GHP Compact Reactor Hydraulic konfigurationsvejledning Autopilotsystemet skal konfigureres og finindstilles til din båds dynamik. Havneguide og Havprøvningsguide bruges til at konfigurere autopiloten. Med disse guider føres du gennem de nødvendige konfigurationstrin. Hvis din autopilotpakke ikke indeholdt en manøvrepultstyring, skal du konfigurere autopilotsystemet ved hjælp af en kompatibel plotter på samme NMEA 2000 netværk som autopilot-ccu'en. Der medfølger en vejledning til konfiguration ved hjælp af enten manøvrepultstyring eller plotter. Havneguide BEMÆRK Hvis du udfører Havneguide, mens båden ikke er i vandet, skal du sørge for, at roret kan bevæges frit, så du undgår beskadigelse af roret eller andre genstande. Du kan udføre Havneguide, mens båden er i eller oppe af vandet. Hvis båden er i vandet skal den være stationær, mens du udfører guiden. Udførelse af Havneguide BEMÆRK Hvis du har en båd med et servostyresystem, skal du tænde for servostyresystemet, før du udfører Havneguide for at undgå at beskadige styresystemet. 1 Tænd for autopiloten. Første gang du tænder autopiloten, bliver du bedt om at gennemføre en kort opsætningsprocedure. 2 Hvis Havneguide ikke starter automatisk efter opsætningsproceduren, skal du vælge en indstilling: Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætning > Forhandlerkonfiguration af autopilot > Guider > Havneguide. Installation og opsætning af autopilot > Guider > Havneguide. 3 Vælg fartøjets type. 4 Test styreretningen (Test af styreretning, side 1). 5 Vælg hastighedskilde, hvis det er nødvendigt (Valg af hastighedskilde, side 1). 6 Bekræft omdrejningstælleren, hvis det er nødvendigt (Bekræftelse af omdrejningstæller, side 1). 7 Test manøvrepulten lås til lås. 8 Gennemse resultaterne for Havneguide (Gennemgang af resultaterne af Havneguide, side 1). Test af styreretning 1 Under bevægelse ved lav hastighed skal du vælge og. Når du vælger, skal roret dreje båden mod venstre. Når du vælger, skal roret dreje båden mod højre. 2 Vælg Fortsæt Vælg Ja på en manøvrepultstyring, hvis styretesten drejer båden i den rigtige retning. Vælg Næste på en plotter, hvis styretesten drejer båden i den rigtige retning. Hvis styretesten drejer båden i den modsatte retning, skal du på en manøvrepultstyring vælge Nej og gentage trin 1 til 3. Hvis styretesten drejer båden i den modsatte retning, skal du på en plotter vælge Skift retning og gentage trin 1 til 3. Valg af hastighedskilde Vælg en funktion: Hvis du har sluttet en eller flere NMEA 2000 kompatible motorer til NMEA 2000 netværket, skal du på en manøvrepultstyring vælge Tach. - NMEA 2000 eller virksomhedsspecifikke. Hvis du har sluttet en eller flere NMEA 2000 kompatible motorer til NMEA 2000 netværket, skal du på en plotter vælge Omdrejningstæller. Hvis kilden til NMEA 2000 omdrejningstællerdata fra en eller flere motorer er utilgængelig eller ubrugelig, skal du vælge GPS som Hvis du ikke har tilsluttet en NMEA 2000 omdrejningstæller eller GPS-enhed som hastighedskilde, skal du vælge Ingen. BEMÆRK: Hvis autopiloten ikke fungerer godt, når der er valgt Ingen som hastighedskilde, anbefaler Garmin, at du tilslutter en omdrejningstæller via NMEA 2000 netværket eller bruger en GPS-enhed som Bekræftelse af omdrejningstæller Denne procedure vises ikke, hvis GPS eller Ingen er valgt som Sammenlign med kørende motor (eller motorer) omdrejninger/minut-visningerne på manøvrepultstyringen med omdrejningstælleren (eller omdrejningstællerne) på bådens instrumentbræt. Hvis tallene for omdrejninger/minut ikke stemmer overens, kan der være et problem med NMEA 2000 hastighedskilden eller forbindelsen. Gennemgang af resultaterne af Havneguide De værdier, du valgte, da du udførte Havneguide, vises. 