vacon nxl den brugervenlige og uovertrufne frekvensomformer

Transkript

1 vacon nxl den brugervenlige og uovertrufne frekvensomformer 1

2 nem at tilslutte, og absolut nemmest at bruge Vacon er en stærk og kompakt frekvensomformer én af de mest kompakte på markedet - til brug inden for industri- og boligområder i effektområdet fra 0,25 til 30 kw. Den pladsbesparende konstruktion med forskellige beskyttelsesklasser og alsidige styrings- og programmeringsmuligheder udgør tilsammen en optimal løsning til ethvert driftsmiljø. Installations-, tilslutnings- og idriftsætningsprocedurerne er utroligt hurtige og praktiske at gennemføre, og vejledning til enheden er altid vedlagt. Takket være det ekstremt effektive design følger alt med som standard. Enhederne kan på grund af de høje beskyttelsesklasser monteres på væggen uden yderligere skabe. RFI-filtre og bremsechoppere er altid integreret. Standardenhederne passer stort set overalt i både industri- og boligområder. Den integrerede AC-drosselspole er den mest effektive metode til beskyttelse af frekvensomformeren mod overspændingsspidser og til reduktion af belastningen på forsyningstransformere, kabler og sikringer. Nem montering og programmering Montering og programmering kan udføres særdeles hurtigt og effektivt ved hjælp af Hurtig-guiden i kreditkortstørrelse. Programmeringen består oftest blot af udvælgelse af belastningstype og finjustering af motorens nominelle og hastighed. Selv om Vacon har en meget enkel konstruktion sammenlignet med andre Vacon NX-serier, er frekvensomformeren klassens mest fleksible. Fleksibiliteten er ensbetydende med en lang række styremuligheder, programmerbare funktioner, monteringsmuligheder og modulopbygning. De brugervenlige pc-værktøjer kan f.eks. bruges til programmering og kopiering af parametre. I nogle situationer er det endda muligt at udelade en ekstern PLC controller ved at udnytte logikken i frekvensomformeren ved hjælp af pc-værktøjet NC Vacon har to belastningsgrader og dynamisk open loopvektorkontrol som spænder over et bredt effektområde, hvilket gør til det ideelle valg til alle former for belastninger fra enkeltstående pumper og ventilatorer til krævende anvendelser inden for materialehåndtering. Motorstøjen er særdeles lav på grund af den høje switchfrekvens og en stort set sinusformet motor. Flere funktioner, højere ydeevne Intet behov for styreskabe Alt er integreret som standard (støv-/vandbeskyttelse, RFIfilter, AC-drosselspole, bremsechopper) Nem at installere, nem at bruge Lavt støjniveau (både frekvensomformer og motor) Omfattende styremuligheder (via I/O, feltbusser eller display-panel) Omfattende funktionsudvalg (f.eks. fuldt programmerbar I/O, auto-motortuning, PID-controller, indkobling på roterende motor) Høj ydeevne vacon nxl mf4-mf6, ip21 vacon nxl mf4-mf6, ip54 2

3 design og mål Det mekaniske design er ekstremt kompakt. Dette gælder i særdeleshed IP54-enhederne, som er de mindste AC-frekvensomformere på markedet. Samtlige enheder egner sig til både vægog skabsmontering med alle nødvendige komponenter: integrerede EMC-filtre, AC-drosselspoler, kabelbeskyttelse, støv- og vandbeskyttelse. Det effektive superkølingsprincip muliggør høje omgivelsestemperaturer og høje switchfrekvenser uden behov for derating. Nominelle motorværdier Vacon funktioner Spænding U (V) Aksel effekt Høj overbelast P H (kw) Aksel effekt Lav overbelast P L (kw) Forsyningsspænding U (V) EMC Kapsling Mål B x H x D (mm) Vægt (kg) Integreret bremsechopper Integreret AC-choke Mekanisk byggestr , ,1...5, H/T, C IP21/IP x 292 x standard standard MF ,1...5,5 1,5...7, H/T, C IP21/IP x 292 x standard standard MF , , H/T, C IP21/IP x 391 x 214 8,1 standard standard MF , , H/T, C IP21/IP x 391 x 214 8,1 standard standard MF , H/T, C IP21/IP x 519 x ,5 standard standard MF , H/T, C IP21/IP x 519 x ,5 standard standard MF6 Højspænding adskilt fra kontroldelen Temperaturstyret køleventilator, der nemt kan udskiftes Kølekanal isoleret fra elektronikken Separat kontroldel Aftageligt displaypanel Robust kapsling Standard-styrekort-I/O Integrerede EMC-filtre som standard til forsyningsnet i både industri- og boligområder Optionskort Integreret AC-drosselspole som standard Modulopbygget udformning, der opfylder samtlige EMC-regulativer (Faraday bur) 3

