Indholdsfortegnelse Indledning... 2 Opsætning af MSEP... 3 Opsætning af MSEP Gateway... 3 Opsætning af akser... 5 Opsætning af PLC... 9 User-Defined Data Types... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Test af Kommunikation CPU xcon... 12 Version 0.1 Side 1
Indledning Denne manual henvender sig til brugere af Siemens S7 platformen der ønsker at kunne anvende IAIs MSEP controller med ProfiBus interface. Følgende software er nødvendig for at kunne foretage opsætningen - Parameter Configuration Tool (V1.1.1.0 eller nyere) - PC Interface Software for RC {V8.03.01.00-E eller nyere} Følgende software kan anvendes hvis man vil gøre brug af systemet. - Step7 {Version 5.4 eller nyere} Følgende manualer kan være til stor nytte - MSEP Controller Instruction Manual 3 rd Edition [ MSEP(ME0299-3A).pdf ] Version 0.1 Side 2
Opsætning af MSEP Opsætning af MSEP foregår i to trin. 1. Opsætning af MSEP Gateway 2. Opsætning af MSEP akser Opsætning af MSEP Gateway Som det første skal MSEP Gateway konfigureres. - Monter IAI programmeringskabel (RCB-CV-UDSB) mellem PC og MSEP - Start Gateway software (Parameter Configuration Tool) Når programmet startes kommer denne pop-up skærm. Der vælges MSEP GW og trykkes på [OK] Derefter fremkommer denne pop-up skærm. Såfremt der ikke er lavet multidrop, vælges 0 og der trykkes på [OK] Herefter skiftes der til hovedskærmen. Det antages at kommunikationsparametre er sat op korrekt (COM-port og Baud-rate) Først skal parametrene hentes fra Gateway modulet. Dette gøres ved at trykke på knappen [Read] Version 0.1 Side 3
Efter læsning af Gateway parametre fremkommer denne pop-up skærm. Der accepteres ved at trykke på [Ja] Derefter fremkommer denne pop-up skærm. Denne er kun for information. Der trykkes på [OK] Derefter fremkommer hovedskærmen, hvor den aktuelle konfiguration af Gateway enheden vises. ProfiBus adresse Aksekonfiguration I dropdown boxen Address vælges den ProfiBus adresse der skal tilknyttes enheden. Herefter skal alle akser vælges til Full mode. Dette gøres ved at klikke i kolonnen Full. Et asterisk * indikerer valget for akserne. Bemærk: Akserne er grupperet i 2, således at akse 0 & 1 samt akse 2 & 3 følges. Derefter trykkes der på knappen [Write] for at overføre opsætningen til Gateway. Version 0.1 Side 4
Derefter fremkommer denne pop-up skærm. Denne er kun for information. Der trykkes på [OK] Herefter spørges der om Gateway er genstartet. Tryk på [Ja] når dette er sket. Nu læses paramterne fra Gateway igen. Efter læsning af Gateway parametre fremkommer denne pop-up skærm. Der accepteres ved at trykke på [Ja] Derefter fremkommer denne pop-up skærm. Denne er kun for information. Der trykkes på [OK] For mere specielle parametre henvises der til manualen. (Afsnit 3.9.3 & 3.9.4) Programmet afsluttes. Opsætning af akser Herefter startes programmet PC Interface Software for RC. Bemærk: På MSEP controlleren skal omskifteren sættes i position MAN ellers kan der ikke kommunikeres med IAI akserne. Under opstart af programmet skannes MSEP Gateway for tilgængelige akser. Version 0.1 Side 5
Efter skanning for akser fremkommer nedenstående pop-up skærm, hvor der vælges som vist. Der accepteres med knappen [OK] Herefter skiftes der til hoveskærmen. I dette tilfælde ses det at der er installeret 4 akser i MSEP controlleren. (2 aksekort á 2 akser) Som det første skal alle akser konfigureres til at køre Full numerical mode Fra menuen vælges: Setting Controller Initial setting for SEP controller Herefter fremkommer en pop-up skærm, hvor der kan vælges mellem de tilsluttede akser. Opsætningen er først tilendebragt, når alle akser er konfigureret. Valget afsluttes med [OK] Version 0.1 Side 6
Derefter fremkommer denne pop-up skærm Der vælges Positioner Mode og trykkes på [OK] Derefter kommer denne pop-up skærm. Der accepteres ved at trykke på [Ja] Der spørges nu om den anden akse skal stoppes for at genstarte aksekortet. Dette accepteres med [Ja] Dette gentages for alle akser også akser der ikke har en aktuator tilsluttet! For akser der ikke har en aktuator tilsluttet, skal disse disables med parameter 33 = 1 Se eksempel på næste side Version 0.1 Side 7
Version 0.1 Side 8
Opsætning af PLC I det følgende vises hvorledes en MSEP controller opsættes på et ProfiBus netværk. Som PLC er der anvendt en gammel S7-315. Start med at lave et nyt projekt i Step7 Manageren. (Eller evt. åbn et eksisterende) Herefter startes HW-manageren. Der indsættes den ønskede CPU i projektet Der tilføjes et ProfiBus Netværk Nedenfor ses opsætningen uden node. Er det første gang der anvendes MSEP controller på ProfiBus, skal den nødvendige GSD-fil installeres. Den fil der skal bruges hedder IAI0B2F.gsd Når den er importeret skulle den være i hardware-træet under: PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\General\ROBONET PROFIBUS Version 0.1 Side 9
Nedenfor vises opsætningen for en MSEP controller med 4 akser Her er ProfiBus node adressen valgt til 10 og IO området for MSEP-controlleren er sat til at starte ved 16 Der bruges Universal module, men det er også muligt at benytte konventionelle input/output moduler. Opsætningen af Universal module for slot 1 er vist her Bemærk der anvendes words som unit. Ligeledes er der valgt konsistens over hele modulet. Date hentes/skrives således med SFC14/15 funktionerne fra Siemens biblioteket. Kompiler og download til CPU en Version 0.1 Side 10
Delta Elektronik har skrevet 2 funktionsblokke til MSEP controlleren. - FB100, bruges til kommunikation med Gateway enheden. - FB101, bruges til kommunikation med én akse. Derudover findes der 4 UDT er for implementering af datastruktur for gateway og akse. - UDT100, struktur for gateway status - UDT101, struktur for gateway command - UDT102, struktur for akse status - UDT103, struktur for akse command. Version 0.1 Side 11