1 Gennemgå resultaterne af Havneguide. 2 Vælg eventuelle forkerte værdier. 3 Ret værdien. 4 Gentag trin 2 og 3 for alle forkerte værdier. 5 Vælg Udført, når du er færdig med at gennemgå værdierne. Havprøvningsguide Havprøvningsguide konfigurerer autopilotens grundlæggende sensorer, og det er meget vigtigt at fuldføre guiden under forhold, der er passende for din båd. Vigtige overvejelser i forbindelse med Havprøvningsguide Udførelsen af Havprøvningsguide skal ske i roligt vand. Da kriteriet for roligt vejr afhænger af din båds størrelse og form, skal du, inden du påbegynder Havprøvningsguide, føre båden til et passende sted. Båden må ikke vippe, når den ikke er i fart, eller kun bevæger sig meget langsomt. Båden må ikke påvirkes af vinden i betydelig grad. Mens du udfører Havprøvningsguide, skal du holde øje med følgende. Vægten på båden skal holdes balanceret. Mens du gennemfører et af trinene i Havprøvningsguide, må du ikke bevæge dig rundt på båden. Udførelse af havprøvningsguiden 1 Før båden til et åbent område med roligt vand. Februar 2016 Trykt i Taiwan 190-02054-36_0A
Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætning > Forhandlerkonfiguration af autopilot > Guider > Havprøvningsguide. Installation og opsætning af autopilot > Guider > Havprøvningsguide > Start. På en planende motorbåd med hastighedskilden sat til Tach. - NMEA 2000 eller virksomhedsspecifikke eller Omdrejningstæller skal du konfigurere planingomdrejninger/minut. På en planende motorbåd med hastighedskilden sat til GPS skal du konfigurere planing-omdrejninger/minut. På en motorbåd med hastighedskilden sat til Tach. - NMEA 2000 eller virksomhedsspecifikke, Omdrejningstæller eller GPS skal du konfigurere den høje omdrejninger/minut-grænse. På en motorbåd med hastighedskilden sat til GPS skal du konfigurere den maksimale hastighed. 4 Kalibrer kompasset (Kalibrering af kompas, side 2). 5 Udfør proceduren Autotuning (Udførelse af proceduren for Autotuning, side 2). 6 Indstil nord (Indstilling af nord, side 2), hvis GPSkursoplysninger er tilgængelige, eller finjuster kursen (Finjustering af kurs, side 3), hvis GPS-kursoplysninger er tilgængelige. Kalibrering af kompas 1 Vælg en funktion: Havprøvningsguide, skal du vælge Start. fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætning > Forhandlerkonfiguration af autopilot > Kompasopsætning > Kalibrer kompas > Start. autopilot > Kompasopsætning > Kalibrering af kompas > Start. 2 Følg vejledningen, indtil kalibreringen er fuldført, og sørg for at holde båden så stabil og flad som muligt. Båden må ikke krænge over under kalibrering. Hvis kalibreringen fuldføres korrekt på en manøvrepultstyring, skal du vælge Udført. Hvis kalibreringen fuldføres korrekt på en plotter, skal du vælge OK. Hvis kalibreringen ikke lykkes, skal du vælge Prøv igen og gentage trin 1 til 3. Når kalibreringen er fuldført, vises en værdi. En værdi på 100 angiver, at CCU'en er blevet installeret i et perfekt magnetisk miljø og er kalibreret korrekt. Hvis denne værdi er lav, skal du muligvis flytte CCU'en og kalibrere kompasset igen. Udførelse af proceduren for Autotuning Inden du påbegynder denne procedure, skal du have et stort område med åbent vand til rådighed. 1 Indstil gasspjældet, så båden sejler med en typisk cruisinghastighed (under planingshastigheden), hvor båden reagerer let på styring. Havprøvningsguide, skal du vælge Start. på retningsskærmen vælge Menu > Opsætning > Forhandlerkonfiguration af autopilot > Tuning af autopilot > Autotuning > Start. autopilot > Tuning af autopilot > Autotuning > Start. Båden udfører et antal zigzag-bevægelser, mens Autotuning udføres. 