4 mf4-mf6 produktserie Netspænding V, 50/60 Hz, 3~, kapslingsklasse IP21/IP54, EMC-niveau H Belastning Motorakseleffekt Lav Høj 400 V forsyning Frekvensomformer* Mærke I L (A) 10% (A) Mærke I H (A) 50% (A) Maks. I S 10% 40 C P (kw) 50% 50 C P (kw) Byggestr ,3 4,3 5,6 7, ,6 4,7 6,2 8,4 9,9 13,2 2,2 3,3 4,3 5,6 7,6 9 3,3 5,0 6,5 8,4 11,4 13,5 4,4 6,2 8,6 10, ,1 1,5 2, ,5 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 MF4 MF4 MF4 MF4 MF4 MF ,6 25, ,0 24, , ,5 7,5 11 MF5 MF5 MF , ,5 22 MF6 MF6 MF6 * IP21-enhedens typekode. IP54-enhedens typekode: erstat 2 med 5 ; f.eks., C5H1 For alle Vacon -frekvensomformere defineres overbelastning som følger: Høj: 1,5 x IH (1 min/10 min) ved 50 C; Lav: 1,1 x IL (1 min/10 min) ved 40 C; IS i 2 sekunder hvert 20. sekund. vacon nxl mf4 mf6 typebetegnelseskode 0007 SSS 00 AI Fabriksmonterede I/O-udvidelseskort og feltbuskort (slot E) 00 = intet kort AI = I/O udvidelseskort (3xDI, 1xRO, 1xTerm) AA = I/O udvidelseskort (3xDI, 1xRO, 1xDO) C3 = Profibus DP - Flere kort, se side 6. Fabriksmonterede feltbuskort (slot D) 00 = intet kort C3 = Profibus DP - Flere kort, se side 6. Hardwaremodifikationer (effektenhed, specialmodifikationer, lakerede print) SSS = standard SSV = lakerede print STS = flangemontering Bremsechopper-option 1 = intern bremsechopper (standard) Emissionniveau H = overholder standarden EN (2004), kategori C2 (1. driftsmiljø, begrænset distr., 2. driftsmiljø) C = overholder standarden EN (2004), kategori C1 (1. driftsmiljø, ubegrænset distr., 2. driftsmiljø) T = Løsning med lav jord til IT netværk (kan modificeres fra niveau H emheder) Kapslingsklassifikation 2 = IP21 5 = IP54 Betjeningspanel C = 7-segment LCD betjeningspanel B = intet betjeningspanel Nominel netspænding 5 = V AC (3-faset) Nominel (Lav overbelastning) f.eks = 7 Ampere Produktserie Vacon 4

