Forside Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK DC-Motor Controller Brugermanual Firmware V4.00
Produkt indhold 1 styreboks til styring af 1 DC-motor. 1 strømforsyning 100 240 volt AC. 1 netledning Funktions beskrivelse Styring af en DC-motor via DMX signaler fra en lyspult. DC-motoren kan køre frit løb uden positionering, med regulering af hastigheden og retningen. DC-motoren kan også køre med positionering, så motoren stopper ved en bestemt position. Positionering kræver et feedback, enten vha. et potentiometer eller en impulsgiver. Oversigt DMX kanaler MODE 0 Frit Løb DMX kanal 1 Stop/Retning DMX kanal 2 Ikke i brug DMX kanal 3 Hastighed MODE 1-6 Positionering med potentiometer DMX kanal 1 Retning/position DMX kanal 2 Ikke i brug DMX kanal 3 Hastighed MODE 7-9 Positionering med Impulser. DMX kanal 1 Retning/position grov. DMX kanal 2 Retning/position fin DMX kanal 3 Hastighed DMX kanal 4 Nulstilling mod bak DMX kanal 5 Nulstilling mod frem MODE funktioner MODE 0: MODE 1: MODE 2: MODE 3: MODE 4: MODE 5: MODE 6: MODE 7: MODE 8: MODE 9: Frit løb. Positionering med potentiometer 1 med langsom positionering. Positionering med potentiometer 1 med normal positionering. Positionering med potentiometer 1 med hurtig positionering. Positionering med potentiometer 2 med langsom positionering. Positionering med potentiometer 2 med normal positionering. Positionering med potentiometer 2 med hurtig positionering. Positionering med impulsgiver med langsom positionering. Positionering med impulsgiver med normal positionering. Positionering med impulsgiver med hurtig positionering. 2
Tabel 1 Forslag til mode opsætning i forhold til wahlberg produkter Wahlberg Mode Produkt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Id Produkt type FR P1 P1 P1 P2 P2 P2 Imp Imp Imp 261 Actuator, 100mm, 20kg X 262 Actuator, 100mm, 30kg X 263 Actuator, 100mm, 50kg. X 264 Actuator, 100mm, 100kg. X 265 Actuator, 200mm, 100kg. X 266 Actuator, 400mm, 100kg. X 267 Actuator, 100mm, 300kg. X 268 Actuator, 200mm, 300kg. X 269 Actuator, 400mm, 300kg. X 272 Dooropener X 273 Curtain track motor X 275 DC Motor, 60Rpm, 10 turn X 276 DC Motor, 110Rpm, 10 turn X FR = Free Run, P1 = Potentiometer 1 XLR - Motor plug. P2 = Potentiometer 2, - XLR - Motor Feedback plug. Imp = Tacho Impulser XLR Motor Feedback plug. Indstillinger DMX adresse Den ønskede DMX adresse indstilles på styreboksen. DMX adresse angiver fra hvilke kanaler på lyspulten, at DC- motoren skal styres. DMX start adressen kan vælges fra 1 til 509. Styreboksen bruger 3 DMX kanaler i alt. MODE Den ønskede MODE indstilles på styreboksen. Hvert MODE angiver en funktion. (Se under afsnittet MODE funktioner). Der kan vælges fra MODE 0 til 9. Trimmer 1, 2, 3 Trimmer 1: Begrænsning af bevægelsesområdet bak. ( Mode 1 6 ). Trimmer 2: Minimumshastigheden. (Mode 1 9) Trimmer 3: Begrænsning af bevægelsesområdet frem. (Mode 1 6). Trimmer 1 drejet mod uret og Trimmer 3 drejet med uret giver maks. bevægelsesområde. 3
Lamper Impuls lampe 1, 2 Blinker når impulsgiveren bevæger sig. DMX lampen DMX lampen indikerer tilslutningen af DMX signal. lampen lyser ved korrekt tilsluttet DMX signal og blinker, ved manglende tilslutning DMX signal. MODE lampen MODE lampen indikerer motorkørselen i de forskellige MODE funktioner. MODE 0: Lampen blinker når motoren kører. Lampen lyser konstant når motoren er stoppet. MODE 1 6: Lampen blinker når motoren kører mod en position. Lampen lyser konstant når motoren er stoppet. MODE 7 9: Lampen blinker når motoren kører mod en position. Lampen lyser konstant når den ønskede position er nået og motoren er stoppet. Lampen blinker hurtigere hvis et endestop er nået. 4
Tilslutning Strømforsyning Styreboksen tilsluttes til lysnettet via den medfølgende 24V strømforsyning. DMX DMX tilsluttes med et 5 polet XLR han stik. Ben forbindelser i DMX stikket: se afsnittet Elektriske forbindelser. DC-motor En DC-motor tilsluttes til styreboksen med et 5 polet XLR han stik. Ben forbindelser for motoren: se afsnittet Elektriske forbindelser. For nærmere beskrivelse af hvilke motorer der kan benyttes: se afsnittet DC-motor vejledning. Potentiometer / impulsgiver Et potentiometer eller impulsgiver tilsluttes med et 5 polet XLR han stik. Potentiometer og impulsgiver tilsluttes afhængigt af den ønskede form for positionering. Potentiometeret giver en let, billig og grov absolut positionering, mens en impulsgiver giver en mere nøjagtig, men relativ positionering. Ved impuls positionering, skal man nulstille positionen, hver gang man tilslutter spænding. Benforbindelser for potentiometer / impulsgiver: se afsnittet Elektriske forbindelser. Figur 1 Tilslutnings Oversigt Motor Impuls 1 Impuls 2 Trimmer3 Trimmer2 Trimmer1 Motor feedback DC-motor controller DMX out DMX lamp DMX start address MODE DMX in MODE lamp 5
Elektriske forbindelser Figur 2 Stikforbindelser Motor 5-polet XLR HAN 1 : Motor 2: Motor 3 : Potentiometer1 +5 volt 4 : Potentiometer1 Reference 5 : Potentiometer1 GND Motor feedback 5-polet XLR HAN 1 : Impuls1. 2 : impuls2. 3 : Potentiometer2 + 5 volt 4 : Potentiometer2 Reference 5 : Potentiometer2 GND XLR HUN XLR HUN DC-motor kontroller XLR HUN XLR HAN DMX out 5-polet XLR HAN 1 : GND 2 : Data + 3 : Data 4 : n.c. 5 : n.c. DMX in 5-polet XLR HUN 1 : GND 2 : Data + 3 : Data 4 : n.c. 5 : n.c. 6
DC-motor DC-motoren skal forbindes til det 5 polet XLR stik kaldet MOTOR. DC-motoren har 2 ledninger, disse 2 ledninger forbindes til ben 1 og 2 i stikket. Hvis motoren skal bruges til at positionere med, er det vigtigt at motoren er forbundet sådan, at den kører frem når styreboksen giver signal til at kører frem og modsat. Hvis motorens bevægelsesretning ikke er korrekt skal motorledningerne byttes om på ben 1 og 2 i motorstikket, eller bytte ledningerne på motoren. Afhængigt af hvilken motor der benyttes, kan frem og tilbage lige så vel være op og ned eller nord og syd. frem og tilbage er her blot brugt som et udtryk for motorens bevægelsesretning). For at teste om motoren er forbundet korrekt i forhold til styreboksen, kan du gennemgå følgende testrutine: Testrutine med DMX Motorledningerne forbindes i motorstikket på ben 1 og 2. Motorstikket tilsluttes til styreboksen (MOTOR). MODE vælgeren stilles til MODE 0. DMX tilsluttes. DMX kanal 1 stilles til 100 %. DMX kanal 3 stilles til 50 %. Motoren skal nu køre frem, med 50 % hastighed. DMX kanal 1 stilles til 0 %. DMX kanal 3 stilles forsat til 50 %. Motoren skal nu køre tilbage (bak), med 50 % hastighed. Potentiometer / impulsgiver For at positionere en DC-motor skal man bruge en reference, der kan fortælle styreboksen hvor motoren befinder sig. Referencen kan enten laves med et potentiometer eller en impulsgiver. Referencen skal kobles mekanisk sammen med motoren sådan, at referencen flytter sig når motoren kører. Se nærmere under afsnittet Mekaniske forbindelser. 7
Potentiometer som reference. Styreboksen har 2 indgange der kan positionere ud fra et potentiometer: Potentiometer 1 indgang sidder i motor stikket (ben 4). Potentiometer 2 indgang sidder i motor feedback stikket (ben 4). Begge indgang kan det samme, men giver mulighed for at forbinde potentiometeret på forskellige måder. Se nærmere under afsnittet Potentiometer forbindelser. Der er mulighed for at benyttet et utalt af forskellige potentiometre, potentiometre skal blot passe til den motor du ønsker at benytte, så du kan få den bedst mulige udnyttelses af motorens positionering. Værdien skal ligge indenfor 1-10Kohm Eksempler på potentiometre: 3 turn - 5 turn -10 turn 360 turn - Lineært potentiometer Potentiometer forbindelser Potentiometerets forbindelser er vigtige i forhold til motorens kørsel. Når DC-motoren er korrekt forbundet og dens bevægelsesretning derved er defineret, forbindes potentiometeret. Potentiometrets skal forbindes på ben 3, 4 og 5 i motor stikket eller i motor feedback stikket, afhængig af det anvendte mode. Se figur 4 og 5 Der er 2 måder at teste om potentiometret er forbundet korrekt, i forhold til bevægelsesretningen. Det er vigtigt at bemærke, at potentiometret ikke bør stilles i en yderposition når der testes. Potentiometret bør stilles cirka i midten, for at undgå at ødelægge det, hvis forbindelserne skulle være monteret forkert. Monter potentiometeret sådan at armen / akslen bevæger sig frem og tilbage når motoren kører frem og tilbage. Test: 1) Inden potentiometeret forbindes til styreboksen i MOTOR eller MOTOR FEEDBACK stikket. Mål ohm-værdien mellem potentiometerets midterben (2) og yderbenet (3). Når motoren kører frem skal værdien skal blive mindre. Ohm-værdien skal samtidig blive større mellem midterbenet og det andet yderben (1). Potentiometerets yderben (3) monteres på ben 3, midterbenet (1) på ben 4 og det sidste ben på ben5. Hvis det fungerer omvendt skal ben 3 og 5 byttes om. 2) Efter potentiometeret er monteret til styreboksen Mål spænding med plus (+) på ben 4 og minus (-) på ben 5, når motoren kører frem, spændingen skal stige mod 5 volt, og modsat, når motoren kører tilbage skal spændingen falde. Figur 3 Potentiometer forbindelser Ben 5 GND Bak Ben 4 0-5v Frem Ben 3 + 5v 1 2 3 Potentiometer Ω 8
Figur 4 potentiometer forbindelser i MOTOR stikket Tilslutning af potentiometer til MOTOR stikket. Bruges ved positionering i mode 1 2 3. Motor + - FREM BAK Lineært potentiometer til feedback 1 2 3 4 5 MOTOR 5polet XLR stik 1 2 3 4 5 MOTOR Feedback XLR stik DC Motor Controller Figur 5 potentiometer forbindelser i MOTOR stikket Tilslutning af lineart potentiometer til MOTOR stikket. Bruges ved positionering i mode 4 5 6. Motor + - FREM BAK Lineært potentiometer til feedback 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 MOTOR MOTOR 5polet Feedback XLR stik XLR stik 9 DC Motor Controller
Impulsgiver som reference. Impulsgiveren tilsluttes i impuls 1 og impuls 2 på Motor Feedback XLR stikket. Med impuls feedback, er man nødt til at nulstille positionen ved opstart. Positionen nulstilles ved at køre motoren bak (DMX kanal 4) indtil det ønskede bagerste position er nået, her stilles kanal 4 så til 0 og positionen er nulstillet. Man kan med fordel bruge bagerste endestop til at nulstille op mod. Bevægelsesområdet stilles med kanal 5. Dette gøres ved at køre kanal 5 op over 0, derved kører motoren frem. Når den ønskede maksimale position er nået flytter man kanal 5 til 0, motoren stopper og området er sat, her kan det andet endestop med fordel benyttes. Bevægelses området gemmes i styreboksen, det er derfor kun nødvendigt at indstille en gang. Endestop. Når man bruger impulsgiver til at positionere efter, er det muligt at bruge de to potentiometer input, som endestop. Endestop bak forbindes potentiometer 1 input (Motor XLR pin 4) og Endestop frem forbindes potentiometer 2 input (Motor Feedback XLR pin 4). Hvis et endestop rammes under kørslen, vil positionen blive nulstillet til en positionen lidt væk fra endestoppet så endestoppene normalt ikke aktiveres under kørslen. Begge endestop skal have en 1 Kohm modstand monteret fra pin4 (5V) til endestop indgangene pin 3. For at motoren kan køre skal der være forbindelse mellem pin 4 og pin5 (GND). Normally closed (NC) i endestop kontakten forbindes derfor til Pin 4 og pin 5. Figur 6 Endestop forbindelser Endestop-forbindelser til styreboksen. Endestoppene bruges i mode 7 9, hvor der positioneres via en impulsgiver. Objekt der bevæger sig Motor + - Ende stop BAK Ende stop FREM Pullup modstand 1 Kohm Impuls giver Forsyning + Impuls - Kanal A Impuls - Kanal B Forsyning GND 1 2 3 4 5 MOTOR 5polet XLR stik 1 2 3 4 5 MOTOR Feedback XLR stik DC motor Kontroller Mode 7 9 Positionering med Impuls Giver. 10
Mekaniske forbindelser DC-motor vejledning Der kan benyttes mange forskellige DC-motorer i forbindelse med styreboksen. Styreboksens strømforsyning er på 24 volt, dette betyder at spændingen ud på motoren er 24VDC når motoren kører maks. hastighed. Når der tilsluttes en DC-motor er det derfor vigtigt, at den tilsluttede motor er på 24 V DC eller over. Hvis Motorens påtrykte spænding er mindre end 24 volt, må man sørge for at man aldrig kører maks. hastighed. Vær opmærksom hvis motoren bliver meget varm og/eller begynder at lugte brændt, da det kan skyldes at motoren og strømforsyningen har forkerte spændinger i forhold til hinanden. DC-motor med potentiometer Når du ønsker at benytte positionering af motoren, er det vigtigt at anvende et passende potentiometer. Det er altafgørende at motoren og potentiometret, rent mekanisk, følges ad når motoren kører. Yderpunkterne på motoren er derfor også yderpunkterne på potentiometret. Potentiometret skal altså følge DC-motoren frem og tilbage eller op og ned osv. På denne måde bruges potentiometret som reference kilde, til at fortælle styreboksen hvor motoren befinder sig, så den derved kan starte og stoppe motoren korrekt. DC-motor med impulsgiver Motoren og impulsgiveren skal rent mekanisk, kunne følges ad når motoren kører. Impulserne fra impulsgiveren skal følge DC-motoren frem og tilbage. På denne måde bruge styreboksen impulserne til at tælle hvor motoren befinder sig, så den derved kan positionere motoren korrekt. 11
MODE funktioner For at bruge styreboksen skal MODE indstilles. Hver MODE indstilling har en given funktion, med en grundlæggende benyttelse af DMX kanalerne. MODE 0 Frit løb Motoren kører frit uden positionering, med regulering af hastighed og retning. DMX kanal 1: Retnings bestemmelse. 0 33 % Bak 34 66 % Stop 67 100 % Frem DMX kanal 2: Hastigheds indstilling. 0 % Stop 1 100 % Max. hastighed Eksempel: DMX kanal 2 stilles til 50 % (hastighed). DMX kanal 1 stilles mellem 67-100 % Motoren kører frem med den valgte middelhastighed 50 % MODE 1 6 Positionering med potentiometer Motoren positionerer ved et potentiometer i motor stikket, med regulering af hastighed. DMX kanal 1: Position på motoren. 0 % Helt tilbage 50 % Midterposition 100 % Helt fremme DMX kanal 2: Hastigheds indstilling. 1-100 % Given hastighed 0 % Stop Eksempel: DMX kanal 1 stilles til 65 % DMX kanal 2 stilles til 40 % Motoren kører nu til den indstillede position ca. 2/3 frem (65 %), med en hastighed lige under middel (40 %) 12
MODE 7 9 Positionering med impulser Motoren positionerer ved et tacho sensor i motor feedback stikket, med regulering af hastighed. DMX kanal 1+2: Position på motoren. 0 % Helt tilbage 50 % Midterposition 100 % Helt fremme DMX kanal 3: Hastigheds indstilling. 1-100 % Given hastighed 0 % Stop DMX kanal 4: Nulstilling mod bak 1-100 % Nulstil baglæns med hastigheden 1-100 0 % Stop DMX kanal 5: Nulstilling mod frem 1-100 % Nulstil fremad med hastigheden 1-100 0 % Stop Eksempel: DMX kanal 1 stilles til 65 % DMX kanal 2 stilles til 40 % Motoren kører nu til den indstillede position ca. 2/3 frem (65 %), med en hastighed lige under middel (40 %) Sådan kommer du i gang Hvis du skal benytte DC motor controlleren for første gang er det en god ide, at læse her hvordan du kan gøre, og hvad du bør huske at tage højde for. Indstilling Før du tilslutter styreboksen er det en god ide, at indstille både MODE funktionen og DMX start adressen. Se mere om indstillingerne under afsnittet Indstillinger. Vi beskriver her kørsel i MODE 2. Tilslutning Når det mekaniske feedback er monteret på potentiometeret og denne er elektrisk tilsluttet, kan der tilsluttes både strøm og DMX, som beskrevet i afsnittet Tilslutning. Husk at teste positionering inden potentiometeret kommer til at køre over sine mekaniske grænser. Positioneret kørsel Du indstiller den ønskede position på DMX kanal 1 og 2, som er positionens grov- og finindstilling, hvor 100% er mest fremme position og 0% er bagerste position. Du indstiller hastigheden på DMX kanal 3, hvor 100% er max. hastighed og 1% er min. hastighed. DMX Kanal 3 skal altid være over nul (0) før motoren kører, den fungerer derfor også som hovedafbryder. 13
Fejlbeskrivelse DMX fejl Ved fejl i DMX signalet: Tjek DMX kablets stik for løse eller forkerte forbindelser. Tjek at der er gennemgang i kablet. Fejl i motorkørsel Ved fejl i motorkørselen: Tjek at forbindelserne i motor stikket er korrekte (ben 1 og 2) Tjek at der er gennemgang i kablet. Brug test funktionerne i MODE 7 og 8 for at tjekke at motoren kan køre frem og tilbage uden DMX. Se MODE funktioner. Tjek at motoren ikke er brændt af, f.eks. ved at afbryde forbindelsen mellem motoren og styreboksen og sætte spænding direkte på motoren. Hvis motoren ikke køre skal den skiftes. Husk, at hvis du sætter en spænding direkte på motoren, må denne ikke overstige motorens påtrykte spænding. Fejl i positionering Ved fejl i motor positionering: Tjek at motoren og potentiometret er korrekt forbundet. Tjek at der er gennemgang i kablet. Tjek at potentiometret er intakt og ikke er ødelagt i dets yderpositioner. Tjek at potentiometret rent mekanisk, følger motorens kørsel. Tekniske specifikationer Strømforsyning : Input 100-240V AC/DC adapter output: 24V DC. Motor : DC-motor 6 36 volt Max motorstrøm : 24V / 2,75 A. DMX kontrol : DMX 512 / 3-5 kanaler bruges. DMX stik : 5 polet XLR han & 5 polet XLR hun til videreførelse Egen vægt : 210 g. Dimensioner : 45 * 90 * 150 mm. 14