3 Når proceduren er fuldført, skal du følge instruktionerne på skærmen. 4 Vælg en funktion: Hvis Autotuning proceduren mislykkes, men du ikke har nået den maksimale cruising-hastighed, skal du gentage trin 1 til 3, indtil Autotuning proceduren lykkes. Hvis Autotuning proceduren mislykkes, og du har nået den maksimale cruising-hastighed, skal du reducere hastigheden til den oprindelige Autotuning hastighed og vælge Skift autotuning for at påbegynde en alternativ procedure. Når Autotuning proceduren er fuldført, vises gain-værdierne. Du kan bruge disse værdier til at bestemme kvaliteten af Autotuning proceduren. Gain-værdier for Autotuning Når proceduren Autotuning er fuldført, kan du gennemse gainværdierne, der vises på manøvrepultstyringen. Du kan notere disse tal som reference, hvis du vil køre autotuningsproceduren på et senere tidspunkt, eller hvis du vil justere gainindstillingerne manuelt (anbefales ikke) (Justering af autopilotens gain-indstillinger, side 3). Gain: Angiver, hvor tæt autopiloten holder kursen, og hvor aggressivt den foretager drejninger. Rorkompensation: Angiver, hvor aggressivt autopiloten justerer eventuel overstyring efter at have foretaget en drejning. Indstilling af nord Inden du påbegynder denne procedure, skal du have et stort område med åbent vand til rådighed. Denne procedure vises, hvis autopiloten er sluttet til en valgfri GPS-enhed, og enheden har hentet en GPS-position. Under denne procedure retter autopiloten kompasretningen ind i forhold til oplysninger om kurs over grunden (COG) fra GPSenheden. Hvis du ikke har tilsluttet en GPS-enhed, bliver du bedt om at finjustere kursen (Finjustering af kurs, side 3). 1 Sejl båden ved cruising-fart lige frem. Havprøvningsguide, skal du vælge Start. fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætning > Forhandlerkonfiguration af autopilot > Kompasopsætning > Indstil Nord > Start. autopilot > Kompasopsætning > Indstil Nord > Start. 3 Fortsæt med at sejle båden ved cruising-hastighed i en lige linje og følge instruktionerne på skærmen. 4 Vælg en funktion: Når kalibreringen er fuldført, skal du vælge Udført. 2 Konfiguration af autopiloten
Hvis kalibreringen ikke blev udført korrekt, skal du gentage trin 1 til 3. Finjustering af kurs Denne procedure vises kun, hvis du ikke har sluttet en valgfri GPS-enhed til autopiloten. Hvis autopiloten er sluttet til en GPSenhed, som har hentet en GPS-position, bliver du i stedet bedt om at indstille nord (Indstilling af nord, side 2). 1 Vælg en funktion: Havprøvningsguide, skal du gå videre til trin 3. Hvis du udfører denne kalibrering uden for fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætning > Forhandlerkonfiguration af autopilot > Kompasopsætning > Finjustering af kurs. Hvis du udfører denne kalibrering uden for autopilot > Kompasopsætning > Finjustering af kurs > Start. 2 Fortsæt finjustering af kurs, indtil der vises den korrekte kurs, som er bestemt af en pålidelig retningsindikator, som f.eks. skibets kompas eller et håndholdt kompas. 3 Vælg Retur. Test og justering af konfigurationen BEMÆRK Test autopiloten ved lav hastighed. Når autopiloten er blevet testet og indstillet ved lav hastighed, skal den testes ved højere hastighed for at simulere normale driftsbetingelser. 