Danmarks Tekniske Universitet Campus Service - Lyngby Standard for programmering af Gældende fra: 06. Oktober 2014 Campus Service DTU Nils Koppels Allé DTU, Bygning 413 DK-2800 Kgs. Lyngby Lyngby Tlf +45 45 25 25 25 Tlf dir. 45 25 69 69 Fax +45 45 88 44 39 CVR-nr. 63 39 30 10 topl@dtu.dk www.cas.dtu.dk EAN-nr. 5798000428843
Indholdsfortegnelse Forord... 4 Indhold af dokument... 4 Beskrivelse af SCADA komponenter... 5 Analog transmitter... 5 Interface for symbol... 6 Konfiguration af alarmer i Vijeo Citect... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Grafisk brugerflade... 7 Digital Transmitter (Switch)... 8 Interface for symbol... 8 Konfiguration af alarmer i Vijeo Citect... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Grafisk brugerflade... 8 Ventilator... 9 Interface for symbol... 9 Konfiguration af alarmer i Vijeo Citect... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Grafisk Brugerflade... 10 Digital... 10 Analog... 11 Pumpe... 12 Interface for symbol... 12 Konfiguration af alarmer i Vijeo Citect... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Grafisk Brugerflade... 13 Digital... 13 Analog... 14 Spjæld... 15 Interface for symbol... 15 Konfiguration af alarmer i Vijeo Citect... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Grafisk Brugerflade... 16 Digital... 16 Analog... 17 Ventil... 18 Interface for symbol... 18 Konfiguration af alarmer i Vijeo Citect... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Grafisk Brugerflade... 19 Digital... 19 Analog... 20 Eksempel på BACnet interface af SCADA komponenter... 21 Analog Transmitter - BACnet AI objekt... 21 Digital Transmitter - BACnet BI objekt... 21 Digital Aktuator (Pumpe, Ventilator, 2-vejs ventil og Spjæld) - BACnet BO... 22 objekt... 22 Analog Aktuator (Pumpe + Ventilator med Frekvens omformer, VAV spjæld og reguleringsventil) - BACnet AO objekt... 23 Relaterede dokumenter:... 24 Versionshistorik:... 24 Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 2 af 24
Kvalitetssikring:... 24 Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 3 af 24
Forord Dette dokument beskriver snitflade og overordnet virkemåde af komponentbiblioteket som er designet med henblik på at integrere BACnet dataobjekter for BMS komponenter til Vijeo Citect. Indhold af dokument I afsnittet Beskrivelse af SCADA komponenter beskrives snitflader for SCADA komponenter og tilknyttede alarmer. Denne beskrivelse dækker over en analog transmitter, digital transmitter, ventilator, pumpe, spjæld og 2-vejs ventil. I afsnittet Eksempel på BACnet interface af SCADA komponenter er der givet eksempler på hvordan BACnet objekter kan interfaces til SCADA symbolerne. Det forudsættes ikke at denne opbygning følges, da snitfladen til SCADA er generisk opbygget og der kun er krav om hvilke data der gøres tilgængelige og ikke selve objektopbygningen i undercentraler. Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 4 af 24
Beskrivelse af SCADA komponenter Analog transmitter Dette symbol bruges til alle typer af analoge transmittere med og uden setpunkt. Figur 1: Visninger for analog transmitter I Figur 1 er der vist forskellige tilstande for symbolet. Øverste række viser tilstande for en analog transmitter med setpunkt. Fra venstre mod højre vises komponenten i normal tilstand, overstyret, objekt alarm samt hardware alarm tilstand. Nederste række viser samme tilstande for en transmitter uden setpunkt. Symbolplacering: /sensor/transmitter Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 5 af 24