5 kompakt og kraftfuld Vacon -serien omfatter også kompakte, skabsmonterede enheder til lavere motoreffekter. Byggestørrelserne MF2 og MF3 er velegnede til forsyningsspændinger på både V og V ved effekter på op til 2,2 kw. Den kompakte størrelse og de fleksible monteringsmuligheder gør Vacon velegnet i installationer med begrænset plads. Standard-I/O konfigurationen kan udbygges med et I/O-udvidelseskort eller et feltbuskort. Fordele Lille størrelse Fleksibel installation (bag eller side, skruer eller DIN-skinne) Nem at installere og bruge Lavt støjniveau Omfattende styremuligheder (via I/O, feltbusser eller betjeningspanel) Omfattende funktionsudvalg (f.eks. fuldt programmerbar I/O, automotortuning, PID-controller, indkobling på roterende motor) Høj ydeevne RFI-filtre og AC-drosselspoler som option Netspænding V, 50/60 Hz, 3~, kapslingsklasse IP20, EMC-niveau N Belastning Motorakseleffekt Lav Høj 400 V forsyning Frekvensomformer Mærke I L (A) 10% (A) Mærke I H (A) 50% (A) Maks. I S 10% 40 C P (kw) 50% 50 C P (kw) Byggestr. og mål (B x H x D) C 1 N 0 1,9 2,1 1,3 2,0 2,6 0,55 0,37 MF2 / 60 x 130 x C 1 N 0 2,4 2,6 1,9 2,9 3,8 0,75 0,55 MF2 / 60 x 130 x C 1 N 1 3,3 3,6 2,4 3,6 4,8 1,1 0,75 MF3 / 84 x 184 x C 1 N 1 4,3 4,7 3,3 5,0 6,6 1,5 1,1 MF3 / 84 x 184 x C 1 N 1 5,4 5,9 4,3 6,5 8,6 2,2 1,5 MF3 / 84 x 220 x 172 Netspænding V, 50/60 Hz, 1/3~ (3~ motor), kapslingsklasse IP20, EMC-niveau N Belastning Motorakseleffekt Lav Høj 230 V forsyning Frekvensomformer Mærke I L (A) 10% (A) Mærke I H (A) 50% (A) Maks. I S 10% 40 C P (kw) 50% 50 C P (kw) Byggestr. og mål (B x H x D) C 1 N 0* 2,4 2,6 1,7 2,6 3,4 0,37 0,25 MF2 / 60 x 130 x C 1 N 1 3,7 4,1 2,8 4,2 5,6 0,75 0,55 MF3 / 84 x 184 x C 1 N 1 4,8 5,3 3,7 5,6 7,4 1,1 0,75 MF3 / 84 x 184 x C 1 N 1 6,6 7,2 4,8 7,2 9,6 1,5 1,1 MF3 / 84 x 220 x 172 * kun egnet til enkeltfaset forsyningsspænding (øvrige er egnede til både enkeltfasede og trefasede forsyningsspændinger) 5

6 vacon nxl kontroldel I/O udvidelseskort, feltbuskort Standard-I/O på Vacon er optimeret til typiske styringskrav. Ud over digitale og analoge ind- og udgange medfølger RS485 som standard. Samtlige ind- og udgange på standard- I/O- og optionskortene er frit programmerbare. Begge analoge indgange kan programmeres med V- eller 0(4)...20 masignaler. Analog indgang 1 kan også programmeres som digital indgang. Standard I/O styrekort Standard-I/O-kortet kan nemt og omkostningseffektivt udbygges med OPT-AA- eller OPT-AI-kort efter behov. OPT-AA er den mest effektive måde at tilføje en ekstra RO på, og OPT-AI anvendes normalt, hvis der er behov for en galvanisk isoleret motortermistortilslutning. Disse kort monteres i slot E. Det er også muligt at styre Vacon med en række forskellige feltbusser - kort af OPT-C-typen anvendes (se nedenstående tabel). I/O-udvidelses- og feltbuskortene er ens til alle Vacon NX-produkter. Feltbuskortene monteres normalt i slot D eller E. Der findes et stort udvalg af tilgængelige udvidelseskort af OPT-B-typen. De mest almindelige kort fremgår af nedenstående tabel. Det er muligt at tilføje yderligere tre udgangsrelæer med OPT-B5 om nødvendigt. Kort af OPT-B-typen monteres normalt i slot E. vacon nxl optionskort Kortets typekode Slot I/O signal D E DI DO AI ma isol. AO ma isol. RO NO NC RO NO Term +24 EKST. +24V BEMÆRK Basis I/O kort (OPT-A) OPT-AA OPT-AI I/O udvidelseskort (OPT-B), typisk OPT-B OPT-B analoge signaler er separat galvanisk isoleret OPT-B5 3 Feltbuskort (OPT-C) OPT-C2 RS-485 (Multiprotokol) N2 (Modbus som standard) OPT-C3 OPT-C4 OPT-C5 OPT-C6 OPT-C7 Profibus DP LonWorks Profibus DP (type D9 konnektor) CANopen (slave) DeviceNet OPT-C8 RS-485 (Multiprotokol, type D9 konnektor) N2 (Modbus som standard) OPT-CI OPT-CJ Modbus/TCP (Ethernet) BACnet BEMÆRK: De mulige porte til kortene er markeret med blåt. De mulige kortkombinationer er som følger: 6 ingen kort, 1xOPT-Ax, 1xOPT-Bx, 1xOPT-Cx eller 1xOPT-Ax og 1xOPT-Cx.