1 Sejl båden i en bestemt retning med autopiloten aktiveret (holde kurs). Båden slingrer måske en smule, men den bør ikke slingre i betydelig grad. 2 Drej båden i en retning ved hjælp af autopiloten, og observer adfærden. Båden skal dreje jævnt, ikke for hurtigt eller for langsomt. Når du drejer båden med autopiloten, skal båden nærme sig og lægge sig på den ønskede kurs med minimal drejning og slingren. Hvis båden drejer for hurtigt eller for trægt, skal du justere autopilotens accelerationsbegrænser (Justering af indstillinger for accelerationsbegrænseren, side 3). Hvis kursen holdes med betydelig slingren, eller båden ikke korrigerer ved drejning, skal du justere autopilotens gain-indstilling (Justering af autopilotens gain-indstillinger, side 3). Hvis båden drejer jævnt, kursen holdes næsten eller helt uden slingren, og båden justerer kursen korrekt, er konfigurationen korrekt. Ingen yderligere justering er nødvendig. Justering af indstillinger for accelerationsbegrænseren autopilot > Tuning af autopilot > Accelerationsbegrænser. Installation og opsætning af autopilot > Tuning af autopilot > Acceleration begrænser. Øg indstillingen, hvis autopiloten drejer for hurtigt. Formindsk indstillingen, hvis autopiloten drejer for langsomt. Når du justerer accelerationsbegrænseren manuelt, skal du foretage forholdsvis små justeringer. Test ændringen, inden du foretager yderligere justeringer. 4 Test autopilotkonfigurationen. 5 Gentag trin 2 til 4, indtil autopilotens funktion er tilfredsstillende. Justering af autopilotens gain-indstillinger Autopilotens gain-indstillinger indstilles under proceduren Autotuning. Justering af disse værdier anbefales ikke, og du bør registrere de værdier, der er indstillet af proceduren Autotuning, før du foretager ændringer. autopilot > Tuning af autopilot > Rorfølsomhed. Installation og opsætning af autopilot > Tuning af autopilot > Rorfølsomhed. 3 Vælg en indstilling baseret på bådtypen: Hvis du har en sejlbåd, en motorbåd med deplacementskrog eller en motorbåd med hastighedskilden sat til Ingen, skal du vælge Gain og justere, hvor tæt roret holder kursen og foretager drejninger. Hvis du indstiller denne værdi for højt, kan autopiloten være for overaktiv, fordi den hele tiden forsøger at justere kursen ved den mindste afvigelse. En overaktiv autopilot kan dræne batteriet hurtigere end normalt. Hvis du har en sejlbåd, en motorbåd med deplacementskrog eller en motorbåd med hastighedskilden sat til Ingen, skal du vælge Rorkompensation og justere, hvor tæt roret korrigerer drejning ind i svinget. Hvis du indstiller denne værdi for lavt, kan autopiloten overdrive drejningen igen, når den forsøger at kompensere for den oprindelige drejning. Hvis du har en planende motorbåd med hastighedskilden sat til Tach. - NMEA 2000 eller virksomhedsspecifikke, Omdrejningstæller eller GPS, skal du vælge Lav hastighed eller Høj hastighed og justere, hvor tæt roret holder kursen og foretager drejninger ved lav hastighed eller høj hastighed. Hvis du indstiller denne værdi for højt, kan autopiloten være for overaktiv, fordi den hele tiden forsøger at justere kursen ved den mindste afvigelse. En overaktiv autopilot kan dræne batteriet hurtigere end normalt. Hvis du har en planende motorbåd med hastighedskilden sat til Tach. - NMEA 2000 eller virksomhedsspecifikke, Omdrejningstæller eller GPS, skal du vælge Kompensation ved lav hastighed eller Kompensation ved høj hastighed for at justere, hvor tæt roret korrigerer drejning ind i svinget. Hvis du indstiller denne værdi for lavt, kan autopiloten overdrive drejningen igen, når den forsøger at kompensere for den oprindelige drejning. 4 Test autopilotkonfigurationen, og gentag trin 2 og 3, indtil autopilotens funktion er tilfredsstillende. Konfiguration af autopiloten 3
Avancerede konfigurationsindstillinger Du kan køre autotuning-processen, kalibrere kompasset og definere nord på autopiloten uden at køre guiderne. Du kan også definere hver enkelt indstilling for sig uden at køre konfigurationsprocedurerne. Aktivering af forhandleropsætning på manøvrepultstyringen De avancerede konfigurationsmuligheder er ikke tilgængelige på manøvrepultstyringen under normale forhold. For at kunne bruge autopilotens avancerede konfigurationsindstillinger skal du aktivere Forhandlertilstand. Aktivering af Forhandlertilstand for at bruge konfigurationsindstillingerne er ikke nødvendigt på en plotter. 1 På en manøvrepultstyring skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætning > System > Systemoplysninger. 2 Hold den midterste tast nede i 5 sekunder. Forhandlertilstand vises. 3 Vælg Tilbage > Tilbage. Hvis indstillingen Forhandlerkonfiguration af autopilot er tilgængelig på skærmbilledet Opsætning, er proceduren vellykket. Manuel kørsel af de automatiserede konfigurationsprocesser autopilot. Installation og opsætning af autopilot > Tuning af autopilot. 3 Vælg en automatisk proces: Du kan starte kompaskalibreringsprocedurer ved at vælge Kompasopsætning > Kalibrering af kompas (Kalibrering af kompas, side 2). Du kan starte procedurerne for definering af nord ved at vælge Kompasopsætning > Indstil Nord (Indstilling af nord, side 2). Du kan starte proceduren for automatisk tuning af autopilot ved at vælge Tuning af autopilot > Autotuning (Udførelse af proceduren for Autotuning, side 2). 4 Følg instruktionerne på skærmen. Manuel definition af individuelle konfigurationsindstillinger Konfiguration af visse indstillinger kan kræve, at du ændrer andre indstillinger. Se afsnittet med detaljerede konfigurationsindstillinger, før du ændrer nogen indstillingerdetaljerede konfigurationsindstillinger, side 4. autopilot. Installation og opsætning af autopilot. 3 Vælg en indstillingskategori. 4 Vælg en indstilling, du vil konfigurere. Der findes beskrivelser af de enkelte indstillinger i denne brugervejledning (Detaljerede konfigurationsindstillinger, side 4). 5 Konfigurer indstillingens værdi. Detaljerede konfigurationsindstillinger Selv om hele konfigurationen typisk udføres automatisk ved hjælp af guider, kan alle indstillinger tilpasses manuelt for at finjustere autopiloten. BEMÆRK: Visse indstillinger vises muligvis ikke, afhængigt af konfigurationen af autopiloten. BEMÆRK: På en motorbåd skal du, hver gang du ændrer indstillingen Kilde til hastighed, holde øje med indstillingerne for Lav omdr./m.gr., Høj omdr/m.gr., Plan.-omdr/m., Planingshastighed eller Maks. fart, hvor det er relevant, og du skal udføre autotuningsproceduren igen (Udførelse af proceduren for Autotuning, side 2). Indstillinger for tuning af autopilot Forhandlerkonfiguration af autopilot > Tuning af autopilot. På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Installation og opsætning af autopilot > Tuning af autopilot. Accelerationsbegrænser: Giver dig mulighed for at begrænse hastigheden i autopilotstyrede drejninger. Du kan øge procenten for at begrænse drejningshastigheden, og reducere procenten for at tillade en højere drejningshastighed. Indstillinger for hastighedskilde BEMÆRK: Indstillinger for hastighedskilde er kun tilgængelige for speedbåde. Forhandlerkonfiguration af autopilot > Opsætning af På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Installation og opsætning af autopilot > Opsætning af Kilde til hastighed: Giver dig mulighed for at vælge Verifikation af omdrejningstæller: Giver dig mulighed for at sammenligne omdrejninger/minut-visningerne på manøvrepultstyringen med omdrejningstælleren på bådens instrumentbræt. Denne indstilling gælder kun for manøvrepultstyringen. Plan.