Interface for symbol I Tabel 1 er det beskrevet, hvilke signaler (Variable tags) der kan bruges til at interface symbolet. Tag Type Beskrivelse %Tm%_PV Real Procesværdi for komponenten %Tm%_OOS Digital Overstyring / Manuel indstilling. Når dette bit er højt, kan operatøren overskrive procesværdien (PV). %Tm%_LAlm Real Nedre alarmgrænse for PV %Tm%_HAlm Real Øvre alarmgrænse for PV %Tm%_SP Real Regulator setpunkt %Tm%_SPL Real Nedre setpunktsgrænse %Tm%_SPH Real Øvre setpunktsgrænse Tabel 1: Vijeo Citect Interface til Analog Transmitter %Tm% symboliserer basisnavnet for symbolet. Symbolet har generelt en dynamisk visning, således at de tags der er defineret vil blive vist og visningsfelter for ikke-definerede tags vil være skjult. Hvis procesværdien styres efter et setpunkt, så bliver dette integreret med symbolet ved hjælp af det variable tag: %Tm%_SP. Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 6 af 24
Grafisk brugerflade I Figur 2 er skabelonen for transmitterens Pop-Up vindue vist. Figur 2: Pop-UP vindue for transmitter Visningen af felter betinges af hvilke signaler der er konfigureret for komponenten. Eksempelvis, vil feltet for forceret værdi ikke vises hvis %Tm%_OOS ikke er defineret. Det er fra vinduet muligt at vise/indstille alarmgrænser, setpunktsgrænser, setpunkt samt at forcere procesværdien. Knappen Avanceret åbner vinduet vist i Figur 3. Figur 3: Avancerede attributter for transmitter Pop-Up vinduet i Figur 3 viser de avancerede egenskaber der kan opsættes for transmitteren. Disse inkluderer alarmprioriteter for høj- og lav alarmer samt hardware alarmer. Desuden kan alarmforsinkelser opsættes for de individuelle alarmkategorier. Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 7 af 24
Digital Transmitter (Switch) Figur 4: Visninger for digital transmitter I Figur 4 er symbolet for en digital transmitter vist for forskellige tilstande normal, overstyret, objekt alarm og hardware-alarm. Symbolplacering: /sensor/digital_transmitter Interface for symbol I Tabel 3 er det beskrevet, hvilke signaler (tags) der kan bruges til at interface symbolet. Tag Type Beskrivelse %Tm%_PV Digital Procesværdi for komponenten %Tm%_OOS Digital Overstyring / Manuel indstilling. Når dette bit er højt, kan operatøren overskrive procesværdien (PV). Tabel 3: Vijeo Citect Interface til Digital Transmitter Grafisk brugerflade Figur 5: Pop-Up Vindue for Digital Transmitter Figur 6: Avancerede attributter for digital transmitter Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 8 af 24
Ventilator Figur 7: Visninger for ventilator I Figur 7 er vist forskellige tilstande for en analog ventilator. Det skal bemærkes at dette symbol understøtter både digitale og analoge ventilatorer. I førstnævnte tilfælde vises ingen procentvis udstyring, men blot en farveindikation om hvorvidt komponent kører eller er stoppet. Visningstilstande for alarm, overstyring og servicering er uafhængig om der er tale om en analog eller digital komponent. Symbolplacering: /actuators/fan Interface for symbol Genien bliver interfacet med de følgende tags I Vijeo Citect. Tag Type Beskrivelse %Fan%_CV Real/Digital Procesværdi for komponenten %Fan%_CVH Real Øvre grænseværdi for udstyring %Fan%_CVL Real Nedre grænseværdi for udstyring %Fan%_FV Real/Digital Manuel procesværdi %Fan%_ManualAuto Digital Omskifter imellem automatik og manuel styring %Fan%_Runtime Real Drifttid %Fan%_SHLimit Real Næste servicering (tid) Tabel 5: Vijeo Citect Interface til Ventilator Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 9 af 24
Grafisk Brugerflade Digital Figur 8 Pop-Up Vindue for Digital ventilator For en digital styret ventilator vises pop-up vinduet i Figur 8. Afhængigt af hvilke signaler der er tilgængelige fra komponenten kan nogle af overstående afsnit være skjulte. Knappen Avanceret åbner pop-up vinduet som er vist i Figur 9. Figur 9 - Avancerede attributter Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 10 af 24
Analog For en regulerbar ventilator vises pop-up vinduet i Figur 10. Figur 10 - Pop-up vindue for regulerbar ventilator Avancerede attributter for komponenten kan ses i Figur 11. Figur 11 - Avancerede attributter Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 11 af 24
Pumpe Figur 12: Visninger for pumpe I Figur 12 er vist forskellige tilstande for en analog pumpe. Symbolet understøtter både digitale og analoge pumper. I førstnævnte tilfælde vises ingen procentvis udstyring, men blot en farveindikation om hvorvidt komponent kører eller er stoppet. Visningstilstande for alarm, overstyring og servicering er uafhængig om der er tale om en analog eller digital komponent. Symbolplacering: /actuator/pump Interface for symbol Genien bliver interfacet med de følgende tags I Vijeo Citect. Tag Type Beskrivelse %Pump%_CV Real/Digital Procesværdi for komponenten %Pump%_CVH Real Øvre grænseværdi for udstyring %Pump%_CVL Real Nedre grænseværdi for udstyring %Pump%_FV Real/Digital Manuel procesværdi %Pump%_ManualAuto Digital Omskifter imellem automatik og manuel styring %Pump%_Runtime Real Drifttid %Pump%_SHLimit Real Næste servicering (tid) Tabel 7: Vijeo Citect Interface til Pumpe Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 12 af 24
Grafisk Brugerflade Digital Figur 13 - Pop-up vindue for digitalt styret pumpe For en digital styret pumpe vises Pop-up vinduet i Figur 13. Afhængigt af hvilke signaler der er tilgængelige fra komponenten kan nogle af overstående afsnit være skjulte. Knappen Avanceret aktiverer et ny Pop- up vindue som vist i Figur 14 Figur 14 - Avancerede attributter for pumpe Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 13 af 24
Analog For en regulerbar pumpe, vises Pop-up vinduen i Figur 15 Figur 15 - Pop-up vindue for regulerbar pumpe Avancerede attributter for komponenten kan ses i Figur 16. Figur 16 - Avancerede attributter for regulerbar pumpe Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 14 af 24
Spjæld Figur 17: Visninger for spjæld I Figur 17 er vist forskellige tilstande for et analogt spjæld. Symbolet understøtter både digitale og analoge spjæld. I førstnævnte tilfælde vises ingen procentvis udstyring, men blot en farveindikation om hvorvidt positionen er åben eller er lukket. Visningstilstande for alarm, overstyring og servicering er uafhængig om der er tale om en analog eller digital komponent. Symbolplacering: /actuators/damper Interface for symbol Genien bliver interfacet med de følgende tags I Vijeo Citect. Tag Type Beskrivelse %Damper%_CV Real/Digital Procesværdi for komponenten %Damper%_CVH Real Øvre grænseværdi for udstyring %Damper%_CVL Real Nedre grænseværdi for udstyring %Damper%_FV Real/Digital Manuel procesværdi %Damper%_ManualAuto Digital Omskifter imellem automatik og manuel styring %Damper%_Runtime Real Drifttid %Damper%_SHLimit Real Næste servicering (tid) Tabel 9: Vijeo Citect Interface til Spjæld Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 15 af 24
Grafisk Brugerflade Digital Figur 18 - Pop-up vindue for digitalt styret spjæld For et digital styret spjæld vises Pop-up vinduen i Figur 13. Afhængigt af statusregistrets værdi kan en eller flere af knapperne være skjulte afhængigt af komponentens tilstand. Knappen Avanceret aktiverer en ny Pop-up vindue som vist i Figur 14 Figur 19 - Avancerede attributter for spjæld Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 16 af 24
Analog For et regulerbart spjæld, vises Pop-up vinduet Figur 20. Figur 20 - Pop-up vindue for regulerbart spjæld Avancerede attributter for komponenten kan ses i Figur 21. Figur 21 - Avancerede attributter for regulerbart spjæld Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 17 af 24
Ventil Figur 22: Visninger for ventil I Figur 22 er vist forskellige tilstande for en analog motorventil. Symbolet understøtter både digitale og analoge ventiler. I førstnævnte tilfælde vises ingen procentvis udstyring, men blot en farveindikation om hvorvidt positionen er åben eller er lukket. Visningstilstande for alarm, overstyring og servicering er uafhængig om der er tale om en analog eller digital komponent. Symbolplacering: /actuators/valve Interface for symbol Genien bliver interfacet med de følgende tags I Vijeo Citect. Tag Type Beskrivelse %Valve%_CV Real/Digital Procesværdi for komponenten %Valve%_CVH Real Øvre grænseværdi for udstyring %Valve%_CVL Real Nedre grænseværdi for udstyring %Valve%_FV Real/Digital Manuel procesværdi %Valve%_ManualAuto Digital Omskifter imellem automatik og manuel styring Tabel 11: Vijeo Citect Interface til Ventil Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 18 af 24
Grafisk Brugerflade Digital Figur 23 - Pop-up vindue for digitalt styret ventil For en digitalt styret ventil vises Pop-up vinduet i Figur 13. Afhængigt af statusregistrets værdi kan en eller flere af knapperne være skjulte afhængigt af komponentens tilstand. Knappen Avanceret aktiverer et nyt Pop-up vindue som vist i Figur 24. Figur 24 - Avancerede attributter for ventil Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 19 af 24
Analog For en regulerbar ventil, vises Pop-up vinduet i Figur 25. Figur 25 - Pop-up vindue for regulerbar ventil Avancerede attributter for komponenten kan ses i Figur 26. Figur 26 - Avancerede attributter for regulerbar ventil Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 20 af 24
Eksempel på BACnet interface af SCADA komponenter I dette afsnit gives eksempler på hvorledes scada komponenter kan interfaces fra BACnet objekter. Analog Transmitter - BACnet AI objekt Egenskab Adresse (objektattribut) Beskrivelse Procesværdi AI.PresentValue Procesværdi (Input) Høj Alarmgrænse AI.HighLimit Lav Alarmgrænse AI.LowLimit Forcering AI.OutOfService Hvis dette bit sættes, så kan procesværdien overskrives udefra. Tidsforsinkelse (Alarm) AI.TimeDelay Hvis en alarmgrænse har været overskredet i en periode længere end AI.TimeDelay går objektet i alarm. Dødbånd (Hysterese) Følerfejl (Høj) AI.DeadBand AI.MaxPresentValue Dødbåndet definerer et grænseområde for skift mellem Såfremt alarm denne og grænse normal. overskrides bliver AI.Reliability= OUT_OF_RANGE Følerfejl (Lav) AI.MinPresentValue Såfremt denne grænse overskrides bliver AI.Reliability= OUT_OF_RANGE SI-Enhed AI.Units Digital Transmitter - BACnet BI objekt Egenskab Adresse (objektattribut) Beskrivelse Sætværdi BI.PresentValue Procesværdi (Input) Aktiv Tekst BI.ActiveText Tekststreng der beskriver aktiv-tilstand Ikke-Aktiv Tekst BI.InActiveText Tekststreng der beskriver ikke aktivtilstand Drifttid BI.ElapsedActiveTime Periode enheden har været i aktiv tilstand Nulstilling af drifttid BI.TimeOfActiveReset Denne attribut indeholder tidsstempel for hvornår tælleren for aktiv tilstand sidst blev nulstillet Ude af drift BI.OutOfService Hvis dette bit sættes, så kan procesværdien (BI.PresentValue) overskrives udefra Tidsforsinkelse (Alarm) BI.TimeDelay Denne egenskab definerer tidsperioden for hvornår en alarm bliver aktiv. Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 21 af 24
Digital Aktuator (Pumpe, Ventilator, 2-vejs ventil og Spjæld) - BACnet BO objekt Egenskab Adresse (objektattribut) Beskrivelse Sætværdi BO.PresentValue Aktiv/Ikke-Aktiv. Denne attribut kan skrives til med 16 forskellige prioriteter. Eksempelvis kunne man tildele automatikken en lav skriveprioritet og operatørstationen en høj skriveprioritet således enheden altid kan overstyres af en operatør. Aktiv Tekst BO.ActiveText Tekststreng der beskriver aktiv-tilstand Ikke-Aktiv Tekst BO.InActiveText Tekststreng der beskriver ikke aktiv-tilstand Drifttid BO.ElapsedActiveTime Periode enheden har været aktiv (i drift) Nulstilling af drifttid BO.TimeOfActiveReset Denne attribut indeholder tidsstempel for hvornår drifttidstælleren sidst blev nulstilled Ude af drift BO.OutOfService Hvis dette bit sættes, så kan procesværdien (BO.PresentValue) overskrives udefra. Denne funktion ændrer ikke intern status på komponenten men kan bruges til at simulere en drift situation. Tidsforsinkelse (Alarm) BO.TimeDelay Denne egenskab definerer tidsperioden for hvornår en alarm bliver aktiv. Dette sker typisk såfremt der uoverenstemmelse mellem kommando og tilbagemeldings værdi. Standard for programering af 2014.10.06 Version 1.1/ Standard for programmering af Side 22 af 24
Analog Aktuator (Pumpe + Ventilator med Frekvens omformer, VAV spjæld og reguleringsventil) - BACnet AO objekt Egenskab Adresse (objektattribut) Beskrivelse Sætværdi AO.PresentValue Denne attribut kan skrives til med 16 forskel- lige prioriteter. Eksempelvis kunne man tildele automatikken en lav skriveprioritet og operatørstationen en høj skriveprioritet således enheden altid kan overstyres af en operatør. Høj Alarmgrænse AO.HighLimit Lav Alarmgrænse AO.LowLimit Ude af drift AO.OutOfService Hvis dette bit sættes, så kan sætværdien (AO.PresentValue) overskrives udefra. Denne funktion ændrer ikke på sætværdien til komponenten men kan bruges til at teste en drift situation. Tidsforsinkelse (Alarm) AO.TimeDelay Hvis en alarmgrænse har været overskredet i en periode længere end AO.TimeDelay går objektet i alarm. Dødbånd (Hysterese) AO.DeadBand Dødbåndet definerer et grænseområde for skift mellem alarm og normal tilstand. Maximum udgangsværdi AO.MaxPresentValue Minimum udgangsværdi AO.MinPresentValue SI-Enhed AO.Units Campus Service DTU Nils Koppels Allé DTU, Bygning 413 DK-2800 Kgs. Lyngby Lyngby Tlf +45 45 25 25 25 Tlf dir. 45 25 69 69 Fax +45 45 88 44 39 CVR-nr. 63 39 30 10 topl@dtu.dk www.cas.dtu.dk EAN-nr. 5798000428843
Relaterede dokumenter: Nedenstående er oplistet relaterede dokumenter Se standardoversigten Versionshistorik: Version 2014.04.08 Diverse tekstpræciseringer Version 2014.08.07 Ændret relation til alarm trigger i Vijeo Slettet referencen til navngivet symbolbibliotek Kvalitetssikring: Version Dato Godkendt Ansvarlig 1.1 2014.08.07 TOPL TOPL Standard for programering af 2014.10.06 2014.10.05/ Symboler Side 24 af 24