7 vacon nxl standard i/o Standard I/O OPT-AA (typisk option) Klemme Signal, standardindstillinger Klemme Signal, standardindstillinger kω ma 1 +10V Referencespænding 2 AI1+ Analog indgang, 0 10 V (0/4 20 ma) 3 AI1- AI fælles 4 AI2+ Analog indgang, 0/4 20 ma (0 10 V) 5 AI2- AI fælles 6 +24V 24V styrespænding 7 GND I/O jord 8 DIN1 Start frem 9 DIN2 Start bak 10 DIN3 Fast hastighedsvalg 1 11 GND I/O jord 18 AO1+ Analog udgang, udgangsfrekvens 19 AO1- AO fælles A RS485 Seriel bus (Modbus RTU) B RS485 Seriel bus V Ekstern styrespændingsforsyning 21 RO1 Relæudgang 1, FEJL 22 RO1 23 RO1 Samtlige ind- og udgange på standard-i/o-optionskortene er frit programmerbare V 24 V styrespænding 2 GND I/O jord 3 DIN1 Fast hastighedsvalg 2 4 DIN2 Reset ved fejl 5 DIN3 Deaktiver PID 6 DO1 Digital udgang, KLAR 24 RO1 Relæudgang 1, KØR 25 RO1 26 RO1 OPT-AI (typisk option) Klemme Signal, standardindstillinger V 24 V styrespænding 13 GND I/O jord 14 DIN1 Fast hastighedsvalg 2 15 DIN2 Reset ved fejl 16 DIN3 Deaktiver PID 25 RO1 Relæudgang 1, KØR 26 RO1 28 TI1+ Termistorindgang andre typiske optioner OPTION TYPEKODE V.STILLING TILGÆNGEIGHED BEMÆRK IP54 kapsling Fabriksmonteret MF4-MF6 Erstat 2 med 5 i typekoden, f.eks C5H1 (SSS...) IP5-FR_ MF4-MF6 IP54 sæt, f.eks. IP5-FR4 Montere via gennemg.hul Fabriksmonteret MF4-MF6 F.eks CTH1STS..., IP54 bag, IP21 front, tilgængelige sæt Eksterne bremsemodstande BRR-0022-LD-5 BRR-0031-LD LD = Light Duty (Let indsats): 5 sek. nominelt moment ved bremsning fra nominel hastighed aftagende lineært til nul, en gang hvert 120 sek. HD = Heavy Duty: 3 sek. nominelt moment ved bremsning med nominel hastighed + 7 sek. nominelt moment ved bremsning fra nominel BRR-0045-LD hastighed aftagende lineært til nul, en gang hvert 120 sek. BRR-0061-LD Erstat LD med HD i typekoden, f.eks. BRR-0031-HD-5 Se bremsemodstandsmanualen for et mere præcist valg Sæt til dørmontering af betjeningspanel DRA-02L DRA-04L Alle Dørmonteringssæt med 2 m. RS232C-kabel Dørmonteringssæt med 4 m. RS232C-kabel PC adapter PAN-RS Alle Adapter PAN-RS og et RS232C-kabel kræves ved tilslutning til pc RS232C kabler RS232C-2M RS232C-4M Alle 2 m. RS232C-kabel til pc-tilslutning 4 m. RS232C-kabel til pc-tilslutning Lakerede print Fabriksmonteret MF4-MF6 Erstat S med V, f.eks C5H1SSV... C-niveau RFI filtre Fabriksmonteret MF4-MF6 Erstat H med C i typekoden, f.eks C2C1 (SSS...) OPTIONER TIL KOMPAKTE ENHEDER (MF2-MF3) RFI filtre RFI RFI-filter til V-enheder, H-niveau, 1~ forsyning, montering ved siden af frekvensomformer RFI RFI-filter til V-enheder, H-niveau, 1~ forsyning, montering under frekvensomformer RFI RFI-filter til V-enheder, H-niveau, montering under frekvensomformer DIN-skinne montering Fabriksmonteret MF2-MF3 Erstat S med D i typekoden, f.eks C0N0 SDS 7

8 førsteklasses anvendelighed De grundlæggende indstillinger kan programmeres helt enkelt ved at starte guiden Vacon -opstartsguide. Der kræves kun fire trin, hvorefter frekvensomformeren er klar til brug. Disse indstillinger angives automatisk, hvis ventilatortilstand vælges. Vejledning i installation, tilslutning og programmering af Vacon medfølger i Hurtig-guiden i kreditkortstørrelse, der følger med hver enhed. 8

9 applikation til multistyring Vacon standardsoftwaren til multistyring er ekstremt fleksibel og nem at bruge. Samtlige ind- og udgange er programmerbare, og der er et komplet udvalg af funktioner og muligheder til system- eller processtyring og -beskyttelse. Standardindstillingerne er meget tæt på at være optimale, og frekvensomformeren arbejder med tilstrækkelig præcision uden yderligere programmering. Det anbefales dog at kontrollere og finjustere motorens nominelle værdier for at optimere ydeevnen og motorbeskyttelserne. Programmering kan gennemføres helt enkelt ved at bruge displaypanelets startguide og programmere parameter efter parameter via displaypanelet eller programmere via NCDrive-værktøjet. Om nødvendigt findes en vejledning i Hurtig-guiden i kreditkortstørrelse. Vacon-pc-værktøjerne kan hentes på Vacons websted på adressen De omfatter: Vacon NCDrive til indstilling, kopiering, lagring, udskrivning, overvågning og styring af parametre Vacon NCLoad til softwareopdatering og overførsel af specialsoftware til frekvensomformeren Vacon NC Engineering er også tilgængelig til fremstilling af skræddersyet software. Licensnøgle og undervisning er påkrævet. Der findes en lang række parametre og funktioner, der kan tages i brug. Som eksempler kan nævnes: Følgende softwareapplikationer fås til specielle anvendelseskrav: PID-controller Pumpe- og ventilatorstyring til maks. 4 parallelle motorer Indkobling på roterende motor Auto-tuning af motordata Programmering af alle styreindgange og -udgange Forsinkelser på udgangsrelæer Ud over MultiStyrings-softwaren, der følger med som standard, fås der også særlig software. Det er endda muligt at udvikle fuldstændig kundespecifik software ved hjælp af udviklingsværktøjet NC og at udelade en ekstern PLCcontroller ved at integrere logikken i -softwaren. Bremsestyring Elevator Flere motorer Skydedør Lokal-/fjernstyring Brandtilstand Multifunktion Navigering i menustrukturen (f.eks. specialparametre, overvågning af signaler) Aktivering af startguiden (tryk på stop i 5 sek.) 9

10 emc og installationsmiljø 1. DRIFTSMILJØ DRIFTSMILJØ Produktgruppestandarden EN fastlægger grænser for både emission af og immunitet over for radiofrekvensforstyrrelser. Miljøerne er inddelt i 1. og 2. driftsmiljø, hvilket i praksis er ensbetydende med bolig- og industrinetværk. RadioFrekvensInterferens-filtre (RFI) kræves typisk, for at EN standarden kan overholdes. Disse filtre er integreret i Vacon MF4-MF6 som standard. Vacon opfylder samtlige krav til 1. og 2. driftsmiljø (H-niveau: EN (2004), kategori C2). Ingen yderligere RFI-filtre eller skabe er nødvendige til byggestørrelserne MF4-MF6. Vacon MF4-MF6-enhederne fås også med integrerede EMC-filtre med ekstremt lavt emissionsniveau (C-niveau: EN (2004), kategori C1; EN55011, klasse B). Disse filtre kan være nødvendige på meget følsomme lokaliteter som f.eks. hospitaler. EMC-udvælgelsestabel, begrænset distribution Vacon EMC Hospital Beboelsesområde Kommerciel Let industri Svær industri Marine C V H P P P V V L P P T P (IT NetvæPk) P (IT NetvæPk) P = Påkrævet ; V = Valgfri 10

11 tekniske data Nettilslutning Indgangsspænding U in V; 10% +10%, ; -10%...+10% Indgangsfrekvens Tilslutning til netforsyning Hz Én gang i minuttet eller mindre (normal situation) Motortilslutning Udgangsspænding 0...U in Kontrol karakteristik Mærke ved kontinuerlig drift Overbelastning Maks. start Udgangsfrekvens Frekvensopløsning Kontrolmetode Switchfrekvens Feltsvækningspunkt Accelerationstid Decelerationstid Bremsning Høj overbelastbarhed: I H, omgivelsestemperatur maks. +50 C Lav overbelastbarhed: I L, omgivelsestemperatur maks. +40 C Høj: 1,5 x I H (1 min/10 min), Lav: 1,1 x I L (1 min/10 min) I s i 2 s hvert 20 s Hz 0,01 Hz Frekvensstyring U/f; Open Loop vektorstyring (hastighed, moment) 1 16 khz; fabriksstandard 6 khz Hz s s DC bremse: 30% * T N (uden bremsemodstand), flux-bremsning Omgivelsesforhold Omgivelsestemperatur under drift 10 C (ingen frost) +50 C: I H 10 C (ingen frost) +40 C: I L Opbevaringstemperatur 40 C +70 C Relativ luftfugtighed 0 til 95% relativ luftfugtighed, ikkekondenserende, ikke-korroderende, ingen vanddråber Luftkvalitet: - kemiske dampe - mekaniske partikler Højde over havet Vibration EN50178/EN Stødpåvirkning EN50178, EN Kapslingsklasse IEC , enhed i drift, klasse 3C2 IEC , enhed i drift, klasse 3S2 100% belastningskapacitet (ingen derating) op til 1000 m 1% derating for hver 100 m over 1000 m; maks m Hz Forskydningsamplityde 1 mm (spids) ved 3 15,8 Hz Maks accelerationsamplityde 1 G ved 15,8 150 Hz UPS faldtest (for gældende UPS vægte) Opbevaring og forsendelse: maks 15 G, 11 ms (i emballage) MF4-MF6: IP21 og IP54; MF2-MF3: IP20 EMC Immunitet Opfylder alle EMC-immunitetskrav Emissioner MF4-MF6: EMC niveau H: EN (2004), kategori C2; EN , EN ; EN55011 klasse A EMC niveau C: EN (2004), kategori C1; EN , EN ,-2; EN55011 klasse B EMC niveau T: Løsning ved lav jord, som egner sig til IT-netværk (kan modificeres fra niveau-h-enheder) MF2-MF3: EMC niveau N: EN (2004), kategori C4 (ingen filter) EMC niveau H m/ RFI filter: EN (2004), kategori C2; EN , EN ; EN55011 klasse A. Sikkerhed Kontrolforbindelser (værdier i paranteser gælder for OPT-AA eller OPT-AI) Beskyttelse EN (1997), EN (1996), EN (2000, 3. udgave) (efter relevans), IEC , CE, UL, CUL, FI, GOST R; (se enhedens typekode for at få mere detaljerede godkendelser) Analog indgangsspænding V, R i = 200 kω, opløsning 0,1%, nøjagtighed ±1% Analog indgangs 0(4) 20 ma, R i = 250 Ω forskel, opløsning 0,1%, nøjagtighed ±1% Digitale indgange 3 (6), VDC Styrespænding +24 V, ±15%, maks. 250 ma (MF2-MF3: 100mA) Udgangsreferencespænding +10 V, +3%, maks. belastning 10 ma Analog udgang 0(4) 20 ma; R L maks. 500 Ω, opløsning 10 bit, nøjagtighed ±2% Relæudgange 1 (2) programmerbar(e) relæudgang(e) Switchkapacitet: 24 VDC/8 A, 250 VAC/8 A, 125 VDC/0,4 A. Min. switchbelastning: 5 V/10 ma RS-485 Seriel bus (Modbus RTU) Termistorindgang Galvanisk isoleret, R trip = 4,7 kω (OPT-AI) Overspænding, underspænding, jordfejl, motorfaseovervågning, over, overtemp. i frekvensomformer, motoroverbelastning, motorstop, motorunderbelastning, kortslutning af +24 V- og +10Vreferencespændinger 11

12 Vacon Plc Runsorintie 7, Vaasa, Finland Tel (0) , Fax +358 (0) Vacon Partner Kan ændres uden forudgående varsel. 12 Grundtvigs Allé DK-6400 Sønderborg Tel BC00208B