-omdr/m.: Giver dig mulighed for at justere omdrejninger/ minut-visningen på manøvrepultstyringen på det tidspunkt, hvor båden skifter fra deplacement sejlads til planende sejlads. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen, kan du justere værdien. Lav omdr./m.gr.: Giver dig mulighed for at justere bådens laveste omdrejninger/minut-punkt. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen, kan du justere værdien. Høj omdr/m.gr.: Giver dig mulighed for at justere bådens højeste omdrejninger/minut-punkt. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen, kan du justere værdien. Planingshastighed: Giver dig mulighed for at justere bådens planingshastighed. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen, kan du justere værdien. Maks. fart: Giver dig mulighed for at justere bådens maksimumhastighed. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen, kan du justere værdien. Indstillinger for rorfølsomhed BEMÆRK: Hvis du indstiller disse værdier for højt eller for lavt, kan autopiloten blive overaktiv, fordi den hele tiden forsøger at justere kursen ved den mindste afvigelse. En overaktiv autopilot 4 Konfiguration af autopiloten
kan forårsage for stor slitage på pumpen og dræne batteriet hurtigere end normalt. Forhandlerkonfiguration af autopilot > Rorfølsomhed. På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Installation og opsætning af autopilot > Rorfølsomhed. BEMÆRK: Disse indstillinger gælder kun for motorbåde med deplacement-skrog og motorbåde, hvor hastighedskilden er indstillet til Ingen. Gain: Giver dig mulighed for at justere, hvor tæt roret holder en kurs og foretager drejninger. Rorkompensation: Giver dig mulighed for at justere, hvor tæt roret korrigerer drejning i vendinger. Hvis du indstiller denne værdi for lavt, kan autopiloten overdrive drejningen, når den forsøger at kompensere for den oprindelige drejning. BEMÆRK: Disse indstillinger gælder kun for planende motorbåde med hastighedskilden sat til Tach. - NMEA 2000 eller virksomhedsspecifikke, Omdrejningstæller eller GPS. Lav hastighed: Giver dig mulighed for at indstille rorfølsomheden ved lave hastigheder. Denne indstilling gælder, når fartøjet sejler under planingshastigheden. Kompensation ved lav hastighed: Giver dig mulighed for at indstille rorkompensationen ved lave hastigheder. Denne indstilling gælder, når fartøjet sejler under planingshastigheden. Høj hastighed: Giver dig mulighed for at indstille rorfølsomheden ved høje hastigheder. Denne indstilling gælder, når fartøjet sejler over planingshastigheden. Kompensation ved høj hastighed: Giver dig mulighed for at indstille rorkompensationen ved høje hastigheder. Denne indstilling gælder, når fartøjet sejler over planingshastigheden. Indstillinger for styringssystem Forhandlerkonfiguration af autopilot > Opsætning af styringssystem. På en plotter skal du vælgeindstillinger > Mit fartøj > Installation og opsætning af autopilot > Opsætning af styringssystem. Giver dig mulighed for at indstille, hvilken retning autopiloten skal bevæge roret i for at dreje fartøjet mod bagbord og styrbord. Du kan teste og vende styreretningen, hvis det er nødvendigt. Garmin og Garmin logoet er varemærker tilhørende Garmin Ltd. eller dets datterselskaber, registreret i USA og andre lande. GHP, GHC, Reactor og Shadow Drive er varemærker tilhørende Garmin Ltd. eller dets datterselskaber. Disse varemærker må ikke anvendes uden udtrykkelig tilladelse fra Garmin. Konfiguration af autopiloten 5
2016 Garmin Ltd. eller dets datterselskaber www.garmin.com/support