning T-sporet og patenteret møtrik gør det nemt at monterer emner på hegnsprofilerne Net, plast, glas, metal og/eller lydabsorberende Vælg mellem et stort antal automatiske og manuelle låger og døre SafeCAD SafeCAD er en tillægsapplikation til AutoCAD hvor vi hurtigt og enkelt kan skræddersy din sikkerhedsløsning. 19

20 Säkerhet foton: dagmar zitkova Anders Lindh (t v), produktionstekniker på Hästens, visar centralskåpet med motorstyrningar och säkerhets PLC:n Pluto i fabrikens nya automationslösning för intern materialhantering. Dick Stensson (bakom) från Allelektro Team i Eskilstuna har tillsammans med sin kollega Fredrik Stråhle (t h) ansvarat för systemets arkitektur och projektets genomförande. Styrtekniken kommer från Jokab Safety och operatörsterminalnen från Beijer. Pluto styr automation hos Hästens figur:dag toijer SAFETy Pluto är en säkerhets-plc med Alla Pluto-enheter kan använda ingångarna från alla an- inbyggd buss som fungerar som en så kallad all-master-system där upp dra enheter för att fatta beslut till 32 enheter kan anslutas till varandra via säkerhetsbussen. om sina säkerhetsutgångarna. operatörsterminal Station 1 Station 2 Station 14 Profibus PLC gateway Huvudskåp Plutobuss Pluto Start/stopp Start/stopp frekvensomformare 20 Der Bosch-Geschäftsbereich Packaging Technology mit Hauptsitz im schwäbischen Waiblingen setzt seit 2002 für den Prozess- und Personenschutz an seinen Paketieranlagen Komplettlösungen von Jokab Safety ein. An den Hochleistungs- Vakuum-Paketieranlagen der Baureihe PKD für gemahlenen Kaffee sorgen Sicherheits-SPSen Pluto B20 und B16 für die Sicherheit von Mensch und Maschine. Die Kommunikation mit der nödstopp magnetbrytare nödstopp Ljusridå Ljusridå Maschinensteuerung übernimmt ein Can-Profibus-Gateway von Jokab Safety. MASCHINEN- UND ANLAGENSICHERHEIT Frisch gemahlen Ljusbom nödstopp nödstopp Paketieranlagen für vakuumverpackten Kaffee: Sicherheitslösung aus einer Hand Mit bis zu 130 Kaffeepackungen pro Minute sind die Vakuum-Paketieranlagen hier in Waiblingen konkurrenzlos effizient. Alle Arbeitsstationen sind übersichtlich, die Funktionsabläufe sind sicher und präzise. Bedient werden die Anlagen über ein schwenkbar an der Maschine montiertes Bedien- und Anzeigeterminal. Die erste Packstoffzuführung für den Innenbeutel kommt von einer unbedruckten oder bedruckten Folienrolle, wobei die Verarbeitung der bedruckten Folie über entsprechende, von einer Lichtschranke erfasste Druckmarken gesteuert wird. Der Zuschnitt wird anschließend in den Packungsherstellteil (Dornrad) transportiert. Auf dem zwölfteiligen, getaktet arbeitenden Dornrad werden die Packungen hergestellt. Der Zuschnitt wird über den Falzdorn gefaltet und versiegelt. Danach wird die oben offene Packung in die Transportbecherkette übergeben. Die zweite Packstoffzuführung für den Außenumschlag kommt von einer bedruckten Papierrolle. Der Außenumschlag wird auf dem Dornrad um den gesiegelten Innenbeutel gefaltet und verklebt. Anschließend wird die oben offene Packung von drei Hauptdosierern gefüllt, der Kaffee verdichtet, der Inhalt gewogen und GIT SIcHERHEIT + MAnAGEMEnT 1/008 Automation # 1:2007 die Nachgabemenge eingefüllt. Vor der Eingabe teil werden die Packungen evakuiert und dicht der befüllten Packungen in die Evakuierkammern werden sie am Kopf vorgesiegelt. In dem teil entsprechend den möglichen Kopfverschluss- gesiegelt. Dann wird die Packung im Verschließ- aus 28 Vakuumkammern bestehenden Evakuiervarianten verschlossen. Abb. 1: Das berührungslose Sicherheitssensor-Paar Eden überwacht sämtliche Rührbirnen der Schneckendosierer. (Foto Bosch) Foto: dbstoff, Pomiary Automatyka Robotyka 4/2007 Sterownik bezpieczeństwa PLUTO Dotychczas w zastosowaniach przemysłowych używano rozwiązań będących połączeniem programowalnych układów sterujących z przekaźnikowymi elementami zabezpieczającymi, montowanymi między obwodami sterującymi a wykonawczymi. Takie rozwiązania wymagały drogich sterowników, a czasami i jeszcze droższych przekaźników bezpieczeństwa. Bazując na doświadczeniach nabytych w ciągu blisko 20-letniej działalności, firma JOKAB SAFETY, specjalizująca się w produkcji elementów techniki bezpieczeństwa, stworzyła urządzenie do zastosowań wymagających zawansowanej logiki połączonej z funkcjami bezpieczeństwa. Jest nim programowalny sterownik bezpieczeństwa PLUTO, łączący funkcjonalność programowalnego sterownika z wymaganiami dla konstrukcji 4. kategorii bezpieczeństwa. Dzięki prostemu interfejsowi oprogramowania drabinkowego zaprojektowanie aplikacji jest szybkie i proste. Komponenty (bloki funkcyjne) reprezentują najczęściej stosowane elementy bezpieczeństwa (kurtyny, wyłączniki krańcowe, oburęczne sterowanie, włączniki zezwolenia, stopy awaryjne), są również bloki obsługi pras z mechanizmami krzywkowymi (przy czym same krzywki mogą być zrealizowane wirtualnie za pomocą enkoderów skończonych współpracujących ze sterownikami PLUTO). Możliwości różnych typów modułów (od 16 do 46 portów) mogą być dopasowane do wymagań danego projektu (porty wejściowe i w yjściowe są zrealizo- wane w 4. kategorii bezpieczeństwa). Natomiast możliwość współpracy modułów na szynie (SAFEBUS All- -Master CAN) pozwala zestawiać je w jeden system, w którym stany portów i zmiennych są widziane przez wszystkie moduły wpięte do magistrali (w ten sposób można połączyć do 32 modułów na magistrali o długości do 600 m). Dzięki zastosowaniu sterownika PLUTO wszystkie elementy techniki bezpieczeństwa są obsługiwane w sposób równoległy, każda strefa zagrożeń może być sterowana niezależnie przez jedno urządzenie, a wszelkie zmiany w sposobie działania wymagają jedynie zmiany w logice oprogramowania. W przygotowaniu jest również wersja systemu współpracująca z magistralą AS-I i urządzeniami przyłączanymi do tej magistrali. Informacje szczegółowe na temat przedstawionych rozwiązań można uzyskać pod adresem: [email protected] oraz pod numerem telefonu: 48/33/ Lokalt Hovedkontor/Lager: Jokab Safety DK A/S Rugmarken 15, DK-3520 Farum Tlf: Fax: [email protected] Cvr nr.: Salgsafdeling Jylland Nord: Jokab Safety DK A/S Tlf: Fax: Salgsafdeling Jylland Syd: Jokab Safety DK A/S Tel: Fax: